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1、电气系统电气系统 发动机控制系统发动机控制系统 功能：功能： 1 1）通过启动开关，发动机即可起动及关闭。）通过启动开关，发动机即可起动及关闭。 2 2）燃油控制旋钮用于控制发动机的转速。调速器）燃油控制旋钮用于控制发动机的转速。调速器 泵控制器接收燃油控制旋钮发出的控制信泵控制器接收燃油控制旋钮发出的控制信 号号，向调速器马达发出传动信号，以控制喷油泵调速杆的角度。向调速器马达发出传动信号，以控制喷油泵调速杆的角度。 3 3）与此同时调速器）与此同时调速器 泵控制器也接收其他控制器的信号，以控制发动机转速。泵控制器也接收其他控制器的信号，以控制发动机转速。 蓄电池继电器蓄电池继电器 蓄电池蓄
2、电池 起动开关起动开关 燃油控制旋钮燃油控制旋钮 调速器马达调速器马达 起动马达起动马达 泵控制器泵控制器( (在盖板下面在盖板下面) )喷油泵喷油泵 发动机控制系统发动机控制系统 1系统运行 起动发动机 起动开关转到“起动”（START）位置后，起 动信号传给马达，起动马达转动，随之起动 发动机。 此时，调速器泵控制器检查燃油控制旋钮 发出的信号电压，并将发动机转速调定到燃 油控制旋钮设定的转速。 发动机转速的控制 燃油控制旋钮根据表盘的位置向调速器泵控 制器发出信号。调速器泵控制器按照这一信 号计算调速器马达的角度，并发出信号驱动 调速器马达，使其设定在这一角度。 此时，调速器马达的工作角
3、度由电位器检测 ，并监控调速器马达。 关闭发动机 起动开关转到“停止”（STOP）位置后，调速 器泵控制器传动调速器马达，以将调速器喷 油的泵设定到不喷油位置。 此时，要等发动机完全停机。为确保系统内 的电源，调速器泵控制本身驱动蓄电池继电 器后再断开系统的电源。 电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统 1按钮 2表盘 3弹簧 4滚珠 5电位计 6插头 电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统 功能 由调速器泵控制器发出的驱动信号转动马 达，来控制喷油泵调速杆。 提供动力的马达采用步进马达。 另外安装调节用电位计，以监控马达的工 作情况。 马达的转动通过齿轮传给电位计。 0 0.25
4、 1 4 4.75 5 (0 0.25 1 4 4.75 5 (V)V) (%)(%) 100100 HiHi LoLo 加速器角度加速器角度 节流电压特性曲线节流电压特性曲线 电压电压( (V)V) 电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统 1电位计 2盖 3轴 4防尘密封 5轴承 6马达 7齿轮 8插头 功能 操作 马达停止时 马达的A相和B相均连通电源。 马达起动时 调速器泵控制器向A相和B相发出脉冲 电流与脉冲同步转动。 燃油控制旋钮安装在监控制器板的底部。 电位器安装在按钮下面，转动按钮，电位 计轴也转动。电位计轴转动时，电位计内 可变电阻器的电阻改变，将理想的节流信 号传给调速
5、器泵控制器 右图表所示斜线区域为异常检测区域，在 此发动机转速为低怠速。 调速器马达调速器马达 电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统 PC200-6 STD PC200-6 STD 适用机号：适用机号：DB60001DB60001及以上，及以上，PC200LC-6 STD PC200LC-6 STD 适用机号：适用机号：DB70001DB70001及以上及以上 PC220-6 STD PC220-6 STD 适用机号：适用机号：DB80001DB80001及以上，及以上，PC220LC-6 STD PC220LC-6 STD 适用机号：适用机号：DB90001DB90001及以上及以上
6、 PC220SE-6 STD PC220SE-6 STD 适用机号：适用机号：DBA0001DBA0001及以上及以上 电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统 PC200-6 STD PC200-6 STD 适用机号：适用机号：DB60001DB60001及以上，及以上，PC200LC-6 STD PC200LC-6 STD 适用机号：适用机号：DB70001DB70001及以上及以上 PC220-6 STD PC220-6 STD 适用机号：适用机号：DB80001DB80001及以上，及以上，PC220LC-6 STD PC220LC-6 STD 适用机号：适用机号：DB90001D
7、B90001及以上及以上 PC220SE-6 STD PC220SE-6 STD 适用机号：适用机号：DBA0001DBA0001及以上及以上 一、传感器的定义 传感器类似于人的感觉器官， 也可以认为是人类感觉器官的 延伸； 工程上通常把直接作用于被测 量，能按一定规律将其转换成 同种或另种量值输出的器件， 称为传感器； 传感器处于测试装置的输入端 ，其性能将直接影响整个测试 装置的工作质量； 传感器是人们认识自然界的有 力工具，是测量仪器和被测事 物之间的接口。 二、传感器的 分类 位移传感器 力传感器 温度传感器 1、按被测量分类 2、按工作原理分类 n机械式传感器 n电气式传感器 n光学
8、传感器 n流体式传感器 n能量转换型传 感器 n能量控制型传 感器 n物性型传感器 n结构型传感器 3、按信号变换特 征分类 4、按能量关系 分类 5、按输出信号 分类 n模拟式传感器 n数字式传感器 三、生活中常用的传感 器举例 名称被测量工作原理信号变换特征 水银银温度 计计 温度机械式物性型 声控开关声音电电子式结结构型 光电电池光光学式结结构型 弹弹簧秤力机械式物性型 四、小松山推挖掘机使用 的传感器 机油油位传感器 机油压力(低)传感器 冷却液液位传感器 冷却液温度传感器 燃油油位传感器 液压油油位传感器 前后泵压力传感器 发动机转速传感器 空气滤芯堵塞传感器 传感器 方式 传感器种
9、类传感器方式 正常状态异常状态 发动机油油位开关型接通断开 发动机油油压开关型接通断开 燃油油位电阻型 冷却液温度热敏电阻型 空气滤芯堵塞开关型接通断开 液压油油位开关型接通断开 操纵油压开关型 发动机转速电感型 电气系统电气系统 各各 类类 传传 感感 器器 传感器传感器 * * 从传感器出来的信号，能直接显示在控制面板上。接点式的传感器，一侧必须与车体地线相从传感器出来的信号，能直接显示在控制面板上。接点式的传感器，一侧必须与车体地线相 连接。连接。 传感器的种类传感器的种类 发动机油油位发动机油油位 液压油油位液压油油位 发动机油压发动机油压 燃油油压燃油油压 空气滤清器堵塞空气滤清器堵
10、塞 传感器的方式传感器的方式 接点接点 接点接点 接点接点 电阻电阻 接点接点 正常时正常时 ON(ON(闭闭) ) ON(ON(闭闭) ) OFF(OFF(开开) ) ON(ON(闭闭) ) 异常时异常时 OFF(OFF(开开) ) OFF(OFF(开开) ) ON(ON(闭闭) ) OFF(OFF(开开) ) 插头插头托架托架浮体浮体 回路组成回路组成 液压油油位传感器液压油油位传感器 插头插头塞子塞子开关开关浮体浮体 回路构成回路构成 发动机油位传感器发动机油位传感器 传感器传感器 开关开关 电气系统电气系统 发动机油压传感器发动机油压传感器( (高压、低压通用高压、低压通用) ) 塞子
11、塞子 接点圈接点圈接触点接触点隔板隔板 弹簧弹簧 端子端子 回路组成回路组成 冷却液温度传感器冷却液温度传感器 插头插头塞子塞子热敏电阻热敏电阻 回路组成回路组成 浮筒浮筒 燃油油位传感器燃油油位传感器 插头插头 FULLFULL A A A A 1/21/2 1/41/4 EMPTYEMPTY F EF E A-AA-A 3 3 4 4 回路组成回路组成 空气滤清器堵塞传感器空气滤清器堵塞传感器 回路组成回路组成 传感器传感器 电气系统电气系统 电电 磁磁 阀阀 快速模式，泵合流快速模式，泵合流/ /分流，分流，2 2级溢流，行走速度，回转制动电磁阀用级溢流，行走速度，回转制动电磁阀用 至主
12、控制阀至主控制阀 ( (快速模式快速模式) ) 至主控制阀至主控制阀 (2(2级溢流阀级溢流阀) ) 至主控制阀至主控制阀 ( (泵合流泵合流/ /分流阀分流阀) ) 至左右行走至左右行走 马达马达 至回转至回转 马达马达 快速模式快速模式 电磁阀电磁阀 2 2级溢流级溢流 电磁阀电磁阀 泵合流泵合流/ /分流分流 电磁阀电磁阀 行走速度行走速度 电磁阀电磁阀 回转制动回转制动 电磁阀电磁阀 至蓄能器至蓄能器 来自主泵来自主泵 至至PPCPPC阀阀至油箱至油箱 电磁阀电磁阀 概概 述述 基本电气回路包括：基本电气回路包括： 电气系统电气系统 起动电路起动电路：如起动马达、发电机：如起动马达、发
13、电机 辅助电路：辅助电路：如照明、喇叭如照明、喇叭 电脑控制电路：电脑控制电路： 1 1）监控盘）监控盘 2 2）发动机控制系统）发动机控制系统 3 3）各类传感器）各类传感器 4 4）电磁阀）电磁阀 这里，我们着重介绍控制电路部分。这里，我们着重介绍控制电路部分。 电脑控制系统电脑控制系统 监监 控控 盘盘 1.1.概述概述 监控显示监控显示 1 1）监控盘有以下几大功能）监控盘有以下几大功能 工作模式选择工作模式选择 电气元件开关电气元件开关 2 2）内部装有中央处理器（）内部装有中央处理器（CPUCPU），），可处理显示和输出数据。可处理显示和输出数据。 3 3）仪表显示用液晶显示器（）
14、仪表显示用液晶显示器（LCDLCD），），监控显示用灯（监控显示用灯（LDELDE）。）。另外，开关设计为平面座式开关。另外，开关设计为平面座式开关。 2.2.位置位置 3.3.构造构造 电气系统电气系统电脑控制系统电脑控制系统 4.4.作动原理作动原理 具体操作请见操作保养手册。具体操作请见操作保养手册。 电气系统电气系统 (1)(1)泵与发动机的复合控制功能泵与发动机的复合控制功能 (2)(2)泵和阀的控制功能泵和阀的控制功能 (3)(3)触式功率增强功能触式功率增强功能 (4)(4)触式速度下降功能触式速度下降功能 (5)(5)自动减速功能自动减速功能 (6)(6)发动机自动加热、过热防
15、止功能发动机自动加热、过热防止功能 (7)(7)回转控制功能回转控制功能 (8)(8)行走控制功能行走控制功能 (9)(9)快速模式功能快速模式功能 (10)(10)快速增加功率功能快速增加功率功能 (11)(11)自诊断功能自诊断功能 ( (1)1)泵与发动机的复合控制功能泵与发动机的复合控制功能 功能：功能： 通过监控器面板上的作业模式开关可以选择通过监控器面板上的作业模式开关可以选择5 5种作业模式，即：种作业模式，即： 重挖掘作业（重挖掘作业（H/OH/O）模式模式 挖掘作业（挖掘作业（G/OG/O）模式模式 平整作业（平整作业（F/OF/O）模式模式 微操作（微操作（L/OL/O）模
16、式模式 破碎机作业（破碎机作业（B/OB/O）模式模式 可以选择与工作内容相配套的最佳发动机扭矩和泵吸收扭矩。可以选择与工作内容相配套的最佳发动机扭矩和泵吸收扭矩。 按照各模式设定的泵吸收扭矩，通过燃油控制旋钮设定的转速，检测发动机调速器按照各模式设定的泵吸收扭矩，通过燃油控制旋钮设定的转速，检测发动机调速器 的的 发动机设定转速和实际转速。泵调整控制器可以使泵吸收发动机各输出点的所有扭发动机设定转速和实际转速。泵调整控制器可以使泵吸收发动机各输出点的所有扭 矩。矩。 这里具体介绍一下其各个功能：这里具体介绍一下其各个功能： 电脑控制系统电脑控制系统 电气系统电气系统 泵备用开关在泵备用开关在
17、ONON时的控制功能时的控制功能 * *如果控制器或传感器发生了不正常情况如果控制器或传感器发生了不正常情况, ,泵备用开关可以转到泵备用开关可以转到ON,ON,以提供与控制作业以提供与控制作业 （G/OG/O）模式差不多的吸收扭矩，使机器保持在其功能范围内。模式差不多的吸收扭矩，使机器保持在其功能范围内。 (2)(2)泵和阀门的控制功能泵和阀门的控制功能 功能功能: : 挖掘力的一级溢流功能挖掘力的一级溢流功能 通过提高通过提高 在各种工作条件下，获取最佳匹配。在各种工作条件下，获取最佳匹配。 微操作精确性的微操作模式微操作精确性的微操作模式 ( (3)3)触式功率增强触式功率增强 触式速度
18、降低功能触式速度降低功能 功能功能: : 一定时间内的挖掘力一定时间内的挖掘力 使用左按钮开关，可以提高使用左按钮开关，可以提高 将作业模式转换到微操作模（将作业模式转换到微操作模（L/OL/O），），并降低转速并降低转速 根据作业状态瞬间便可对应。根据作业状态瞬间便可对应。 触式功率加强功能和触式速度降低功能用同一开关操纵。任何时候只能选择触式功率加强功能和触式速度降低功能用同一开关操纵。任何时候只能选择1 1个功能个功能 ， 不能同时工作。不能同时工作。 (4)(4)自动减速功能自动减速功能 功能功能: : 当机器正在等候工作或等待翻斗卡车时，如果所有操纵杆在中位，发动机的转速自动当机器正
19、在等候工作或等待翻斗卡车时，如果所有操纵杆在中位，发动机的转速自动 降低到约降低到约14001400rpmrpm中转速范围，以减少耗油量和噪音。中转速范围，以减少耗油量和噪音。 如果操纵操纵杆，发动机的转速将立即回到设定的转速。如果操纵操纵杆，发动机的转速将立即回到设定的转速。 电脑控制系统电脑控制系统 电气系统电气系统 (5)(5)发动机自动加热和过热防止功能发动机自动加热和过热防止功能 功能功能: : 发动机起动以后，如果冷却液温度低，转速自动加快，以加热发动机，既自动加热功能发动机起动以后，如果冷却液温度低，转速自动加快，以加热发动机，既自动加热功能 。 作业当中，若水温过高时减轻泵负荷
20、以防止过热的功能。作业当中，若水温过高时减轻泵负荷以防止过热的功能。 ( (6)6)回转控制功能回转控制功能 功能功能: : 本系统提供回转锁紧和回转停车制动功能。本系统提供回转锁紧和回转停车制动功能。 回转锁紧备用开关的操作回转锁紧备用开关的操作 如果控制器内发生任何不正常情况，回转停车制动器则不能正常起动，回转则不能操如果控制器内发生任何不正常情况，回转停车制动器则不能正常起动，回转则不能操 作，回转自动备用开关可以用来取消回转锁紧，使回转能够运转。作，回转自动备用开关可以用来取消回转锁紧，使回转能够运转。 即使当回转锁紧备用开关转到即使当回转锁紧备用开关转到ONON，若回转锁紧开关在若回
21、转锁紧开关在ONON，回转制动也不能解除。回转制动也不能解除。 回转锁定在解除状态时，因为回转只通过安全阀产生液压制动，所以如果在坡面上停回转锁定在解除状态时，因为回转只通过安全阀产生液压制动，所以如果在坡面上停 止回转时可能会发生自然下降。止回转时可能会发生自然下降。 (7)(7)行走控制功能行走控制功能 功能功能: : * * 机车行走时进行泵控制，用手动或自动切换三级行走速度，能得到适应作业内容和工作场机车行走时进行泵控制，用手动或自动切换三级行走速度，能得到适应作业内容和工作场 地要求的行走性能。地要求的行走性能。 电脑控制系统电脑控制系统 电气系统电气系统 (8)(8)快速模式功能快
22、速模式功能 功能功能: : 监控仪表盘上的快速模式开关接通（点亮），由轻负荷时的速度上升和重负荷时的负监控仪表盘上的快速模式开关接通（点亮），由轻负荷时的速度上升和重负荷时的负 荷感知，作业模式获得速度提高。荷感知，作业模式获得速度提高。 回转回转+ +动臂提升复合操作时，由于动臂提升量增加，因此也获得速度提高。动臂提升复合操作时，由于动臂提升量增加，因此也获得速度提高。 若燃油控制盘指针不在若燃油控制盘指针不在MAXMAX位置，快速模式功能就不起作用，如果燃油控制盘指针不在位置，快速模式功能就不起作用，如果燃油控制盘指针不在MAXMAX 位置，负荷传感和功能与加大泵输出量功能就不起作用。位置
23、，负荷传感和功能与加大泵输出量功能就不起作用。 (9)(9)快速功能增强功能快速功能增强功能 功能功能: : * * 在快速模式时，如果选择了触式功率加强功能，可以通过操作左按钮开关，在一定时间内在快速模式时，如果选择了触式功率加强功能，可以通过操作左按钮开关，在一定时间内 增加发动机转速和挖掘功率，并在高负荷下取消发动机的减速功能。这样可以使生产更加增加发动机转速和挖掘功率，并在高负荷下取消发动机的减速功能。这样可以使生产更加 快捷。快捷。 如果燃油控制旋钮不在最大位置，泵排量不增加。如果燃油控制旋钮不在最大位置，泵排量不增加。 电脑控制系统电脑控制系统 电气系统电气系统 发动机控制系统发动
24、机控制系统 功能：功能： 1 1）只能过起动开头，发动机即可起动及关闭。）只能过起动开头，发动机即可起动及关闭。 2 2）旋钮发动机控制器用于控制发动机的转速。调速器）旋钮发动机控制器用于控制发动机的转速。调速器 泵控制器接收燃油控制旋钮发出的控泵控制器接收燃油控制旋钮发出的控 制信号，向调速器马达发出传动信号，以控制喷油泵调速杆的角度。制信号，向调速器马达发出传动信号，以控制喷油泵调速杆的角度。 3 3）与此同时调速器）与此同时调速器 泵控制器也接收其他控制器的信号，以控制发动机转速。泵控制器也接收其他控制器的信号，以控制发动机转速。 蓄电池继电器蓄电池继电器 蓄电池蓄电池 起动开关起动开关
25、 燃油控制旋钮燃油控制旋钮 调速器马达调速器马达 起动马达起动马达 泵控制器泵控制器( (在盖板下面在盖板下面) )喷油泵喷油泵 电脑控制系统电脑控制系统 电气系统电气系统 各各 类类 传传 感感 器器 传感器传感器 * * 从传感器出来的信号，能直接显示在控制面板上。接点式的传感器，一侧必须与车体地线相从传感器出来的信号，能直接显示在控制面板上。接点式的传感器，一侧必须与车体地线相 连接。连接。 传感器的种类传感器的种类 发动机油油位发动机油油位 液压油油位液压油油位 发动机油压发动机油压 燃油油压燃油油压 空气滤清器堵塞空气滤清器堵塞 传感器的方式传感器的方式 接点接点 接点接点 接点接点
26、 电阻电阻 接点接点 正常时正常时 ON(ON(闭闭) ) ON(ON(闭闭) ) OFF(OFF(开开) ) ON(ON(闭闭) ) 异常时异常时 OFF(OFF(开开) ) OFF(OFF(开开) ) ON(ON(闭闭) ) OFF(OFF(开开) ) 插头插头托架托架浮体浮体 开关开关 回路组成回路组成 液压油油位传感器液压油油位传感器 插头插头塞子塞子开关开关浮体浮体 回路构成回路构成 发动机油位传感器发动机油位传感器 电脑控制系统电脑控制系统 电气系统电气系统 发动机油压传感器发动机油压传感器( (高压、低压通用高压、低压通用) ) 塞子塞子 接点圈接点圈接触点接触点隔板隔板 弹簧弹
27、簧 端子端子 回路组成回路组成 冷却液温度传感器冷却液温度传感器 插头插头塞子塞子热敏电阻热敏电阻 回路组成回路组成 浮筒浮筒 燃油油位传感器燃油油位传感器 插头插头 FULLFULL A A A A 1/21/2 1/41/4 EMPTYEMPTY F EF E A-AA-A 3 3 4 4 回路组成回路组成 空气滤清器堵塞传感器空气滤清器堵塞传感器 回路组成回路组成 电脑控制系统电脑控制系统 电气系统电气系统 电电 磁磁 阀阀 快速模式，泵合流快速模式，泵合流/ /分流，分流，2 2级溢流，行走速度，回转制动电磁阀用级溢流，行走速度，回转制动电磁阀用 至主控制阀至主控制阀 ( (快速模式快
28、速模式) ) 至主控制阀至主控制阀 (2(2级溢流阀级溢流阀) ) 至主控制阀至主控制阀 ( (泵合流泵合流/ /分流阀分流阀) ) 至左右行走至左右行走 马达马达 至回转至回转 马达马达 快速模式快速模式 电磁阀电磁阀 2 2级溢流级溢流 电磁阀电磁阀 泵合流泵合流/ /分流分流 电磁阀电磁阀 行走速度行走速度 电磁阀电磁阀 回转制动回转制动 电磁阀电磁阀 至蓄能器至蓄能器 来自主泵来自主泵 至至PPCPPC阀阀至油箱至油箱 电脑控制系统电脑控制系统 电气系统电气系统连接器型式和安装位置连接器型式和安装位置 连接器型式和安装位置连接器型式和安装位置 电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统 输入和输出信号输入和输出信号 CN-1CN-1 CN-2CN-2