几款引航员常用的移动助航软件比较-深圳港引航站.pdf

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1、几款引航员常用的移动助航软件比较 深圳港引航站沈建云 摘要：电子海图显示与信息系统（ElectronicChart Display& InformationSystem -ECDIS）以下简称 ECDIS 。 被认为是继雷达之后在船舶导航方面的又一项伟大的技术 革命，它能够解决碰撞和搁浅这二个航海实践中最具有威胁 的风险。 ECDIS已经发展成为一种新型的船舶导航系统和辅 助决策系统船舶航行信息系统，并成为船舶驾驶台的信 息核心。引航员便携式助航仪 （Personal PilotUnits PPU ） 是针对引航员工作特点：在狭窄水域、多船船舶、流水急、 水深变化大、靠离泊位等复杂情况航行，专

2、门设计的导航辅 助软件，为引航员提供多船会遇点、船员运动趋势、可视的 CPA 、BCR ，船舶横移速度和与泊位距离等参数，来辅助引航 员完成引航任务。目前PPU也有了飞速发展，数量较多，性 能、价格各异，我根据多年使用的经验，对几款常用的PPU 特点进行了对比，供大家参考。 关键词： 引航员便携式助航仪PPU、ECDIS 、SEAiqPilot、TransasPilot PRO 、SafePilot、ZeroPilot 一、引言 船舶 ECDIS通过连接其他航海仪器 （如 GPS 、陀螺罗经、 计程仪、 AIS、雷达等）提供船舶的动态实时显示（船位、 航速、航向等）、航线设计、航向监控、航行自

3、动报警与提 示（如偏航、碰撞、进入限制区等）、自动存储本船航行记 录、航行历史再现、航海信息查询等数据。引航员便携式助 航仪（ PersonalPilotUnits PPU ）除普通船舶ECDIS功 能外，还针对引航员工作特点：在狭窄水域、多船船舶、流 水急、水深变化大、靠离泊位等复杂情况航行，特别设计了 多船会遇点、船员运动趋势、可视的CPA 、BCR ，船舶横移速 度和与泊位距离、模拟操船等功能，来辅助引航员完成引航 任务。 二、引航员便携式助航仪工作方式： 三、引航员助航软件介绍 3.1SEAiq Pilot SEAiq Pilot软件是美国 Sakhalin ，LLc 公司专门为内 河

4、、狭水道、港口引航员设计的专业便携式助航仪PPU ，支 持 S57，S63矢量海图以及 iENC 、 BSB/KAP 等海图格式，可 以连接外置 WiFi 版 AIS 数据适配器。 最新版本： 4.3.1 ，适用 IOS8.0 以上版本，与 iPhone、 iPad 和 iPod touch 兼容，支持中文。价格人民币2598元。 该软件同时支持 Windows和 Android 系统。购买一个企业账 户， 每月 30 美金，可以同时在 IOS系统、Android 和 Windows 系统同时使用。SEAiq open比 SEAiq Pilot功能简单，适 船上AIS PILOTPLUG 接

5、口 RS-232/RS42 2 数据交换适 配器 电脑 iPad 手机 电缆 蓝牙 WiFi 合普通海员，价格40美金。海图需要另外购买。 现可以免费申请企业账户：pilot- 。可 以同时在 Windows 、Android 、IOS 系统试用。 该公司网站 http:/ 主要功能： 1. 真比例尺船型显示预测航向、船舶位置、船舶尾迹宽度、 AIS船舶类型、估算下沉量和转心、首向heading (HDG),航 向 course over ground (COG), 转头速率 rateof turn (ROT), and 航速speed over ground (SOG) 2. 显示与泊位碰垫

6、距离、横移速度、单点系浮筒。泊位线 有海图和列表二种显示方法。 3. 支持在线查询全球船舶，接收AIS 船舶目录查询 4. 记录和回放，支持正常和10 倍回放速度 5. 在计划航线上显示与多船会遇点，可以设定目标船船长 小于某值为小型船舶，会遇点的颜色为蓝色，大于该值为 会遇点为红色， 根据会遇点的颜色可以容易区分会遇船舶 的大小。 6. 避碰：在海图显示可视CPA 、BCR ，模拟操船ROT ，SOG 7. 避免搁浅：等深线、潮汐调整（根据潮汐叠加水深）、 高分辨率海图水深 8. 航线计划：显示转向点、航线、ETA ，XTD等航线信息， 有超速、进入警戒区、偏航报警 9. 水手工具： VRM

7、 、EBL 、海图改正、清洁线。海图改正有超 过 50 种以上符号，线和多边形有多种颜色、样式可选。 10.支持多种格式航线导入： GPX 、RTU 、RT3 、RTZ 11.引航员航海日志 12.引航员航线资料库：可以分享文件、航线、航海工具以 及船舶资料库。也可以通过email 和云端软件共享。 13.附加特点：天气、锚位报警、卫星图 14.在线帮助 实例：图一，本船“ OOCLCHARLESTON”船长 260 米， 船宽 43米， 吃水 11.3 米， 从蛇口 SCT码头 5#泊位掉头出港， 航行数据依次为： 转头速率 ROT 12.6/ 分钟，首向 62.5， 航向 74.9速度 S

8、OG1.4节。右边状态栏分别显示：数据来 源（ WiFi AIS 数据适配器）；靠泊模式： 船头距离泊位米，距离航道边线米，距离码头 角米， 向右横移速度 节，船尾距离泊位米， 距离航道边线米，向左横移速度.6 节。以上数据 同时在海图上显示。本船态势：船头向右36节，船舶向 前 3节，船尾向左节，有四个黑色细线分别 表示秒、秒、秒、秒船位。 图一： SEAiqPilot SCT掉头出港图二： SEAiqPilot 可视 CPA 、BCR 图二，本船“ OOCL CHARLESTON” （转头速率 ROT0.3/ 分钟，首向 217.3，航向 215.9速度 SOG5.3 节）掉头 后出口，与

9、目标船“中达19” （航向 143，航速 3.3 节， 方位 287，距离 0.51 海里）形成交叉会遇局面，点击目标 船获得会遇信息：与本船CPA0.28 海里， TCPA4 分 43 秒， BCR （BOWCROSSING RANGE） -0.29 海里（正数表示它船从 本船船头通过， 负数表示它船从本船船尾通过） ， BCT（BOW CROSSING TIME ）3 分 39 秒，在海图区分别用红色线条表示 CPA ，蓝色表示 BCR 。偏航距，分别显示船头、船尾的偏航距 为偏左 14.9 米，12.9 米。已选定航行“ Ljz-SCT ”航点4 个，航程 3.66 海里。转向点： SK

10、1 ，方位 216，距离 0.48 海里， 05:27 分钟到达， ETA6 月 13 日 00:43，航向 170。 引航员可以根据这些信息，准确判断避碰形势，精确操控船 舶。 图三： SEAiqPilot 会遇点图四： SEAiqPilot 模拟航速操船 图三，本船“ CSCL MARS ” （船长 366 米，船宽 52 米， 吃水 10.8 米） 以 ROT 0.8首向 HDG 204， 航向 COG 203.3 航速 SOG15.6 节，从深圳铜鼓航道T10浮筒出口计划进入 广州伶仃航道，与在伶仃航道多条船舶会遇，在计划航线上 出现多个绿色和紫色圆圈，表示对遇，表示追越，紫 色表示船

11、长大于 100 米的船舶，绿色表示船长小于100 米船 舶（船长 100 米的值是用户自己任意设定的） 。在 A5、A6点 浮筒附近出现一个标志，表示在该点有目标船和本船对 遇，点击该图标后出现“ XIN DAJIANG24m03s ” （用黑色 粗体字显示），同时在状态栏显示该目标船信息：“新达江” （船长 189 米，船宽 31 米，吃水 811 米）交叉相遇信息， 航向 COG340航速 SOG9.5 节，方位 185，距离 9.6 海 里，23 分钟 03 秒后 CPA0.4 海里，22分钟 24 秒后 BCR 0.89 海里。双击该图标后，出现该目标船信息， 点击右上角 标志，可以快

12、速找到该船，然后选择一个预设栏长按，可以 锁定该船。任何时候，无论你浏览海图到哪里，点击屏幕右 上角标志，本船立刻会出现在屏幕里，预设栏可以快速找 到目标船。点击该图标转变红色为跟踪模式，再次点击 会出现标志，表示船首向上显示。点击左上角“N ”标志， 海图转换为北向上显示。 放大海图后， 发现标志在马友石 灯船附近，和本船会遇距离较近，想通过本船减速错开马友 石灯船和该船会遇，在广州1#浮筒和 A5#浮筒之间通过比较 安全。那么需要减速至多少节？可以通过模拟操船来试验。 图 四 ： 通 过 点 击 屏 幕 右 下 方 功 能 区 “Setting Veseels船舶显示 OwnShip模拟速

13、度、模 拟 ROT选择开” ，在屏幕下方出现航速、 ROT 模拟控制条，可 以通过模拟航速控制条的滑块，左右移动来改变船舶速度， 通过 ROT 控制条的滑块，左右滑动来改变船舶向左、向右转 头速率来实现模拟操船。我们通过航速控制条的滑块，使会 遇点标志落在在广州 1#浮筒和 A5#浮筒之间，这时模拟本 船航速显示 12节，会遇时间推迟到 28 分钟 05 秒， CPA 138 米，BCR424 米。最后本船减速至12 节，船舶实际通过情况， 也是在广州 1#浮筒和 A5#之间安全通过。 图五： SEAiqPilot 模拟进港操船 由于深圳西部港区环境复杂，各种船舶在警戒区附近交 汇，对超大型船

14、舶车铜鼓航道进口蛇口SCT码头 6#、7#泊位 靠泊，是一个技术难题。我们可以利用该软件的模拟功能对 船舶的航速进行模拟研究， 图五：点击右下角 “Setting ” 选择“模拟”开，出现一个黑色船型，屏幕下方出现一个对 水速度的模拟控制条、一个ROT 模拟控制条。可以在设置里 设置本船的船长、 船宽、吃水。长按该船图标， 出现对话框， 选择“把船移动到这” ，点击屏幕海图把船放置到深圳铜鼓 航道 X2浮筒附近，也可以点击船图标，然后再拖动该船到 指定位置。点击船头，再左右摆动，可以调整首向。假设在 X2浮筒位置，航向037，ROT最大 15/ 分钟，对航速分 别设为 6-12 节，查看转入

15、SCT航道的情况。经反复试验， 当航速大于 9 节， ROT 最大在 15/ 分钟以内，有可能无法 正常 SCT航道，就是侥幸能够转入航道，在泊位前大倒车也 无法控制船位，给操作带来危险。结论，本船在X2浮筒附 近，需要提前转向，航向控制在050070，航速控制在 78 节，比较理想。考虑风流情况可以适当调整。 小结: 该软件整体布局比较符合大型船舶的ECDIS的布 置，顶部显示关键航海数据，右边状态栏可以显示相关航海 数据， 所有状态栏都可以隐藏， 最大化显示海图。支持 email 、 云端等分享航线、海图改正等工具、航行记录等数据。所有 操作都可以在iPad 独立完成，不需要第三方软件协助

16、。在 线查询 AIS、可视 CPA 、BCR功能、模拟操船、靠泊功能。支 持多种 WiFi 版 AIS 数据适配器。一个苹果IOS账号可以在 多个 IPhone、iPad 或 iTouch 共享。可以在 IOS 、Android 、 Windows系统同时运行。是目前国际上引航员使用最多的一 款助航软件。 3.2、safePilot safePilot是由丹麦的 TrelleborgMarineSystems 专 门为引航员设计的一款。应用于 IOS8.0 以上版本， 与 IPad 兼容。语言：英语。最新版本2.4，大小 35.8MB 。价格： 元。海图支持S57、S63格式。该软件配套使用该

17、公 司生产 WiFi 版 AIS 适配器 CAR系列，无法和其他公司生产 的 AIS 适配器连接。适配器可以提 供信号外还可以提供参数。 http:/ epilot-app 主要功能：船舶运动趋势、靠泊功能、可视CPA 、可视 会遇点、模拟操船、船坞模式 使用方法，上下滑动图六左侧控制按钮，选择计划按钮 图 标 ， 在 右 侧 选 择 功 能 按 钮 如 图 七 ， 图七， 依次可以进行航 线设计、画泊位线、避险线和船坞线等设计。 图六：靠离泊时，上下滑动左侧控制按钮，选择靠泊模 式图标，在右侧功能区，显示本船的前后速度，船头、船 尾的横移速度， 以及船头、船尾与泊位的距离。 图六， “CON

18、TI SPINELL ”船长 225 米，船宽 32 米，吃水 8 米，在赤湾港 6# 泊位掉头出口，首向155.3, 航向 112.7航速 1.8 节，转 头速率 ROT 21/ 分钟，船头向右横移速度1.02 节，距离泊 位 276 米；船尾向左横移1.57 节，距离泊位174 米，前后 速度 1.29 节，四个黑色阴影分别表示30 秒，60 秒，90 秒， 120 秒船舶运动趋势。 图八：航行时，上下滑动左侧控制按钮，选择航行模式 图标，选择航线，点击目标船，出现目标船信息，长按该 目标船出现对话框，选择CPA和 Meeting Point ，在计划航 线上出现可视 CPA （红色线）和

19、会遇点（黑色）及相关信息。 可以通过模拟操船，来调整航速。拖动会遇点（黑色）到航 线上需要的某一点，会出现一个蓝色会遇点及相关信息，表 示如果目标船航速不变，表示调整本船航速可以在蓝色会遇 点与目标船会遇。本船“ MAERSK LEBU ”船长 300 米，宽 45 米，吃水 12 米，首向 344.7，航向 345.2，对地航速 SOG 12节，转头速率 ROT ，与目标船“日照盛世”船长259 米， 宽 32 米，吃水 11 米，首向 171.4，航向 170，对地航 速 11.3 节，正常情况二船在点A会遇，会遇时间 10分钟后， ETA 14:01，距离目标点2.1 海里，资料框用黑色

20、显示。红 线处 CPA信息： TCPA10 分钟， CPA263米，资料框用黑色显 示。红线和点 A基本重合。由于会遇点A距离马友石灯船距 离较近，想在马友石灯船南面会遇， 可以通过模拟操船测试， 拖动会遇点 A到计划会遇点 B，本船需要减速至6.3 节，时 间延长 13 分钟后， ETA 14:05， 距离目标点 1.4 海里，资 料框用蓝色显示。实际本船减速节，与目标船在马友石南 面会遇。 图九：进船坞时，上下移动左侧控制按钮，选择船坞模 式，显示本船与船坞前方、左右的距离，以及前后速度， 船头、船尾的横移速度。 图六：靠离泊模式图八：会遇点 图九：进船坞 小结：软件，独有进船坞功 能。但

21、价格较高，而且只能与本公司生产的适配器连 接，通用性不好。 航线、海图改正功能、 航行记录无法共享。 没有在线查询功能。图标使用蓝色圆圈，非标 准的三角形。 3.3TransasPilotPRO是 由 英 国 TransasMarine Limited公司专门为深海、航道、内河和港口引航员设计的 一款专业助航软件。它使用Transas TX-97 矢量海图。最 新版本 2.1.4 ，需要 IOS8.0 以上版本，与 iPad 兼容， 支持 中文。价格 299 欧元。 公司网站http:/ Transas PilotPRO 的定位使用 IOS（iPad 内置 GPS ） ， 通过 WiFi 版

22、AIS 数据适配器接收 AIS。 、Isailor是为普通 海员设计的移动助航软件。 主要功能： 1. 靠泊功能 2. 航行显示 3. 前后速度、 COG 矢量线、船头、船尾的横移速度 4. 预测船位 5. 自动显示本船与泊位距离 6. 在计划航线上显示 AIS目标船的会遇点及 Rendezvous Points （RDV ）汇聚点 7.CPA-TCPA 、BCR-BCT 的计算 8. 回放功能 图十： TransasPilot PRO靠泊功能图十一：TransasPilot PRO航行显示 图十二： TransasPilot PRORDV会遇点图十三：TransasPilot PRO盐田掉头

23、 小结： TRansas PilotPRO 是世界著名大公司Transas 开发的，它占有船舶 ECDIS市场的 35% ， 它使用自己的 TX-98 矢量海图格式，海图更新较快，数据可靠。现在也开始注重 引航员助航软件的开发，新版增加了很多功能，如可视CPA （RDV ）功能，预测船位，船舶运动趋势等功能。支持多种 格式的航线 GPX,KMLor KMZ ，可与 SEAiq Pilot航线共享。 不需要提前画泊位线，在选择靠泊模式时，会自动显示与泊 位、浮标等的距离。由于该公司实力强大，相信该软件的功 能也会越来越完善。 图十四： ZeroPilot 靠泊功能图十五： ZeroPilot 查

24、询目标船 3.4、ZeroPilot （随身引航） OurPilot-Android（ZeroPilot ） 是由北京伴众行科技 有限责任公司为中国引航员定制开发的一款专业引航助航 软件，该公司是海事行业内最专业的地理信息云服务提供 商。最新版本 ZeroPilotv1.10 。该软件已经包含国内的电 子海图，可以免费试用。 Mobile:18601255828 Telephone:010-53850138 E-mail: http:/ 主要功能： 航行、靠泊功能 航线选择 量尺功能 在线查询 AIS 船舶 小结： ZeroPilot是我国自主开发基于Android 系统开 发的引航员助航软件

25、，目前可以完全免费试用，包括电子海 图的下载。海图采用OurSDK 格式，移动速度快，支持多种 数据格式，通过坐标系的转移，兼容多种数据转换，显示控 制单元，支持海图无级绽放、旋转、平移，数据控制单元， 支持海图数据单元的隐藏或显示，完整符号库，完整的S52 符号库并支持用户自定义扩展，动态图层追踪，可以定制图 层编辑，为用户提供更多图层定制化服务，数据同步更新机 制，通过建立数据同步更新机制，更易实现系统完整性，灵 活的量测功能，指北针、比例尺等多种主要量测工具接入。 支持连接外置WiFi AIS 适配器。各种功能也在不断的完善 中。IOS、Windows版本也即将推出。广大引航员都在试用该 产品。 总结：通过对几款引航员助航软件的比较， 功能齐全，很多细节符合引航员的需求，价格合 理。可以同时在、和 系统下运行，是目前国际上多数引航员的选择。Transas PilotPRO 新版功能有了较大的提高，值得关注。ZeroPilot 是国内公司根据国内引航员的需求专门开发的一款引航助 航软件，目前完全免费，大家可以下载、安装，试用。（深 圳港引航站沈建云）