航海仪器试验指导书.pdf

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1、航海仪器实验指导书 孔凡邨林阿定编 上海海运学院 目录 实验一安许茨型陀螺罗经的结构与拆装1 实验二安许茨型陀螺罗经的性能检查与调整4 实验三各种陀螺罗经的认识及使用7 实验四测深仪和计程仪的操作使用 12 实验五磁罗经结构认识与自差校正方法 16 实验六无线电测向仪的操作使用和定位 18 实验七罗兰 C 接收机的操作和定位 24 实验八台卡接收机的操作和定位 30 实验九GPS 接收机的操作使用 32 文字录入： Jason Chong 1 实验一安许茨型陀螺罗经的结构与拆装 一、实验内容、要求： 1拆装主罗经、配制主罗经支承液体。 2熟悉安许茨型陀螺罗经的组成部件，了解各部件的作用；熟悉主

2、罗经的结构，掌 握主罗经的拆装要领，能独立更换陀螺球和配制支承液体。 二、实验目的 1了解陀螺罗经主罗经的各部分结构在指北过程中作用，能正确地读取船舶航向。 2学会拆装主罗经、更换陀螺球、 配制支承液体等，以便能进行日常的维护保养工作。 三、仪器设备及组成 安许茨型陀螺罗经是由主罗经、变流机、变压器箱、航向记录器、警报器、分罗经 接线箱和复示器等组成。 1主罗经 主罗经是陀螺罗经的主要部分，可以从主罗经上面的刻度盘读取船舶航向，同时还可 以把其航向信息传送到各复示器和需要航向信息的导航设备中去。 2变流机 变流机是陀螺罗经的专用电源设备之一，可以将船舶电源变换成陀螺罗经所需要的3 相 110V

3、 333Hz 的电源。 3变压器箱 变压器箱里面装有电源变压器、过电流保护开关、保险丝、整流器，可变电阻器、接 线柱和电源开关等。其和变流机一起组成电源系统。 4分罗经接线箱 箱内排列可连接8 个分罗经的接线柱及保险丝，是将主罗经的航向信息分别传送到各 分罗经和导航设备中去。 5航向记录器 航向记录器可按照时间自动记录船舶航向，它由航向记录部分和时间记录部分组成。 6警报器 当液温升高至57时。警报器内的蜂鸣器发出液温失常的报警响声，同时，温度失常 指示灯发亮。 7复示器 (1)方位分罗经 通常安装于驾驶台的左右两侧，用于测量物标和天体的方位。 (2)航向分罗经 安装于需要读取航向的地方：如驾

4、驶台、舵机间等。 2 文字录入： Jason Chong (3) 部件和导航设备中 如：航向记录器、雷达、自动舵等设备中。 四、实验步骤 1主罗经拆装 在实际工作中。当需要更换支承液体、陀螺球、清洁陀螺球及随动球，检修内部元件 时，就要拆装主罗经。拆装工作必须在陀螺罗经关机1.5 小时后进行，其步骤如下： (1)准备好拆装专用工具及物品，将专用球垫放置于宽敞明亮处。 (2)取下主罗经盖，将橡皮管插入罗经桌上的注液孔内，用橡皮吸液器把贮液缸内的支 承液体吸出一部分，以免拆卸时支承液体溢出。 (3)拔下罗经桌上两个电缆连接插头和加热器电源连接插头。 (4)拧下罗经桌上12 个固定螺钉，并将其中三个

5、固定螺钉均匀地旋进另外三个螺丝孔 中，以便顶起罗经桌，使罗经桌与贮液缸脱离。 (5)两人握住罗经桌上的提环，小心地从贮液缸中垂直向上慢慢提起罗经桌。提至一定 的高度，用一根细木棒插入随动球底都的中央小孔，将陀螺球略微顶起，让随动球内的支 承液体全部流入贮液缸中。 (6)将罗经桌及其相连的随动球、陀螺球移放在专用球垫上。 (7)用合适的螺丝刀旋出随动球下半球上的28 号胶木螺钉， 再将里面的28 号导电螺钉 旋出，用镊子将它取出。注意：此步骤切勿忘记！ (8)用套筒扳手旋松并取下6 个固定上下半球的胶木螺帽。 (9)一人扶住下半球，另一人双手握住罗经桌上的提环，向上提起罗经桌，使上、下两 随动球

6、分离。 (10)将陀螺球从下半球中取出。切不可使陀螺球倾斜超过45 ! 放在专用球垫上。 (11)用清洁的细白布蘸蒸馏水清洗陀螺球和随动球，不要用酒精或四氯化碳等强溶剂 擦洗，着重擦洗球上的各导电电极。清洗时，应由内而外小心地进行，尤其是在清洗随动 球时，注意不要碰破温度计。 2主罗经结构认识 主罗经结构由三大部分组成。 (1)灵敏部分 (陀螺球 ) 陀螺球外表面的电极名称及其作用；航向刻度线。 陀螺球内的陀螺马达、阻尼器、支架、上托线圈等的安装位置，陀螺马达的供电及 轴承的润滑方法。 (2)随动部分 随动球的上、下半球及其连接方法 随动球电源通路的形成，汇电环、 中心导杆、 蜘蛛架、 28号

7、导电螺钉和各随动电极等。 随动球的悬挂方法和传动过程，方位电机、方位齿轮、航向发送器、主罗经刻度盘 等的机械连接方法。 (3)固定部分 罗经桌及所安装的各部件名称和作用；贮液缸及周围的散热板、电热丝、偏心配重 文字录入： Jason Chong 3 等的作用。 支承液体的温控系统，微动开关的作用，电风扇的安装位置等。 罗经箱通过平衡环支承罗经桌和贮液缸；箱体上设有三个小门，尾都小门供观察陀 螺球的航向和高低位置；左侧小门内装有配电板、保险丝、陀螺马达三相电流指示灯和随 动开关；右侧小门内装有配电板、放大器和蜂鸣器。 3主罗经的装复 (1)装复的步骤与拆卸时的相反 (2)取出贮液缸内的全部旧支承

8、液体和清洗干净后，再将配制好的液体倒入缸内，注意 倒入的支承液体液面不得超过观察窗口的一半。 (3)把下半球安放在专用球垫上，再将陀螺球小心地放入其中。 (4)将上半球及罗经桌提起，对准上下半球的“ N”标记，拧紧胶木固定螺帽，注意用力适 度，以免胶木破碎。 (5)装上 28 号金属导电螺钉， 并用万用电表的R1档，测量此螺钉与罗经桌上汇电刷架 上的 28 号接线柱是否通路。然后，旋入28 号胶木螺钉。注意：此步骤不可志记！ (6)两人合作将罗经桌装入贮液缸，严格对准各孔的位置，慢慢放入，不要让支承液体 溢出。 (7)均匀地拧紧12 个固定螺钉，插入三个电气插头。 (8)用木棒在注液孔测量支承

9、液体的液面高度，必要时可注入适量的液体，以保持支承 液面距孔端的距离不大于45 厘米。 五、实验报告 1船舶转向时，主罗经是如何指示出新航向的？根据主罗经结构加以说明。 2主罗经拆装的心得体会，哪些步骤是应该特别注意的? 六、实操评估考核 1陀螺罗经的组成及其作用。 2主罗经的组成及其作用。 评估时，对照实物以提问的方式进行。 4 文字录入： Jason Chong 实验二安许茨型陀螺罗经的性能检查与调整 一、实验内容、要求 1开机前的检查，开关机步骤。 2仪器的主要参数的测量、检查与调整。 二、实验且的 1学会正确使用陀螺罗经。 2熟悉安许茨型陀螺罗经参数和性能检查及调整方法。 三、仪器设备

10、及准备工作 1能正常使用的安许茨型陀螺罗经。 2万用表，秒表，螺丝刀，活扳手，量杯和手电筒等。 四、实验步骤 1安许茨型陀螺罗经的使用 (1) 检查变压器箱内的过电流保护开关，黑色复位摁纽应位于揿下的位置。 (2) 主罗经上的随动开关应位于 0”位置上，变压器箱上的电源开关应位于“ 0”位置上。 (3) 用手转动罗经桌上的机械传动装置，正常时应轻松灵活。 (4) 检查支承液体液面高度，正常时距注液孔上端的距离小于45 厘米。 (5) 检查主罗经和变压器箱等处的保险丝是否完好。 (6) 比对主罗经和各分罗经航向。 (7) 航向记录器中的记录纸左侧的时间标志应与开机时间一致。 2开机步骤 通常应在

11、开航前45 小时启动罗经。 (1) 将变压器箱上的电源开关置于“ l ”位置，变流机开始转动，主罗经的三相电流指示 灯较亮，表明陀螺马达在启动时，三相电流较大。 (2) 启动 20 分钟后，三相电流指示灯变暗，表明陀螺马达转速已达到额定值，三相电 流正常。将随动开关置于“l ”的位置，随动系统工作。 3大机步骤 (1) 将随动开关置于“ 0”位置。 (2) 将电源开关置于“ 0”位置。 4性能参数检查与调整 (1) 电源系统的检查与调整 变流机的转速达到额定值，转动方向正确时，输出的三相电压为110V 333Hz 。若 测量发现此电压发生变化，则可根据教材64 页和图 3 一 l0 所介绍的方

12、法，关机后，在变 文字录入： Jason Chong 5 流机上进行调整。转动六角螺帽时，顺时针可使电压升高，逆时针可使电压降低。也可调 节变压器箱内的可变电阻，改变发电机的激磁电流，从而达到调整输出电压大小的目的。 单相 50V 50Hz 的电压发生变化，可调整变压器箱内的变压器次级抽头50 的位置， 直到合格为止。 (2) 陀螺马达三相电流的检查和调整 查看三相电流指示灯的亮度，启动时，三相电流指示灯较亮 表示电流值约为1.5 2.5A 。正常运转时。三相电流指示灯的灯丝微微发红，表示电流值为0.6 l.1A 。 要准确地测量三相电流值，须用万用表的交流电压档，取下三相电流指示灯，测量灯

13、座的两端电压值，启动时：2.253.75V；正常时： 0.9l.65V 。 若三相电流低于额定值，则应在支承液体中添加安息香酸。以增加其导电率。每添 加 l 克安息香酸，可使电流提高0.1A 。若三相电流大于额定值，在确认是支承液体的导电 率太高后，方可添加配制好的蒸馏水和甘油的混合液体。上述的添加工作结柬后，应在支 承液体搅拌均匀后，方可再次测量电压值。 (3) 温控和警报系统的检查和调整 温控和警报系统是由乙醚管和微动开关来控制，乙醚管导杆所推动的水平板上三个调 节螺钉的高度，出厂时已调整完毕，并由锁紧钢丝固定。若控制的温度不准确时，只需对 准其中某个控制温度即可。如一般采用52时冷却电风

14、扇启动的方式来调整，用合适的螺 丝刀，旋松或旋紧固定微动开关的螺钉，进而改变螺钉上弹簧的压力，使微动开关的触点 升高或降低，改变与调节螺钉的距离，恰好温度达到52时，冷却电风扇启动。 可人为地试验微动开关的断通动作，检查蜂鸣器能否报警。 (4) 随动系统的检查和调整 应在陀螺罗经已经稳定指北，船舶停靠码头时进行。 随动系统灵敏度的检查 用手拨动主罗经上的传动齿轮，使主罗经刻度盘上的航向偏离稳定航向0 0.5 后松手， 等到罗经航向稳定时，记下读数；用同样的方法反方向改变0 0 .5，松手后待航向稳定时， 再记下读数。上述两次航向读数之差的一半，即为随动系统灵敏度，如此反复进行三次， 取其平均值

15、，不超过0 0.1 为正常。 随动速度的检查 在主罗经电刷架上，用导线将接线螺钉30 与 29 短路，主罗刻度盘开始旋转，当转过 120 0 时，去掉短路线，航向刻度盘开始往回旋转，当回转30 0 时，启动秒表，测定余下90 0 回转所需的时间。用同样的方法，将31 与 29 短路，主罗经刻度盘向另一方向转90 0 所需 的时间。正常情况下，刻度盘回转90 0 的时间不应超过20 秒，正反两次的时间差不应超过 4 秒。 振荡次数的检查 在前项实验中，当罗经航向返回至原航向时，不会立即停转，而要来回振荡几次，振 荡的总次数不应超过5 次。 (5) 陀螺球高度的检查和调整 陀螺球高度检查的条件 在

16、陀螺罗经稳定指北，液温为52，罗经桌水平时，方可检查陀螺球的高度。正常时 6 文字录入： Jason Chong 应高起 2 毫米 l 毫米。陀螺球的航向刻度线，长线为9.5 毫米，短线5 毫米，可作观察球 高的参考。 陀螺球高低位置的调整 若陀螺球的高度偏离上述规定范围，则应进行调整。首先应确定陀螺球本身的好坏， 若正常，则应调整支承液体的比重，球高添加蒸馏水，球低添加甘油。添加完液体后，应 由虹吸方法来搅拌支承液体，均匀后，再进行检查。 (6) 罗经桌水平的调整 罗经正常工作时，罗经桌上水准器的气泡应位于中间位置。表示罗经桌水平。否则， 旋松贮液缸底部的固定螺帽，转动或拉动不对称的平衡重物

17、，直至罗经桌水平后再固紧螺 帽。 (7) 主罗经基线调整 若存在基线误差，且误差较大时，可旋松罗经桌托架上的基线盘固定螺钉，转动基线 盘， 粗略消除。 或旋松托架本身的三个固定螺钉，调节上面的调整螺钉，转动托架的位置。 使基线细微移动，以达到消除误差的目的 五、实验报告 1记录所测得的主要参数和性能指标的数据，并加以分析。 2指出其中哪些检查和调整是值班时，经常进行和注意的。 六、实操评估考核 1启动过程 2日常使用时的检查 实操时，要求方法正确，读数精确。 文字录入： Jason Chong 7 实验三各种陀螺罗经的认识及使用 一、实验内容、要求 1各种陀螺罗经整机各部件的认识以及开关机步骤

18、。 2掌握各种陀螺罗经的正确使用方法。 二、实验目的 熟悉斯伯利和阿玛一勃朗系列罗经的工作原理，正确使用这两类的陀螺罗经。 三、实验设备 斯伯利 MK 一 37 型、 ARMA BROWN MKI型、JYJD 型、CLP 一 1 型和 DH 一 2 型 陀螺罗经。 四、实验步骤 1斯伯利MK 一 37 MOD D 型陀螺罗经 由主罗经、电子控制箱、发送器箱、速度和纬度补偿器以及分罗经等组成。操作使用 方法如下： (1) 正常启动步骤 当陀螺马达不转时，可采用这种启动方式。 检查发送器箱全部开关、电子控制箱上的电源开关和工作方式选择开关均置于 “ OFF ”的位置。 将电子控制箱上的电源开关置于

19、“ ON ” 的位置 将电子控制箱上的“MODE SWITCH ”置于旋转 (SLEW) 位置，此时观察倾斜指示 表(TILT METER) 。若倾斜指示为(+)，则利用旋转开关使主罗经刻度盘转至巳知航向减30 0 处；若指示为(一)，则利用旋转开关使主罗经刻度盘转至已知航向加上30 0 处。 将“ MODE SWITCH”置于启动 (START)位置，等10 分钟后，陀螺马达转速达到 额定值。 将上述开关置于自动校平(AUTO LEVEL)的位置。等待30 秒钟，直到罗经刻度盘 停止转动或只有微小摆动时为止。 将上述开关置于运转旋转(RUN SLEW) 的位置，向左或向右拨动旋转开关，直 至

20、倾斜指示接近0时为止。 将上述开关置于运转(RUN) 的位置。 依次将各分罗经的航向与主罗经航向匹配一致后，再将发送器箱上的开关分别置于 “ ON ” 。 将补偿器上的南北纬开关（NS）和纬度控制旋钮(LATITUDE) 调整到船舶所在纬 度上。 8 文字录入： Jason Chong 将补偿器上的速度控制旋扭(SPEED)调整到船舶航速值上。 (2) 关机 将电子控制箱上的“MODE SWITCH ”置于 “ OFF ”位置。 将发送器箱上的所有开关均置于“ OFF ”位置。 将电子控制箱上的电源开关置于“ OFF ”位置 (3) 快稳启动 将补偿器上的纬度误差校正旋钮置于船舶所在纬度上，速

21、度误差校正旋钮置于“ 0”。 将电子控制箱上的电源开关置于“ON”的位置。 将电子控制箱上的“ MODE SWITCH ”开关置于 “ SLEW ” 位置。 注意观察倾斜指示表，拨动旋转开关，在倾斜指示(+) 时，旋转至已知航向减去30 0 处；若倾斜指示(一)时，则旋转至已知航向加上30 0 处。 将“ MODE SWITCH ”开关置于 “ AUTO LEVEL” 位置，直至倾斜指示值小于10 时为 止。 将上述开关置于“RUN SLEW“位置，此时罗经刻度盘将围绕船舶航向作阻尼减 幅摆动。为增强阻尼减幅的效果，缩短罗经稳定时间，可进一步采取如下操作： a) 若刻度盘读数大于船舶航向可轻拨

22、旋转开关，使倾斜指示在-5 到-8 刻度内。 b) 若刻度盘读数小于船舶航向，可轻拨旋转开关。使倾斜指示在+5 到+8 刻度内。 c) 继续观察倾斜指示表，不断地左右拨动旋转开关。使罗经刻度盘逐渐逼近船舶航向。 d) 当刻度盘酌读数与船舶航向相差1 0 以内时， 拨动旋转开关， 使倾斜指示的数值在正 常工作时的刻度值上。 将开关置于“RUN ”的位置。 根据实际的航速调整“SPEED”旋钮。 2阿玛一勃朗MKI 型陀螺罗经 由主罗经、中继器箱、变流机和分罗经等组成。其操作使用方法如下： (1) 开机步骤 接通船舶电源，纬度和速度误差校正器旋钮分别调整船舶所在纬度和速度上。 中继箱上的电源开关置

23、于“ 暂停 ” (PAUSE) 位置，变流机开始启动，等待几秒钟后， 再将其置于 “ON ” 的位置，此时主罗经上低温指示灯亮。 接通中继箱上的分罗经开关。 将主罗经上的主控制开关置于“加热”(HEAT) 位置。 等低温指示灯熄灭后，将主控制开关置于“ START ”位置，此时可以看到贮液缸向西 突跳现象，表示陀螺马达的转向正确。等待5 分钟，陀螺马达到达正常转速。 将主控制开关置于“ 自由旋转 ” (FREE SLEW) 位置，此时罗经处于方位仪工作状态。 按下 “ 方位 ” (AZ) 按钮， 同时转动旋转速率旋钮，使主罗经刻度盘转动。顺时针转动 旋转速率旋钮，主罗经刻度盘读数增大；逆时针转

24、动旋钮，主罗经刻度盘读数减小。注意： 转动旋转速率旋钮时应缓慢地转动，否则贮液缸倾斜得很厉害。在松开“ 方位 ” 按钮之前， 旋转速率旋钮一定要旋回至中间位置。 按下 “ 烦斜 (TILT) 按钮，同时转动旋转速率旋钮，可以将贮液缸校平，即其上的酒精 水准器的气泡居中，调整方法同上。 文字录入： Jason Chong 9 将主控制开关置于“ 稳定 (SETTLE)的位置。 25 分钟之后，将主控制开关置于“运转”(RUN) 的位置。 (2) 关机步骤 主控制开关置于“ OFF ”。 纬度和速度误差校正旋钮置于“ 0”。 切断分罗经开关。 切断中继箱上的电源开关。 断开船舶电源开关。 3JYJ

25、D 型陀螺罗经 由主罗经、三相电源箱、单相电源箱、三相电源警报器箱、航向发送箱和分罗经等组 成。其操作使用方法如下： (1) 开机前的检查 主控制琴键开关置于“ 关闭 ” 的位置。 纬度控制滑键应置于船舶所在纬度上。 速度控制滑键应置于船舶航速值上。 方位与倾斜琴键开关均应处于释放状态。 加速稳定滑键位于中间位置。 三相电源箱、单相电源箱、三相电源警报箱和航向发送箱上的电源开关位于“关” 的位置。 (2) 开机步骤 先用手转动方位环，使主罗经刻度盘与船舶已知航向接近一致(不大于 45 0)。 接通船电开关。 将航向发送箱以及分罗经的航向与主罗经航向匹配一致。 将三相电源箱上的电源开关置于“ 开

26、” 的位置， 并按下摁钮开关。 将单相电源箱上的 电源开关、航向发送箱上航向发送开关置于“开”的位置。 将主罗经上的主控制琴键开关置于“ 起动 ” 位置，注意观察贮液缸若向水平泡方向突 跳一下，说明陀螺马达转向正确。三分钟后，陀螺马达转速达到正常值。 将主控制琴键开关置于“ 校平 ” 位置， 此时陀螺仪主轴开始自动校平。此时， 若罗经 刻度指向与已知航向相差太大时，可使用加速稳定的方法，具体操作步骤如下： a) 按下方位琴键开关，缓慢移动。“加速稳定滑键”。向右移动时，刻度盘读数将增 大；向左移动时，刻度盘读数将减小，左右调整使刻度盘读数接近已知航向，滑键移至中 间位置，等1 分钟后，再释放方

27、位琴键开关。 b) 按下倾斜琴键开关，缓慢地向左或向右移动“ 加速稳定滑键” ，直至水平泡处于中间 位置，将 “ 加速稳定滑键” 置于中闻位置，1 分钟后，释放倾斜琴键开关。 将主控制琴键开关置于“ 罗经 ” 位置。 罗经便会自动找北，最后稳定指北，进入正常 工作状态。 将三相电源警报器箱上的电源开关置于“ 开 ” 的位置。 (2) 快稳启动 按上述至的同样步骤操作罗经，但在校平位置工作l0 分钟。 10 文字录入： Jason Chong 当水平泡接近中间位置时，将主控制琴键开关置于“ 快稳 ” 位置，工作30 分钟。 再将主控制琴键开关置于“ 罗经 ” 位置，罗经即能在启动后1 小时内稳定

28、在1 0 范围 内。 (3) 关机步骤 将主控制琴键开关置于“ 关闭 ” 位置。 依次将三相电源开关、单机电源开关、 航向发送箱上的电源开关和三相电源警报器 箱上的开关置于“ 关” 的位置。 断开船电开关。 4CLP 一 1 型陀螺罗经 由主罗经、控制箱、航向发送箱、分罗经、电源箱和电源故障报警器等组成。 (1) 启动前的准备 打开主罗经箱盖，以码头方位或磁罗经航向作为参考航向，转动叉形方位环，使主 罗经航向读数尽可能接近其航向；同时，调平贮液缸，使水准器的气泡居中。 校对各机械式分罗经，使其航向与主罗经的一致。 将开关板上的“ 纬度校正 ” 旋钮置于船舶所在纬度处，“ 速度校正 ” 旋钮置于

29、航速处。 将主罗经的箱盖复原。 (2) 开机步骤 接通船电开关。 打开主罗经箱盖上的开关罩，接通罗经电源开关。贮液缸有向西突跳的现象，表明 陀螺马达转向正确。23 分钟后，随动系统自动投入工作。 (3) 关机步骤 断开罗经电源开关。 断开船电开关。 5DH 一 2 型陀螺罗经 由主罗经、电源变压器箱、电源箱、同步发送箱和分罗经等组成。 (1) 开机步骤 拉出主罗经上的匹配旋钮后转动，便可使主罗经航向刻度盘转动。当刻度盘航向与 其航向的偏差在10 0 以内时，将此旋钮重新推入。 接通电源变压器箱上的船电开关。 将电源箱上的电源开关置于“ 开” 的位置， 电压表指示1155V；主罗经上的电源 指示

30、灯亮。 接通主罗经上的电源开关，此时“ 起动 ” 指示灯亮； 23 分钟后， “ 起动 ” 指示灯自 动熄灭，“修平”指示灯亮；约13 分钟后， “ 修平 ” 指示灯自动熄灭，快稳 ” 指示灯亮；约 45 分钟后， “ 快稳 ” 指示灯自动熄灭，“ 罗经 ” 指示灯亮，表示罗经起动过程结束。自动进入 正常工作状态。指向精度满足l 0 范围。 将主罗经上的“ 速度 ” 旋钮置于船舶航速刻度处。 校对主分罗经航向，如不一致， 则可利用同步发送箱上相应的分罗经开关、匹配开 关和旋钮，分别予以匹配一致。 (2) 关机步骤 文字录入： Jason Chong 11 将主罗经上的电源开关置于“ 关” 的位

31、置。 将电源箱上的电源开关和电源变压器箱上的电源开关均置于“ 关” 的位置。 五、实验报告 1斯伯利系列和阿玛一勃朗系列陀螺罗经各自的使用特点。 2操作过程中的心得体会。 六、实操评估考核 1罗经的组成和各部分的作用。 2启动前的检查。 3快速稳定的操作方法。 4纬度误差和速度误差的消除。 5正确读取航向。 6关闭罗经。 12 文字录入： Jason Chong 实验四测深仪和计程仪的操作使用 一、实验内容、要求 1认识回声测深仪整机结构及换能器，认识电磁和多普勒计程仪结构。 2正确使用测深仪和计程仪。 二、实验且的 熟悉原理，并能正确地使用和调整 三、仪器设备及组成 扬子江型回声测深仪、SK

32、IPPER ED 一 162 型回声测深仪、CDJ 一 4.5 型电磁计程仪、 SPERRY SRD 一 331 型多普勒计程仪。 四、实验步骤 1扬子江型回声测深仪 由显示器，电源分机、换能器和接线盒等组成。其操作步骤如下： (1) 用记录指示转换开关选择记录或闪光显示方式，两者不能同时使用。 (2) 接通电源开关，此时电源指示灯亮，时间电机转动，发射指示灯闪光，电源分机 上的三个电压表及电流表指示规定的数值，测深仪开始工作。 (3) 合理选择量程，根据预先估计的水深，或先置开关于最大量程，然后由深至浅进 行选择。 (4) 调节 “ 增益 ” 旋钮和 “ 衰减 ” 旋钮，使显示器清晰地出现第

33、一次回波信号。测量浅水 时，衰减应放大些，增益应小些，测量深水时，衰减应小些，增益应大些。 (5) 当水深范围小于20 米时， 必须接通 “ 零位熄灭 ” 开关， 取消闪光的零位显示，以避 免混淆水深回波信号。 (6) 使用记录显示时，如需要定位标志，或为了检查记录刀片的平整度，可摁下 “ 定位 标志 ” 按钮。正常时，记录纸上会出现清晰的一条黑线。 (7) 根据需要，调节“ 照明亮度 ” 旋钮，以得到面板等的合适亮度。 (8) 关机时，将 “ 增益 ” 和“ 照明亮度 ” 旋钮反时针旋到底，然后关掉电源开关。 (9) 测深仪的调整 零位调整 打开记录器的前盖板，旋松电光源和光电管支架的固定螺

34、钉。转动支架直至零位信号 指示与零位标记重合为止，调好后旋紧支架固定螺钉。 时间电机转速调整 打开机壳，将机芯翻开，取下时间电机的端盖，调整离心调速器固定触点和动触点间 的距离。方法是先旋松止动螺钉，顺时针旋进固定螺钉，使上述的触点距离减小，可提高 文字录入： Jason Chong 13 转速；逆时针旋退固定螺钉，触点距离增加，则可降低转速。调好后，再将止动螺钉旋紧。 记录刀片压力调整 记录刀片的压力可在刀片上的调整螺钉上进行，若记录刀片压力过大时，记录电机转 速将明显变慢，甚至停转。这时，应旋松调节螺钉。若记录刀片压力过小时，定位标志线 会显现出不明显或不连续，此时则应旋进调节螺钉，这样反

35、复多次，以达到理想的效果。 调整结束后，应旋紧锁定螺母，以免工作中发生松动。 2SKIPPER ED 一 162 型回声测深仪 由主机和换能器两个部件组成，有记录和数字显示两种方式，可预置报警深度。操作 可按下列步骤进行： (1) 顺时针转动电源和增益旋钮，顺时针转动至第一档，即为接通电源，顺时针继续 转动， 则增益逐渐增大，直至记录器或数字显示器中，出现清晰的深度回波或数据时为止。 关机时，反时针旋到底即可。 (2) 转动照明旋钮，可调节记录器和控制面板的照明亮度，而量程选择位于01或 02位 置时，记录器不工作，所以照明灯不亮。 (3) 量程选择钮位于A、B、C 和 D，表示量程范围为01

36、0 米、 025 米、 050 米 和 0500米， 此时记录和数字显示器同时工作。而 01和 02档的量程范围为0 99.9 米和 0 500 米，此时记录器不工作。 (4) 由 09 的 10 个数字键组成报警深度预置，可在 l500 米以内任意选择报警深度。 设定报警深度后，其数字将予以显示，一旦测得水深小于预置深度时，蜂鸣器将发出报警 声，显示的数字将闪烁。 (5) 打开面板，其内部有： 记录纸速度控钮，用来调节记录纸移动速度，其速度范围为1.212 米分钟，以 满足不同的测深需要。 时间增益控钮， 可用来抑制浅水回波的接收增益，并随水深的增加而逐渐增大。其 最大的增益抑制在零位线附近

37、，反时针旋到底的位置，增益抑制作用和作用范围均是最大值。 定位标志按钮， 除作标记的作用外， 还可用来检查记录笔和记录纸的接触是否良好。 深度报警开关，用于接通或断开蜂鸣报警器。 零位线调节， 可以调节零位显示的位置，既可以使其与深度标尺的零位相一致，以 避免零位误差，也可以移动至船舶吃水的深度，以便直接读取水面至海底的水深读数。 电源选择开关，用于交流或直流电源的选择。 3CDJ 一 4 型计程仪 由传感器、放大器箱、指示器箱、开关箱和分指示器等组成其操作使用方法如下： (1) 将电源开关箱上的电源开关接通，开关箱电源指示红灯亮，航速指示器指示航速。 (2) 将指示器电源开关接通，“ 储存显

38、示 ” 开关置于显示位置，数字显示为9999.9， 摁下复零钮，数字全部为零。 (3) 在航行中如果不需要显示航程，可将“储存显示”开关置于储存 ” 位置，需要 航程数据时再行显示。 (4) 关机时，先关电源开关，然后再关指示器电源开关。 14 文字录入： Jason Chong (5) 调整 传感器零点调整 船舶停泊于静水中，由于电极引出的导线中会有微弱的感应电势产生，使之产生零点 干扰误差，因此调节零点调整电位器，使航速指示表指示零的位置。 放大器线性调整 目的是保证放大器输出电流与航速成正比，正常情况下，应调整至每1kn 航速就有 0.5mA 的电流值。当仪器处于工作状态下，调整方法如下

39、： a) 将“ 工作自校 转换开关置于 “ 自校 ” 的 “ 0”位置，航速表指示为0。 b) 将“工作自校” ，转换开关置于“ 自校 ” 的“ 5”位置，调节航速调整电位器，使航速 表指示 25kn。 c) 将“ 工作自校 ” 转换开关置于“ 1”位置，调节零点调整电位器，使航速表指示5kn。 d) 反复进行b)和 c)两项，直至满足要求为止。 e) 然后将 “ 工作自校 ” 转换开关依次置于1，2，3，4，5，则航速表分别对应指示5， 10， 15，20，25Kn，每档误差不大于0.2kn，表示线性已调整好。 航程显示器调整 对应 1kn 航速每小时I 一 f 电路输出20000 个脉冲，

40、航程显示为ln mile 。 a) 为节省时间，将“ 工作自校 ” 开关置于自校2，测定累计 0.1n mile 航程的时间是否 为 0.6 分钟，若不符合要求，适当调整CDJS 一 2 电路插板的W201，以达到要求。 b) 将“ 工作自校 ” 开关置于自校4，测定 0.1n mile 的时间若不符合0.3 分钟，则应 调整电路插板上电位器W802。 4CDJ 一 5 型计程仪 CDJ 一 5 型电磁计程仪是4 型的改进型，其改进的主要部分为：传感器的尺寸缩小， 并可在船舶不进坞的情况下，更换传感器；电路更合理；重新设计了航速指示表；采用数 码管显示和机械计数器同时显示累计航程的方式。操作使

41、用和调整基本上和4 型一样，具 体的可参照教材P177的使用和调整部分。 5SPERRY SRD 一 331 型多普勒计程仪 由换能器、电子箱、主显示器和分显示器等组成。可通过主显示器或分显示器面板的 触摸感应式键盘开关来进行操作，其步骤如下： (1) 打开电子箱前门盖板，将箱内的“ 工作方式开关” (MODE SWITCH) 置于工作 (OPERATE) 位置。 (2) 揿压主显示器上“ 电源接通 ” (POWER ON)钮，航速航程数字显示器立即显示数 字。同时，在节海里(KNOTS MILES) 键盘钮中显示出“ 节”(KNOTS)的字符；显示器右 侧的 K 指示灯亮，表示航速显示。 (

42、3) 揿压测试 (TEST) 键盘按钮。自检开始工作，此时数字显示器原先显示的数字消失， 状态 (STATUS)指示灯亮，数字显示器依次显示0000.0、1111.1、9999.9，完成后自动 回到 “ 工作 ” 模式。如显示的数字不一样，则表明航程航速显示器、显示驱动电路或微处 理器电路有问题。若要中断自检过程，只要揿压“ 工作 ”(OPERATE) 或“ 手动 ”(MANUAL) 钮 即可。 (4) 揿压“海里” (MILES) 钮，可显示累计航程，此时显示器右侧的M 指示灯亮， K 文字录入： Jason Chong 15 指示灯熄灭。 (5) 若需将累计航程复零，要在5 秒钟内两次揿压

43、“ 航程复零 ” (RESET MILES)钮。第 一次揿压后，显示器开始闪烁，5 秒内作第二次揿压，贮存的累计航程为零，并重新开始 累计航程。 (6) 如要改变显示器面板照明灯亮度(PANEL INTENSITY)、数字显示亮度(DISPLAY INTENSITY) 以及状态指示灯亮度(STATUS INTENSITY)， 可先揿压上述的所需调节的某个 钮，然后再揿压“ 增加 ”(INCREASE)或“ 减小 ”(DECREASE)钮，使亮度增强或减弱，待亮度 调好后，再揿压“ 工作 ”(OPERATE) 钮，调节过程结束。 (7) 如采用人工输入航速的工作方式，可先揿压“ 手动 ” (MA

44、NUAL)钮，再揿压 “ 增加 ” 或“ 减小 ” 钮，显示的航速数据随之增大或减小，此时计程仪显示和输出的航程数据也是按 人工设定的航速累计。 (8) 关机时，揿压“电源切断”(POWER OFF) 钮，并将电子箱内的“ 工作方式开关 ” 置 于 OFF 位置。 (9) 航速误差校正 由于跟踪深度只有1.83 米，所以基本上是作为相对计程仪使用，这就必须经过测速场 测速并求得航速误差，该误差可利用装在电子箱内的航速误差调整开关S1 来进行校正。 开关 Sl 是一个具有6 个独立开关的双列直插式组件，通过调整6 个开关的开或关的状态， 以得到不同的组合，就可以消除不同的航速误差。其调整方法参照

45、教材P183 相应的章节。 五、实验报告 (1) 两种测深仪的操作使用及调整的步骤和方法。 (2) 电磁计程仪和多普勒计程仪的操作使用及调整的步骤及方法。 六、实操评估考核 1能按正确的操作步骤开关机。 2通过选择和调整，能使仪器正常工作。 3正确读取仪器所显示的深度、航速及航程等。 16 文字录入： Jason Chong 实验五磁罗经结构认识及自差校正方法 一、实验内容 1认识磁罗经主要部件，安装位置。 2检查罗盆与校正器。 3利用陆标校正半圆自差。 二、实验目的 1了解罗经、罗盘、罗经柜和校正器的结构。 2学会检查灵敏度、半周期等主要性能。 3熟练并正确掌握磁罗经的使用、维护和保养方法。

46、 4掌握校正半圆自差的方法。 三、仪器设备及准备工作 1磁罗经、方位仪、转台。 2校正磁棒、小磁铁、秒表等。 四、实验步骤 1观察罗盆、罗盘、罗经柜和校正器等主要部件的结构，了解其作用。 2消除罗盆内的气泡。 3检查罗盘灵敏度，记下罗经航向，用小磁铁将罗盘向左引偏2 030，移开小磁铁观 测罗盘稳定后的航向。再以同样方法向右引偏2030，若与原航向读数相差小于0.20，说 明正常。 4罗盘摆动半周期测定，用小磁铁将罗盘向某一方向引偏40 0，保持至少 10 秒后， 移开小磁铁，用秒表测某一刻度回到基线的时间。同样，向另一方向引偏400，测出其半 周期，取两次的平均值，若比罗经说明书中的标准值大

47、得多，说明罗盘磁力减弱，需进行 修理。 5自差校正器的检查，硬铁校正磁棒应无锈。软铁校正器不应具有永久磁性。软铁球 的检查方法是在航向稳定后，将左右软铁球紧贴罗经柜，原位缓慢地旋转软铁球，边转边 观测航向是否发生变化，若有变化则说明软铁球已具有永久磁性。检查佛氏软铁棒的方法 是在东或西航向上，取一段佛氏铁放入罗经的佛氏铁筒中的上部，记下准确的航向，然后 将佛氏铁倒置放入筒中，若航向发生变化，表明佛氏铁带有永久磁性。 6利用陆标校正半圆自差 首先令航向000 0 测自差 N，用横磁棒按照校正口诀，将N校正为 0。 航向 090 0，测自差 E，用纵磁棒将E校正为 0。 航向 180 0，测自差 S，调整横磁棒的上下位置，将S消去一半，保留一半。 文字录入： Jason Chong 17 航向 270 0测自差 W，调整纵磁棒的上下位置，将S消去一半，保留一半。 测定 8 个航向 (N， NE。ESE， S，SW， W ，NW) 上的剩余自差，并记录。 计算 5 个自差系数并制作自差表。 五、实验报告 1总结磁罗经的维护保养方法。 2编制自差表，绘制自差曲线。 六、实验评估考核 1指出主要部件的位置及其作用。 2灵敏度和半周期的检查。 3罗盆内气泡的消除。 4校正器的维护保存方法。 5正确读取罗经航向。 18 文字录入：