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1、长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） I 摘要 随着数字技术的快速发展， 数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机 以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。 它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及 通用测控单元等。 本文以 AT89S51单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统，本系统实现了对 洗衣机整个洗衣过程的控制， 包括用户参数输入、 洗衣、脱水和结束报警四个阶段。 控制系统主要由电源电路、 单片机控制系统和外部硬件电路三大模块组成。电源电 路为单片机主控系统提供5v 的直流电压；单片机主控系统负责控制洗衣机的工作
2、 过程，主要由 AT89S51单片机、数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；外部硬 件电路有继电器、三极管、LED灯组成。 本系统的电路并不复杂，给AT89S51 单片机载入软件程序后，能够实现全自动 洗衣机的基本功能。 虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定 的实用性。 关键词 ： AT89S51 用户参数继电器控制系统LED 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） II Abstract With its rapid development, digital technology is widely used in the field of control system
3、. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. Its pretty fit for real-time control as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, universal m
4、easure control unit, etc. This article designs a full-automatic washing machine control system with AT89S51 as core. This system realizes whole working course of full-automatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash, dehydrate and ending music play. Hardware system is made
5、 up of three modules: power supply circuit, digital control circuit and machine control circuit. Power supply circuit provides steady DC 5V voltage for digital control circuit and AC 220V for motor. Digital control circuit takes charge of controlling the working course. It consists of AT89S51, doubl
6、e-figured common-cathoded numeral display, buttons, buzzer, LED. Machine control circuit realizes the functions of water level detect, motor driven, water import and export, it consists of water level detector, motor, transmission system components and penstocks. After downloading the program to AT8
7、9S51, this circuit can realize basic functions of full-automatic washing machine. It seems hard for this control system to compare with perfect ones in the electrical appliance market, but it has certain practicability. Keywords: AT89S51 User parameter input water level detector Control system LED 长
8、春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） III 目录 引言 . - 1 - 第 1 章概述 . - 2 - 1.1课题开发背景 . - 2 - 1.2设计的目的和意义. - 2 - 1.3国内外现状及水平. - 2 - 第 2 章设计方案 . - 5 - 2.1设计任务 . - 5 - 2.2洗衣机的设计方案. - 5 - 2.1.1按键 . - 5 - 2.1.2洗衣程序 . - 6 - 2.1.3 设计总方框图 . - 6 - 2.3控制系统的功能 . - 7 - 第 3 章硬件设计 . - 8 - 3.1控制系统的电路组成. - 8 - 3.2电源电路 . - 8 - 3.3单片机控制电
9、路 . - 9 - 3.3.1 AT89S51 单片机主控系统 . - 9 - 3.3.2 单片机的复位电路 - 12 - 3.3.3单片机的时钟电路 - 13 - 3.3.4显示电路 - 14 - 3.3.5蜂鸣器报警电路 - 16 - 3.3.6电动机的控制电路 - 17 - 3.3.7 进水、排水电路 - 17 - 第 4 章软件设计 - 19 - 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） IV 4.1主程序设计 - 19 - 4.2标准洗衣机程序设计 - 21 - 4.3洗涤程序的设计 - 22 - 4.4漂洗程序的设计 - 22 - 4.5脱水程序的设计 - 23 - 第 5 章调试
10、 - 25 - 5.1硬件调试 - 25 - 5.2软件调试 - 26 - 总结 - 27 - 致谢 - 29 - 参考文献 - 30 - 附录 1：程序 - 31 - 附录 2：全自动洗衣机自动控制系统原理图 . - 42 - 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） - 1 - 引言 目前中国洗衣机市场正进入更新换代的时期，市场潜力巨大， 人们对于洗衣机 的要求也是越来越高。目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水功能、系统故障 自动诊断功能、暂停等七大功能，但是在许多方面还是满足不了人们的需求。这就 要求设计者们有更高的专业和技术水平设计出更节能、功能更齐全、 更人性化的洗 衣机。让洗衣服
11、这项难于逃避的家务劳动，不再成为一种负担。 随着加入世贸组织， 很多的国内外强势品牌加入， 研究新的技术开发新的产品， 洗衣机行业将爆发新一轮的以“绿色环保” 、 “节水节能”为主题的大战，而技术制 高点则是未来的竞争焦点。 在国内从洗衣机市场得到的商情显示由于受水资源不断 减少自来水费有所提高等因素的影响，市场上那些用水量比较大的洗衣机销售受阻 而具有节水功能的洗衣机的销路不断看好。针对市场需求的变化， 一些生产厂家如 小天鹅、小鸭、海尔等先后向市场推出了一批节水型全自动的洗衣机。然而随着洗 衣机市场的迅速发展和科技的进步创新，随着滚筒洗衣机制作成本的下降，也让滚 筒洗衣机得到了很好的普及，
12、市场占有率大幅提升。作为未来技术发展方向之一， 变频技术将带动整个洗衣机行业的技术提升，有利于洗衣机产业的升级。 目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多数的洗衣机生产的厂家都注重各 自品牌的洗衣机的特长， 突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的 各项功能都是由单片机控制实现的，因此设计出基于单片机的洗衣机控制电路系统 具有很强的实用性。并且随着单片机技术日新月异的发展，单片机以其集成度高、 运算速度快、体积小、可靠运行、价格低廉等特点在过程控制、机电一体化、智能 化仪表、家用电器等方面得到了广泛应用。本设计采用AT89S51 单片机作为洗衣 机控制系统的核心， 硬件线路及控制程序
13、的设计室该系统的重要组成部分。硬件线 路设计主要包括电源、功能及控制系统、洗衣机状态显示、输出控制电路的设计。 控制程序设计主要包括主程序、 内部定时中断服务程序、 外部中断服务程序的设计。 与此同时还介绍了与洗衣机有关的一些常见的电子元器件的基本功能。 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） - 2 - 第 1 章概述 1.1课题开发背景 随着人民生活水平的提高， 越来越多的人需要使用洗衣机。现在洗衣机越来越 高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的 电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂， 自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，
14、洗涤完以后自动的漂洗甩干， 更有些滚筒洗 衣机还会将衣物烘干， 整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用 户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。总之，每一项技术的进步极 大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。 1.2设计的目的和意义 目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大， 人们对于洗衣机的要 求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、 进排水系统故障自动诊断功能、 暂停等几大功能， 在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的 专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设 计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机
15、。目前的洗衣机都没有实现全 方面的兼容， 大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的 洗衣机不同的个性化的功能， 洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的 体积小，控制功能灵活，因此，设计出基于单片机的洗衣机控制系统就具有很强的 实用性。而本次设计的洗衣机控制器也是为了满足某些用户的不同需求。同时也将 单片机控制技术用到了实际生活中，最重要的是将所学的东西运用化。 1.3国内外现状及水平 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） - 3 - 1. 洗衣机的分类 普通洗衣机。其洗涤、漂洗、脱水等功能均须手工转换。 半自动洗衣机。它能在洗涤、漂洗、脱水等功能之间，实现某两个
16、功能的自动 转换。 全自动洗衣机。它能自动实现洗涤、漂洗、脱水等所有功能。 2. 全自动洗衣机在国内外的现状及水平 全自动洗衣机根据结构不同可分为波轮式全自动洗衣机( 也叫套桶式全自动洗 衣机)、滚筒式全自动洗衣机和搅拌式全自动洗衣机三大类。波轮式、滚筒式、搅 拌式全自动洗衣机分别占全球洗衣机市场份额的33、52和 15。搅拌式洗衣 机目前还没有进入我国市场，以下仅对波轮式和滚筒式两种洗衣机进行讨论。 (1) 滚筒式洗衣机 更好地软化衣物纤维， 减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以使洗后 的衣物柔软而蓬松， 提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质 与污物化学反应速度，提高
17、洗衣粉中酶的活性，同时有利于溶解汗渍、血渍、降低 灰尘、油污的粘附作用，从而可在同样的沈净比下( 注：沈净比是国家对沈衣机的 质量考核标准中的一个基本指标) ，可大幅度降低洗涤过程对机械外力的需求。 (2) 高温能有效地杀死一些细菌 加温沈涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流，要达到一定的沈净比， 就必须有足 够的机械力， 而机械力对衣物是有损伤的， 这就注定了波轮式沈衣机的磨损率人人 高于滚筒式洗衣机。 各种新水流基本原理是一样的，就是尽量以紊乱的水流减少衣 物的缠绕，增大水流的冲刷力用于洗涤， 与以前依靠衣物与桶壁和衣物相互之问的 摩擦方式相比，水流冲刷对衣物的损伤较小。 (3) 波轮式洗衣机
18、因为滚筒式机的价格高于波轮式机， 所以波轮式机仍受到普遍欢迎。 关于水流： 现存波轮式全自动洗衣机的宣传重点放存新水流上，如LG的拳击棒、松下的双瀑 布、荣事达的网络水流等，但正如上面说到过的，各个厂家是用不同的方法实现同 一个目标，实际效果也差小多，所以不必太在意。关于程序控制器：新推出的波轮 式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘 汰。各厂家生产的各种型弓的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同，最少的也 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） - 4 - 有好几个控制项， 每一项又有几种不同的洗涤程序可供选择，足以满足不同的洗涤 要求，所以没有必要考虑这
19、个问题。模糊控制的洗衣机中，单片机通过采集水位传 感器、布量传感器、光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地、 多少、 肮脏程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤，缺点是价格太贵。关于不锈钢内 桶：采用不锈钢内桶的目的是为了减小衣物和内桶壁的摩擦力，从而减轻衣物的磨 损，选购时应予以考虑。关于同心洗：同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心 安装，直接驱动。这样在洗涤，特别是脱水的时候洗衣桶震动减小，使噪声得以降 低。但要是说这样会延长洗衣机的寿命是不正确的。 至于变频洗衣机，其一是可以对不同质地的衣物自动选用不同的电动机转速， 从而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度，在保证洗得干净的同时
20、， 最大限度地降 低衣物的磨损。其二是可以存脱水甩干时，由慢到快地启动，使衣物在桶内分布均 匀，脱水效果好，同时由于衣物均匀地分布存洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴 心上，可以减小震动，降低噪声，这当然是有好处的。缺点也是价格太贵。现在已 经有厂家开发出了不需要使用洗涤剂的洗衣机，还有的厂家开发出了更迷你的旅行 洗衣机，小到可以在出外旅行的时候随身携带，为了更方便的操作有的厂家还开发 出了可以远程控制的洗衣机，怎么样?是不是看的眼花缭乱，将来的洗衣机会朝着 使用更方便、更加节能、更加个性化的方向发展。 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） - 5 - 第 2 章设计方案 2.1设计任务 1
21、. 主要内容：设计一个用单片机控制的洗衣机控制器。以单片机为主的控制器， 扩展必要的外部电路，设计制作一个洗衣机控制器。 2. 主要功能 : （1）标准洗涤：洗涤12 分钟；漂洗 6 分钟，二次；脱水3 分钟。快速洗涤： 洗涤 7 分钟；漂洗 3 分钟，二次；脱水2 分钟。 （2）有启动暂停按钮控制：第一次启动，标准洗涤；工作时按此按钮暂停， 再按则恢复工作。洗涤、漂洗4 秒正转，停 2 秒，反转 4 秒，停 2 秒。 （3）有脱水功能，并且在脱水时，如果打开盖板（K2键模拟） ，脱水暂停。 （4）洗涤时洗涤指示灯闪烁；漂洗时漂洗指示灯闪烁；脱水时脱水指示灯闪 烁。 2.2洗衣机的设计方案 本
22、系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、 洗衣、漂洗、 排水和脱水等阶段。 控制系统主要由电源电路、 单片机控制系统和外部硬件电路构 成。电源采用三端集成固定稳压器7805 提供+5V电源，单片机控制系统负责控制 洗衣机的工作过程，主要由AT89S51单片机、2 位共阳数码管、按键、蜂鸣器、 LED 指示灯组成；外部硬件电路有继电器、三极管、电动机、进水电磁阀、排水电磁阀 组成。 2.1.1按键 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） - 6 - 洗衣机面板上有 4 个按钮 S2、S3、S4、S5。如图 2-1 所示： S2为启动键。 S3用于模拟洗衣机的盖板打开。 S4用于
23、快速洗衣方式；当脱水时，模拟盖板合闭。 S5用于脱水。 图 2-1 按键 2.1.2洗衣程序 1. 洗涤过程 通电后，若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。进入洗涤过程，首先 进水阀接通， 开始向洗衣机供水， 当到达要求水位时， 进水阀断电关闭， 停止进水； 电机 M接通，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机M是一个正反转电机，可以形成 往返水流，有利于洗涤衣物。 2. 漂洗过程 与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。 3. 脱水过程 洗涤或漂洗过程结束后，电机M停止转动，排水阀接通，开始排水。排水阀动 作的同时，电机 M也接通，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值，再经过 一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。 2.1.3设计总方框图