DSP温度控制系统的设计要点.pdf

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1、基于 DSP的温度控制系统的设计 前言 根据题目要求设计基于DSP 的温度控制系统。通过选择合适的 DSP 芯片型号， 传感器和外围电路，如复位电路，电源电路，时钟电路，信号采集电路等，实现 对温度信号的采集，信号处理及温度的控制。 关键词： DSP芯片；温度信号采集；温度传感器；时钟电路 1 设计目的 通过选择合适的 DSP芯片型号，传感器和外围电路， 如复位电路，电源电路， 时钟电路，信号采集电路等，实现对温度信号的采集，信号处理及温度的控制。 2 设计要求 根据设计题目的要求， 选择确定 DSP芯片型号、 温度传感器型号， 完成系统 硬件设计，实现对温度数据的实时采集和处理。 3 设计内

2、容 3.1 理论依据 （1）温度是过程控制中主要的被控量，对温度信号的采集与处理已经广泛 应用于工业领域和其他的领域中。目前的温度控制系统多采用单片机进行控制， 由于单片机的运算速度慢，在处理一些实时性强、数据运算量大的控制系统过 程中，难以实现实时控制。随着微处理器的发展，数字信号处理器（ DSP ）以其 控制室内温度恒定为设定值（3） ，室内温度采样点为5 个点，要求 系能对室内温度进行实时采集、处理，并根据设定值通过空调设备进行相应 控制（制冷或加热）。 强大的运算能力， 逐步成为控制领域的主流选择。 TI 公司的 TMS320LF240 型 DSP 微控制器以其处理能力强，外设功能模块

3、集成度高及存储器容量大等特点广泛 应用于数字化控制与通信领域，可满足对信号的快速、精确和实时处理。 （2）基于 DSP设计的温度控制器利用DSP强大的高速运算能力，以及其片 内集成的丰富的控制外围部件和电路, 从而简化了电路的硬件设计, 可以实现各 种控制算法和控制策略, 并通过异步串行通信接口来读取用户所需要的数据, 便 于用户分析实验结果。 此外，还具有脱离 DSP的高温硬件保护功能 可消除由于 DSP系统意外失控所造成的系统超温危险，提高了温度控制系统工作的可靠性和 使用安全性。 信号采集电路是温度控制系统的重要组成部分其对温度测量的精 确性直接影响整个温度控制系统的精度。 3.2 信号

4、特征分析 由温度传感器所测量的温度可以看做是连续信号，即在时间上和幅度上分别 连续的信号。而 DSP 处理的数据是离散的， 所以要对连续的温度信号进行数字化， 即采样，量化等。此过程由 DSP内部的模数转化模块来完成。数字化后的信号输 入 DSP后，经过分析处理，输出控制信号，如高低电平等，来控制空调设备进行 制冷后加热。 由于在温度测量过程中， 不可避免的由于外界因素的干扰而造成温度信号的 上下波动，从而造成测量结果的不准确。所以温度测量电路采用差分测量电路， 通过两者相减来减小误差。 3.3 方案设计 温度信 号采集 及放大 电路 DSP 芯片 电源电路 时钟电路 光电隔离 及功率放 大电

5、路 空调 设备 温度信号采集及放大电路： 温度用温度传感器来测量， 信号采集电路是温度 控制系统的前向通道， 所采集温度数据的精确性决定了温度系统的精度。本系统 采用五个温度传感器采集五路温度信号，再对这五路信号取平均值。 DSP 芯片：数字信号处理器 (DSP)得到了高速发展，性价比不断提高, 广泛应 用于各个领域 , 例如通信、语音处理、图像处理、模式识别及工业控制等方面， 并且日益显示出巨大的优越性。 数字信号处理器利用专门或者通用的数字信号处 理电路，以数字计算的方法对信号进行处理，具有处理速度快、灵活、精确、抗 干扰能力强、体积小以及可靠性高的特点，可满足对信号快速、精确、实时处理

6、及控制的要求。 时钟电路： DSP芯片工作是需要外部提供合适频率的时钟信号，给DSP芯片 提供时钟一般有两种方法： 种是利用 DSP芯片内部提供的晶振电路， 另一种方 法是采用外部振荡源。 复位电路 : 当芯片工作时遇到问题时或工作结束时需要复位，对于实际的 DSP 应用系统，特别是产品化的DSP 系统，可靠性是一个不容忽视的问题。实 际上 DSP 系统的时钟频率较高，在运行时极有可能发生干扰和被干扰的现象， 严重时系统可能会出现死机现象。为了克服这种情况， 除了在软件上做一些保护 措施外，硬件上也必须做相应的处理。 电源电路： DSP 芯片工作时需要具有合适稳定电压的电源来供电。 串行通信接

7、口设计： TMS320F240 的串行通信接口 (SCI) 为其内部的可编程异 步串行通信模块， 它是标准的异步串行数字通信接口，可以实现半双工或者双工 通信及多机之间的通信。 复位电路 串行通信电路 光电隔离及放大电路： 为了保证 DSP芯片与空调设备之间的绝缘， 输出信号 不影响输入端， 所以采用光电耦合器件， 其工作原理就是在光电耦合器输入端加 电信号使发光源发光， 光的强度取决于激励电流的大小，此光照射到封装在一起 的受光器上后， 因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出， 这样就实现 了电一光一电的转换。 3.4 器件选型 温度传感器选择：本系统选用性能稳定应用广泛的 PT100

8、0 铂电阻传感器作 为温度测量的敏感元件。金属铂电阻温度系数大、感应灵敏，其电阻值随温度 变化基本呈线性关系，在测温范围内性能稳定、长期复现性好、测量精度高。 PT100 温 度 传 感器 的电 阻温 度 系 数 为3.910 3 ，电阻 变 化 率为 0.3851?/ ，线性度小于 0.5%。本系统的信号采集电路采用差动对称式电桥电 路实现温度信号的测量，PT1000 温度传感器和精密电阻 R1、R2 及 R3 组成测 量电桥。由于 采集的温度信号是较弱的电压信号，因此在 A/D 转换之前需要 经过放大电路，使其满足 TMS320LF2407 片内 A/D 转换器的输入信号要求。为 了提高系

9、统的采集精度，电桥采用美国模拟器件公司的高精度基准电压源 AD586 供电，并在电桥前加限流电阻 R0，使其流过 PT1000 的电流小于 10mA ， 减小 PT1000 在工作时产生的自身热效应对采集信号的影响。 DSP 芯片选择： TMS320F240 为 TI 公司所出品的定点式数字信号处理器芯 片 ， 具 有 强 大 的 外 围 (64k I/O space 、 10 bit A/D Converter 、 Digital I/Operipheral) ， 芯 片 内 部 采 用 了 加 强 型 哈 佛 架 构 (Enhanced HarvardArchitecture)，由三个平行

10、处理的总线程序地址总线(PAB)、数据读 出地址总线 (DRAB) 及数据写入地址总线 (DWAB) ，使其能进入多个内存空间。 由于 总线之操作各自独立， 因此可同时进入程序及数据存储器空间，而两内存间的数 据亦可互相交换，使得其具有快速的运算速度，几乎所有的指令皆可在50ns 周 期时间内执行完毕，内部的程控以管线式的方式操作(Pipeline operation)，且 使用内存映像的方式， 使其整体的效能可达到 20MIPS ，因此非常适用于实时运转 控制，而对于速度较慢的外围亦提供了wait-states 的功能。 TMS320F240 单芯 片硬件架构上的一些特性对于高速信号处理及数

11、字控制上的应用是必须且重要 的，其使用次微米 CMOS 技术制程使其功率散逸降至最低。其与传统的微处理机 单芯片相较之下其具有下列的优点： (1)执行速度快，整体效能佳，可达到真正的实时控制。 (2)特殊的硬件及指令设计，适用于高性能的控制。 (3)容易增加附属功能，很容易扩展外围。 (4)具有实时中断的看门狗定时器模块，可监控程序之运作。 (5)使用4 层的 Pipeline 的程序运作及设计有指令延迟之功能。 TMS320F240 将 DSP的高速运算能力和高效控制能力集于一体, 其主要特点如 下： (1) 核心 CPU包括32位的中央算术逻辑单元 (CALU)、32位累加器、 16位16

12、 位并行乘法器、 3个定标移位寄存器和 8个16位辅助寄存器 , 指令周期为 50 ns(20 MIs) ，多数指令为单周期指令； (2) 片内带有 544 Bxl6 位的数据程序 RAM 和16 KBxl6位的掩模 ROM 或 FLASH EEPRClM, 外部存储器接口具有16位地址总线和 16位数据总线 ,224 KBxl6 位的最 大可寻址寄存器空间； (3) 双10位模数转换器可实现双路信号同时采样，转换时间可以根据需要编 程设置最短转换时间为61 us ； (4)6 个外部中断，包括电源驱动保护中断、复位、非屏蔽中断NMI和3个可 屏蔽中断。 电 源 芯 片 选 择 ： 德 州 仪

13、 器 公 司 生 产 的 电 源 芯 片 TPS7333 可 以 提 供 2.5v,3v3.3v,4.85v和5v 的稳定电压输出，监视电压的输出，并且可以接受 200ms 宽度的复位信号。需要的电流非常小，最大为0.5uA。复位脚与 DSP复位脚相连 接，当电源电路出现波动时，其复位脚可以输出200ms的复位信号，保证DSP 芯 片复位。 光电耦合器件选择： 为了保证 DSP 芯片与空调设备之间的绝缘，输出信号不 影响输入端， 所以采用光电耦合器件， 其工作原理就是在光电耦合器输入端加电 信号使发光源发光， 光的强度取决于激励电流的大小，此光照射到封装在一起的 受光器上后， 因光电效应而产生

14、了光电流，由受光器输出端引出， 这样就实现了 电一光一电的转换。本次课程设计采用现在被广泛使用的6N137 ，具有工作稳定 可靠，相应速度快等特点。 串行通信芯片选择： TMS320F240 的串行通信接口 (SCI) 为其内部的可编程异 步串行通信模块， 它是标准的异步串行数字通信接口，可以实现半双工或者双工 通信及多机之间的通信。SCI模块是 8位片内外设，通过DSP的16位外部数据总 线的低 8位与外部设备通信，有独立的发送器和接收器。发送器和接收器均是双 缓冲的并且都有独立的使能位和中断位。通信传输速率即波特率可以通过SCI 的2个16位的波特率选择寄存器编程来确定。 SCI串行通信总

15、线接口接口电路比较简单，主要由 Maxim公司的 MAX232A 和 一些外围元件构成。 SCIRXD 和 SCITXD分别接 DSP控制器 SCI 串行通信模块的输 出、输入引脚 RXD 和 TXD分别接电路板上 RS一232标准接口的 2端和 3端，电阻 器 R2 、R3 和电容器 C6、C7 作为抗干扰元件。利用此串行通信总线可以实现基于 DSP的温度控制系统与计算机之间的异步数据通信，可以使计算机实时地读取： DSP存储器内的数据，便于调试系统和分析实验结果。 3.5 系统设计 温度信号采集及放大电路： 本系统采用五个温度传感器采集五路温度信号， 再对这五路信号取平均值。 本系统的信号

16、采集电路采用差动对称式电桥电路实现 温度信号的测量，温度传感器和精密电阻 R1、R2 及 R3 组成测量电桥。由于 采集的温度信号是较弱的电压信号，因此在 A/D 转换之前需要经过放大电路， 使 其满足 TMS320LF240 片内 A/D 转换器的输入信号要求。为了提高系统的采集精 度，电桥采用美国模拟器件公司的高精度基准电压源 AD586 供电，并在电桥前 加限流电阻 R0，使其流过传感器的电流小于 10mA ，减小 温度传感器在工作时 产生的自身热效应对采集信号的影响。 DSP 芯片：数字信号处理器利用专门或者通用的数字信号处理电路，以数字 计算的方法对信号进行处理，具有处理速度快、灵活

17、、精确、抗干扰能力强、体 积小以及可靠性高的特点，可满足对信号快速、精确、实时处理及控制的要求。 文中以 T1MS320F240 型 DSP为核心 , 设计了高精度温度控制系统。它具有执行速 度快，内部置有模数转换模块等优点。 时钟电路： DSP芯片工作是需要外部提供合适频率的时钟信号，给DSP芯片 提供时钟一般有两种方法：种是利用DSP芯片内部提供的晶振电路，在DSP 芯片的 XI 和 XZ CLOCKIN 之间连接石英晶体可启动内部振荡器，另一种方法是 采用外部振荡源，将外部时钟源直接输入X2CLOCKIN 引脚， XI 悬空。采用封 装好的晶体振荡器， 芯片内部有 PLL时钟模块可以倍频

18、或分频外部时钟。由于通 常为减小高频晶振影响，所以外部晶振频率取得较低。本设计DSP运行在 40MHz 频率下，采用 10MHz 晶振，通过内部倍频到 40MHz 。 电源电路：在本设计中，采用TPS7333 作为电源芯片，电路如图2所示。 TPS7333 除了可以稳定输出 33V电压外，同时具有复位功能；TPS7333 复位脚与 DSP复位脚相连接，当电源电路出现波动时，其复位脚可以输出200ms的复位信 号，保证 DSP芯片复位。 复位电路 : 硬件上最有效的保护措施就是采用具有监视功能的自动复位电 路，自功复位电路除了具有上电复位功能外，还具有监视系统运行并在系统发生 故障或死机时再次进

19、行复位的能力。 其基本原理就是电路提供一个用于监视系统 运行的监视线， 当系统正常运行时， 应在规定的时间内给监视线提供一个高低电 平发生变化的信号， 如果在规定的时间 内这个 信号不发生变化， 自动复位电路就 认为系统运行不正常，并重新对系统进行复位 。 串行通信接口设计： TMS320F240 的串行通信接口 (SCI) 为其内部的可编程异 步串行通信模块， 它是标准的异步串行数字通信接口，可以实现半双工或者双工 通信及多机之间的通信。SCI模块是 8位片内外设，通过DSP的16位外部数据总 线的低 8位与外部设备通信，有独立的发送器和接收器。发送器和接收器均是双 缓冲的并且都有独立的使能

20、位和中断位。通信传输速率即波特率可以通过SCI 的2个16位的波特率选择寄存器编程来确定。 SCI串行通信总线接口电路如图3所示其接口电路比较简单， 主要由 Maxim 公司的 MAX232A 和一些外围元件构成。 SCIRXD 和 SCITXD 分别接 DSP 控制器 SCI 串行通信模块的输出、输入引脚RXD 和 TXD分别接电路板上 RS一232标准接口 的2端和3端，电阻器 R2、R3 和电容器 C6 、C7 作为抗干扰元件。利用此串行通信 总线可以实现基于DSP的温度控制系统与计算机之间的异步数据通信，可以使计 算机实时地读取： DSP 存储器内的数据，便于调试系统和分析实验结果。

21、根据系统结构框图及器件选型画出总的系统原理图如下 4 设计心得 在画原理图时， 虽然我有过电子设计的经历， 但是过于粗心， 以致出了许多 错误，后来在同学的帮助下一一改正。学习知识一定要扎扎实实的一步一步走， 走捷径、一步登天的想法是万万不能有的。 编程时，如上所述，出现了很多的小错误（篇幅和时间所限，没有一一将其 列出） ，甚至有时从流程上就走不通，我不断的进行修改和测试，逐步完善整个 程序。只有耐心、细致的工作，才使得整个程序越来越完善。 另外在整个实验中， 我在其他同学的帮助下， 测试硬件、 编写程序及流程图 等等，相互检错、提供改进思路，更好地完成了任务。 当然，我的设计还有很多需要改进的地方，我想在日后通过老师的指导、同 学的帮助下，逐步使这个设计更加完美、成熟起来。