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1、Hardware Configuration In Run,自动CPU同步,连接并更新备份CPU (1),Stand-by requests link-up,Master copies all data to stand-by,MASTER,STAND-BY,RUN solo,STOP,Execute start routine and self-test,CPU 1 requests update,Master copies dynamic data,Disable Delete, Copy and Generate Blocks functions,Terminate communicat
2、ion via configured links. Disable low-priority alarms,User program,OS,在线维护,自动CPU 同步,连接并更新备份CPU(2),Dynamic data which have changed since the last update,MASTER,STAND-BY (link-up),Inputs, outputs, timers, counters, memory bits,Redundant, synchronous operation,Enable alarms/interrupts and communication
3、,Disable all alarms/ interrupts,在线维护,系统状态,H-CPU 系统状态控制,通讯 单通道通讯的配置,H-System,Single Controller,Point-to-Point,CP 341,PROFIBUS DP,MPI / PROFIBUS / Ethernet / Point-to-Point,Single Controller,通讯,冗余通讯原理,发生通讯故障时可以通过冗余连接实现冗余通讯 冗余连接可以在以下情况实现： 从H 站到其他H 站（一个或两个通道） HMI PCs (要求软件RED-CONNECT）,Active connection,
4、Stand-by connection,通讯,冗余通讯 冗余总线的配置（1）,Ethernet,H-CPU in single mode,PS,PS,Bus,Bus,CP,CP,CP,CP,PS,PS,CPU,CPU,CPU,CPU,等效图,通讯,冗余通讯 冗余总线的配置(2),H-CPU in single mode,PS,PS,CPU,CPU,Bus,Bus,CP,CP,CPU,CPU,PS,PS,CP,CP,CP,CP,CP,CP,Ethernet,等效图:,通讯,冗余通讯 单总线的配置,H-CPU in single mode,PS,PS,CPU,CPU,Bus,CP,CP,CP,CP
5、,CPU,CPU,PS,PS,Ethernet,等效图:,通讯,冗余通讯 环形总线配置,环形总线,S7-400H,S7-400H,PS,PS,CPU,CPU,CP,CP,CP,CP,CPU,CPU,PS,PS,Bus,Bus,H-CPU in single mode,等效图:,CP 1613 with RedConnect,通讯,冗余通讯 双环形总线的配置,双环形总线,S7-400H,S7-400H,H-CPU in single mode,等效图,PS,CPU,CP,CP,CPU,Bus,Bus,PS,PS,PS,CPU,CP,Bus,Bus,CP,CPU,CP 1613 with RedC
6、onnect,通讯,高可用性的通讯（H-通讯） 冗余连接,列表中显示可选择的连接。 可能连接的数量由网络拓扑结构决定。 最多可以四个连接被激活。,通讯,H-系统和单总线结构 每个CPU有1CP之间的通讯,System 1,System 2,A,B,A,B,默认路径,通讯,System 1,System 2,A,B,A,B,CP 故障!,通讯,H-系统和单总线结构 每个CPU有1CP之间的通讯,H-系统和单总线1 CP per CPU 之间的通讯,System 1,System 2,A,B,A,B,还有 CPU 故障 !,通讯,H-系统和标准S7-系统/S5/PC的通讯,解决方案: APRED
7、软件包 (1),H-System,S5,APRED for S7,APRED for S5,APRED for S7,S7-300,UNIX / WIN PC,APRED/ CP1613 SOFTNET-TF/APRED,Industrial Ethernet,通讯,H-系统和标准S7-系统/S5/PC的通讯,解决方案: APRED 软件包 (2),H-System,S5,APRED for S7,APRED for S5,UNIX / WIN PC,APRED/ CP1613 SOFTNET-TF/APRED,Industrial Ethernet,通讯,H-系统和第三方系统之间的通讯,H-
8、System,解决方案：点到点,Third-party System,Point-to-Point,CP 341 in ET-200M,PROFIBUS DP,通讯,带有 TD / OP / MP的通讯配置,TD / OP / MP,(WIN CE),PROFIBUS / MPI,OP / TP MP,带有2 TD / OP / MP的通讯配置,PROFIBUS / MPI,TD / OP / MP,(WIN CE),OP / TP MP,OP 与S7 400H之间的连接,Solution: with Repeater,OP / TP MP,OP 与S7 400H之间的连接,转发器的连接,OP
9、 / TP MP,OP 与S7 400H之间的连接,单路径,Segment1(1),Segment 1,Segment 2,Address x,Address x,Address y,OP/ TP,Segment1(1),Segment 1,Segment 2,Address x,Address x,Address y,OP/ TP,OP / TP MP,冗余 I/O,冗余I/O,New: Redundant IO,感应/控制元件,PROFIBUS DP,Redundant Communication,Redundant Controller,Redundant IM,Redundant Pr
10、ofibus,冗余I/O 可能的冗余结构 (1),中央 I/O 模块,分布式 I/O 模块,冗余I/O,冗余I/O 可能的冗余结构 (2),分布式转换I/O 模块,单一形式的H CPU,冗余I/O,可使用的数字模块,1. 数字输入 Redundant DI, centralized DI 16 x DC24V Alarm 6ES7 421-7BH01-0AB0 DI 32 x DC24V 6ES7 421-1BL0x-0AA0 DI 32 * UC 120V 6ES7 421-1EL00-0AA0 Redundant DI, distributed DI 24x 24 V DC 6ES7 32
11、6-1BK00-0AB0 DI 8x NAMUR EEx ib 6ES7 326-1RF00-0AB0 DI 16x 24 V DC, interrupt 6ES7 321-7BH00-0AB0 DI 16x 24 V DC 6ES7 321-1BH02-0AA0 DI 32x 24 V DC 6ES7 321-1BL00-0AA0 DI 32x 24 V DC 6ES7 321-7BH01-0AB0 DI 8x 230V AC 6ES7 321-1FF01-0AA0 DI 16x Namur 6ES7 321-7TH00-0AB0 DI 4x Namur 6ES7 321-7RD00-0AB
12、0,冗余I/O,可使用的数字模块,2. 数字输出 Redundant DO, centralized: DO 32x 24V/0.5A DC 6ES7 422-7BL00-0AB0 DO 16x 120/230V/2A AC 6ES7 422-1FH00-0AA0 Redundant DO, distributed: DO 10x 24 V/2 A DC 6ES7 326-2BF00-0AB0 DO 32x 24 V/0.5 A DC ES7 322-1BL00-0AA0 DO 8x 24 V/2 A DC 6ES7 322-1BF01-0AA0 DO 8x 24 V/0.5 A DC 6ES
13、7 322-8BF00-0AB0 DO 8x 230 V/2 A AC 6ES7 322-1FF01-0AA0 DO 16x 24 V/0.5 A DC 6ES7 322-8BH00-0AB0 DO 16x 24 V/10 nA (Ex) 6ES7 322-5SD00-0AB0,冗余I/O,可使用的数字模块,3. 相似输入 Redundant AI, centralized: AI 16x16bit 6ES7 431-7QH00-0AB0 Redundant AI, distributed: AI 6x 13bit 6ES7 336-1HE00-0AB0 AI 8x 12bit 6ES7 33
14、1-7KF02-0AB0 AI 8x 16bit 6ES7 331-7NF00-0AB0 AI 4x 15bit 6ES7 331-7RD00-0AB0,4. 相似输出 Redundant AI, centralized: - Redundant AI, distributed: AO 4x 12 bit 6ES7 332-5HD01-0AB0 AO 8x 12 bit 6ES7 332-5HF00-0AB0 AO 4x 15 bit 6ES7 332-5RD00-0AB0 AO 8x 12bit 6ES7 332-5HF00-0AB0,冗余I/O,冗余I/O 冗余质量的等级,最高质量等级 满
15、足无故障操作的要求，通过利用高质量的诊断功能使用F-IO。 中等质量等级 带有诊断功能的模块使用 低成本质量等级 不带有诊断功能的模块使用,冗余I/O,冗余 I/O 硬件配置,Slot DP 地址 冗余 DI 差异时间 in ms 输入差异处于的响应 可用选件 AND gate OR gate 使用最后有效值,冗余I/O,冗余标签： 只有是有冗余功能的模块， 图标才会出现。 冗余的种类: (无/2) 2号站，PROFIBUS 地址 3,slot 4 包含一 个兼容的模块，可以 用于冗余DI。,冗余 I/O 硬件配置,冗余I/O,冗余 I/O 配线数字输入,2个传感器,1个传感器,因为此项功能并
16、不适用于所有模块类型，所以应查询手册或利用Internet来找到适用于当前情况的模块,Redundant Profibus,Both Inputs are read in parallel. The correct value is selected and processed automatically,DI,DI,Master I/O,Redundant I/O,冗余I/O,冗余 I/O 配线的电压输入,带有1个电压感应器,带有电流感应器,带有2个感应器,4-wire transducers only,I,R,AI-I,AI-I,I,带有1个电流感应器,因为此项功能并不适用于所有模块类型，
17、所以应查询手册或利用Internet来找到适用于当前情况的模块,The CPU reads both inputs. The correct value is selected and processed automatically,AI,AI,Master I/O,Redundant I/O,Redundant Profibus,冗余I/O,冗余 I/O 配线数字输出,带有二极管 *,带有二极管 *,因为此项功能并不适用于所有模块类型，所以应查询手册或利用Internet来找到适用于当前情况的模块.,DQ,DQ,* 决定于模块的类型,Actuator,Both Outputs are set
18、,DO,DO,Master I/O,Redundant I/O,Redundant Profibus,冗余I/O,冗余I/O 配线的模拟输出,因为此项功能并不适用于所有模块类型，所以应查询手册或利用Internet来找到适用于当前情况的模块,Actuator,I,每次输出只输出半值。 当一个模块出现故障，输出依然不受影响，依然可以提供全部数值。,Both Outputs are set,AO,AO,Master I/O,Redundant I/O,Redundant Profibus,冗余I/O,冗余I/O 与用户程序相结合,用户程序与“Functional I/O Redundancy”相结
19、合 , 并且作STEP7 V5.3 的一部分。 用户可以用冗余I/O来编程作为透明I/O。 此项规矩要求最低地址必须用来编程。 操作方法: 由FB RED_IN 读取输入，然后根据差异分析复制回POI。 用户已通常方式记录输出到最低地址。然后FB RED_OUT 将自动复制相关值到第二个地址。,冗余I/O,中央控制器的配置,与控制器的距离达10米 Patch Cables 使用的同步模块与控制器的距离是10米 MLFB Module: 6ES7 960-1AA04-0XA0 MLFB FO-Cable 1m: 6ES7 960-1AA04-5AA0 MLFB FO-Cable 2m: 6ES7
20、 960-1AA04-5BA0 MLFB FO-Cable 10m: 6ES7 960-1AA04-5KA0 与控制器的距离达10公里 Cables 使用的同步模块与控制器的距离是10公里。 MLFB Module: 6ES7 960-1AB04-0XA0 Monomode FO-Cable LC/LC Duplex crossed 9/125,订货信息 SW 和IM 153-2,软件 Option package S7-400H 6ES7 833-2AC00-2YX0 NOTE: STEP 7 V5.1 or higher is needed! STEP 7 V5.3 includes th
21、e Option package Redundant PROFIBUS-Slave Interface IM 153-2 IM: 6ES7 153-2BA00-0XB0 Bus module: 6ES7 195-7HD10-0XA0 Bundle (2xIM 153-2 und 1 BM IM/IM): 6ES7 153-2AR01-0XA0 注意: 激活总线模块必须总是在使用状态下！,订货信息,I/O 配置 Y-Link 硬件配置,IM 157: 6ES7 157-0AA82-0XA0 Y-Link: 6ES7 197-1LB00-0XA0 总线模块 IM 157 6ES7 195-7HD8
22、0-0XA0 总线模块 BM Y-Link 6ES7 654-7HY00-0XA0 集体订货号 6ES7 197-1LA02-0XA0,Y-Link,IM 157,订货信息,订货信息V 3.x,CPU 414-4H V3.x / CPU 417-4H V3.x CPU 414-4H, 0,768 MB RAM 6ES7 414-4HJ00-0AB0 CPU 417-4H, 4 MB RAM 6ES7 414-4HL01-0AB0 与控制器的距离长达500m 为了SYNC CABLE FO 使用同步模块 MLFB Module: 6ES7 960-1AA00-0XA0 MLFB FO-Cable 1m: 6ES7 960-1AA00-5AA0 MLFB FO-Cable 2m: 6ES7 960-1AA00-5BA0 MLFB FO-Cable 10m: 6ES7 960-1AA00-5KA0 On special request for length 10 . 500m,订货信息,