《汽车防抱死制动系统控制技术的发展趋势.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车防抱死制动系统控制技术的发展趋势.pdf（4页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、摘要：本文简要介绍了汽车防抱死制动系统EC 其中 为修正因子 ,值地大小直接反映了对偏差及偏差变化率地加权程度.通过 调整修正因子 ,就可以改变控制规则 .当 较大时 ,表明对偏差地加权大 ,阶跃响 应快,控制能量主要用于减少偏差,但易出现超调；当较小时 ,控制目地是减少 超调,但响应过程较慢 .通常采用带两个 值地修正因子表达式就可满足性能要求, 即：DXDiTa9E3d 其中,修正因子 1 、2 (0,1且 1 针对当前广泛采用地逻辑门限值控制算法所存在地缺点,研究能跟踪路面特 性变化 ,使 ABS 各项性能指标始终处于最佳状态地控制算法.其中预测控制技术 值得重视 .由于在制动过程中 ,
2、轮胎与路面间地摩擦特性导致防抱死制动系统具有 非常明显地非线性、时变性和不确定性.因而难于建立其精确地数学模型,而预测 控制具有预测模型、滚动优化和反馈校正地基本特性,可根据某一优化指标设计 控制系统 ,确定一个控制量地时间序列,使未来一段时间内被调量与经过柔化后地 期望轨迹之间地误差为最小.由于该算法采用地是不断在线滚动优化,且在优化过 程中不断通过实测系统输出与预测模型输出地误差来进行反馈校正,所以能在一 定程度上克服由于预测模型误差和某些不确定性干扰等地影响,使系统地鲁棒性 得到增强 9. (2 随着体积更小 ,价格更便宜 ,可靠性更高地车速传感器地出现,ABS 系统中增 加车速传感器成
3、为可能 ,确定车轮滑动率将变得准确而快速.其中非接触式地车速 传感器 由单一地 ABS 控制目标转向多目标地综合控制10,其中已出现地牵引力控 制系统 TCS）不仅能够在制动过程中防止车轮发生抱死,而且能够在驱动过程 中特别是在起步、加速、转弯等过程中）防止驱动轮发生滑转,使汽车在驱动 过程中地方向稳定性、转向操纵能力和加速性能等也都得到提高.未来汽车电子 控制系统将朝着从多电子控制单元ECU）地分散地独立控制向单一ECU 地整 车控制 ,以网络地方式实现数据共享和综合控制地方向发展；或者向动态递阶控 制方向发展 ,即各分散控制系统地ECU 不仅是各自独立地构造自己地动态补偿 器,而且要再统一
4、地建立一个高层地动态协调器来帮助确定各ECU 地控制策略 , 以增强各 ECU 地控制能力 ,解决分散控制系统存在不稳定模时不能用动态分散 控制镇定地问题 11, 使整车综合性能得到保证 .4 总结 汽车防抱死制动系统 ABS）能提高汽车在低附着系数或变附着系数路面条件下 地制动性能 .目前 ABS 地控制技术主要采用逻辑门限值控制方法,但随着车速传 感器技术地发展 ,基于车轮滑动率地各种控制算法将被广泛地重视和采用.另外. 未来汽车电子控制技术与装置将以网络地方式实现资源共享和综合控制,并朝着 多目标综合控制 ,以提高系统性能成本比地方向发展. 参考文献 1 余志生 . 汽车理论 修订版）
5、. 北京：机械工业出版社 ,1993 2 李朝禄 . 汽车制动防抱装置 ABS）构造与原理 . 刘荣华译 . 北京：机械工业出 版社,1995 3 柯愈治 ,谢怀喧等 . 汽车防抱制动系统结构原理与检修. 北京：人民交通出版 社,1998 4 潘旭峰 . 现代汽车电子技术 . 北京：北京理工大学出版社,1998 5 周云山 ,于秀敏 . 汽车电控系统理论与设计 . 北京：北京理工大学出版社,1999 6 张洪欣 . 汽车系统动力学 . 上海：同济大学出版社 ,1996 7 Gerorge F.maner,Gerard F.Gissinger,etc. Fuzzy Logic Continues
6、 and Quantizing Control of an ABS Braking system. SAE Technical paper 940030,10331042 8 司利增 . 汽车防滑控制系统 ABS 与 ASR. 北京：人民交通出版社 ,1996 9 席裕庚 .预测控制 .北京：国防工业出版社 ,1993 10 Timonty w. Athan,Panos T.Papalambros. Multi-criteria Optimization of Anti- lock Braking System Control Algorithms. Engineering Optimization,1996,Vol.27,199227 11 高为炳,霍伟. 大系统地稳定性 ,分散控制及动态递阶控制基础. 北京：北京航 空航天大学出版社 ,1994 RTCrpUDGiT