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1、滑移式装载机摘要本文主要论述滑移式装载机的现状和发展前景，以及滑移式装载机的结构。对滑移式装载机的各结构做详细介绍，并提出设计滑移式装载机总体方案。关键字 滑移式 装载机 液压 转差1、前言滑移式装载机亦称多功能工程车，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式通用底盘，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。我国生产滑移式装载机的厂家众多，到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家。其中比较知名的有
2、龙工、三一重工、柳工、厦工、成工和宜工等一些知名厂家。滑移式装载机发展至今，其种类也多种多样。比较典型的代表有厦工的XG3090滑移式装载机。XG3090滑移式装载机整机结构紧凑，全液压驱动实现原地转向，采用前翻驾驶室与后开机罩，使装载机的维修更为方便。还有如徐工的XT760滑移装载机，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向。虽然目前我国滑移式装载机产品众多，但由于滑移式装载机使用广泛，国内生产根本无法满足国内市场对滑移式装载机的需求。滑移式装载机在我国还是有很大的发展空间的。 滑移式 装载机的总体构造主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统
3、和操纵系统等组成(如 图1-12、滑移式装载机的结构2.1滑移式装载机的行走结构滑移式装载机的行走系统结构有两种形式：一种是履带式，另一种是轮胎式.。轮胎式以轮胎式专用底盘作为行走机构，履带式以履带式专用底盘或工业拖拉机作为行走机构。轮胎式有机动灵活、作业效率高。制造成本低、使用维护方便 。轮胎还具有较好的缓冲、减振等功能，提高操作的舒适性等优点。履带式，接地压力小，通过性好，重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、速度低、灵活性相对差，成本高，行走时易损坏路面。2.2装载机驱动方式装载机驱动方式分为1、前轮驱动式：以行走结构的前轮作为驱动轮的装载机。2、 后轮驱动式：以行走结构的后轮作为驱动轮
4、的装载机。3、全轮驱动式：行走结构的前、后轮都作为驱动轮的装载机。2.3装载机的车身装载机的车身形式有两种1、发动机前置式的装载机，2、发动机后置前翻车盖式的装载机。2.4滑移式装载机工作臂滑移式装载机主机动臂多采用箱形截面结构，借以提高其扭转刚度。为整机布置所限，动臂提升只能采用双液压缸的形式。转斗液压缸通常设置在动臂前端，为解决在动臂提升过程种的“铲斗平移”问题，部分机采用四连杆结构，以减少动臂提升过程中铲斗的后翻角度，但却有碍司机视野。即便如此，也依然无法实现动臂下降时的“铲斗自动放平”。可以在动臂后短装设一对补偿缸，使其与转斗缸同向并联，上述“铲斗平移”和“铲斗自动放平”的问题有所改善
5、的同时，巧妙地利用铲斗载荷力矩的作用，增大了动臂提升过程中的提升力。图2-1滑移式装载机的工作臂可设计成三角机架的形式，如图2-1当需要举升时，位于工作臂的下方的液压缸将工作臂往上推，当需要卸载时，液压缸收缩。在举升和卸载的过程中，都始终都要与地面保持水平，此时可以通过工作臂上的另一个液压缸来控制斗的位置。工作臂的基座位于车身的后方，这样可以很好的保持装载机的平衡。车身前翻，使操作更为方便。 2.5滑移式装载机装卸方式滑移式装载机的装卸方式主要有三种装卸方式，分为1、前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广。2、回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需
6、要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。3、后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。2.6滑移式装载机制动系统轮式装载机的制动系统主要分两部分：一是行车制动，二是停车制动（驻车制动）。行车制动用于一般性的行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。起到降速和停车作用。而停车制动主要用于停车后的制动，或者在行驶制动失效时的应急制动，以及在坡道上的较长时间的停车制动，目前装载机的制动系统大部分采用钳盘制动器，盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，在各种路面都有良好的制动表现，其制动效能远高于鼓式制动器，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很
7、好。其制动的驱动系统采用的都是加力形式，国内生产的轮式装载机普遍采用气顶油综合制动驱动装置;其气顶油综合制动获得较大的制动力矩，这种制动系统综合了气压制动和液压制动的双重制动优点，制动轻便可靠。而且制造技术成熟，成本相对较低廉。3、总结滑移式装载机的设计要求主要是以下几点：1、前翻驾驶室，后开机罩，维修方便；2、良好的减震装置，符合人机工程设计；、维修点布置合理，维修方便；4、能满足用户多用途作业需要。结合设计要求及滑移式装载机的机械结构形式，滑移式装载机各个部分的设计方案如下1、车身设计采用前翻驾驶室，后开机罩式。2、驱动方式设计采用全轮驱动的形式，转向通过两侧轮子的转速差来实现转向。本次设
8、计主要强调用户多用途作业需要，因而采用前卸式符合本次的设计要求。其结构简单、工作可靠、视野好的优点也决定了采用前卸式。3、滑移式装载机的工作臂可设计成三角机架的形式，当需要举升时，位于工作臂的下方的液压缸将工作臂往上推，当需要卸载时，液压缸收缩。在举升和卸载的过程中，都始终都要与地面保持水平，此时可以通过工作臂上的另一个液压缸来控制斗的位置。工作臂的基座位于车身的后方，这样可以很好的保持装载机的平衡。车身前翻，使操作更为方便。4、滑移式装载机的装卸方式用前卸式4、参考文献1张青等 主编 工程机械概论 化学工业出版社2何正忠 主编 装载机 冶金工业出版社3鲁冬林 主编 工程机械使用与维护 国防工
9、业出版社4李捷 任效乾 王荣祥 主编 工程机械使用与维护 冶金工业出版社5卢和铭 刘良臣 主编 现代铲土运输机械 人民交通出版社6马文星邓洪超 主编 筑路与养护路机械：原理、结构与设计 化学工业出版社7Design of Machinery An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines.2003(1).8 Shea Kristina，Smith Ian F CParametric Modeling of DSCMRI Data with Stochastic Filtration and Optimal Input Design Versus Non-Parametric ModelingAnnals of Biomedical Engineering2007，35(3)：4534649 Zach MF, Poernbacher C (2005) A Model-based method to develop PLC software for machine tools. Ann CIRP 54(1):371374