柔性直流输电.pdf

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1、精心整理 柔性直流输电 一、概述 （一）柔性直流输电的定义 高压直流（ HVDC ）输电技术始于1920 年代， 到目前为止， 经历了 3 次技术上的革新，其主要推动力是组成换流器的基本元件发生了革命性的 重大突破。 第一代直流输电技术采用的换流元件是汞弧阀，所用的换流器拓扑是 6 脉动 Graetz 桥，其主要应用年代是1970 年代以前。 图 1.1 ：汞弧阀图 1.2：6 脉动 Graetz 桥 第二代直流输电技术采用的换流元件是晶闸管，所用的换流器拓扑仍 然是 6 脉动 Graetz 桥，因而其换流理论与第一代直流输电技术相同，其 应用年代是1970 年代初直到今后一段时间。 精心整理

2、 图 1.3 ：电触发晶闸管图 1.4 ：光触发晶闸管 通常我们将基于Graetz桥式换流器的第一代和第二代直流输电技术 称为传统直流输电技术，其运行原理是电网换相换流理论。因此我们也将 传统直流输电所采用的Graetz桥式换流器称为“电网换相换流器”，英 文是 “LineCommutatedConverter”，缩写是 “LCC ”。这里必须明确一 个概念，有人将电流源换流器（CSC ）与电网换相换流器（LCC ）混淆起 来，这是不对的。LCC 属于 CSC ，但 CSC 的范围要比LCC 宽广得多， 基于 IGBT 构成的 CSC 目前也是业界研究的一个热点。 1990 年，基于电压源换流

3、器的直流输电概念首先由加拿大McGill 大 学的 Boon-TeckOoi等提出。在此基础上，ABB 公司于 1997 年 3 月在瑞 典中部的Hellsjon 和 Grangesberg之间进行了首次工业性试验（3MW ， 10kV ），标志着第三代直流输电技术的诞生。这种以可关断器件和脉冲 宽度调制（ PWM ）技术为基础的第三代直流输电技术，国际权威学术组 织国际大电网会议（CIGRE ）和美国电气和电子工程师协会（IEEE ）， 将其正式命名为“VSC-HVDC ”， 即“电压源换流器型直流输电”。 2006 年 5 月，由中国电力科学研究院组织国内权威专家在北京召开“轻型直流 输电

4、系统关键技术研究框架研讨会”，会上，与会专家一致建议国内将基 于电压源换流器技术的直流输电（第三代直流输电技术）统一命名为“柔 性直流输电 ”。 精心整理 （二）柔性直流与传统直流的优缺点对比 不管是两电平、三电平或MMC 换流器，由于都属于电压源换流器， 其基波频率下的外特性是完全一致的。 图 1.5：柔性直流系统外特性图 柔性直流系统外特性公式如下 VSC 与 LCC 相比，具有的根本性优势是多了一个控制自由度。LCC 因为所用的器件是晶闸管，晶闸管只能控制导通而不能控制关断，因此 LCC 的控制自由度只有1 个，就是触发角，这样 LCC 实际上只能控制直 流电压的大小。而VSC 因为所用

5、的器件是双向可控的，既可以控制导通， 也可以控制关断，因而VSC 有 2 个控制自由度，反映在输出电压的基波 相量 Uvsc 上，就表现为Uvsc 的幅值和相位都是可控的。因此从交流系 统的角度看， VSC 可以等效成一个无转动惯量的电动机或发电机，几乎可 以瞬时地在PQ 平面的 4 个象限内实现有功功率和无功功率的独立控制， 这就是电压源换流器的基本特性。而柔性直流输电系统的卓越性能在很大 程度上就依赖于电压源换流器的基本特性。 1、可以归纳出柔性直流输电相对于传统直流输电的技术优势如下： （1）没有无功补偿问题：传统直流输电由于存在换流器的触发延时 角（一般为 10-15 度）和关断角（一

6、般为15 度或更大）以及波形的非 正弦，需要吸收大量的无功功率，其数值约为换流站所通过的直流功率的 精心整理 40%-60% 。因而需要大量的无功功率补偿及滤波设备，而且在甩负荷时会 出现无功功率过剩，容易导致过电压。而柔性直流输电的VSC 不仅不需 要交流侧提供无功功率，而且本身能够起到静止同步补偿器的作用，可以 动态补偿交流系统无功功率，稳定交流母线电压。这意味着交流系统故障 时，如果VSC 容量允许，那么柔性直流输电系统既可向交流系统提供有 功功率的紧急支援，还可向交流系统提供无功功率的紧急支援，从而既能 提高所连接系统的功角稳定性，还能提高所连接的电压稳定性。 （2）没有换相失败问题：

7、传统直流输电受端换流器（逆变器）在受 端交流系统发生故障时，很容易发生换相失败，导致输送功率中断。通常 只要逆变站交流母线电压因交流系统故障导致瞬间跌落10% 以上幅度， 就 会引起逆变器换相失败，而在换相失败恢复前，传统直流系统无法输送功 率。而柔性直流输电的VSC 采用的是可关断器件，不存在换相失败问题， 即使受端交流系统发生严重故障，只要换流站交流母线仍然有电压，就能 输送一定的功率，其大小取决于VSC 的电流容量。 （3）可以为无源系统供电：传统直流输电需要交流电网提供换相电 流，这个电流实际上是相间短路电流，因此要保证换相的可靠性，受端交 流系统必须具有足够的容量，即必须有足够的短路

8、比（SCR ），当受端交 流电网比较弱时便容易发生换相失败。而柔性直流输电的VSC 能够自换 相，可以工作在无源逆变方式，不需要外加的换相电压，受端系统可以是 无源网络，克服了传统直流输电受端必须是有源网络的根本缺陷，使利用 直流输电为孤立负荷送电成为可能。 （4）可同时独立调节有功和无功功率：传统直流输电的换流器只有1 个控制自由度，不能同时独立调节有功功率和无功功率。而柔性直流输电 的 VSC 具有 2 个控制自由度，可以同时独立调节有功功率和无功功率。 精心整理 （5）谐波水平低：传统直流输电的换流器会产生特征谐波和非特征 谐波，必须配置相当容量的交流侧滤波器和直流侧滤波器才能满足将谐波

9、 限定在换流站内的要求。 柔性直流输电的两电平或三电平VSC ， 采用 PWM 技术，开关频率相对较高，谐波落在较高的频段，可以采用较小容量的滤 波器解决谐波问题；对于采用MMC 的柔性直流输电系统，通常电平数较 高，不需要采用滤波器已能满足谐波要求。 （6）适合构成多端直流系统：传统直流输电电流只能单向流动，潮 流反转时，电压极性反转而电流方向不动；因此在构成并联型多端直流系 统时，单端潮流难以反转，控制很不灵活。而柔性直流输电的VSC 电流 可以双向流动， 直流电压极性不能改变；因此构成并联型多端直流系统时， 在保持多端直流系统电压恒定的前提下，通过改变单端电流的方向，单端 潮流可以在正、

10、反两个方向上调节，更能体现出多端直流系统的优势。 （7）占地面积小：柔性直流输电换流站没有大量的无功补偿和滤波 装置，交流场设备很少，因此比传统直流输电占地面积少得多。 2、当然，柔性直流输电相对于传统直流输电也存在不足，主要表现 在如下几个方面： （1）损耗较大：传统直流输电的单站损耗已低于0.8% ，两电平和三 电平 VSC 的单站损耗在2%左右， MMC 的单站损耗可以低于1.5% 。柔 性直流输电损耗下降的前景包括两个方面：现有技术的进一步提高； 采用新的可关断器件。柔性直流输电单站损耗降低到1% 以下是可以预期 的。 （2）设备成本较高：就目前的技术水平，柔性直流输电单位容量的 设备

11、投资成本高于传统直流输电。同样，柔性直流输电的设备投资成本降 精心整理 低到与传统直流输电相当也是可以预期的。 （3）容量相对较小：由于目前可关断器件的电压、电流额定值都比 晶闸管低，如不采用多个可关断器件并联，VSC 的电流额定值就比LCC 的低，因此 VSC 基本单元（单个两电平或三电平换流器或单个MMC ）的 容量比 LLC 基本单元 （单个 6 脉动换流器） 的容量低。 。目前已投运或正 在建设的柔性直流输电工程的最大容量在1000MW左右，与传统直流输 电的 6000MW 以上还存在一定的距离。但是，如果采用VSC 基本单元的 串、并联组合技术，柔性直流输电达到传统直流输电的容量水平

12、是没有问 题的，技术上并不存在根本性的困难。可以预见，在不远的将来，柔性直 流输电也会采用特高压电压等级，其输送容量会与传统特高压直流输电相 当。 （4）不太适合长距离架空线路输电：目前柔性直流输电采用的两电 平和三电平VSC 或多电平 MMC ，在直流侧发生短路时，即使IGBT 全部 关断，换流站通过与IGBT 反并联的二极管，仍然会向故障点馈入电流， 从而无法像传统直流输电那样通过换流器自身的控制来清除直流侧的故 障。所以，目前的柔性直流输电技术在直流侧发生故障时，清除故障的手 段是跳换流站交流侧开关。这样，故障清除和直流系统再恢复的时间就比 较长。当直流线路采用电缆时，由于电缆故障率低，

13、且如果发生故障，通 常是永久性故障，本来就应该停电，因此跳交流侧开关并不影响整个系统 的可用率。针对此缺陷，目前柔性直流输电技术的一个重要研究方向就是 开发具有直流侧故障自清除能力的VSC 。 （三）柔性直流输电应用领域及目前工程列表 1、应用领域 精心整理 柔性直流输电目前主要的应用领域有异步电网互联、小型发电厂 /新能 源/分布式能源并网、偏远山区/海上供输电、城市输配电、电能质量改善 等方面 2、柔直工程列表 序号工程名称直流电压容量 换流 器 输电线路 投运 时间 备注 1 He?llsj?n 10?kV 3MW 2 电平架空线 10km 1997 试验性工 程 2 Gotland 8

14、0kV 50MW 2 电平电缆 70km 1999 风电并网 3 Tjaereborg 9kV 7.2MW 2 电平电缆 4.4km 2000 风电并网 示范 4 Directlink 80kV 3*60MW 2 电平电缆 665km 2000 电网互联 5 EaglePassB2B 15.9kV 36MW 3 电平背靠背2000 背靠背联 网 6 MurrayLink 150kV 220MW 3 电平电缆 180km 2002 电网互联 , 电力交易 7 CrossSoundCabl e 150kV 330MW 3 电平电缆 40km 2002 电网互联 , 电力交易 8 TrollA 60

15、kV 2*41MW 2 电平电缆 67km 2005 海上平台 供电 9 Estlink 150kV 350MW 2 电平电缆 105km 2007 非同步联 网 10 NordE.ON1 150kV 400MW 2 电平电缆 406km 2009 风电并网 11 CapriviLink 350kV 300MW 2 电平架空线 970km 2009 弱电网互 联 12 Valhall 150kV 78MW 2 电平电缆 292km 2010 钻井平台 供电 精心整理 17 DolWin1 320kV 800MW CTL （MMC ） 海缆 75km 、陆缆 90km 2014 风电并网 18

16、INELFE 320kV 21000MW MMC 陆缆 65km 2014 法西联网 19 BorWin2 300kV 800MW CTL （MMC ） 海缆 125km 、陆 缆 75km 2014 风电并网 20 HelWin1 259kV 576MW MMC 海底电缆 85km 2014 风电并网 21 HelWin2 320kV 690MW MMC 电缆 131km 2014 风电并网 22 Skagerrak4 500kV 700MW MMC 海缆 140km 、陆 缆 104km 2014 跨海联网 23 SylWin1 320kV 864MW MMC 海缆 160km 、陆 缆

17、45km 2014 风电并网 24 DolWin2 320kV 900MW CTL （MMC ） 海缆 135km 2015 风电并网 25 TrollA二期60kV 100MW CTL （MMC ） 海缆 4x70km 2015 海上平台供电 26 NordBalt 300kV 700MW MMC 海缆 400km 、陆 缆 50km 2015 北波互联工程 27 北海德国联网工程320kV 900MW MMC 电缆 135km 2015 风电并网 28 SuperStation 345kV 750MW MMC 背靠背2015 电网互联 29 South-West?link 300kV 70

18、0MW MMC 陆缆 200km 2016 地下输电 30 舟山多端200kV 400/300/1 00/100/10 0MW MMC 电缆 134km 2014 海岛联网 31 厦门供电320kV 1000MW MMC 电缆 15km 2015 城市供电 32 云南鲁西背靠背工 程 350kV 1000MW MMC 背靠背2016 电网互联 二、柔性直流输电的分类与结构组成 （一）柔性直流输电的分类及优缺点对比 13 EastWest 200kV 500MW 2 电平 海缆 186km 陆缆 70km 2013 东西互联 工程 14 TransBayCable 200kV 400MW MMC

19、 电缆 88km 2010 电网互联 , 城市供电 15 上海南汇工程30kV 18MW MMC 电缆小于 14km 2011 风电并网 16 南澳三端160kV 200/150 /50MW MMC 电缆2013 风电并网 精心整理 已有柔性直流输电工程采用的VSC 主要有三种，即两电平换流器、 二极管箝位型三电平换流器和模块化多电平换流器（MMC ），模块化多电 平换流器在各种特性上都比较优越，所以模块化多电平为现在普遍应用的 技术。 两电平换流器的拓扑结构最简单，如图2.1 所示。他有六个桥臂，每 个桥臂由绝缘栅双极晶体管（IGBT ）和与之反并联的二极管组成。在高压 大功率的情况下，为提

20、高换流器容量和系统的电压等级，每个桥臂由多个 IGBT及其相并联的二极管相互串联来获得，其串联的个数由换流器的额 定功率、电压等级和电力电子开关器件的通流能力与耐压强度决定。相对 于接地点，两电平换流器每相可输出两个电平，显然两电平换流器需通过 PWM 逼近正弦波。 图 2.1：两电平拓扑结构和单个桥臂结构 图 2.2：两电平换流器的单相输出波形 精心整理 二极管箝位性三电平换流器如图2.3 所示。三相换流器通常公用直流 电容器。三电平换流器每相可以输出三个电平，也是通过PWM 逼近正弦 波的。 图 2.3 二极管箝位型三电平换流器的基本结构 图 2.4 三电平换流器的单相输出波形 模块化多电

21、平换流器 （MMC ）的桥臂不是由多个开关器件直接串联构 成的，而是采用了子模块（Sub-Module ，SM）级联的方式。 图 2.5 模块化多电平换流器（ MMC ）的基本结构 精心整理 2.6：MMC 单个子模块（ SM ）的结构 MMC 的每个桥臂由N 个子模块和一个串联电抗器Lo 组成，同相的 上下两个桥臂构成一个相单元，如图2.5 所示。 MMC 的子模块一般采用 半个 H 桥结构，如图2.6 所示。其中， uc 为子模块电容电压，usm 和 ism 分别为单个子模块的输出电压和电流。MMC 的单相输出电压波形如图2.7 所示。可见， MMC的工作原理与两电平和三电平换流器不同，它

22、不是采 用 PWM 来逼近正弦波，而是采用阶梯波的方式来逼近正弦波。 图 2.7MMC 的单相输出电压波形 1、相对于两电平和三电平换流器拓扑结构，MMC 拓扑结构具有以下 几个明显优势： （1）制造难度下降： 不需要采用基于IGBT 直接串联而构成的阀，这 种阀在制造上有相当的难度，只有离散性非常小的IGBT 才能满足静态和 动态均压的要求，一般市售的IGBT 是难以满足要求的。因而MMC 拓扑 结构大大降低了制造商进入柔性直流输电领域的技术门槛。 精心整理 （2）损耗成倍下降：MMC 拓扑结构大大降低了IGBT 的开关频率， 从而使换流器的损耗成倍下降。因为MMC 拓扑结构采用阶梯波逼近正

23、弦 波的调制方式，理想情况下，一个工频周期内开关器件只要开关2 次，考 虑了电容电压平衡控制和其他控制因素后，开关器件的开关频率通常不超 过 150Hz ，这与两电平和三电平换流器拓扑结构开关器件的开关频率在 1kHz 以上形成了鲜明的对比。 （3）阶跃电压降低：由于MMC 所产生的电压阶梯波的每个阶梯都 不大， MMC桥臂上的阶跃电压和阶跃电流都比较小，从而使得开关器件 承受的应力大为降低，同时也使产生的高频辐射大为降低，容易满足电磁 兼容指标的要求。 （4）波形质量高：由于MMC通常电平数很多，所输出的电压阶梯 波已非常接近于正弦波，波形质量高，各次谐波含有率和总谐波畸变率已 能满足相关标

24、准的要求，不需要安装交流滤波器。 （5）故障处理能力强：由于MMC 的子模块冗余特性，使得故障的 子模块可由冗余的子模块替换，并且替换过程不需要停电，提高了换流器 的可靠性； 另外， MMC 的直流侧没有高压电容器组，并且桥臂上的Lo 与 分布式的储能电容器相串联，从而可以直接限制内部故障或外部故障下的 故障电流上升率，使故障的清除更加容易。 2、当然， MMC 拓扑结构与两电平或三电平换流器拓扑结构相比，也 有不足的地方： （1）所有器件数量多：对于同样的直流电压，MMC 采用的开关器件 数量较大，约为两电平换流器拓扑结构的2 倍。 （2）MMC虽然避免了两电平和三电平换流器拓扑结构必须采用

25、 精心整理 IGBT直接串联阀的困难，但却将技术难度转移到了控制方面，主要包括 子模块电容电压的均衡控制以及各桥臂之间的环流控制。 （二） MMC 的工作原理 MMC 子模块具有如下三种工作模式 表中对于表2.1 进行分析可得表2.2，表中对于T1、T2、D1 和 D2 ， 开关状态 1 对应导通， 0 对应关断。 从表 2.2 可以看出，对应每一个模式， T1、T2、D1 和 D2 中有且仅有1 个管子处于导通状态。因此可以认为， SM 进入稳态模式后，有且仅有1 个管子处于导通状态，其余3 个管子都 处于关断状态。 另一方面， 若将 T1 与 D1、T2 与 D2 分别集中起来作为开 关

26、S1 和 S2 看待，那么对应投入状态，S1 是导通的， 电流可以双向流动， 而 S2 是断开的；对应切除状态，S2 是导通的，电流可以双向流动，而 S1 是断开的；而对应闭锁状态，S1 和 S2 中哪个导通、哪个断开是不确 定的。 表 2.1 子模块的三种工作状态 根据上述分析可以得出结论，只要对每个SM 上下两个 IGBT 的开关 状态进行控制，就可以实现投入或者切除该SM。 精心整理 表 2.2SM的 3 个工作状态和 6 个工作模式 （三）柔性直流换流器系统的构成 1、柔性直流系统结构 柔性直流按照接线方式可分为真双极系统和伪双极系统。 舟山五端柔直工程采用伪双极主接线结构，该主接线结

27、构包括换流器 区和极区，无双极区。 图 2.8 舟山伪双极柔直系统图 厦门柔直工程为世界上第一个真双极MMC 柔性直流工程，直流主接 线结构包括换流器区、极区和双极区。 图 2.9 厦门真双极柔直系统图 图 2.10 户内式换流站设备布置 精心整理 图 2.11 敞开式换流站设备布置 图 2.12 敞开式换流站设备布置（阀厅透视版） 图 2.13 柔性直流系统示意图 2、柔性直流系统主要设备 图 2.13 柔性直流系统主要设备示意图 如图 2.13 ，可以看到柔性直流系统主要设备有换流阀、阀电抗器、联 接变压器、 启动电阻、交流接地装置、直流电缆、 避雷器、控制保护系统、 辅助系统（水冷、空调

28、）等 精心整理 （1）联结变压器： 在交流系统和电压源换流站间提供换流电抗的作用； 进行交流电压变换，使电压源换流站获得理想的工作电压范围； 阻止零序电流在交流系统和换流站间流动； （2）启动电阻 系统启动之前，MMC各功率模块电压为零，换流阀中电子元器件处 于关断状态。 限制功率模块电容的充电电流，减少柔性直流系统上电时对交流系统 造成的扰动和防止换流器阀上二极管的过流; 串联安装于联接变压器阀侧或交流系统侧； 启动电阻仅在系统启动时工作，启动结束后由旁路开关将启动电阻旁 路； 启动电阻应满足不同的启动要求，包括一端交流电源对本端换流器功 率模块电容充电和一端交流电源对两端换流器功率模块电容

29、同时充电； 电阻应具有足够的短时电流耐受能力； 电阻应具有足够的能量耐受能力； 满足开始充电至换流器解锁的时间要求（包括交流侧充电和直流侧充 电）。 （3）阀电抗器 桥臂电抗器是电压源换流阀与交流系统之间传输功率的纽带主要功 精心整理 能：抑制换流阀输出电流、电压中的谐波分量； 系统发生扰动或短路时，抑制电流上升率和限制短路电流峰值。 抑制桥臂环流； 阀电抗器可采用空心电抗器，每个换流器配置6 个。 （4）避雷器 柔性直流输电系统采用无间隙金属氧化物避雷器（MOA ）作为过电压 保护的关键设备，它对过电压进行限制，对设备提供保护； 综合考虑系统最大持续运行电压、荷电率、保护水平和能量要求等因

30、素，选择避雷器参数。 （5）测量设备 电子式电压互感器和电子式电流互感器 柔直测量设备难点：速度要求高，延时要求高。为了避免短路故障电 流造成 IGBT 器件损坏，对于阀控系统的过流保护动作的快速性有着苛刻 的要求，要求采集桥臂电流的互感器信号传输延时小于100um. 准确测量 故障时电流上升过程，高采样速度、宽量程。 常规直流测量要求柔性直流测量要求 采样频率10kHz 50kHz 采样延时0.5ms 100us 量程6.0 7.0pu 15.0pu (6)换流阀 精心整理 换流阀是柔性直流输电换流站中的核心设备，用于实现交直和直 交 变换。 图 2.14 半桥式 MMC 子模块拓扑 如图

31、2.14 所示半桥式MMC 子模块的基本构成为： T1： 上管 IGBT;T2: 下管 IGBT ；T3：晶闸管； R1：均压电阻； C1 支撑电容 ;S1：旁路开关。 半桥式 MMC 子模块核心元件及作用： IGBT作用：核心控制器件，通过控制其开通与关断，从而控制子模 块输出电压 图 2.15IGBT 符号及实物图 电容作用：支撑和稳定子模块电压，提供电压源的核心元件 图 2.16 电容实物图 均压电阻作用：1）均衡子模块电压2）停运检修时的泄放回路 图 2.17 均压电阻实物图 水冷板（散热器）作用：IGBT 的水冷却 图 2.18 水冷板（散热器）实物图 高压取能电源作用：从电容取电，

32、为子模块控制器提供控制电源。 精心整理 图 2.19 高压取能电源实物图 子模块控制器作用：接收阀控设备的控制信号，对子模块进行投入和 切除操作、晶闸管触发操作、旁路开关合闸操作，同时向阀控反馈子模块 运行状态、故障状态信息 图 2.20 子模块控制器实物图 旁路开关作用：对故障子模块进行旁路操作，实现子模块的冗余控制 图 2.21 旁路开关实物图 晶闸管作用：对故障子模块进行旁路操作进行过流保护 图 2.22 晶闸管关实物图 图 2.23 子模块示意图 图 2.24 阀塔结构示意图 三、运行方式 （一）舟山工程 图 3.1 舟山柔直地理图图 3.2 舟山柔直拓扑图 精心整理 1、运行模式 舟

33、山工程为伪双极五端柔性直流输电工程，所以有五种运行方式，分 别为二三四五端运行模式和STATCOM运行模式。 2、启动步骤 步骤 1：换流器解锁前，合上交流进线开关，通过IGBT 模块的反并 联二极管对直流电容充电，初步建立直流电压。 步骤 2：工作在直流电压控制模式下的换流站先解锁，将直流电压上 升至额定电压。 步骤 3：功率控制模式和交流电压模式下的换流站解锁，逐步建立功 率。 3、注意： （1）当工作在直流电压模式下的换流站闭锁时，需将原工作在功率 控制模式换流站调整为直流电压模式，做为直流电网的平衡节点。 （2）当工作在功率控制模式或交流电压模式下的换流站闭锁时，其 余换流站可维持原控

34、制模式不变。 （二）厦门工程 厦门柔性输电工程为真双极两端柔性输电工程，有如下四种运行方 式。 图 3.3 方式一：双极带金属返回线单端接地运行 精心整理 图 3.4 方式二：单极带金属返回线单端接地运行 图 3.5 方式三：双极不带金属返回线双端接地运行 图 3.6 方式四：单个换流站独立作为STATCOM运行 四、控制保护系统 （一）控制系统 柔性直流输电的控制系统分成三个层：系统监视与控制层、控制保护 层、现场 IO 层。 根据完成的功能与控制的目标，换流站控制保护可以分为系统级控 制、换流站级控制、换流阀级控制、子模块级控制。 图 4.1 控制系统示意图 系统级控制：确定柔性直流工程各

35、个换流站的控制目标与相互配合关 系。 换流站级控制：确定站内的控制策略。 换流阀级控制：产生换流阀基本模块的触发脉冲。 换流器子模块级控制：该级控制的任务是接收换流器阀级控制产生的 触发脉冲信号， 根据触发脉冲信号， 对子模块IGBT 进行开通和关断控制。 外环控制：外环控制包括交流电压控制、无功功率控制、直流电压控 制、有功功率控制、频率控制 精心整理 内环控制：内环控制包括内环电流控制、PLL 控制 阀控功能：实现换流阀的控制、保护、监测；与上层控制保护系统以 及换流阀的通信；实现子模块电容电压平衡功能以及环流控制等功能。 控制功能统计表如下： 1、运行方式控制 2、控制模式转换 3、启停

36、控制 4、多端协调 5、交流场控制 6、无功功率控制 7、交流电压控制 8、内环电流控制 9、锁相同步控制 10、桥臂环流控制 11、直流场控制 12、指令整定 13、有功功率控制 14、直流电压控制 15、频率控制 精心整理 16、换流器限流控制 17、换流器监视 （二）保护系统 图 4.2 保护系统示意图 如图 4.2 所示，保护分区主要分为：1）交流线路保护、2）交流母线 保护、 3）换流变压器保护、4)桥臂电抗器保护、5)换流站保护、 6)直流母 线保护、 7)直流线路保护、8)子模块保护。 保护功能统计如下： 1、联结变保护 2、阀保护 （1）阀臂过流暂时性闭锁保护 （2）阀臂过流永久性闭锁保护 （3）子模块过压保护 3、换流器保护 （1）交流过流保护 （2）桥臂过流保护 （3）桥臂电抗差动保护 （4）阀侧零序分量保护 精心整理 （5）阀差动保护 （6）桥臂环流保护 4、直流场保护 （1）直流电压不平衡保护 （2）直流欠压过流保护 （3）直流低电压保护 （4）直流过电压保护 （5）直流母线差动保护 （6）直流线路纵差保护 5、交流保护 （1）内母线保护 （2）交流系统保护 （3）接地装置保护