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1、哈尔滨工业大学2004 年春季机械原理期末考试试题 2004年春季学期机械原理考试题（A卷） 班级：姓名： 一二三四五六七八九总分 一、计算图示机构的自由度自由度 , 若含复合铰链 ,局部自由度或虚约束请明确指出, 并说明原动件数是 否合适。（ 10） 二、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。（10） 三、破碎机原理简图如图所示. 设要破碎的料块为圆柱形, 其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数 是.求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角应多大 ?。（ 10） 四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形 , 几何中心在B点. 请标出 :（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸
2、轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C接触到在 D点接触时凸轮转过的角度。 五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1 为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出 齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点、，实际啮合的开始点和终止点、，啮合角，节圆 并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。（10） 六、在如图所示轮中， 已知各轮齿数及齿轮的角速度，求齿轮与系杆 H的传动比 （12） 七、现有一薄壁转盘其质量为m,经静平衡试验测定其质心偏距为r, 方向如图所示垂直向下，由于该回转平 面上不允许安装平衡质量，只能在平面I 和 II上进行调整，试求在平衡基面
3、I 和 II上的平衡质径积 mr 及其方向。（ 10） 八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线Mr-如图所示， 等效驱动力矩为常数Md=19.6 N.m , 主轴的平均角速度=10rad/s . 为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量 JF=9.8kg.m 2 ,( 主轴本身的等效转动惯量不计) ，试求，运转不均匀系数。（ 10） 九、回答下列问题：（18） 1、机构组成原理是什么？ 2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？ 3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？ 4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？ 5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么 关系？ 6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？根切现象”？它是怎么产生的？有何危 害？