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1、矿井提升机液压制动系统,一、概述 二、常见液压制动系统的简介 三、液压系统油压值的选择 四、液压系统常见故障及排除,目 录,矿井提升系统是井工矿山输送设备、产品和人员的唯一通道，无论是稳定生产或事故抢险它都是保障安全的咽喉设备； 由于提升系统向大载荷、高速度方向发展，制动系统的可靠性和制动特性成为矿井提升系统安全的最终保障。,一、 概述,主轴装置,制动系统,天轮,电控系统,1、 提升机组成,一、 概述,多绳摩擦,单绳缠绕,一、 概述,按工作压力划分,中低压液压站（TE130、TE131、TE160、TE161）,中高压液压站（TE150、TE151、E138、E149A）,按工作功能划分,恒力
2、矩（二级制动）液压站,恒减速液压站（E141A、E142A、DE143）,按延时方式划分,电气延时液压站,液压延时液压站,按结构形式划分,单机双泵单站,单机双泵双阀组单站,单机单泵双站,3、液压站的分类,一、 概述,(1) 静制动力矩,(2) 安全制动,(3) 调绳,4、 液压制动系统的作用,一、 概述,工作制动service braking 安全制动safety braking 恒减速制动constant decelerating braking 恒力矩二级制动（二级制动） two-period braking 一级制动one-period braking,5、常用术语,一、 概述,常见液压
3、制动系统,TE131,中低压 恒力矩 液压站,TE138,中高压 恒力矩 液压站,常见液压制动系统,E149,中高压 恒力矩 液压站,常见液压制动系统,TE160B,中低压 恒力矩 液压站,常见液压制动系统,E141A,中高压 恒减速 液压站,常见液压制动系统,E141A,中高压 恒减速 液压站,常见液压制动系统,二、常见液压制动系统的简介,1、中低压液压站（TE13*),二、常见液压制动系统的简介,TE130,TE131,TE132,二、常见液压制动系统的简介,典型液压系统特性（JB/T3277-2004）,二、常见液压制动系统的简介,电液调压装置,二、常见液压制动系统的简介,TE130液压
4、原理图,（1）工作制动回路,（2）二级制动回路,（3）调绳工作回路,2、中低压液压站（TE16*）,更新换代产品,进口变量泵,进口电液比例调压阀,采用插装阀组,温度和压力传感器,二、常见液压制动系统的简介,二、常见液压制动系统的简介,二、常见液压制动系统的简介,比例溢流阀是通过比例控制技术对溢流阀的先导级进行调压的压力调节阀，所调定的压力能够根据比例电磁铁输入信号的改变而线性变化。,二、常见液压制动系统的简介,二、常见液压制动系统的简介,TE160原理图,（1）调压主回路,（2）二级制动回路,（3）一级制动回路,（4）调绳工作回路,二、常见液压制动系统的简介,二、常见液压制动系统的简介,3、中
5、高压液压站（E149A）,更新换代产品,进口变量泵,进口电液比例调压阀,单机单泵双站,二、常见液压制动系统的简介,E149A系统原理图,（1）调压主回路,（2）二级制动回路,（3）一级制动回路,二、常见液压制动系统的简介,恒减速电液制动控制装置是矿井提升机的重要安全控制部件，它和盘形制动器共同组成矿井提升机电液制动系统。,4、恒减速液压站（E141A）,二、常见液压制动系统的简介,恒减速电液制动控制装置具有减速度恒值闭环自动控制功能。 在安全制动时，可以在各种载荷、各种速度及各种工况下，使提升系统按照给定的恒定减速度进行制动。从而提高了制动平稳性和安全性，提高了钢丝绳防滑极限，对提高矿山咽喉设
6、备矿井提升机的安全可靠性，提高生产效率具有重要意义。,二、常见液压制动系统的简介,1.工作制动,2.井中恒减速安全制动,3.井中恒力矩二级制动,4.井口一级安全制动,5.系统自诊断功能*,6.故障监控功能 *,二、常见液压制动系统的简介,恒减速制动控制的主要元件，通过比例电磁铁控制阀芯的位移，达到精确控制的目的。,二、常见液压制动系统的简介,控制精度较高,响应速度快,动态性能好,双向调节,二、常见液压制动系统的简介,制动防滑性能好,抗污染能力强,故障率低,维护工作量小,回路简单,外形美观,采用进口元器件,可靠性高,调试容易,二、常见液压制动系统的简介,绿色为速度给定曲线,黄色为速度实测曲线,二
7、、常见液压制动系统的简介,基本说明,蓝色测速机实测速度曲线 黄色速度给定速度 红色油压调整曲线 绿色安全回路,15%,10%,Q/HM1162-2010 矿井提升机智能恒减速电液制动系统,电气控制方框图,基本说明,E141A系统原理图,（1）调压主回路,（3）二级制动回路,（4）一级制动回路,二、常见液压制动系统的简介,（2）恒减速制动回路,二、常见液压制动系统的简介,5、智能闸控系统,二、常见液压制动系统的简介,系统组成,新型盘形制动器,恒减速液压站,恒减速电控柜,测速装置,智能闸检测系统,动态仿真软件,系统组成,恒力矩制动,备用,恒减速制动,上提,下放,工况,基本说明,全方位覆盖,采取措施
8、,安全有效制动,基本说明,工作制动,井中恒减速安全制动,井中恒力矩二级制动,故障监控功能,井口一级安全制动,系统自诊断功能,基本说明,E143原理图,盘形制动器,液压系统,闸控柜外观,进口测速装置,控制系统,实时动态监控画面,控制系统,智能检测系统,动态仿真平台,专利证书,产品业绩,三、液压系统油压值的选择,1、正常工作油压Pmax:,式中： Px :为贴闸皮油压值P贴 Pa Pc :综合阻力折算成的油压值， 查盘形制动器参数可得。Pa 其中：,以=0.35, R/RCP=0.9 代入(2)式得,其中系数 K:,式中 C 质量特性系数。,式中 m 提升系统总的变位质量 千克。,三、液压系统油压
9、值的选择,斜井提升时最大油压值的确定： Pm2.75K1KFc/（An）Pc 其中K1为倾角影响系数见表1。 表1:,注：若实际矿井的倾角为任意角，其K1可用插值法近似地求出相应值。,三、液压系统油压值的选择,2、二级制动时第一级制动油压值的确定。 （1）重物下放： P一级=,（2）重物上提： P一级=,另外减速度还要满足提升机防滑条件的要求。,3、二级制动时的第一级制动延时时间的确定：,三、液压系统油压值的选择,四、液压系统常见故障及排除,1、拆卸工作的一般注意事项,（1）在拆卸任何液压或者液力元件之前，应对拆卸的部件总成有充分的了解。,（2）拆卸时应十分注意每一个零件的方向和位置。必要时应
10、标出识别记号。同时还应注意各零件从各总成上拆卸下来的顺序，以保证零件的正确装配。,四、液压系统常见故障及排除,（3）应按操作程序规定使用合理的工具。如果没有某种专用工具，可利用某种相似的工具代替。凡普通工具能使有关零件产生这种或那种损坏时，就必须使用专用工具。,（4）拆卸中取下的零件应清洗干净并有秩序地放在一起，要采取措施使它们不至受到污染或其它损害，尤其要保护各零件的配合面。,四、液压系统常见故障及排除,1、清洗方法,液压元件或液力元件零件在拆卸后或装配前，必须进行彻底的清洗，以除去零件表面黏附的防锈油、锈迹、铁屑、油泥或其它污物。,（1）刷洗。即用钢丝刷、毛刷等工具，对各液压或液力元件的外
11、部较粗糙的表面进行刷洗，可除去铁锈、油泥等污物。其特点是其特点是操作简单，装备简单，效果一般，生产率低，使用钢丝刷刷洗会划伤零件表面。,四、液压系统常见故障及排除,（2）擦洗。用棉纱、抹布等对液压或液力元件的精密零件进行擦洗，可除去铁锈、油泥等污物。其特点是操作简单，装备简单，效果一般，生产率低。 （3）浸洗。对于形状复杂的零件或者黏附的污垢比较顽固、难于用以上方法除去的零件，可采用浸洗的方法。即把零件先放在清洗液中浸泡一段时间后再进行清洗。其特点是操作简单，时间长，宜与其它清洗方法交叉多步进行。,四、液压系统常见故障及排除,（4）喷洗。利用专用喷洗设备射出的清洗液高速液流，对零件上黏附程度较
12、高的污垢进行冲刷。其特点是清洗效果好，生产率高，装备较复杂。,四、液压系统常见故障及排除,1、常用清洗液,（1）汽油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因汽油的挥发性好，清洗后零件干的快。使用中应注意防火安全措施。 （2）煤油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因挥发性不如汽油好，清洗后零件干的慢。使用中较汽油安全。 （3）轻柴油。同煤油。,四、液压系统常见故障及排除,（4）液压油。 （5）氢氧化钠溶液。配方为每升溶液中含氢氧化钠5055克、磷酸钠2530克、碳酸钠2530克、硅酸钠1015克。清洗温度为9095，适用于浸洗或喷洗，清洗时间为10分钟左右。对严重油垢或少量难溶性油垢和杂质具有较好的去污效果。,四、液压系统常见故障及排除,实际故障需参见不同规格液压站的说明书，参照原理图进行具体分析。针对不同情况进行分析和处理。,四、液压系统常见故障及排除,