《模态分析意义.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《模态分析意义.pdf（7页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、模态分析意义模态分析是研究结构动力特性一种近代方法， 是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构 的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比 和模态振型。 这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样 一个计算或试验分析过程称为模态分析。这个分析过程如果 是由有限元计算的方法取得的，则称为计算模态分析；如果 通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模 态参数， 称为试验模态分析。通常， 模态分析都是指试验模态 分析。振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。如果通 过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围 内各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在外
2、部 或内部各种振源作用下实际振动响应。因此，模态分析是结构 动态设计及设备的故障诊断的重要方法。机器、建筑物、 航 天航空飞行器、船舶、汽车等的实际振动千姿百态、瞬息变 化。模态分析提供了研究各种实际结构振动的一条有效途径。 首先，将结构物在静止状态下进行人为激振，通过测量激振 力与胯动响应并进行双通道快速傅里叶变换（ FFT）分析， 得到任意两点之间的机械导纳函数（传递函数）。用模态分 析理论通过对试验导纳函数的曲线拟合，识别出结构物的模态 参数，从而建立起结构物的模态模型。根据模态叠加原理， 在已知各种载荷时间历程的情况下，就可以预言结构物的实 际振动的响应历程或响应谱。近十多年来， 由于
3、计算机技术、 FFT 分析仪、高速数据采集系统以及振动传感器、激励器等 技术的发展，试验模态分析得到了很快的发展，受到了机械、 电 力、建筑、水利、航空、航天等许多产业部门的高度重视。 已有多种档次、各种原理的模态分析硬件与软件问世。在各 种各样的模态分析方法中，大致均可分为四个基本过程： （1） 动态数据的采集及频响函数或脉冲响应函数分析1）激励方 法。试验模态分析是人为地对结构物施加一定动态激励，采集 各 点的振动响应信号及激振力信号，根据力及响应信号，用 各种参数识别方法获取模态参数。激励方法不同，相应识别 方法也不同。目前主要由单输入单输出（SISO）、单输入多 输出（ SIMO）多输
4、入多输出（ MIMO）三种方法。以输入力的 信号特征还可分为正弦慢扫描、正弦快扫描、 稳态随机 （包括 白噪声、宽带噪声或伪随机）、瞬态激励（包括随机脉冲激 励）等。2）数据采集。 SISO 方法要求同时高速采集输入与 输出两个点的信号，用不断移动激励点位置或响应点位置的 办法取得振形数据。SIMO 及 MIMO 的方法则要求大量通道 数据的高速并行采集， 因此要求大量的振动测量传感器或激振 器，试 验成本较高。3）时域或频域信号处理。例如谱分析、 传递函数估计、脉冲响应测量以及滤波、相关分析等。（2） 建立结构数学模型根据已知条件，建立一种描述结构状态及 特性的模型，作为计算及识别参数依据。
5、目前一般假定系统 为线性的。由于采用的识别方法不同，也分为频域建模和时 域建模。根据阻尼特性及频率耦合程度分为实模态或复模态 模型等。（3）参数识别按识别域的不同可分为频域法、时 域法和混合域法，后者是指在时域识别复特征值，再回到频 域中识别振型，激励方式不同（SISO、SIMO、 MIMO ），相 应的参数识别方法也不尽相同。并非越复杂的方法识别的结果 越可靠。对于目前能够进行的大多数不是十分复杂的结构， 只要取得了可靠的频响数据，即使用较简单的识别方法也可 能获得良好的模态参数；反之，即使用最复杂的数学模型、 最高级的拟合方法，如果频响测量数据不可靠，则识别的结果 一定不会理想。 （4）振
6、形动画参数识别的结果得到了结构 的模态参数模型，即一组固有频率、模态阻尼以及相应各阶 模态的振形。由于结构复杂，由许多自由度组成的振形也相 当复杂， 必须采用动画的方法，将放大了的振形叠加到原始的 几何形状上。以上四个步骤是模态试验及分析的主要过程。 而支持这个过程的除了激振拾振装置、双通道FFT 分析仪、 台式或便携式计算机等硬件外，还要有一个完善的模态分析 软件包。通用的模态分析软件包必须适合各种结构物的几何物 征，设置 多种坐标系， 划分多个子结构， 具有多种拟合方法， 并能将结构的模态振动在屏幕上三维实时动画显示。2.结构 动力修改与灵敏度分析结构动力修改（Structure Dyna
7、mic Modify SDM）有两个含义：如果机器作了某种设计上 的修改，它的动力学特性将会有何种变化？这个问题被称为 SDM 的正问题。如果要求结构动力学参数作某种改变，应 该对设计作何种修改？这是 SDM 的反问题。上述两个问 题，如果局限在有限元计算模型内解决，其正问题是比较简单 的， 即只要改变参数重新计算一次就可以。其反问题就是特 征值的反问题，由于结构的复杂性和数学处理的难度较大， 目前在理论上还不完善。只有涉及雅可比矩阵的问题得到了 比较完善的解决， 相应的力学模型是弹簧质量单向串联系统或 杆件 经过有限元或差分法离散的系统。此外，特征值反问题 的解决要求未修改系统计算的特征值及
8、特征向量是精确的。 因此，现在通常所指的SDM 是指在试验模态分析基础上的。 不论是结构动力修改的正问题还是反问题，都要涉及针对结构 进行修改。为了避免修改的盲目性，人们自然要问，如何修 改才是最见成效的？换而言之，对一个机械系统，是进行质 量修改，还是进行刚度修改？质量或刚度修改时，在机械结 构上何处修改才是最灵敏部位，使得以较少的修改量得到较大 的收获？由此，引出了结构动力修改中的灵敏度分析技术。 目前较为常见的是基于摄动的灵敏度分析。 模态分析技术从 20 世纪 60 年代后期发展至今已趋成熟，它和有限元分析技 术一起成为结构动力学的两大支柱模态分析作为一种“ 逆问 题” 分析方法， 是
9、建 立在实验基础上的，采用实验与理论相结 合的方法来处理工程中的振动问题。1.什么是模态分析？模 态分析的经典定义： 将线性定常系统振动微分方程组中的物理 坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标 及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。坐 标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型。2.模态 分析有什么用处？模态分析所的最终目标在是识别出系统的 模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预 报以及结构动力特性的优化设计提供依据。模态分析技术的 应用可归结为一下几个方面：1) 评价现有结构系统的动态特 性； 2) 在新产品设计中进行结构动态特性的预估和优化设 计
10、； 3) 诊断及预报结构系统的故障；4) 控制结构的辐射噪 声； 5) 识别结构系统的载荷。3.模态试验时如何选择最佳 悬挂点？模态试验时，一般希望将悬挂点选择在振幅较小 的位置， 最佳悬挂点应该是某阶振型的节点。4.模态试验时 如何选择最佳激励点？最佳激励点视待测试的振型而定，若 单阶，则应选择最大振幅点，若多阶，则激励点处各阶的振 幅都不小于某一值。 如果是需要许多能量才能激励的结构，可 以考虑多选择几个激励点。5.模态试验时如何选择最佳测试 点？ 模态试验时测试点所得到的信息要求有尽可能高的信噪 比，因此测试点不应该靠近节点。在最佳测试点位置其 ADDOF(Average Driving
11、 DOF Displacement) 值应该较大， 一 般可用 EI(Effective Independance)法确定最佳测试点。6. 模 态参数有那些？模态参数有：模态频率、模态质量、模态向 量、模态刚度和模态阻尼等。7. 什么是主模态、主空间、主 坐标？无阻尼系统的各阶模态称为主模态，各阶模态向量所 构成的空间称为主空间，其相应的模态坐标称为主坐标。8. 什么是模态截断？理想的情况下我们希望得到一个结构的完 整的模态集，实际应用中这即不可能也不必要。实际上并非 所有的模态对响应的贡献都是相同的。对低频响应来说，高 阶模态的影响较小。对实际结构而言， 我们感兴趣的往往是它 的前几阶或十几
12、阶模态，更高的模态常常被舍弃。这样尽管 会造成一点误差，但频响函数的矩阵阶数会大大减小，使工 作量大为减小。 这种处理方法称为模态截断。9. 什么是实模 态和复模态？按照模态参数（主要指模态频率及模态向量） 是实数还是复数，模态可以分为实模态和复模态。对于无阻 尼或比例阻尼振动系统，其各点的振动相位差为零或 180 度，其模态系数是实数，此时为实模态； 对于非比例阻尼振动 系统，各点除了振幅不同外相位差也不一定为零或180 度， 这样模态系数就是复数，即形成复模态。10. 模态分析和有 限元分析怎么结合使用？1） 利用有限元分析模型确定模态试 验的测量点、激励点、支持点（悬挂点），参照计算振型队 测试模态参数进行辩识命名，尤其是对于复杂结构很重要。2） 利用试验结果对有限元分析模型进行修改，以达到行业标准或 国家标准要求。3）利用有限元模型对试验条件所产生的误 差进行仿真分析，如边界条件模拟、附加质量、附加刚度所 带来的误差及其消除。4）两套模型频谱一致性和振型相关性 分析。5）利用有限元模型仿真分析解决实验中出现的问题！ 11.用试验模态分析的结果怎么修正有限元分析的结果？1） 结构设计参数的修正，可用优化方法进行。2）子结构校正因 子修正。3）结构矩阵元素修正，包括非零元素和全元素修正 两种。4）刚度矩阵和质量矩阵同时修正