1000MW电厂水处理DCS控制系统设计要点.pdf

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1、08 级课程设计 1 课程设计得分： 1、设计内容 1）设计内容与题目要求相关程度 2）论文字数 3）内容论述思路、语言简练程度 4）个人总结观点 5）论文内容新颖性 2、论文格式 1）摘要、关键词、主要内容、结论、参考文献 2）排版格式 3）论文内容序号编排 08 级课程设计 2 目录 1 引言 3 2 基本工作原理 5 2.1 DCS 硬件系统构成 . 5 2.2 DCS 系统网络参数设置 . 7 3 设计内容 8 3.1 1000MW机组水汽循环系统采样点 . 8 3.2 1000MW机组水处理系统采样点 . 10 3.3 1000MW机组化学水处理系统执行控制机构设计. 11 3.4

2、系统 I/O 智能设备的设计 12 4 总结 14 4.1 1000MW机组化学参数测量 . 14 4.2 1000MW机组化学水处理控制点设计 . 16 4.3 1000MW机组水处理系统运行界面图17 参考文献 . 19 致谢. 20 08 级课程设计 3 1000MW 机组化学水处理 摘要：锅炉给水品质的好坏直接影响到锅水含盐量，进而影响到蒸汽品质。 1000MW 机组都是超超临界直流锅炉，由于没有汽包，因而无法从锅炉中除 去含盐量大的锅水，大大地改变蒸汽品质，致使盐分随蒸汽沉积在锅炉的 受热面、主蒸汽管道和阀门上，或直接进入汽轮机中。蒸汽品质不合格将 影响锅炉和汽轮机的安全、经济运行，

3、导致爆管、三管泄露等事故，严重导 致停机停炉。所以实时在线监控锅炉水汽循环各环节的化学成分，即化学水处理， 并及时做出相应的控制，有利于机组的安全经济运行。 Abstract:The boiler feed water quality has a direct influence on the pan of water salinity, and furthermore influence the quality of steam. 1000 MW unit are ultra supercritical concurrent boiler, with no drum, and thus co

4、uld not be r emoved from the boiler of salt pan of water, is greatly change the quality of s team, the salt with steam deposition in the boiler heating surfaces, the steam p iping and valves, or directly into a steam turbine. Steam disqualify will influen ce the safety of boiler and steam turbines,

5、economic operation, leading to pipe explosion, three tube leak wait for an accident, serious lead to stop boiler sto p. So real-time online monitoring boiler water cycle every link of the chemical constituents, and in time make corresponding control, which is beneficial to th e safe and economic ope

6、ration of the unit. 关键词：蒸汽品质，直流锅炉，水汽循环，化学水处理 1.引言：水汽循环系统中配置的化学监控仪表承担着直接监督水汽品质、监控 化学添加物的剂量、 监督污染源、监控设备运行工况、 直接监视腐蚀速度等任务， 以达到监控给水、凝结水、炉水、蒸汽、冷却水（包括循环水和发电机冷却水） 的品质，防止结垢、结盐，减缓系统中金属部件的腐蚀，保证系统的安全经济运 行，延长热力设备的检修周期和使用寿命的目的。水处理系统配置化学监控仪表 的主要目的是监督水净化设备生产的除盐水的质量，保证净化水设备的安全、 经 济运行以及按环境保护规定的排放标准监督废液的排放。采用化学分析自动化的

7、 知识对化学水进行处理， 有效地实现 DCS 中执行机构的功能， 达到控制化学水的 08 级课程设计 4 目的。DCS 是火电厂集散控制的主要系统， 化学成分检测， 再通过 DCS进行控制， 从而实现电厂化学水处理的自动化。这次1000MW 机组化学水处理就是针对此进 行设计。 DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统（Distributed Control System） 。它的主要基础是 4C技术，即计算机 Computer、控制 Control 、通 信Communication 和 CRT显示技术。 DCS 系统通过某种通信网络将分布在工业现场附近的现场控制站和控制中心 的操作员站及

8、工程师站等连接起来，以完成对现场生产设备的分散控制和集中操 作管理（发电厂为例） 。DCS 自 1975年问世以来已经历了近三十年的时间，其可 靠性、实用性不断提高，功能日益增强。如控制器的处理能力、网络通讯能力、 控制算法、画面显示及综合管理能力等。DCS 系统过去只应用在少数大型企业的 控制系统中，但随着4C技术及软件技术的迅猛发展，到目前已经在电力、石油、 化工、制药、冶金、建材等众多行业得到了广泛的应用，特别是电力、石化这样 的行业。下图为电厂DCS 系统控制的原理框图： 图 11 DCS 系统控制原理图 HOLLiASMACS 系统是由以太网和使用现场总线技术的控制网络连接的各工 程

9、师站、操作员站、现场控制站、通讯控制站、数据服务器组成的综合自动化系 统，完成大型、中型分布式控制系统（DCS ） 、大型数据采集监控系统（SCADA ） 功能。 过程对象 数据转换、控制运算、传送 数据和诊断结果到上层网络 控制指令 输出单元 输入信号 采集单元 人机界面 监视/控制操作 DCS 系统 现场 过程对象 主控单元 IO输出模块IO输入模块 操作员站 以太网连接 DCS 系统 现场 现场总 线连接 仪表/ 变送器 阀门/执 行机构 阀门/执 行机构 仪表/ 变送器 08 级课程设计 5 HOLLiAS MACS 系统硬件由工程师站、操作站、现场控制站（包括主控单元 设备和 I/O

10、 单元设备）、通讯控制站、系统服务器、系统网络、监控网络、控制 网络等组成。 图 12 DCS 硬件系统结构图 HOLLiAS MACS 系统软件包括： 工程师站组态软件； 操作员站在线软件；现 场控制器运行软件；服务器软件等。 因此，此次课程设计利用和利时公司的 HOLLiASMACS 系统软件进行软件 组态，完成图形的界面设计和显示。 2.基本工作原理 2.1 DCS 系统硬件构成 DCS控制系统的硬件结构图由站和网络构成，其中站包括工程师站、操作员 站、通讯站、服务器、现场控制站，网络体系包括监控网络、系统网络、控制网 络。 工程师站的功能：组态：设备、数据库、控制算法、图形、报表；下装

11、：下 装到服务器、下装到操作员站、下装到现场控制站。 操作员站的功能：数据操作和监视功能；画面的显示切换；参数修改、控制 调节。 WW W 系统网- 冗余以太网 监控网 -冗余以太网 通讯站 操作员站 现场控 制站 厂级管理网 打印机 现场控 制站 工程师站 操作员站 Profibus-DP 控制网 服务器 08 级课程设计 6 通讯站的功能：和其它设备通讯。 服务器的功能：计算；实时数据和历史数据；文件存取 图 21 DCS 控制系统参数设置图 现场控制站的功能：信号采集和输出；数据转换；控制运算。 监控网络 MNET 的功能：冗余高速以太网链路；使用五类屏蔽双绞线或光纤 将各个通讯节点连接

12、到中心交换机上；节点有工程师站、操作员站、服务站；采 用 TCP/IP 通讯协议。 系统网络 SNET的功能：冗余高速工业以太网；采用HSIE 通讯协议；使用 五类屏蔽双绞线或光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上；节点有服务站、 现 场控制站。 控制网络 CNET的功能：位于现场控制站内部；Profibus-DP现场总线；采 用带屏蔽的双绞铜线连接；节点主要有DP主站（主控单元中的FB121模件）和 DP从站(智能 I/O 单元) ；完成实时输入 / 输出数据和从站设备诊断信息的传送； 站地址为 0-125。 其中管理网络、系统网络使用工业以太网，控制网使用I/O总线，即 Profibus-D

13、P现场总线。 08 级课程设计 7 Profibus-DP现场总线：系统I/O 站总线采用了先进的现场总线技术 ProfiBus-DP 总线，I/O 站的主控单元如FM801 为 ProfiBus-DP 主站， I/O 输 入/ 输出模块如 FM系列模块为 ProfiBus-DP 从站。主/ 从站及他们之间的连接件 构成了完整的 ProfiBus-DP 总线网络。网络配置（包括主/ 从站数量传输数率传 输距离等）的优化，在保证系统的正确、快速工作的前提下，可大大提高系统稳 定性。 2.2 DCS 系统网络参数设置 监控网络上各个节点用固定分配的IP 地址进行标识。为实现监控网络的冗 余，网中每

14、个节点的主机都配有两块以太网卡，一般在工程上将两块以太网卡分 别连接到 130 网段和 131 网段的交换机上。监控网络的前两位IP 地址分别为 130.0 和 131.0，后两位则可以自行定义。对于工程师站和操作员站的计算机， 我们把它看作同一类计算机，进行统一编号。工程上编号的惯例为： 表 21 由于工程师站下装现场控制站是通过TCP/IP 协议进行，因此现场控制站需 要设置 IP 地址。一般我们将一个现场控制站里相互冗余的两个主控单元分别称 为 A 机、B 机。它们的 IP 地址设置是通过一对拨码开关来实现的，具体设置方 法详见硬件产品介绍中的机笼FM301 背面拨码开关设置部分。 设置

15、后的现场控制 站中系统网卡的IP 地址如下表所示。工程师站下装现场控制站时需要在组态软 件设置此地址，具体设置方法详见软件介绍中的控制器算法组态。 表 22 08 级课程设计 8 3.设计内容 3.1 1000MW 机组水汽循环系统采样点 电力生产系统中需要测量化学参数有溶氧量、阳离子电导率、电导率、Na 离子浓度、 Si 离子浓度、磷酸根离子浓度、水的浊度、氢离子浓度、氢氧根离子 浓度、联氨离子浓度等， 应用在电力系统生产和科学研究中得分析仪器已有十几 中，主要分布在化学分析实验室、水处理系统和水器系统的化学监督中。化学实 验室中，最常见的电化学式分析仪器有电导率仪、PH 计、PNa 计、溶

16、氧分析仪、 浊度仪、硅表、磷表、联氨检测仪等。 图 31 1000MW 火电厂机组水汽循环采样点图 化学监控仪表代替手工分析，是为了节省人力、减轻劳动强度、改善劳动条 件，仪表监控在准确、灵敏、及时、连续等方面也是手工分析无法比拟的，这对 现在化火力发电厂的安全经济运行使十分必要的。水处理系统配置化学监控仪表 的主要目的是监督水净化设备生产的除盐水的质量，保证净化水设备的安全、 经 济运行以及按环境保护规定的排放标准监督废液的排放。 08 级课程设计 9 系统模拟量测量点相关测量参数如下表： 表 31 测 点 采样点 部位 测定参数智能 设备 使用智能设备 的通道号 1凝汽器热井阳离子电导率F

17、M148E(1) Pn1 2凝汽器水泵 出口 阳离子电导率、溶氧、 PH值、电导率或 Na 、硅 FM148E(1) Pn2、Pn3、Pn4、 Pn5、Pn6、Pn7 3凝结水处理 设备出口 电导率、钠、二氧化硅、 PH值、浊度 FM148E(2) Pn1、Pn2、Pn3、 Pn4、Pn5 4除氧器入口电导率、 PH值、溶氧FM148E(2) Pn6、Pn7、Pn8 5除氧器出口溶氧FM148E(2) Pn1 6省煤器入口 （高压加热 器出口） 电导率、阳离子电导率、 PH值、钠、二氧化硅、 联氨、浊度、氢 FM148E(3) Pn2、Pn3、Pn4、 Pn5、Pn6、Pn7、 Pn8 FM1

18、48E(4)Pn1 7 汽包下部 （炉水） 电导率、钠、二氧化硅、 PH值、磷酸根 FM148E(4) Pn2、Pn3、Pn4、 Pn5、Pn6 8汽包上部 （饱和蒸 汽） 阳离子电导率、钠离子、 二氧化硅 FM148E(4) Pn7、Pn8 FM148E(5)Pn1 9 主蒸汽管阳离子电导率、钠离子、 PH值、溶解氧、二氧化硅、 氢 FM148E(5) Pn2、Pn3、Pn4、 Pn5、Pn6、Pn7 10高压加热器 疏水出口 浊度FM148E(5) Pn8 11低压加热器 疏水出口 电导率、钠、二氧化硅、 PH值 FM148E(6) Pn1、Pn1、Pn3、 Pn4 12发电机冷却 水入口

19、 电导率FM148E(6) Pn5 08 级课程设计 10 13循环冷却水 入口 PH值FM148E(6) Pn6 14 除盐水箱 出口 电导率或钠、二氧化硅FM148E(6) Pn7、Pn8 3.2 1000MW 机组水处理系统采样点 水处理系统配置化学监控仪表的主要目的是监督水净化设备生产的除盐水 的质量，保证净化水设备的安全、 经济运行以及按环境保护规定的排放标准监督 废液的排放。 水气循环中补给水的来源是外界水， 外界中的自然水其硬度难以满足电厂运 行的要求，其中含有的各种离浓度也会影响电厂运行，严重者会导致爆管、三管 泄露、甚至停机停炉的重大事故。 电厂的自然水需经过以下处理，如下图

20、所示， 图 32 自然水处理过程图 08 级课程设计 11 水处理系统监控仪表各采样点的监控参数如下表所示： 表 32 测点采样点部位检测参数 1 澄清器混凝区PH值 2 澄清器出口浊度、 PH值 3 无阀滤池出口浊度 4 阳离子交换器出口电导率（终点计）、钠 5 阴离子交换器出口二氧化硅、电导率（终点计） 6 混床出口二氧化硅、电导率、 PH值 7 酸喷射器出口酸浓度 8 碱喷射器出口碱浓度 9 中和池PH值 10 除盐水箱出口电导率 3.3 1000MW 机组化学水处理系统执行控制机构设计 系统以 EM系列可编程序控制器为核心，由直流24V稳压电源给 I/O 模块供 电，并配置有输入 /

21、输出继电器， 以便于进一步提高抗干扰能力减少PLC的点数。 PLC机完成人机联系工作。 输入部分包括有流量信号、液位信号、压力信号、气源压力信号、阀门位置 返回信号。 输出部分包括有控制电磁阀开闭的信号，通过它使气动薄膜执行机构动作， 驱动阀门的启闭。输出部分同时也控制电机的启停。每一种相应的动作，都再模 拟屏上有灯光指示。 本系统配有模拟显示操作屏， 实现系统工况显示和人工操作。 在系统进行到某一步时， 由于程序要求的返回信号没有返回，或者有某些工 艺条件不满足，则在系统进行声光报警，即报警灯光闪，蜂鸣器响，此时程序将 不再进行下一步的程序，直到操作人员查明原因，排除故障，使报警条件消失，

22、此时才能继续下一步的程序。 系统功能：就地操作、远方手动操作、选程操作、单步操作和自动程控。 系统能够对程序步进行时间自检和监测，能够在线修改程序。 08 级课程设计 12 当整个系统处于“自动”状态时，而要求酸碱公用系统处于“手动”时，可 按下“公用”键，公用系统即可用手动操作控制，不受程序控制，而其余的仍由 程序控制。 系统的软件了流程图如下： 图 33 水处理系统软件流程图 3.4 系统 I/O 智能设备的设计 DCS 系统中的 I/O 设备是传感器、执行机构等与控制单元进行数据传输的通 道。输入通道将传感器测量来的被测信号传送给控制单元，控制单元才能进行在 线实时控制， 控制器根据计算

23、结果将控制量通过传输通道输送给执行机构，如此 完成控制功能。 有些 I/O 智能模块也负责将控制结果传输给控制单元，检查是否 控制到位。 系统的输入输出点数， 对于 PLC机的成本至关重要。 所以在决定输入点数和 输出点数时，要进行周密细致的分析、讨论，即要保证功能程序的实现，又要尽 量减少点数。 （1）输入点数：包括操作信号、条件信号和位置返回信号。阳床、阴床开 关量共计 18点。其中每个阀门仅用一个开关继电器信号反映门开状态。 酸计量箱 5 个阀门参与控制， 5 点返回信号， S1-S2 碱计量箱 5 个阀门参与控制J1-J2 ，5 点返回信号 外部输入条件信号：导电高度、总流量定值、气源

24、压力正常、酸计量箱液 位高、酸计量箱液位低、碱计量箱液位高、碱计量箱液位低，中间水箱水位高、 中间水箱水位低共计9 点。 08 级课程设计 13 操作功能键的运行、 停运、手/ 自动切换、选程、单步、 故障、复归、暂停、 人工再生、酸碱公共系统投入与否共计10点。 程序步操作功能键有阴小反洗、阳小反洗、中排放水、 进酸、进碱、阳置换、 阴置换、阳小正洗、阳大正洗、阴小正洗和阴大正洗共计11 点。 淡水泵、除碳风机、中间水泵、除盐再生水泵每泵各3 点。包括操作开关键 2 只和 1 只关闭返回信号。 共计 70点输入。 （2）输出点数：输出信号用来控制执行部件（阀门或电机）动作的信号， 同时包括操

25、作工况指示信号。 阳床、阴床电磁阀开和关信号共计18点。 酸、碱计量箱阀门开和关信号共计10点。 淡水泵、除碳风机、中间水泵、除盐再生水泵的启停信号各2 点。 时间显示 1 点。 程序步显示 11点。 操作指示包括 8 种指示，暂停、单步、选程、运行、再生、公用、酸切、碱 切等信号。 故障信号 2 点，1 点带蜂鸣器、 1 点带闪光报警器。 （3）系统中一共有 23 个模拟量采样点，即23 个测点，各测点的传输通道 使用的 I/O 模块的情况如下表： 表 33 产品型号设计需要数量功能 FM148E 8 个模拟量 8 通道输入模块 FM151A 3 个模拟量 8 通道输出模块 FM161D 5

26、 个开关量 16 通道触点型输入模块 FM171 3 个开关量 16 通道继电器型输出模块 FM171B 1 个开关量 16 通道晶体管输出模块 系统设计中使用的控制网络是Profibus-DP 现场总线，使得系统准确、 及时 测量与控制。 08 级课程设计 14 4.总结 一般情况下， 原水要经过澄清、过滤等预处理除去机械杂质，还要进行除盐 软化，除去溶解于水中的钙，镁，硅等盐类还要进行除碳，除氧处理是，炉水加 药和排污等处理，以保证热力系统中有良好的水质。 水处理的主要方法是离子交换法。利用离子树脂将水中溶解的离子吸收。一般采 用阳离子交换树脂吸收水中的阳离子，用阴离子树脂吸收水中的阴离子

27、，当水 处理运行一定的时间后或者处理了一定流量的水以后，离子 交换树脂就会失效， 水质将呈现不合格，这时需要停止运行，对树脂进行再生。恢复它的交换能力， 因此，水处理设备运行和树脂再生是周期性轮流进行的。一般离子交换树脂运行 一昼夜，再生 34h树脂再生时，程序步多达十几步，操作比较频繁，阀门较多， 较大，还有一定数量的电动机参与程控是，人工操作费时费力劳动强度大，若操 作不及时，还会造成时间和材料的浪费。 又因为化学水处理设备的再生产过程中， 相对独立性较大，程序控制原理基本上都是按照条件时间顺序操作的，因此，化 学水处理程序控制系统比较易于实现。 现在火电厂所应用的水处理设备主要有固定床，

28、浮动床和移动床等类型。 一 级除盐系统通常由阳离子交换器，除碳器，除碳风机， 中间水泵和阴离子交换器 等组成。混合离子通常为二级除盐系统。系统中使用的操作阀门为气动衬胶隔膜 阀，有气开式和气闭式两种。 控制气阀的电气转换部件称为电磁阀，有单线 圈和双线圈电磁阀。 由于原水质量较差。 因而一级水处理系统中运行和再生比较频繁，再生过程 中执行部件的操作量很，例如：阳床有9 个门，C3排气门和大反洗进水门C9主 要是手动开关控制，其他阀门由电动机的控制，都属于程序控制。 图中所示为离 子交换系统示意图。 4.1 1000MW 机组化学参数测量 化学参数的测量： （1）使用 DJ101溶氧分析仪测量水

29、中溶解的氧气 （2）使用 DY2000型工业在线电导率仪测量溶液电导率 量程： 020S/cm;0200S/cm;02000S/cm 输出信号： 05V或 010mV;010mV 或 420mV 08 级课程设计 15 需要数量： 12 台 （3）使用 DY3000在线智能型 pH计测量溶液的 pH ，氢离子浓度以及氢氧根 离子浓度 测量范围： 212pH ； 最小分度： 0.1pH； 被测液允许温度范围： 060 被测液允许压力范围： 00.98106Pa 仪器输出信号： 0-10mA,0-10mV 需要数量： 13 台 （4）使用 1811LL微钠监测仪测量水中钠离子浓度 测量范围： 0.

30、11000g/L 基本误差：不大于 10% 检测下限： 0.01 g/L 需要数量： 8 台 （5）使用 SJG 7830型联氨监测仪测量水中联氨的含量 测量范围： (0 199.9) g/L ； 分辨率： 0.1 g/L 被测溶液温度： (1035)。 仪器的基本误差： N2H4 ：5.0g/L 仪器响应时间：不大于3 分钟（ 90% 响应） 需要数量： 1 台 （6）使用 DY9010在线智能型磷酸根分析仪测量水中磷酸根的含量 量程： 020mg/L 准确度：2% F.S 分辨率： 0.01 毫克/ 升 稳定性： 1% F.S/4 小时 需要数量： 3 台 （7）使用 BF 8061硅酸根

31、监测仪测量水中硅酸根的含量 量程： 050，0100，0200，0500，01000，02000g/L 08 级课程设计 16 需要数量： 11 台 （8）使用浊度计测量水的浊度 最大绝对偏差： 满刻度的 1% 响应时间： 1020s 最小耗样量： 2020mL/样次 连续测定时试样流量： 3040mL/min 最小分度： 0.02FTU 需要数量： 5 台 4.2 1000MW 机组化学水处理控制点设计 控制系统构成如下图所示 : 图 41 水处理系统原理设计图 08 级课程设计 17 系统开关量信号测量即控制点的相关设置如下表 表 31 控制点 代号 控制点名称控制信号类型智能 I/O 设

32、备设备通道号 C1 进水门 开关量信号 FM161D(12) Pn1 C2 出水门FM161D(12) Pn2 C3 小洗进水门FM161D(12) Pn3 C4 反洗排水门FM161D(12) Pn4 C5 排液门FM161D(12) Pn5 C6 进酸门FM161D(12) Pn6 C7 正洗排水门FM161D(12) Pn7 C8 手动大反洗进水 门 FM161D(12) Pn8 C9 排气门FM161D(13) Pn1 CD 除碳风机FM161D(13) Pn2 ZhD 中间水泵FM161D(13) Pn3 GD 淡水泵FM161D(13) Pn4 ZD 除盐再生水泵FM161D(13

33、) Pn5 S1 射水器的进水门FM161D(13) Pn6 S2 酸计量箱的出酸 门 FM161D(13) Pn7 S3 酸计量箱进酸门FM161D(13) Pn8 Z1 除盐再生泵出口 门 FM161D(14) Pn1 Z2 除盐再生水泵的 入口门 FM161D(14) Pn2 4.3 1000MW 机组水处理运行界面图 系统实物图如下图所示： 图 42 水处理系统实物连接图 08 级课程设计 18 系统图形画面如图所示： 图 43 水处理系统运行图 08 级课程设计 19 参考文献 1 白焰吴鸿 杨国田 . 分散控制系统与现场总线控制系统. 北京：中国电力出 版社.2001 2 承慰才

34、王中甲 孙墨杰 腾飞. 电厂化学仪表 . 北京: 中国电力出版社 . 1998 3 盛伟 肖增弘 牛卫东 孙文杰 . 电厂热力设备及运行 . 北京: 中国电力出版 社.2007 4 程代京 刘银河.蒸汽凝结水的回收及利用 . 北京：化学工业出版社 .2007 5 王常力 廖道文 .集散型控制系统的设计与应用 . 北京：清华大学出版社 .1993 6 王常力 罗安.集散型控制系统的选型与应用 . 北京：清华大学出版社 .1996 7 黄步余 .分散控制系统在过程控制中的应用 . 北京：中国石化出版社.1994 8 张雪申 .分散型综合控制系统 . 上海：华东化工学院出版社.1994 9 何衍庆

35、俞金寿 .集散控制系统原理及应用 . 修订版 .北京：化学工业出版 社.1995 10 张雪申 .分散型综合控制系统 . 上海：华东化工学院出版社.1994 11 李江 边立秀 何同祥 .火电厂开关量控制技术及应用 . 北京：中国电力出版 社.2000 08 级课程设计 20 致谢 在这次课程设计过程中，得到了很多老师和同学的帮助。在此，非常感谢D CS集散控制系统的授课老师 - 曹生现老师，是您让我们学懂了电厂集散控制系 统的基础知识。 接下来感谢的是辛宏伟老师， 老师不厌其烦为我们讲解软件的设 计。还要感谢关硕老师、陈杰春老师，在这么寒冷的冬天，陪我们一起做课程设 计，完成大学最后这几次课设。 最后要感谢和我一起讨论题目的王浩宇、郭广悦 同学。谢谢你们！