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1、 蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃
2、膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄
3、莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈
4、蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿
5、艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃
6、莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄
7、蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇
8、艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿
9、荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀
10、薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃
11、芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅
12、莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈
13、蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿
14、芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁
15、莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄
16、薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅
17、芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈螀袁艿
18、莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇羃蒃薆螀节蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆膄虿袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肃膀蚆袀罿艿螈蚂芇艿蒈袈膃芈蚀蚁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁芅薄羅芀芄蚆螇膆芄蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羁袄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羁莈膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃
19、羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄
20、蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈
21、袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿
22、薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃
23、蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄
24、袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅
25、薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿
26、螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羂羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莅蒅螅袁膈莁螄羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈袈羄芁蒄袈肇肄莀
27、袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃 D类音频功率放大器的研究摘要：音频放大器已经有快要一个世纪的历史了,从最早的电子管放大器的第一个应用就是音频放大器。然而直到现在为止,它还在不断地更新、发展、前进。主要因为人类的听觉是各种感觉中的相当重要的一种,也是最基本的一种。为了满足它的需要,有关的音频放大器就要不断地加以改进。本论文主要介绍D类音频功率放大器与AB类音频功率放大器相比的优点，并研究其工作原理以及与其他功率放大器的优势。通过查阅资料、分析问题、设计方案、解决问题等等步骤，在历经一学期的设计与学习，总结出D类音频放大器在实际应用中带来的好处，例如可以延长电池寿命，产生的热量低等等。关键词：放大器
28、、高效率、音频D class of audio power amplifier TheauthorLi ChengchengGuiding teacherXu YubaoAbstract：Audio amplifier has is a century of history, from the earliest tube amplifiers first application is audio amplifier. However, up to now, it will continue to update, development and progress. Mainly because
29、of the human auditory is all sorts of feeling of quite important, also is the most basic one. In order to meet the need of it, the audio amplifier will be constantly improved. This paper mainly introduces D class audio power amplifier and AB kind of audio amplifier the advantages compared, and study
30、 its working principle and the advantage with other power amplifier. Through the data access and problem analysis, design, solve problems and so on step, after a semester in the design and study, summarizes D class audio amplifier in the practical application of the benefits of, for example, can ext
31、end battery life, produce the quantity of heat low, and so on. Key words：Amplifier, high efficiency, audio目 录1 绪论31.1课题概述31.1.1 D类功率放大器简介31.2 研究背景41.3论文研究目标和意义52 D类功率放大器的分析52.1其它类型的放大器的分析52.1.1 A类功率放大器的优缺点52.1.2 B类功率放大器的优缺点52.1.3 AB类功率放大器的优缺点52.2 D类功率放大器的原理62.2.1 D类功率放大器的构成62.2.2 D类功率放大器的工作原理62.2.3
32、D类功率放大器的性能72.2.4 无滤波器D类功率放大器72.3 D类功率放大器前景82.3.1 D类功率放大器的优缺点82.3.2 D类功率放大器的发展前景83 方案论证与设计83.1 总体设计分析83.2 方案的选择与设计93.2.1高效率功率放大器93.2.2信号变换电路103.3方案确定104 硬件电路设计114.1 原理分析114.1.1脉宽调制器114.1.2前置放大电路124.1.3驱动电路134.1.4 H桥互补对称输出及低通滤波电路135 模块仿真145.1 仿真145.1.1 前置放大电路145.1.2 比较器电路155.1.3 H桥互补对称输出及低通滤波电路16结 论19
33、参考文献20致 谢211 绪论1.1课题概述近几十年来在音频领域中，A类，B类，AB类音频功率放大器一直占据“统治”地位，其发展经历了这样几个过程：所用器件从电子管，晶体管到集成电路过程；电路组成从单管到推挽过程；电路形式从变压器到OTL，OCL，BTL形式过程。其最基本类型是模拟音频功率放大器，它的最大缺点是效率太低。A类音频功率放大器的最高工作效率为50%，B 类音频功率放大器的最高工作效率为78.5%，AB类音频功率放大器的工作效率则介于两者之间。但是无论A类，B类还是AB类音频功率放大器，当它们的输出功率小于额定输出功率时，效率就会明显降低，播放动态的语言和音乐时平均工作效率只有30%
34、左右。音频功率放大器的效率低就意味着工作时有相当多的电能转化成热能，也就是说，这些类型的音频功率放大器要有足够大的散热器。因此A类，B类，AB类音频功率放大器效率低，体积大，并不是人们理想中的音频功率放大器。而现在主流的D类音频功率放大器的功率器件受一高频脉宽调制信号（PEM）的控制，使其工作在开关状态，理论上其效率可以达到100%，但其不足之出在于会产生高频干扰及噪声，但是若精心设计低通滤波器及合理的选择元器件参数，其音质噪声完全能够满足人们的需求。本文中具体论述了一种基于晶体管的D类音频功率放大器的设计组成与实现方法。1.1.1 D类功率放大器简介传统的音频功率放大器工作时，直接对模拟信号
35、进行放大，工作期间必须工作于线性放大区，功率耗散较大，虽然采用推挽输出，减小了功率器件的承受功率，但在较大功率情况下，仍然对功率器件构成极大威胁，功率输出受到限制。此外，模拟功率放大器还存在以下的缺点：电路复杂，成本高。常常需要设计复杂的补偿电路和过流，过压，过热等保护电路，体积较大，电路复杂、效率低，输出功率不可能做的很大。进入21世纪以后，各种便携式的电子设备成为了电子设备的一种重要的发展趋势。从作为通信工具的手机，到作为娱乐设备的MP3播放器，已经成为差不多人人具备的便携式电子设备。陆续将要普及的还有便携式电视机，便携式DVD等等。所有这些便携式的电子设备的一个共同点，就是都有音频输出，
36、也就是都需要有一个音频放大器；另一个特点就是它们都是电池供电的。都希望够有较长的使用寿命。就是在这种需求的背景下，D类放大器被开发出来了。它的最大特点就是它能够在保持最低的失真情况下得到最高的效率。高效率的音频放大器不只是在便携式的设备中需要，在大功率的电子设备中也需要。因为，功率越大，效率也就越重要。而随着人们的居住条件的改善，高保真音响设备和更高档的家庭影院也逐渐开始兴起。在这些设备中，往往需要几十瓦甚至几百的音频功率。这时，低失真、高效率的音频放大器就成为其中的关键部件。国外对数字音频功率放大器领域进行了二三十年的研究。在20世纪60年代中期，日本研制出8bit的数字音频功率放大器；19
37、83年，国外提出了D类（数字）PWM功率放大器的基本结构。但是这些功放仅能实现低位D/A功率转换。随着数字信号处理(DSP)和音频数字压缩技术的结合、新型离散功率器件及其应用的发展，使开发实用化的16bit数字音频功率放大器成为可能。 简单地说，历史上出现过三代D类放大器设计：第一代的范例是由托卡塔设计的TacTMillennium，证实了D类放大器的概念，但是该技术还不能提供足够的性能，这使第一代D类放大器向着实用性的方向发展。第二代D类放大器把一个用于模拟源信号的PWM信号和一个集成的输出级以及片外滤波器组合在一起。这些放大器需要源选择，音量，平衡和音调控制等复杂的前端功能，而这些附加的功
38、能增加了额外的复杂性。但是首先这代放大器变得价格可以承受，其次在低功耗性能上接近甚至超过了AB类放大器，从而获得了一定的应用。第三代是最近一段时间，现有的D类数字放大器较以前的技术已有所改善，他们在音质、封装、性能、价格和核心技术方面都已取得重大改进。为了生成精确的音频，输入晶体管需要在动态范围的两端都能同样出色地工作，以帮助精确地实现准确的功率分配。通过采用一个简单但功能强大的内部控制逻辑系统改善音频输出，并额外增加一套输入晶体管，这些晶体管可以实现对音频信号输入的更精细的控制。最后还不能忽视新的架构技术。国内外一些从事数字信号处理的技术人员，专门研究音频数字编码技术，在不损伤音频信号质量的
39、情况下，尽量压缩数据库。经过多次实验，终于将末级功放开关频率由没有压缩数据时的约2.8GHz减至小于1MHz，从而降低了对开关功放管的要求。同时在开关功率放大部分，采用了驱动缓冲器和平衡电桥技术，实现了在不提高工作电压的情况下能够输出较大的功率，并且设计了完善的防止开关管击穿的保护电路。1.2 研究背景学习模电数电以来，设计过模拟功放，只了解了一些理论上的概念及分析方法，加上模电部分的不确定性，所以通过此次D类功率放大电路的设计，复习模电和数电，去应用理论并加深理解，学会分析问题，解决问题，并从中学些解决问题的经验。我们此次毕业设计以小组进行的，所以通过各组员的相互配合，相互指出不足，相互学习
40、，培养我的交际能力和团队合作精神。1.3论文研究目标和意义功率放大器是机电一体化产品中不可缺少的部分，也是其最基本的部分。功率放大器发展至今，有许多种类和应用，在工业方面，有在电力电子控制技术种的应用，有数控机床的电机驱动，也有应用于新型磁轴承开关。在通讯方面，有几百毫瓦的蜂窝电话发射机、有基站几十瓦的功率放大器、也有上千瓦的电视信号发射机。而它的设计包含了电子电路技术、模拟控制理论、测试技术以及实现智能化的单片机控制技术等。因此以电子管音频功率放大器设计制作作为载体。实现兴趣与理论实践相结合，使整个设计过程不枯燥无味，从而既实现了对功率放大器的理论学习，又进行一次高性能智能型产品设计。同时，
41、通过实际设计与制作，进一步发挥和巩固三年来所学的知识，在实践中锻炼自己的专业水平。2 D类功率放大器的分析2.1其它类型的放大器的分析2.1.1 A类功率放大器的优缺点A类放大器的主要特点是：放大器的工作点设定在负载线的中点附近,晶体管在输入信号的整个周期内均导通。放大器可单管工作，也可以推挽工作。由于放大器工作在特性曲线的线性范围内，所以瞬态失真和交替失真较小。电路简单，调试方便。但效率较低，晶体管功耗大，功率的理论最大值仅有25，且有较大的非线性失真。 由于效率比较低 现在设计基本上不在再使用。2.1.2 B类功率放大器的优缺点B类放大器的主要特点是：放大器的静态点在(VCC，0)处，当没
42、有信号输入时，输出端几乎不消耗功率。在Vi的正半周期内，Q1导通Q2截止，输出端正半周正弦波；同理，当Vi为负半波正弦波(如图虚线部分所示)，所以必须用两管推挽工作。其特点是效率较高(78%)，但是因放大器有一段工作在非线性区域内，故其缺点是交越失真较大。即当信号在-0.6V至 0.6V之间时， Q1 Q2都无法导通而引起的。所以这类放大器也逐渐被设计师摒弃。2.1.3 AB类功率放大器的优缺点AB类放大器的主要特点是：晶体管的导通时间稍大于半周期，必须用两管推挽工作。可以避免交越失真。交替失真较大，可以抵消偶次谐波失真。有效率相对提高，晶体管功耗也较小。2.2 D类功率放大器的原理2.2.1
43、 D类功率放大器的构成图1 D类功率放大器的构成2.2.2 D类功率放大器的工作原理D类功率放大器的工作过程是：当输入模拟音频信号时，模拟音频信号经过PWM调制器变成与其幅度相对应脉宽的高频率PWM脉冲信号，经脉冲推动器驱动脉冲功率放大器工作，然后经过功率低通滤波器带动扬声器发声。当输入PCM数字信号时，数字信号经PCM-PWM转换器，转变成为PWM脉冲信号，经脉冲推动器驱动脉冲功率放大器工作，然后经低通功率滤波器带动扬声器工作。如图2 PWM（脉宽调制）的工作原理：图2 PWM（脉宽调制）的工作原理2.2.3 D类功率放大器的性能（1）极高的工作效率，在二十瓦以内不需要散热器（2）最少的外部
44、工作元件（3）很小的总谐波失真（THDN）（4）无外部滤波器时（利用喇叭线圈作为滤波器）会产生电磁波辐射干扰（EMI ）（5）采用专门的无滤波器D类放大器可以在没有输出滤波器的情况下，得到很小的静点电流和很低的电磁干扰（EMI ）2.2.4 无滤波器D类功率放大器（1）普通D类放大器都需要输出低通滤波器，以滤去脉宽调制的脉冲（2）如果不加滤波器，会引起静点电流的增大，和EMI 的增大（3）无滤波器D类放大器采用了不同的调制技术可以避免静点电流的增大，还能够减EMI（4）TI 最早在2001年提出了无滤波器技术的专利（5）龙鼎微电子公司在2007年申请了新的无滤波器专利，并成功地推出了PAM88
45、03三瓦D类功放2.3 D类功率放大器前景2.3.1 D类功率放大器的优缺点D类功率放大器是用音频信号的幅度去线性调制高频脉冲的宽度，功率输出管工作在高频开关状态，通过LC低通滤波器后输出音频信号。由于输出管工作在开关状态，故具有极高的效率。理论上为100，实际电路也可达到8095，所以我们决定采用D类功率放大器。2.3.2 D类功率放大器的发展前景目前便携式消费类电子产品(如：手机、MP3、PDA、便携式GPS等)日益流行，这对电池工作时间和寿命的要求也日益增强，以效率高、低失真为特点的D类功率放大器就开始广泛地应用于这些产品中。D类放大器与线性音频放大器(如A类、B类和AB类)相比，在功效
46、上有相当的优势。对于线性放大器(如AB类) 来说，偏置元件和输出晶体管的线性工作方式会损耗大量功率。而D类放大器的晶体管只是作为开关使用的，用来控制流过负载的电流方向，这样输出级的功耗极低。D类放大器的功耗主要来自输出晶体管的导通阻抗、开关损耗和静态电流开销，这样使D类放大器对散热器的要求大为降低，甚至可省掉散热器，使得D类放大器在许多应用中具有显著的优势，节省印制电路板(PCB)面积和成本，并且能够延长便携式系统电池的寿命。综合种种因素考虑，D类功率放大器在未来的市场发展应用中将有一个很广阔的发展空间。3 方案论证与设计3.1 总体设计分析根据设计任务的要求，本系统的组成方框图如图3所示。下
47、面对每个框内电路的设计方案分别进行论证与比较。 图3 系统方框图3.2 方案的选择与设计3.2.1高效率功率放大器方案:高效D类功率放大器实现电路的选择本题目的核心就是功率放大器部分，采用何种电路形式以达到题目要求的性能指标，这是关键。(1)脉宽调制器(PWM) 方案一：可选用专用脉宽调制集成块，但通常有电源电压限制。方案二：采用三角波产生器及比较器等集成芯片设计脉宽调制器，这样各部分的功能清晰，实现灵活，便于调试。相比之下，选择本方案。(2)高速开关电路 输出方式方案一：选用推挽单端输出方式(电路如图4所示)。电路输出载波峰-峰值不可能超过5V电源电压，最大输出功率远达不到题目的基本要求。
48、图4 高速开关电路 方案二：选用H桥型输出方式(电路如图5所示)。此方式可充分利用电源电压，浮动输出载波的峰-峰值可达10 V，有效地提高了输出功率，且能达到题目所有指标要求，故选用此输出电路形式。图5高速开关电路. 开关管的选择。为提高功率放大器的效率和输出功率，开关管的选择非常重要，对它的要求是高速、低导通电阻、低损耗。方案一：选用晶体三极管、IGBT管。晶体三极管需要较大的驱动电流，并存在储存时间，开关特性不够好，使整个功放的静态损耗及开关过程中的损耗较大；IGBT管的最大缺点是导通压降太大。方案二：选用VMMOSFET管。VMOSFET管具有较小的驱动电流、低导通电阻及良好的开关特性，故选用高速VMOSFET管。（3）滤波器的选择方案：采用两个相同的四阶巴特沃兹低通滤波器，在保证20kHz频带的前提下使负载上的高频载波电压进一步得到衰减。3.2.2信号变换电路由于采用浮动输出，要求信号变换电路具有双端变单端的功能，且增益为1。由于功放输出具有很强的带负载能力，故对变换电路输入阻抗要求不高，所以可选用较简单的单运放组成的差动式减法电路来实现。3.3方案确定D