喷水织机电子双喷基本修理2资料.pdf

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1、喷水织机 双喷基本修理 双纬，短纬，带纬不停 1.探纬位置不正或太高 .2 电箱极子跳不掉3 水量压力太大 ,探纬误差 4光探敏感度较大 5 下首接近开关度数提前6 废边丝较长 ,绞进探纬绞边丝离堂探远一点. 双 纬1 喷嘴毛了 2 钢扣边毛 3 装上分丝器 4 停留器上毛不毛 5 出水时间推迟一点6 上首经丝 耳丝松不松，剪刀太钝。跳纬1 喷嘴堵塞，有脏物，集束网不好2 左力太大水量过小3 指棒关闭太迟，夹丝器关闭太迟，夹丝器里有脏物4 水量大开，水量太小不稳。 纬丝跳出喷嘴 1 上首剪刀过早，迟点好 2 夹丝器指棒配合不好，迟开迟关，夹丝器压力不够，郏丝有脏物，开口太大 3 涨罗拉力越小越

2、好 4 纬丝有没有阻力 5 在不影响机器正常情况下可将夹丝器的开启角推迟或关闭提前。 短纬 1 喷嘴有脏物，喷针有堵塞，集束网不好 2 水泵压力大小不稳，水量小，单向阀有脏物或有油 3 纬丝不好特别加捻丝 4 指棒关闭太早，夹丝器关闭太迟，夹丝器有脏物，纬丝在夹丝器里松动。 带纬分为空带纬毛带纬 1 水线不正 2 经丝毛不毛 3 水量压力太大 4 经丝压力小 5 夹丝开口太迟 6 喷嘴位置不正 7 上首剪刀太钝 8 出水时间太早太迟 9 粽平不对 10 双喷纬丝捻度越大水量压力越大其相反。 曲纡 1 水量压力过大，水线太松散，水线拉向了探纬，水泵出水较迟 2 水量小，大小不均 3 纬丝不好 4

3、 喷嘴不好 5 电指关闭角度不正确，一般开迟一点，指棒头一些是否毛掉 6 如果上首曲纡多检查都良好，也许是电子针弹簧太硬或松掉。 第一角度。指棒开 95 指棒关 230 夹丝开 100 夹丝关 330 正常角度。指棒开 100 指棒关 220 夹丝开 105 夹丝关 320 延时时间。指棒开 16 指棒关 1623 夹丝开 15 夹丝关 25 阀关时 80 保持时间。指棒 20 夹丝 25 电磁 20其它。 织机 调试 一般使用角度来控制开启或关闭指棒，夹丝器，操作上相对简单，但车速（电压）要稳定。 昼夜电压相差较大的地区， 车速相应不稳定，所以尽量用圈量控制即自动跟踪控制。还有。无 捻产品改

4、强捻产品，粗丝线改细丝时，压力，水量要减少，同时指棒，夹丝开启关闭儿度也要 相应的调整。强捻产品改无捻产品，细丝线改粉刺丝线时，压力，水量要增加。 刚开机调机时可能出现不规则的跳纬，短纬现象，主请检查一下车速是否正确（通过电子码 表或同眇仪的指示 ). 部分故障外理方法 一.跳纬 / 1.机械:喷针堵塞 ,有余物 ,集束圈损坏 ,储纬器及罗拉位置调整水泵凸两栖型太迟. 2.电器 :指棒关闭太迟 ,指棒弹簧变型 ,失去弹力 ,夹丝器关闭太迟 ,弹簧松动无力 ,夹片垂直度不 正,使夹丝器不起作用 . 二,短纬 / 1.机械:喷针堵塞 ,集束圈损坏 ,水泵压力太小或不稳 . 2.电器:夹丝器指棒关闭

5、太早 ,指棒失电 ,起动时短纬检查织机马达皮带是否紧,是否在超动状态 , 特别是第一梭短纬 . 3.新机调试或停车一点时间后再开车时出现的短纬,请把指棒的开启角度设置70 度左右,开车 几分钟后如果长纬 ,再把开启角度逐步设置到95 度左右即可 . 三.毛纬 “/ 1.机械:从绕丝筒子到喷针前丝经过的地方,是否有机械性拉毛 ,包括涨力器 ,马达转子中心陶瓷 与导丝线管连接到指棒之间,指棒头等 . 2.电器:指棒头损伤造成不光滑 ,夹丝线器导丝瓷件毛因修理及更换. 四.曲纬 :/ 1.机械:水泵压力太高 ,水线太松散 ,水泵凸轮太迟. 2.电器 “指棒关闭角度不正确 ,指棒头毛 . 五.纬丝跳出

6、喷针 : 1.机械:上首剪刀剪切过早 (30 度剪掉为准 ).强捻丝作为原料时 ,检查原始的捻度是否正确.加温 定型时间是否正确,否则容易出现曲纬,短纬 ,机器有时好织 ,有时不好织 ,有时一梭也开不起 来.2.电器“夹丝器与指棒时间配合不良,迟开,迟关,夹丝器压力不够 . 六.正常开 三、电子储纬装置 电子储纬装置可以依照事先设定的数据将纬丝缠绕在测长鼓上，并定量放纬。本装置由储 纬量控制，测长控制，纬丝选择控制、压纱器控制，转向水阀控制及补水阀控制组成。 (1)储纬量控制：为了防止织机起动时纬丝储存不足的现象，要预先卷绕必要数量的纬丝。 (2)测长控制：使用电信号控制电磁阀(指棒)的吸合及

7、断开来控制每一纬的纬丝长度。 (3)纬丝选择控制：由纬丝选择指令装置，进行二色或三色纬丝的选择指令， 进行纬丝的选择。 (4)压纱器控制：由终端控锚，按照预设的角度，将纬丝夹紧或放开。 (5)转向水阀控制：同纬丝选择控制，与选色同步。 (6)补水阀控制：织机停止后，手动或自动为水泵补水。 电子储纬装置通常由储纬头、控制箱、预置器及手动开关组成。详见图349。 目前国内喷水织机一般配置的大多是春日储纬器(paw) 、roj 储纬器(iro)。近年国内不少生产 厂家也推出了自己的产品，但基本模式仍为以上两种。下面对两种储纬器分别介绍。 1.paw 储纬器 其储纬头外形及结构如图350 所示。 图中

8、所示的储纬器为标准结构，亦称罗拉式。它由2 根驱动罗拉及4 根自由罗拉组成。 其中自由罗拉可以用作卷绕长度(备纱长度 )及卷绕 张力调节使用， 改变自由罗拉的径向尺寸或角度，便可方便的适应各种不同纤维或不同的门幅。 罗拉式储纬器用于加捻丝时，具有明显的优势。 图 351 为罗拉式储纬器的结构。 22222222222222222222222222222222 纬纱供给机构： 喷水织机供纱机构一般有两种形式：机械测长和电子测长， 目前，单喷机型一般采用机械测长， 双喷机型采用电子测长。 一、机械测长 常用的有两种形式： rs 测长形式和 rd 测长形式。 (一)rs 测长形式 (图 39) 原理

9、：动力是由主轴皮带轮6 经平皮带 7 来带动测长轮 2，测长鼓与测长轮在同一根轴上，当 测长轴转动， 它也会同时转动。 纬纱一端被压纱器握持住， 另一端为自由端， 依靠高速旋转的 涡流将纬纱紧紧地压于测长鼓表面，依靠其与测长鼓的摩擦力将纬纱缠于测长鼓上，完成储纬 的动作，其长度的设定，则依靠改变测长轮2 与主轴皮带轮 6 的传动比例关系来改变。 (二)rd 测长形式 (图 310) 原理：动力是由主轴皮带轮4 经平皮带 2 来带动测长轮3，与 rs 基本相同，只是喂纱路径不 同，不再赘述。 二、电子测长 常用的有两种形式： ir0 测长形式和 paw 测长形式 (春日测长也属此类型 )。 (一

10、)iro 测长形式 其储纬器的式样如图311 所示，详见第十五节，该形式的储纬器也用于喷气织机。 (二)paw 测长形式 paw 储纬器为公认的最适合多样性纬纱、具有独特的罗拉式储纬器。通常来说，几次投纬的 纬纱卷到罗拉上， 张力能保持恒定。 主动罗拉不只是作机械式的旋转，其倾斜一定角度柔和地 放纱防止了纬纱的重叠。 可以变更罗拉所卷绕纱线隔距，而且对所有纬纱都有效。 其式样如图 312 所示。 三、多色纬纱的供给 随着选纬颜色的确定， 一般应有一四个储纬器与之匹配，使织物品种的适应范围有进一步的 扩大，织物品种的多样性进一步得到提高。第五节开口机构 开口机构的作用是根据织物上机图上经纬交织的

11、变化规律，按序及时带动经纱， 将经纱分成上 下两层，形成供纬纱通过的梭口通道。 一、开口运动周期 开口运动一般可分为以下三个阶段： (1)开口时期：两片经纱离开综平位置，上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态， 经纱张力由小到大逐渐增加； (2)静止时期：梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，有利于纬纱通过梭口； (3)闭合时期：经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。此阶段经纱张力由大到小逐渐减小。 上述三阶段形成一个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。依次对应于开口、静止、闭合 三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。 图 3 一 13 为开口周期图。由于在闭合、开口阶段内综框

12、处于连续的运动状态，所以闭合时期 和开口时期合称为综框运动时期。开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引 纬方式和开口机构形式等因素而异。例如，在喷水织机上如采用四连杆开口机构，由于杆件结 构关系，开口角和闭合角较大， 而静止角较小。 对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动 平稳和减少凸轮的不均匀摩擦， 常采用开口角大于闭合角。 开口过程中三个时期的时间分配既 要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。 二、梭口形成与清晰度 1.梭口形成 开口时经纱随着综框的运动被分成上下两层，形成一个菱形空间，即为梭口。如图314(a) 所示，h 为经纱的最大

13、升降动程， 称为梭口高度； 从织口 b 到后梁辊 d 的水平距离为梭口长度 或梭口深度， 它又可分为梭口前部长度l1 和后部长度 l2；整个梭口被综框分为前后两个部分， 前综框为工作部分，纬纱从这里通过。梭口满开时上下层经纱在织口b 处形成的夹角称为梭 口前角，在后梁辊d 处形成的夹角称为梭口后角。 对喷水织机而言，通常将理论经位置线设置为水平线，即 a 点 到 d 点的连线为水平线，并采用对称梭口，即图中的h1 和 h2 高度尺寸相同。 过 a、d 点所作的水平线也是衡量后梁d 高低的标准，见图314(b)。后梁高于经平线，即 d0 时叫高后梁，后梁低于经平线，即d0 时叫低后梁。经位置线对

14、织造过程中经纱的断头、 张力、伸长以及织物外观质量等都有显著影响，应予以调节控制。 织造生产中所进行的经位置 线调整一般是指后梁位置的改变，而其他各点的位置一旦确定，一般不再变化。 . 2.梭口清晰度 梭口前部上下层经纱各自处于同一平面的程度称为梭口的清晰度。若梭口前部上下层经纱都处 于同一平面就称为清晰梭口， 它利于纬纱的通过， 但这种开口方式经纱容易纠缠，后综框动程 大，易造成经纱断头。若梭口前部上下层经纱不处于同一平面，就称为不清晰梭口， 如果前部 梭口上层经纱不在同一平面而下层经纱在一个平面内，则称为半清晰梭口， 在这种情况下， 综 框动程的差异较小， 后综的动程小于清晰梭口， 这是有

15、利的， 但要防止因纬纱穿入非清晰的经 纱层面而造成错织和断经。 三、梭口高度与综框动程 1.梭口高度 开口时经纱的最大位移称为梭口高度，各页综框处的高度是不一样的， 从织口向后梁方向逐页 增大，这样前部梭口呈锐三角形。 为了达到高速运转的目的， 喷水织机的梭口三角形趋于小型 化，其梭口角一般取23 26 。目的是在保证梭口开启，纬纱顺利通过的同时，尽可能地减 小钢筘摆动与综框的升降动程，以减少经纱与它们之间的摩擦，有利于减少经纱断头。 2.综框动程 开口过程中综框的最大位移称为综框动程。对于清晰梭口， 各页综框的开口高度不一， 其动程 也各异，两者关系为： si = hi+e1+e2+e3 式

16、中： si综框动程； hi综框处的梭口高度； e1综丝眼长度； e2综丝耳环与综丝杆间的间隙； e3综框及其传动连接件的变形以及运动副中的间隙所造成的动程减少量。 四、综框运动规律 从梭口的几何形状来看， 经纱张力在平综时最小， 满开时经纱张力最大。 为了改善综框运动对 经纱张力的不利影响， 综框的运动规律应该是平综时速度最大，接近满开时速度最小； 在开口 终了及闭口开始的瞬间， 经纱的加速度尽可能小， 其余时间内加速度作缓和的变化。这样经纱 运动平稳， 张力波动小， 综框振动小， 断头率也可相应下降。 综框运动规律常用的有简谐运动 规律、椭圆比运动规律和正弦加速度运动规律等。从理论上讲， 简

17、谐运动在开口终了或闭口开 始的瞬间的加速度很大， 综框受冲击大， 椭圆比运动在运动过程中加速度变化大，两者不适用 于高速，而正弦加速度运动则比以上两种运动优越，速度和加速度曲线都符合综框的要求。但 是，由于正弦加速度运动的凸轮制造精度要求高，当凸轮制造不精确时， 实际的综框振动竞大 于简谐运动。至于椭圆比运动，当长短轴比值达3：2 时，也存在着类似的弊病。因此考虑到 简谐运动加工方便，正确性高，在高速织机上也广泛采用。 五、开口机构的类型 喷水织机常用的开口机构有曲柄、凸轮、多臂三种类型， 近几年随着电子技术的发展以及市场 对高品质织物的需求，出现了电子开口、提花开口等多种类型。下面简要介绍这

18、几种类型。 1.曲柄开口机构 曲柄开口机构专门用来织造平纹织物，具有结构简单、 适应高速的特点， 制造加工容易， 成本 较低。所以，曲柄开口机构在喷水织机上应用最广泛。 2.凸轮开口机构 凸轮开口机构包括用弹簧回综的消极凸轮机构和积极式外侧共轭凸轮机构。这种开口机构可以 织出平纹、斜纹、缎纹等多个品种的织物， 但随着织物品种的更换， 要更换相应的凸轮， 而且， 由于积极式开口机构采用共轭凸轮驱动综框升降，制造精度和成本都比较高， 所以，现在喷水 织机上较少采用凸轮开口机构，一般用多臂开口机构代替凸轮开口机构。 3.多臂开口机构 多臂开口机构有机械式和电子式两种，机械式又分消极式和积极式。多臂机

19、提综数可达20 页 综框，适用于循环数较多的小花纹织物。综框可以按照织物组织的要求做升降运动，也可保持 停留在上方或下方。 另外，梭口满开时综框都有停顿时间，它既有利于选择提综， 又利于提高 车速。它没有任何浪费的动作，从而有利于减少经纱的断头。 4.提花开口机构 提花开口机构的特点是每一根经纱都有一根综线控制，而不是用综框， 可以使每一根经纱独立 上下运动，可织造复杂的花纹组织。 5.电子开口机构 电子开口机构是一种新技术， 每片综框的运动由单独伺服电动机控制和驱动，可通过多功能操 作盘自由设定每片综框的运动方式、上下不同的静止角和闭合时间。 适用于一些特殊织物的织 造。 储纬头的动作，应与

20、织机的启动与停止同步。当织机启动后，运转至喷嘴出水的角度时， 储纬器的指棒 (电磁钩 )抬起，同时压纱器也松开，喷嘴内的水流将纬丝带出，完成引纬过程。 当纬丝飞行到头后， 指棒放下， 压纱器闭合，避免纬丝松弛。 这里指棒与压纱器的吸合或断开 都与织机的运转角度有密切关系。所以储纬器必须要求织机提供运转信号及基准信号，a 储纬 器信号、 b 储纬器信号。上述信号一般使用三只接近开关控制。其安装调试方式见图352。 基本角度 第一角度 /a 指棒开 100 关 240,夹丝器开 105 关 330.b 指棒开 100 关 240,夹丝器开 105 关 330./ 正常角度 /a 指棒开 100 关

21、 220,夹丝器开 105 关 320.b 指棒开 100 关 220,夹丝器开 105 亲 320./ 延迟时间 /a 指棒开 19 关 17,夹丝器开 12 关 20.b 指棒开 19 关 17,夹丝器开 12 关 20./电子阀 80/储纬 1.2 转速 1500 左右./水泵凸轮 120.水量 300 平 345. (新辽密码 .32188 8889 2257 ) 同步仪的操作机械调整应用(机械测长 ) 标准角度及名称 (接头 tp1 红 tp2 黑) 一.左剪刀纱时间 ;5-20 度查剪刀剪纱锋利否 . 二.喷嘴出水时间 “96-98 度查出水时水碰接触钢扣否. 三.水终了时间 ;1

22、90-200. 四.拘束始角 ;230-240 五.拘束终止角 ;265-275-285. 六.先行水距离於拘速开始时同步仪往右移,此时先行水位於抓纱处前端且距纬丝先端约为 50-100m 强撚纱则为 50-150m. 七.右侧纬纱喷射方向为钢扣接触纬纱280-285. 八.水量的多少查看方法 ;1.水终了的时间表此时必须同时兼雇泵浦p 值压力使水至探纬的角度 正确标准的角度 .2.纬纱於拘速开始之角度标准否?再继看拘速终止的角度是否配合着夹纱器 闭口的角度 ,一般拘速终止的角度比夹纱器闭口的角度提前2-5 度. 九.先行水的距离兴拘还开始角的改变由夹纱器开口时间的提前或后退来控制更改,再配合

23、水 量的增加或减少而掌控 . 十.利用同步仪机械角度245 度时,照射水泉由布中央至两侧检查水泉水平否. 小龙头凹轮排列 (1 桃皮绒六片粽按顺序 2.十片粽色丁 .14253 排列正转空一个洞 .13524. 反转空一个洞 .) 织机技术交流群 :32056383 织机电板工作原理 2010-02-06 18:00:21| 分类：默认分类 阅读 120 评论 1 字号：大中小 订 阅 http:/织机电板工作原理W-2200 电控板电路图见图344。织机接通电源后， 各变压器及逻辑控制单元通电， 做好开车准备。当按下 “READY ”( 准备)按钮后， 除湿风泵及储纬风泵 (对 SR、RD

24、测长而言 )开始运转，为开车做好准备；对于 电子选纬系统，其电源及备纱系统也开始工作。当“RUN ”(运转)按钮接通时，织 机主电动机瞬时启动，织机开始运转，探纬单元及其他故障检测单元亦开始工 作，对织机工作状态进行监测。当遇到下列任一种情况时：探纬单元发出缺纬 信号、故障检测单元发出故障信号、按钮发出停止指令、电子选纬发出缺纬信 号等，控制单元通过执行元件使主电动机停止运转、电磁制动器通电，迅速定 位停车。 停台时，按下喷水织机在不按准备按钮时，可以直接进行“ 点动正转 ” 或“ 点动 反转” 的操作， “ 正转” 或“ 反转” 点动的操作，可以进行点动步幅的调整。同时对 于“ 反转” 的操

25、作，可以进行 “ 反转一周 ” 的选择。 停台时，按下喷水织机的 “BREAK ”(制动)按钮，可以解除制动 (刹车)，便于 人工转动机器进行调整。 ZW 系列织机操作系统不设置“RUN ”(运转)按钮。其运 转的操作，是直接使用 “FORWORD”(正转)按钮完成的 (在准备钮工作之后，按 正转钮即为运转；不按准备钮，直接按正转钮即为点动)。 织机的定位停车及故障检测 、纬纱探测等都通过接近开关或角度传感器(光电编 码器)作时序控制。 织机的定位停车，由制动单元、电磁制动器来完成。 1.LW 系列电控板工作原理 LW 电控板使用 HD64180 CPU 作为中央控制，织机的信号处理及分析均由

26、 它来控制，主要控制程序存放于存储器27256 。其控制软件由主控程序模块及 中断服务程序模块组成。织机开机后，计算机立即从输入口输入监测信号，然 后判断处理。 LW 系列逻辑单元 (主控单元 )直接控制电动机的各种工作状态(启动、停止、 制动)，并随时监测各处工艺触点的现时状态，做出相应对策。 逻辑单元设置有 ：主电动机超力矩时间调整 ；反接制动时间调整 ；点动时间、 方式、间隔时间调整；制动时间调整；计长方式选择。 信号综合处理及输出控制包括了探纬故障、LP 信号后沿故障、 HP 故障等。 当探纬信号正常时 ，在 PS 工作区域内 ，LP5 产生由高电平至低电平的负脉冲； 在探纬信号异常时

27、， LP5 则会出现固定的高电平。此信号通过电路输出与同步 时序信号综合后，由反向驱动器输出至FOUT 点。当出现故障时，此点输出 一个负脉冲。 积分电压综合处理：本单元的LP4 信号提供给比较电路，又提供给信号综 合的输出电路，其作用是显示积分调节状态。其中前一部分为风值检测电路， 同时提供积分比较电压。正常时，积分电压显示管常亮；当电压过高时，此发 光管闪烁；停车时，无积分电压，则发光管熄灭。 2.ZW 系列电控板工作原理 ZW 系列电控板以逻辑控制电路为核心，使用CPU 控制，其接受及检测各 种指令及工作状态，进行逻辑分析判断，决定织机以后的状态。 电控板的大部分运行状态监测信号的输入及

28、输出电路均为光电耦合形式接 人。电控板内的多个钮子开关可作为各种工作状态的选择。电控板内可作下列 调整：纬纱信号输人延时及判断延时；制动延时；寸动时间调整；反转时间调 整等。 3.PLC 电控板工作原理 PLC 电控板使用可编程序控制器作为织机逻辑控制的核心，以此接收及检测 各种操作指令及工作状态，将其进行处理后，以其输出点控制驱动元件来实现 织机工作状态。 PLC 电控板所有的输入、输出点均有LED 显示，使用时，可以方便地观察 各处工作状态。 PLC 电控板利用可编程序控制器上的内置电位器可以做以下调整：启动时 间；送经延时时间等。 4.探纬电路原理 (1)触指式探纬原理：织机运转时，水流

29、及含水的纬丝与探针接触，由于水的 导电性，使一定的电流由高压侧探针流向低压侧探针，从而使探纬器信号处理 单元接收到所需的纬丝信号。这里接收到的信号包括：纬丝信号、水信号、纬 尾信号及漏电信号。探纬信号处理单元就是将此混合信号加以处理，滤去无用 信号，保留并放大纬丝信号。信号处理单元利用PS 信号进行时段控制，将放 大整形后的探纬信号进行计数比较，然后输出工作指令。探纬接收到的波形如 图 345 所示。 LW 系列探纬原理如图346 所示。 ZW 系列探纬原理如图347 所示。探纬电路一般由以下部分组成：输入信 号、状态监测信号、整形电路、积分电路、比较电路、处理电路及输出电路等。 输入信号主要

30、包括：探纬信号(LP)、时序信号 (PS)、缺纬模拟信号 (OPT)、 高压电源信号 (HP)、状态监测信号。 信号处理：探纬信号经过处理后，组成一个新的信号提供给末级的信号综 合。这里主要包括了整形电路、检出电路、积分电路与比较电路。 (2)光电式探纬原理：光电探纬的光探波形图如图348 所示。 纬丝信号：由光探头的前后调节位置(310 320 )进行变化。此光探信号 变化较大时，说明投纬不稳定。 PS 信号：PS 信号的起始基准位置由PSD 电位器进行改变。 PS 信号 的幅度由 PSw 电位器进行改变。 PS 信号：基准为 290 。 织造时当纬丝进入光电探纬的检测区域后，遮断光源，使检

31、测电路中产生 “ 有 纬丝” 的信号即有 PS 信号；如无纬丝、光源不遮断，检测电路中出现“ 无纬丝 ” 的信号，即无 PS 信号输出，与 PS 信号比较后发出缺纬停止信号。 在织机五大运动之一： 送经这里添加日志标题 一、送经机构的作用： 1、能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送出相应长度的经纱； 2、确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保持经纱张力大致稳定。 二、送经机构的分类 按工作原理分： 1、消极式送经机构 对织轴施以制动，当经纱张力增加到超过对织轴的制动力和织机本身的惯性阻力时，由经纱拖动织轴回转送出经纱，张力 均匀难以保证，逐步淘汰。 2 积极式送经机构 由机构传动织轴回转送出

32、经纱，但经纱的送出量则是由调节装置根据经纱张力的变化来调节。 常见的有机械式、电子式。机构组成包括经纱送出部分和送出量自动调节部分。 三、机械式积极送经分析 1、外侧式送经机构（常用于有梭织机） 特征：通过两个感应元件分别对经纱张力和织轴直径检测进行送经量调节，从而对经纱张力控制更加合理，织造成经纱张 力更均匀。 A、经纱送出装置 B、送经量的计算 从织物角度出发：Lj = 每纬织物卷取量 /（1-aj）= 100/Pw （ 1-aj ） 从机构角度出发：主轴回转一周，织入一根纬纱，送出的经纱量：Lj = 系数 * m * D m 主轴回转一周棘轮转过的齿数，D 织轴直径 2、摩擦离合器送经机

33、构 送经量可作无级变化的调整，经纱张力控制的准确性较好，在片梭、喷气、有梭织机上应用。 3、机械式积极送经机构特点： （1）以后梁系统的运动来检测经纱张力变化； （2）经纱张力信号的变化反馈到张力控制部分，达到经纱张力自动调节； （3）结构较复杂，零件易磨损，产生机械故障； （4）由于机械运动的惯性，张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应较差。 四、电子式积极送经机构 1、构成：经纱张力信号采集系统；信号处理和控制系统；织轴驱动装置。 2、特点：机构简单，作用灵敏，适应高速。 （1）以后梁系统作为经纱张力变化的检测元件； （2）经纱张力变化反馈到张力控制部件； （3）机构简单，送经误差小，机械

34、故障减少，工艺性能稳定； （4）避免了机械惯性的影响，对经纱张力波动的动态响应良好，适宜高速。 一、卷取机构的作用 1、将已织成的织物引离织口，卷绕到卷布辊上； 2、确定和控制纬纱在织物内部的排列密度。 二、卷取机构的类型： 积极式：有连续式和间隙式，也可按卷取量分为恒定式和可变式 消极式： 三、积极式卷取机构 1、积极式连续卷取机构（新型织机采用）：织造中由织机积极传动而连续卷取织物。 （1）作用原理： 主轴回转一周，织入一根纬纱，对应卷取织物长度为：L (100/ 机上纬密） = 系数*D D-卷取辊直径 只要任意搭配齿轮的齿数，可使织物纬密在一个较大范围内变化，但齿轮齿数是有级变化的。

35、（2）纬密的计算 纬密：单位长度内所织入的纬纱根数（根cm） 机上纬密：在织机上具有一定张力条件下的纬密，理论纬密。Pw = 100/L 机下纬密：即实际纬密Pw ，下机后量得的纬密。 织物下机缩率： a% = （ Pw - Pw ）/Pw * 100% Pw = Pw/（1-a% ） （3）影响织物下机缩率的因素： A、织物原料种类；（棉 2-3% ） B、织物组织、密度； C、纱线特数； D、经纱上机张力； E、车间温湿度等。 2 积极式间歇卷取机构： 七齿轮卷取机构 卷取作用周期性发生 （1）作用原理 织机主轴一转，织入一根纬纱，对应卷取的织物长度为：L = 系数 *D （D-卷取辊直径

36、） 改变变换齿轮的齿数，实现织物的纬密调节。 （2）间歇式卷取机构的优缺点 优点：结构简单，调节方便。 缺点：机件容易松动和磨损，导致卷取失灵，使织物纬向出现稀密不匀现象；布面游动大，容易造成边经断头。 3、（卷取量可变的）涡轮蜗杆间歇式卷取机构 机械式：时而等量卷取，时而停止卷取 电子式：不需要变换齿轮；纬密可无极变化，满足织物设计要求；可定量卷取和停卷，还可改变卷取量。 四、消极式卷取机构 从织口处引离的织物长度不受控制，所形成织物纬纱间距比较均匀，适宜于纬纱粗细不匀的织物加工。 五、边撑 在织物形成过程中，经纬纱的交织决定了成布的宽度小于经纱的穿筘幅宽，造成织口处的经纱（特别是边经纱）的

37、倾斜曲 折。 1、作用：阻止织口处布幅的收缩，减少边经纱的断头，并保护两侧筘齿不致被边经纱过渡磨损。 2、种类及适用场合 （1）刺针式： A、刺环式：伸幅作用可调范围较大，适用棉、毛、丝、麻各类织物加工应用最多。 B、刺辊式：伸幅作用较小，不适合厚重织物，一般用于中等厚度的棉织物加工。 C、刺盘式：伸幅作用最弱，适用于轻薄的丝织物。 刺针式特点：刺针式边撑都是依靠刺针对织物产生伸幅作用，对织物两侧产生不同程度的刺伤。 使用要点：刺针的长短、粗细、密度与所加工织物的纱特、密度需相适应。织制粗而不密的织物用粗、长、密度小的针刺； 织制细而密的织物用细、短、密度大的针刺。 （2）全幅式边撑： 用于完

38、全不受边撑针刺影响的织物。 第一节打纬机构 对打纬机构的要求：打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。 一、打纬机构的作用 1、用钢筘把纬纱推向织口； 2、确定经纱密度和织物幅宽； 3、控制梭子在梭口中的运动方向； 4、打纬时梭子停留在梭口区域外。 二、打纬机构的类型 1、四连杆打纬机构 在四连杆打纬机构中，曲柄长度（r）与牵手长度（l）的比值大小对筘座运动有影响，最终使纬纱通过梭口时的主轴转角 发生变化。 * r/l 1/3 短牵手打纬机构（毛、无梭） * 1/6 r/l 1/3 中牵手打纬机构（棉） * r/l 1/6 长牵手打纬机构（丝） （1）从位移图线看： 在同一挤压度情况下

39、，梭子通过梭口时间不同，即允许梭子通过梭口的时间：短牵手长牵手(因为 s l) 所以短牵手打纬机构适用于阔幅布机； 在后止点附近，短牵手的筘座相对静止角s长牵手的筘座相对静止角l 即：牵手越短，曲柄位于后止点附近时，筘座的运动速度愈慢，相对静止角愈大， 所以短牵手打纬机构适用于阔幅无梭织机 （2）从加速度图线看： 牵手越短，筘座的加速度越大，对构成紧密织物有利； 牵手越短，筘座的加速度变化也越大，织机振动也越厉害。 2、共轭凸轮打纬 特点：筘座的运动可任意控制。 （1）筘座静止角大，引纬时筘座静止不动。 （2）筘座摆动动程小，产生的振动小，适应高速运行。 第二节打纬与织物的形成 一、织物的形成

40、 织物结构的稳定并不是在一次打纬后就结束，而在离开织口若干距离的织物形成区内仍发生纬纱和经纱的相对移动。在织 物形成区外，仍不能获得确定的结构。下机后，织物结构在若干时间内还略有变化。 1、打纬期间经纬纱的运动性质 （1）打纬过程：经纬纱间相互屈曲而产生摩擦作用，出现阻碍纬纱向织口移动的阻力，即打纬阻力。 （2）纬纱被打向织口的过程中： 当打纬阻力（经纱张力织物张力），纬纱和经纱一起移动； 当打纬阻力（经纱张力织物张力），纬纱相对经纱移动。 纬纱先滑行，纬纱靠近织口，摩擦阻力大大增加，产生织口移动。随即，经纱张力增加，织物张力下降，两者差异 增加，当其值大于打纬阻力，纬纱相对经纱移动。在打纬期

41、间，这两种运动交替进行。 2、织物形成区：刚打向织口的纬纱，至不再因打纬关系而发生纬纱相对移动、影响经纬纱线相互屈曲变化的这根纬纱为 止的区域， 3、打纬区宽度：织口在钢筘推动下，向机前方向移动的距离。 01 段：综平时梭口逐步开启，经纱张力增加，织口向机后移动。 12 段：织口在钢筘推动下，向机前方向移动。 23 段：织口随钢筘向机后方向移动。 34 段：综框静止时期，织口移动不大。由于经纱放送，曲线略有波动。 45 段：梭口闭合，经纱张力减小。 4、影响打纬区宽度的主要因素： （1）织物结构： 经纬纱密度越大，织物交织点增多，打纬阻力增大，打纬区宽度较大； 织物组织：平纹交织点多，打纬阻力

42、较大，打纬区宽度较大；斜纹交织点较少，打纬阻力较小，打纬区宽度较小。 （2）纱线性能：如摩擦系数、纱线弯曲刚度系数、纱线弹性等。 （3）上机参数：如经纱上机张力等。 二、经纱上机张力与织物形成的关系 经纱上机张力：综平时的经纱静态张力。 1、织物的外观质量 上机张力大，织物平整、条影多且深、狭幅长码； 上机张力小，织物不平整、条影不明显、阔幅短码。 2、织物的内在质量 上机张力大，织物经向强度增大、经向伸长减小。 3、织造条件 上机张力大，开口清晰；经纱易疲劳；打纬区宽度减小，由此可减低断头率；纬纱不易反拨回退；打纬阻力有一定程度的 增加。 4、采用较大的上机张力，下机织物的缩水率较大。 5、

43、组织结构 平纹交织点较多，为了打紧纬纱，用较大的上机张力；斜纹类织物则采用相对小的上机张力。 * 制订上机张力的原则：在保证顺利织造的条件下，上机张力越小越好。一般上机张力小于纱线断裂强度的30% 。 三、后梁高低与织物形成的关系 1、后梁高低决定着打纬时不同经纱层之间的张力差异。（后梁高，上层经纱张力小，下层经纱张力大） * 后梁过高： 上下层经纱张力差异大，经纱断头增加，织物经向断裂强度下降；开口不清，织疵增多；筘路不明显。 * 后梁过低： 上下层经纱张力差异小，易产生筘路。 2、筘路产生的原因： 由于筘齿厚度的存在，当每筘穿入数2 时，各根经纱间的距离不尽相同。当织制经密不很高的平纹织物

44、时，经纱这种在幅 宽方向不均匀的排列情况若不加以改变，所织制的织物易呈现筘路疵点。 避免筘路的途径 * 采用较小的经纱张力：经纱的横向移动可能较大，有利于经纱的均匀排列。 但过小的经纱张力易形成过大的打纬区宽度和开口不清，此外手感不能达到挺括的要求。 所以这种方法在实际生产中是不可行的。 * 提高后梁位置 采用上、下层经纱张力不等的方法，使松层经纱获得较大的横向移动，从而消除经纱不均匀的排列，避免筘路的产生。 3、制订后梁位置的原则： （1）易产生筘路的织物采用较高的后梁； （2）对平纹类织物 织物经密不高、经纱较粗时，采用较高的后梁； * 经密较高时，后梁高度可比上述略低； （3）对斜纹或缎

45、纹，采用低后梁工艺。 四、开口时间与织物形成的关系 1、开口时间的早迟，决定着打纬时梭口高度的大小，从而决定了织口处经纱张力的大小。 开口时间早： （1）打纬时，梭口高度大，钢筘对经纱的摩擦长度长，经纱张力大，经纱断头增多。 （2）经纱对纬纱的包围角增加，打纬阻力大，纬纱反方向移动量小，易织成紧密厚实织物。 （3）梭口中纬纱被经纱夹住早，易产生纬缩疵点； （4）梭子出梭口时的挤压度大，造成错纹、轧梭等问题。 2、制定开口时间的原则： 平纹类织物：宜采用中等偏早或早开口时间。 斜纹或缎纹：宜采用迟开口。 纬密较大的织物：宜采用迟开口。防止钢筘对经纱摩擦过分，使经纱断头增加。 幅宽较大的织物：开口

46、时间迟一些。 引纬运动 一、 引纬的作用：将纬纱引入由经纱所构成的梭口，以便经纬交织，形成织物。 二、 引纬方式 1. 有梭引纬 由梭子将纬纱引入梭口，梭子既是引纬器，又做存纬器用。 2. 无梭引纬 各种新型引纬器或流体引纬介质将一定长度的纬纱引入梭口，引纬器不再 载有纬纱卷装，或仅有极小数量的纬纱卷装。 三、有梭引纬 1、梭子 （1）材料：一般采用耐冲击、耐磨损、质地坚韧，重量较轻、并有一定弹性的木材。目前， 也有用有机合成材料，复合材料制作。 （2）结构形式：外形呈流线型且表面光滑，前壁有护纱槽，探针孔，底部与背高的夹角， 同钢筘与走梭板的夹角一致。梭子的尺寸（长、宽、高）由梭口大小及其内

47、腔尺寸大小（容 纬量）决定。梭口大些，梭子长度，宽，高可大些，反之，则小些。梭尖是由中碳钢制成的 圆锥体，以延长梭子使用寿命。 （3）梭子重量：以轻为好，以利于提高织机速度，减少噪声和机器振动。梭子重心设计在 梭子横截面的后下方，以增加梭子沿钢筘飞行的稳定性。 （4）分类：自动换梭和自动换纡。 2、引纬机构 常见的引纬机构（投梭机构）有三种。根据传递投梭棒运动的作用力位置的高低分上投梭、 中投梭、下投梭。 下投梭机构特点：投梭棒顶端作圆弧运动，所以皮结套在投梭棒上，击梭前皮结的定位不十 分准确，故只用于换梭织机（棉、丝），皮结，投梭棒易损坏，噪音大。 中投梭机构特点有铁鞋式和四连杆式。它的特点

48、是：击梭时皮结相对筘座的运动轨迹为一直 线，皮结与投梭棒上部铰接，皮结定位准确，有利于梭子平稳飞行，击梭，制梭噪音下降， 皮结，投梭棒的损坏减小，可用于换纡织机（毛、丝）。 * 麻织机：上投梭；棉织机：多采用下投梭；丝织机：中、下投梭；毛织机：多采用中 投梭 ；国外有梭织机：多采用中投梭 3、梭子引纬运动分析 织机主轴回转一周时间内，梭子经历了静止、击梭、自由飞行、制梭、静止几个阶段。 * 击梭：皮结与梭子接触到梭子开始脱离皮结。 * 自由飞行：梭子离开皮结进入梭口直至离开梭口。 * 制梭：梭子离开梭口，进入对侧梭箱受到制梭及缓冲作用。 * 静止：停在一定位置上，待下一次反向击梭。 （1）梭子

49、在梭口中的飞行速度：梭子相对筘座的运动速度，简称梭子速度。 梭子进梭口速度与以下因素有关： A、上机筘幅。 B、织机速度。 C、梭子进出梭口的时间差,也就是梭子在筘幅中飞行的时间(均以主轴的转角表示 )。 （2）击梭 击梭工作由投梭机构完成，投梭机构是一个弹性系统，在击梭过程中因受力而变形。 A、梭子（或皮结）静、动态位移曲线 * 静态位移曲线：用于缓慢转动织机主轴（排除投梭机构变形的影响），所测得的梭子位移 曲线（ s） * 动态位移曲线：用电测法测得的主轴不同位置角所对应的梭子位移曲线（x）（织机正常 运转时） 代表变形 f： 动静态位移曲线之间的差异f，集中反映击梭过程中，投梭机构的变形。 （3）击梭工艺参数 A、投梭动程（亦即投梭力）：皮结与梭子共同移动的距离。或以静态位移规律中梭子（或 皮结）的最大动程Smax 表示。其大小直接决定梭子的飞行速度及进出梭口的时间。 生产中以击梭终了时，投梭棒的里侧到梭箱底板里端的距离s 表示。 投梭力对织造影响： * 投梭力过大：梭子进梭箱后产生回跳，定位不良，造成轧梭或者飞梭；易产生崩纬，脱纬 （特别