管道检测设备介绍及检测措施.pdf

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1、1 / 26 1、需求分析: 根据本次的总体系统规划需求,充分考虑* 地区“智慧城管”整体规划的 特点,设备将提供的功能模块涵盖排水管道地理空间位置信息采集、排水管道 属性信息采集、排水管道内部检测视频、声纳数据采集。 利用雷达检测排水管道地理空间信息以及排水管道属性信息;利用管道机 器人采集管道内部视频;利用全景镜头采集管道2D图像,可进行量化分析管道 各种缺陷尺寸;利用管道声纳检测系统,用于检测在管道水量达到一半以上时 的管道内部状况检测,检测管道的变形、破碎、淤泥含量,利用软件技术,还 原管道三维声纳图,直观展示管道淤积、变形、破碎等特种状况。 2、设备设计方案 2.1 设备信息表 2.

2、2 设备详细资料方案介绍 2.2.1载车 车辆改装总则: 序 号 名称相关信息 以便操作人员进入操作区,并开有观察窗及电源控制盒。 中间隔板在顶上隔断二侧空调通风道进入操作区并利用监控区二侧空 调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或私人用品。 为了更好利用空间,将操作区地板将通过钢架结构抬高至车轮挡泥板 齐平。并设置三个底隔窗以便放置2M的伸缩梯、长杆等辅助操作工具。 操作区地板采用3mm 铁板加铺防绣铝板。 3 / 26 2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘编码器,用于计量电缆线 的放线长度; 2. 排线:电动收放线,自动排线装置; 3. 防护: IP63,防尘、防水溅; 4.

3、兼容性:可适用于多种型号的爬行器; 5. 尺寸: 420mm * 330mm * 570mm 。 电缆线 1 根 1. 规格:直径 8.5mm,96.28g/m; 2. 防护:多芯加强电缆,并带有 227kg 凯夫拉尔增 强成和分聚亚安酯护套,耐磨、防水、防腐,抗 弯拉半径 50mm ,配备电缆接头拉力牵引保护装 置; 3. 长度:标配电缆长度为 150m,可定制。 下井挂钩 1 个 1. 不锈钢材质,防脱钩设计; 2. 用于钩挂爬行器,以便在检测井口施放、回收爬 行器。 下井吊缆 2 幅 1. 带有安全锁扣的防滑缆绳; 2. 分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。 孔口过线滑轮 1 组 利用一幅

4、下井吊缆,将其放置于检测井壁与管道切入 口形成的转角处,电缆线从中穿过,以起到保护线缆 的作用。 行走车轮 XS 型 1 套 微小 6 轮 8515mm非充气式橡胶轮 行走车轮 S型 1 套 小型 6 轮10820mm非充气式橡胶轮 行走车轮 M型 1 套 中型 4 轮13432mm非充气式橡胶轮 20 / 26 行走车轮 L 型 1 套 大型 4 轮21055mm充气式橡胶轮 行走车轮 XL型 1 套 加大型4 轮25481mm充气式橡胶轮 轮轴加宽器 1 套 通过加宽轮轴间距 的使用鱼眼镜头 获得的全景管壁检测视频,在录制全景影像的过程中 可实时展开、拼接为2D剖面图,并可创建3D编码器,

5、用于计量电缆线的放线长度; 2排线:手动排线装置; 3防护: IP63,防尘、防水溅; 4兼容性:可适用于多种型号的爬行器; 5尺寸: 420mm * 330mm * 570mm 。 电缆线1根 1规格:直径 8.5mm,96.28g/m,最大电缆衰减: 40db2MHz ); 1防护:多芯加强电缆,并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯 护套,耐磨、防水、防腐,抗弯拉半径50mm ,配备电缆接头拉力牵 引保护装置; 3长度:标配电缆长度为 150m,可定制。 信号电缆 线 1根 1规格:直径 8.5mm,96.28g/m; 2防护:多芯加强电缆,并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分

6、聚亚安酯 护套; 3长度:标配长度为 5m,可定制。 探头漂浮 筒 1套 1不锈钢材质,整体式圆筒设计,适用管径范围:150mm6000mm。 2尺寸: 140mm * 70mm * 400mm ; 3重量: 2kg; 4浮力: 5kg; 工程包装 箱 1个 1强度:工程用高强度一体化包装箱; 24 / 26 2便携:带有拉杆和轮子,轻便易携; 声纳成像 采集软件 1套 安装于电脑上,并通过USB 数据线与主控制盒连接,用于在检测过程 中实时显示和采集检测图像。声纳图像表示的是一个个管道的横截 面,通过色彩表示从管壁反射回来的回波强度红色表示强的回波信 号,蓝色表示弱的回波信号),回波强度说明

7、了管道内壁表面的情况 或管道横截面的结构。 声纳图像 浏览软件 1套 用于在未安装声纳成像采集软件的计算机,或未连接声纳设备的计算 机上浏览已经采集得到的声纳图像。 全中文界面,集成采集和分析功能,安装于电脑上,并通过USB 数据 线与主控制盒连接,用于在检测过程中实时显示和采集检测图像,并 可对声纳图像进行编辑、分析和报告输出。 可生成二维管壁横断面图声纳图像表示的是一个个管道的横截面, 通过色彩表示从管壁反射回来的回波强度,其中红色表示强的回波信 号,蓝色表示弱的回波信号,回波强度说明了管道内壁表面的情况或 管道横截面的结构)。、二维管壁纵剖全景展开图及三维管壁模型。 并可实现三种视图联动

8、,以定位到选中的缺陷点位置。 支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具,以进行距离 宽度、高度)直径等测量操作。 可自动检索管壁横断面轮廓、测算沉积深度、宽度、沉积面体) 积,并标识出沉积物区域。 支持管壁轮廓编辑功能,可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行 修改绘制,或设置管道中心点。支持管道中心点自动检索,并可随管 壁轮廓编辑动态调整。 支持二维管壁横断面图播放预览功能,可停止、暂停播放,或通过进 度条调节播放进度,支持播放速度调节功能,并可抓取二维及三维图 像进行保存。 25 / 26 支持二维管壁横断面图像效果调节,包括图像增益、降噪、色阶调 整,并可选择滤镜效果,在多种色彩模式

9、下切换,如红色、蓝色、绿 色、灰度、灰度负片、彩虹等。 兼容IMG 格式的声纳图像数据,可对其进行合并导入。 3、设备优化性介绍 综合管道检测车集成了管线探地雷达、管道CCTV 检测机器人、管道剖 面声纳成像仪等检测设备,并配备发电机,UPS不间断电源,吊机、数据处 理专用电脑、显示屏等设施,能够应对多种管道不同管径,不同水位)进 行综合性的检测、诊断和检测成果输出。 该车具有如下优化性:设备设施完善、功能区域规划合理、适用范围广、 综合检测能力强等特点。 4、设备针对性介绍 设备重点针对排水管道,利用雷达探测排水管道的埋深、管径、走向等物理特 性,利用管道机器人及管道声纳进行管道内部健康状况

10、检测,通过上述科学的 检测方式,切实掌握地下排水管道管网现场,发现、预防、处置排水官网隐患, 形成长效的管理机制,为需求方提供排水管道利器,为其培养锻炼反应迅速, 检测快捷的排水管线专业检测队伍。 5、设备合理性介绍 综合管道检测车集成了管线探地雷达、管道CCTV 检测机器人、管道剖面 声纳成像仪等检测设备,设备集成装载在综合管道检测车中,合理的实现了设 备的机动快捷检测,三种设备的合理搭配,足以应对各种排水管道的检测需求 问题,充分实现排水管道的原始数据采集需求,为后期数据入库,搭建排水管 线信息系统,提供充足的数据支持。 26 / 26 6、设备可行性介绍 在不同地区、不同行业,我们提供了各种专业检测车,排水管道的专业移动测 量及检测车,充分利用车辆的机动性,集成各种先进设备。高效快速实现利用 地理信息技术、多维可视化技术、图像处理技术、声纳成像处理技术,用以搭 建排水管线综合信息管理系统,提高管理水平。

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