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1、81 显示器、键盘与单片机的连接,一、 LED数码管与单片机的连接,图 8-1 共阴极和共阳极数码管,第八章 单片机应用系统的设计方法及实例,1静态显示,图 8-2 静态显示原理,DISP： MOV R0，#50H ；R0指向第一个显示单元 MOV R2，#4 ；循环计数器赋初值 MOV R3，#0 ；显示位指针赋初值 LOOP： MOV A，R0 ANL A，#0FH ；取第i个显示单元的低4位 SWAP A ORL A，R3 ；第i个显示单元的低4位送R3的高4位 MOV P1，A ；第i个显示单元的低4位送R3指出的数码管去显示 MOV A，R0 ANL A，#0F0H ；取第i个显示单
2、元的高4位 INC R3 ；指向下一个数码管 ORL A，R3 ；第i个显示单元的高4位送R3指出的数码管去显示 MOV P1，A ；将第i个显示单元的高4位送到相应的数码管去显示 INC R0 ；指向下一个显示单元 INC R3 ；指向下一个LED数码管 DJNE R2，LOOP ；未显示完4单元的8个BCD码，返回继续显示 RET,图 8-3 采用译码器的静态显示接口电路,2串行显示接口,图 8-5 串行显示接口,DISP： SETB P1.0 ；选通显示器 MOV SCON，#00H ；置串口方式0 MOV R0，#50H ；R0指向第一个显示单元 MOV R2，#4 ；循环计数器置初值
3、 MOV DPTR，#TAB ；DPTR指向第一个显示单元 LOOP： MOV A，R0 ANL A，#0FH ；取第i个显示单元的低4位 MOVC A，ADPTR ；查译码表 MOC SBUF，A ；第i个显示单元的低4位的显示码送串口缓冲器 WAIT1： JNB TI，$ ；未发送完，等待 CLR TI ；清发送中断标志 MOV A，R0 ANL A，#0F0H ；取第i个显示单元的高4位 SWAP A MOVC A，ADPTR ；查译码表 MOC SBUF，A ；第i个显示单元的高4位的显示码送串口缓冲器 WAIT2： JNB TI，$ ；未发送完，等待 CLR TI ；清发送中断标志
4、INC R0 DJNZ R2，LOOP ；未发送完4个单元的8个字符，返回继续 RET TAB： DB 03H，9FH，25H，0DH，99H， DB 49H，41H，1FH，01H，19H,3动态扫描显示接口,图 8-6 动态扫描显示接口电路,；-主程序- STAR: LOOP: ACALL S00EF ；将显示缓冲区内容送去显示 SJMP LOOP ；-送显示子程序- DISP: CLR A ORL A,P3 ；取P3口内容 ANL A,#0F0H MOV R3,A ；保护P3口高4位 MOV A,43H ；取位选信号 ANL A,#0FH ；位选信号送A的低4位 ORL A,R3 ；P3
5、口高4位送A的高4位 MOV R0,34H ；取段选指针 MOV P1,#0FFH ；关显 MOV P3,A ；输出位选信号 MOV A，R0 ；显示内容送A MOV DPTR,#TAB ；译码表首址送DPTR MOVC A,A+DPTR ；查表译显示码 MOV P1,A ；输出段选信号1 MOV A,43H ； RL A ； MOV 43H,A ；位选指针指向下一位 INC 34H ；段选指针指向下一位 JB ACC.0,DONE ；不到最后一位，转 MOV 34H,#50H ；段选指针复位 MOV 43H,#0EEH ；位选指针复位 DONE: RET ；-显示译码表- TAB: DB 0
6、C0H ；显示字符0，相对地址00H DB 0F9H ；1 DB 0A4H ；2 DB 0B0H ；3 DB 99H ；4 DB 92H ；5 DB 82H ；6 DB 0F8H ；7 DB 80H ；8 DB 90H ；9,图 8-7 按键与单片机直接连接,图 9-8 带锁存器的按键与单片机的接口电路,图 8-9 按键接口程序流程图,程序如下： KSCAN： MOV DPTR，#7FFFH ；指向244 MOVX A，DPTR ；读244 ANL A，#0FH ；取4个按键的值 CJNE A，#0FH，LOOS ；无键按下，转去判断是否键放开 JB 11H，L0475 ；键有效标志等于1，等
7、待键放开，返回 JC 10H，SETSYN ；第一次发现键按下，转去置标志，存键值 CJNE A，R4，CLRSYN ；两次读得的按键值不同，键无效，清第一次发现键按下标志 SETB 11H ；置键有效标志 RET LOOS ： JNB 11H，RETUR ；键有效标志等于0，未按过键，返回 SJMP KEYDO ；键放开，转键处理 SETSYN： SETB 10H ；置第一次发现键按下标志 MOV R4，A ；保存键值 SJMP RETUR ；返回 CLRK： CLR 11H ；清键有效标志 CLRSYN： CLR 10H ；清第一次发现键按下标志 MOV R4，#00H ；清键值暂存单元
8、RET KEYDO： RRC A JC JUS2 ；没按S1，再判断S2 ALMP DOS1 ；转键S1处理程序 JUS2： JC JUS3 ；没按S2，再判断S3 ALMP DOS2 ；转键S2处理程序 JUS3： JC JUS4 ；没按S3，再判断S4 ALMP DOS3 ；转键S3处理程序 JUS4： JC RETUR ；没按S4，误判断，退出 ALMP DOS4 ；转键S4处理程序 DOS1： ；键S1处理程序 SJMP RETUR DOS2： ；键S2处理程序 SJMP RETUR DOS3： ；键S3处理程序 SJMP RETUR DOS4： ；键S4处理程序 SJMP RETUR
9、,三、 键盘与单片机的接口,图 8-10 键盘与单片机的接口电路,图 8-11 键盘接口程序流程图,二、 A/D转换器与单片机的接口,图 8-12 ADC0801ADC0805,图 8-13 ADC08010805与单片机的接口,83 D/A转换器与单片机的连接,一、 D/A转换器的基本原理,图 8-14 T型网络D/A转换器,二、 D/A转换器与单片机的接口,1内部结构,图 8-15 DAC0832的引脚排列 图 8-16 DAC0832结构图,3接口电路,（1） 单缓冲器方式,图 8-17 DAC0832与单片机的接口,（2） 双缓冲器方式,图 8-18 多路DAC0832同步转换的接口电
10、路,程序如下： MOV DPTR，#0DFFFH ；指向0832（1） MOV A，# data1 MOVX DPTR，A ；data1送0832（1）锁存器 MOVX DPTR，#0BFFFH ；指向0832（2） MOV A，#data2 MOVX DPTR，A ；data2送0832（2）锁存器 MOV DPTR，#7FFFH ；指向0832（1）和0832（2）的数据传送端 MOVX DPTR，A ；data1和data2同时送D/A转换器进行转换,84 MCS-51单片机应用系统设计举例,一、 系统构成及控制原理,图 8-19 糖果包装机的结构图,图 820 走纸轮的顶视图,图 9-
11、21 相位误差与速度误差,图 8-22 控制流程图,二、 硬件电路,1主程序,图 9-23 硬件电路,图 8-24 主程序流程图,-初始化- ORG 0000H AJMP ADR00 ORG 0003H CLR EX0 ；关外部中断0，以防止脉冲抖动造成中断重复响应 AJMP INT0 ORG 000BH AJMP T0 ORG 0013H CLR EX1 ；关外部中断1 AJMP INT1 ORG 001BH AJMP T1 ORG 0030H ADR00: MOV R0,#20H ；20H70H单元清0 MOV R1,#50H CLR A ADR10: MOV R0,A INC R0 DJ
12、NZ R1,ADR10 ACALL SUB1 ；清显示器 MOV SP,#5FH ；堆栈从60H开始 MOV SCON,#00H ；串行口置为方式0,MOV A,43H ；相位滞后误差送A ACALL SUB2 ；将A中绝对误差转为相对误差放在R7中 MOV A,R7 CLR C SUBB A,#2 JNC ADR20 ；相位滞后小于2%，返回 JB P1.0，ADR75 ；电磁离合齿轮有电，转 MOV R5，43H ；保存本次测量的相位误差 SETB P1.0 ；电磁离合齿轮通电，提速2% AJMP ADR20 ；返回 ADR75：MOV A，R5 ；取回上次测量的相位误差 CLR C SU
13、BB A，43H ；减本次测量的相位误差进行比较 JNC ADR20 ；本次测量的相位误差小，返回 SETB P1.1 ；否则，胀紧电机正转，提速 MOV R2,#06H ；设置最小提速量 ACALL SUB3 ；延时0.6秒 CLR P1.1 ；停止胀紧电机正转 AJMP ADR20 ；-相位超前误差调整- ADR80：MOV A,42H ；相位超前误差送A ACALL SUB2 ；将A中绝对误差转为相对误差放在R7中 MOV A,R7 CLR C SUBB A,#2 JC ADR20 ；相位超前误差小于2%，返回 JNB P1.0，ADR85 ；电磁离合齿轮未通电，转取比较两次测量的误差
14、MOV R6，42H ；保存本次测量的误差 CLR P1.0 ；电磁离合齿轮断电，减速2% AJMP ADR20 ；返回 ADR85：MOV A，R6 ；取回上次测量的误差 CLR C SUBB A，42H ；减本次测量的误差 JNC ADR20 ；本次测量的误差小，返回 SETB P1.2 ；否则，胀紧电机反转，减速 MOV R2,#06H ；设置最小减速量 ACALL SUB3 ；延时0.6秒 CLR P1.2 ；停止胀紧电机反转 AJMP ADR20,2子程序,1）绝对误差转换为相对误差子程序,SUB2: MOV B,#64H MUL AB MOV R7,#00H ADR90: CLR
15、C SUBB A,41 ；误差的百分数减切纸周期 JC ADR0A0 ；不够减，转 INC R7 ；够减，商加1 AJMP ADR90 ；返回再减 ADR0A0: MOV R6,B CJNE R6,#00H,ADR0B0 AJMP ADR0C0 ；无位可借，除法结束 ADR0B0:DEC B ；借位 INC R7 ；商加1 AJMP ADR90 ；返回再减 ADR0C0:RET,（2）R20.1秒延时子程序 R20.1秒延时子程序，用于控制P1.1和P1.2输出的脉冲宽度。 程序如下： SUB3: MOV R3,#64H ADR0D0:MOV R4,#0F9H ADR0E0:NOP NOP D
16、JNZ R4,ADR0E0,DJNZ R3,ADR0D0 DJNZ R2,SUB3 RET,3中断服务程序,T0、T1、INT0和INT1中断服务程序的流程图如图9-25图9-28。,8-图25 T0中断服务程序 图 8-26 T1中断服务程序,图 8-27 INT0中断服务程序 图 8-28 INT1中断服务程序,（4）INT1中断服务程序,INT1: PUSH PSW MOV 41H,37H ；取走纸周期 MOV 37H,#00H ；为下一次记数做准备 MOV 43H,36H ；取走纸滞后切纸的时间 MOV R5,#00H ；清监视计数器 SETB 11H ；置检测到走纸周期标志 SETB
17、 RS0 ；选中1区工作寄存器 MOV R1,#30H ；R1个位 ADR0F0:INC R1 ；显示缓冲区某位加1 CJNE R1,#0AH,ADR180；加1后不到10，退出 MOV R1,#00H0 ；加1后等于10，将该位清0 INC R1 ；指向显示缓冲区下一位 CJNE R1,#36H,ADR0F0 ；不到显示缓冲区最高位，返回将下一位加1 MOV R0,#2FH ；显示缓冲区位指针R0赋初值 MOV R2,#06H ；显示位数送R2 ADR100:INC R0 ；指向显示缓冲区下一位 MOV DPTR,#ADR120 ；基址指针送指向显示译码表首址 MOV A,R0 ；某位显示内容送A MOVC A,A+DPTR ；显示内容译成显示码后A MOV SBUF,A ；显示码通过串口送去显示 ADR110:JNB TI,$ ；等待1个字节传送完毕 CLR TI ；清传送完标志，为下一次传送做准备 DJNZ R2,ADR100 ；6位没有全部显示完，返回继续显示 CLR RS0 POP PSW SETB EX1 ；开外部中断1 RETI ADR120:DB 03H ；显示0 DB 9FH ；显示1 DB 25H DB 0DH DB 99H DB 49H DB 41H DB 1FH DB 01H DB 09H ；显示9,