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1、南通纺织职业技术学院毕业设计（论文） 基于 PLC交通信号灯控制系统的模拟设计 卞巧云 班级09 电气一 专业电气自动化 教 学 系机电系 指导老师陈群 完成时间年月日至年月日 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 I 摘要：交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行 能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科 学化, 用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，实验证明该系统实现简单、经济， 能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。本次设计分析了现代城市交通控制 与管理问题的现状， 结合交
2、通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一 种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。 关键词 ：PLC ， 交通灯，可编程控制器 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 II 目录 摘要 I 1 交通信号灯控制系统 . 1 1.1 交通信号灯的作用和意义 1 1.2 十字路口交通信号灯的控制情况. 1 1.2.1 十字路口交通灯布置图. 2 1.2.2 控制系统的要求. 3 1.3结合十字路口交通灯的路况分析. 7 2 PLC控制系统的设计 7 2.1 PLC 的选择 . 7 2.2 十字路口交通灯控制系统时序图 7 2.3 I/O地
3、址分配 . 9 2.4 PLC 的外部接线 . . 12 2.5 程序设计 . 14 2.5.1 正常运行程序. 14 2.5.2 急车强通控制程序. 21 2.5.3 显示部分的程序. 23 2.5.4 早晚切换及校时. 26 3 交通灯模拟运行 . 28 3.1 硬件调试 . 28 3.2 软件调试 . 28 结束语 . 30 致谢 . 错误！未定义书签。 参考文献 . 32 附录程序 . 33 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 1 1 交通信号灯控制系统 1.1 交通信号灯的作用和意义 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。
4、人，车，路三者关系 的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市 交通数据监测， 交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通 监控指挥中最重要的组成部分。 随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京， 上海，南京等出现了交通超负 荷运行的情况，因此，自80 年代后期，这些城市纷纷修建城市高速公路，在高速公路 建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺 乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道 路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路和普通道路耦 合出
5、交通状况的制约。 所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建 的城市高速道路，缓解主干道与匝道，城区与周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交 通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。 根据交通等工艺控制要求和特点，我们采用了日本三菱公司FX2N型的 PLC 。三菱 PLC有小型化， 高速度，高性能等特点， 三菱可编程控制器指令丰富， 可以接各种输入， 输出扩充设备， 有丰富的特殊扩展设备， 其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需 的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程控制器（PLC ）对十字路口交通控制 等实现控制。本系统采用PLC是基于以下四个原因： （1） PLC
6、具有很高的可靠性，抗干扰能力。通常的平均无障碍时间都在30 万小时 以上； （2） 系统设计周期短，维护方便，改造容易，功能完善，实用性强； （3）干扰能力强，具有硬件故障的自我检查功能，目前空中各种电磁干扰日益严重， 为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的 PLC ； （4） 近年来 PLC的性能价格比有较大幅度的提高，是的实际应用成为可能。 1.2 十字路口交通信号灯的控制情况 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 2 1.2.1 十字路口交通灯布置图 十字路口将交通灯示意图如图1.1 所示。在十字路口的东、西
7、、南、北方向装有主 干道“红绿黄”灯、人行道“红绿黄”灯，其中主干道的“红绿黄”灯又分为左转“红 绿黄”灯和直行“红绿黄”灯，在东西方向和南北方各设一组通行时间显示器，按倒计 时的方式显示通行和停止时间。采用红绿双色七段数码管，通行时（绿灯亮、闪，黄灯 亮时）显示绿色数字，停止时显示红色数字。 （1） 南北主干道 南北主干道的交通灯有6 个，分别是左转红灯、 左转绿灯、左转黄灯、直行红灯、 直行绿灯、直行黄灯。 （2）东西主干道 东西主干道的交通灯也有6 个，分别是左转红灯、左转绿灯、左转黄灯、直行红 灯、直行绿灯、直行黄灯。 （3） 南北人行道 南北人行道的交通灯有3 个，分别是红灯、绿灯、
8、黄灯。 （4） 东西人行道 东西人行道的交通灯也有3 个，分别是红灯、绿灯、黄灯。 （5） 南北主干道和南北人行道 南北主干道和南北人行道共用一组时间显示器，一共2 个七段数码管。 （6） 东西主干道和东西人行道 东西主干道和东西人行道共用一组时间显示器，一共也是2 个七段数码管。 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 3 1.2.2 控制系统的要求 交通灯控制系统的要求是能实现“正常循环运行”和“急车强通控制”两种控制方 式。 （1） 正常循环运行 交通灯正常循环运行的逻辑流程图如图1.2 所示。具体控制要求如下： 按下启动按钮后，交通灯控制系统开
9、始工作。先是南北方向绿灯和东西方向红 灯亮，再亮东西方向绿灯和南北方向红灯，然后再亮南北方向绿灯和东西方向红灯，这 样一直循环运行； 南北向和东西向主干道均有左转绿灯，持续亮10s，左转黄灯，持续亮2s，左 转 红灯持续亮 78s；左转绿灯灭的同时直行绿灯亮持续30s，绿灯闪亮 3s，黄灯 2s 和 红灯 45s。当南北主干道红灯亮时，东西主干道应依次点亮左转绿灯，直行绿等，绿灯 闪亮和黄灯；反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮左转绿灯，直行 绿灯，绿灯闪亮和黄灯； 南北向和东西向人行道均设有绿灯、黄灯、红灯。人行道上的“红黄绿”灯与同 方向主干道上的直行“红黄绿”灯运行方式相同。
10、 北 南 西 东 图 1.1 十字路口交通灯的布置图 主干道 人行道 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 4 否 否 是 图 1.2 交通灯正常循环运行流程图 南北方向直行绿灯 南北方向左转绿灯 亮 10s 南北方向左转黄灯 否 否 否 是 否 亮 30S 东西方向左转黄灯亮 东西方向直行绿灯亮 直行绿灯闪烁 否 否 否 东西方向左转红灯亮 亮 2S 亮 78s 东西方向左转红灯亮 亮 45S 东西方向黄灯亮 亮 2S 亮 45S 亮 30S 闪烁 3S 否 否 否 否 是 是 是 是 东西方向左转绿灯亮 南北方向黄灯亮 南北方向直行红灯亮 亮 2
11、S 南北方向左转红灯 直行绿灯闪亮 闪亮 3S 亮 78S 亮 2S 亮 45S 否 是 是 开始 按启动按 否 是 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 5 （2）急行强通控制 急车强通控制的逻辑流程图如图1.3 所示。具体控制要求如下： 急车强通控制受强通开关控制。无急车时，按正常循环时序控制，有急车来时， 打开急车强通开关， 不管原来信号状态如何， 一律强制让急车来车方向的绿灯亮，直到 急车通过为止，断开急车强通开关，信号的状态立即转为急车放行方向的绿灯闪亮3s。 随后按在正常时序控制。 急车强通信号只能响应一条路上的来车，若两条交叉的路（东西
12、或南北）先后都 来车，则响应先来的一方，随后再响应另一方。 （3） 在晚上 23 点至次日早上 6 点，所有黄灯开始闪烁， 6 点后切换到正常循环 运行。 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 6 开始 正常循环运行时 南 北 强 通 开 关 接通 东西方向所有绿灯都亮，南 北方向红灯都亮 东 西 强 通 开 关 接通 解除东西强通 东西所有绿灯闪亮 闪亮 3S 南北方向所有绿灯都亮，东 西方向红灯都亮 解除南北强通 南北所有绿灯闪亮 闪亮 3S 是 是 是 是 是 是 否 否 否 否 否 否 图 1.3 急行强通控制流程图 南通纺织职业技术学院毕业
13、设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 7 1.3结合十字路口交通灯的路况分析 在 PLC交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有3 种控制灯，分别为： （1）禁止通行灯（亮时为红色） （2） 准备禁止通行灯（亮时为黄色） （3）直通灯（亮时为绿色） 另外行人道东西南北每面都有3 种控制灯 , 分别为： （1） 禁止通行灯（亮时为红色） （2） 准备禁止通行灯（亮时为黄色） （3） 直通灯（亮时为绿色） 东西南北每面都有2 位显示器通行、停止时间， 采用红绿双色七段数码管控制，分 别是： （1） 通行时间显示（绿色数字） （2） 停止时间显示（红色数字） 2 PLC控制系统的
14、设计 2.1 PLC 的选择 本设计是以 PLC控制为核心的交通灯， 选用三菱公司的 FX2N 128MR 型主机，共有 64 个输入点和 64 个输出点，并利用定时、计数器作定时计数用，LED七段数码管作为 计时显示用。利用3 个输入点分别作为启动按钮、南北抢通开关和东西强通开关，4 个 输入点分别作为总的校时启动、秒校时、分校时、时校时。12 个输出点作为东西方向 和南北方向的左转、直行的红、黄、绿灯。并利用28 个输出点分别作为东西南北方向 的数码管个、十位显示输出，4 个输出点作为控制数码管的颜色显示。 2.2 十字路口交通灯控制系统时序图 （1） 正常循环运行的时序图 正常循环运行时
15、序图如图2.1 所示。 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 8 2 一个循环周期 图 2.1 正常循环运行的时序图 3 启动按钮 南 北 向 左 转绿灯 南 北 向 左 转黄灯 南 北 向 左 转红灯 南 北 向 直 行绿灯 南 北 向 直 行黄灯 南 北 向 直 行红灯 东 西 向 左 转绿灯 东 西 向 左 转黄灯 东 西 向 左 转红灯 东 西 向 直 行绿灯 东 西 向 直 行黄灯 东 西 向 直 行红灯 10s 10s 2 78s 30s 2 45s 10s 2 78s 30s 3 2 45s 2 78s 30s 3 2 南通纺织职业技术
16、学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 9 （2）急车强通控制时序图 急车强通控制的时序图如图图2.2 所示。 2.3 I/O地址分配 （1） 输入部分 这个控制系统的输入部分共有7 个输入点：启动按钮 (SB0)、东西方向强通开关 （SA1 ） 、南北方向强通开关（ SA2 ） 、校时启动按钮 (SB1)、秒校时按钮 (SB2)、分校时按 钮(SB3)、时校时按钮（ SB4 ） 。具体的输入分配表如表2.1 所示。 输入设备输入地址 启动按钮SB0 XO 南北强通开关SA1 X1 东西强通开关SA2 X2 表 2.1 I/O地址分配输入部分 图 2.2 急车强通控制
17、时序图 南 北 强 通开关 南 北 向 绿灯 南 北 向 红灯 东 西 向 红灯 东 西 向 绿灯 亮 亮 亮 亮 闪 3s 东 西 强 通开关 闪 3s 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 10 校时启动按钮SB1 X3 秒校时按钮SB2 X4 分校时按钮SB3 X5 时校时按钮SB4 X6 （2） 输出部分 这个控制系统的输出有东西方向主干道“红黄绿”交通灯、东西方向人行道“红黄 绿”交通灯、南北方向主干道“红黄绿”交通灯、南北方向人行道“红黄绿”交通灯， 共计 36 个交通灯。但由于东西向主干道直行“红黄绿”灯和东西向人行道“红黄绿” 灯运行
18、状况相同，南北向主干道直行“红黄绿”灯和南北向人行道“红黄绿”灯运行状 况相同，东西向主干道”红黄绿”灯运行情况相同，南北向主干道“红黄绿”灯运行情 况相同，所以只用12 个输出点作为指示灯输出；东西向红绿七段数码管显示的时间相 同，南北向红绿七段数码管显示时间相同，且都是两位输出，所以用28 个输出点作为 两组四个七段数码管的数值输出，4 个输出点作为控制七段数码管颜色的输出。具体的 输出分配表如表 2.2 所示。 输出设备输出地址 南北向主干道左转绿灯Y0 南北向主干道左转黄灯Y1 南北向主干道左转红灯Y2 南北向主干道直行绿灯、南北向人 行道绿灯 Y3 南北向主干道直行黄灯、南北向人 行
19、道黄灯 Y4 南北向主干道直行红灯、南北向人 行道红灯 Y5 东西向主干道左转绿灯Y6 东西向主干道左转黄灯Y7 东西向主干道左转红灯Y10 表 2.2 I/O地址分配输出部分 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 11 东西向主干道直行绿灯、东西向人 行道绿灯 Y11 东西向主干道直行黄灯、东西向人 行道黄灯 Y12 东西向主干道直行红灯、东西向人 行道红灯 Y13 七段数码管（个位）a Y14 七段数码管（个位）b Y15 七段数码管（个位）c Y16 七段数码管（个位）d Y17 七段数码管（个位）e Y20 七段数码管（个位）f Y21 七段
20、数码管（个位）g Y22 七段数码管（十位）a Y23 七段数码管（十位）b Y24 七段数码管（十位）c Y25 七段数码管（十位）d Y26 七段数码管（十位）e Y27 七段数码管（十位）f Y30 七段数码管（十位）g Y31 数码管显示红色Y32 数码管显示绿色Y33 七段数码管（个位）a Y34 七段数码管（个位）b Y35 七段数码管（个位）c Y36 七段数码管（个位）d Y37 七段数码管（个位）e Y40 七段数码管（个位）f Y41 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 12 七段数码管（个位）g Y42 七段数码管（十位）a
21、Y43 七段数码管（十位）b Y44 七段数码管（十位）c Y45 七段数码管（十位）d Y46 七段数码管（十位）e Y47 七段数码管（十位）f Y50 七段数码管（十位）g Y51 数码管显示红色Y52 数码管显示绿色Y53 2.4 PLC 的外部接线 交通信号灯的外部接线图如图2.3 所示。 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 13 图 2.3 PLC的外部接线图 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 14 2.5 程序设计 2.5.1 正常运行程序 当按下启动按钮时，南北方向主干道左转绿灯亮10
22、S，然后南北方向主干道左转黄 灯亮 2S，然后南北方向主干道左转红灯亮78S；且在南北方向主干道左转绿灯亮10S之 后，南北方向主干道直行绿灯亮30S，亮 30S之后在闪亮 3S，然后，南北方向主干道直 行黄灯亮2S，然后，南北方向主干道直行红灯亮45S；在南北方向主干道直行黄灯亮 2S 之后，东西方向主干道左转绿灯亮10S，然后东西方向主干道左转黄灯亮2S，然后 东西方向主干道左转红灯亮78S；且在东西方向主干道左转绿灯亮10S之后，东西方向 主干道直行绿灯亮30S，亮 30S之后在闪亮 3S，然后，东西方向主干道直行黄灯亮2S， 然后，东西方向主干道直行红灯亮45S。其梯形图如图2.4 所
23、示。 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 15 图 2.4 （正常运行） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 16 图 2.4（正常运行续1） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 17 图 2.4（正常运行续2） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 18 图 2.4（正常运行续3） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 19 图 2.4（正常运行续4） 南通纺织职业技术
24、学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 20 图 2.4（正常运行续5） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 21 2.5.2 急车强通控制程序 （1）一方向急行车 当接通南北强通控制开关后，强通信号启动，南北方向的绿灯亮延长时间，直到断 开南北强通控制开关， 强通信号断开， 南北方向的绿灯闪亮3S之后，按正常时序运行； 当接通东西强通控制开关后，强通信号启动， 东西方向的绿灯亮延长时间，直到断开东 西强通控制开关，强通信号断开，东西方向的绿灯闪亮3S之后，按正常时序运行。其 梯形图如图 2.5 所示。 图 2.4（正常运
25、行续6） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 22 （2）两条交叉路都来车时 图 2.5 一方向急行车 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 23 如若南北方向先来车，则响应南北方向，此时，东西方向有信号也无用，直到南北 方向急车通行信号断开；反之亦然。其梯形图如图2.6 所示。 2.5.3 显示部分的程序 当南北方向绿灯亮时（左转绿灯、直行绿灯），南北方向的数码管显示绿色，东西 方向的数码管显示红色；当东西方向绿灯亮时（左转绿灯、直行绿灯）且直行黄灯也亮 时，东西方向的数码管显示绿色，东南北方向的数码管
26、显示红色。其梯形图如图2.7 所 示。 图 2.6 两条交叉路都来车 时 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 24 图 2.7 显示部分 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 25 图 2.7 （显示部分续1） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 26 2.5.4 早晚切换及校时 当晚 11 点时，东西南北的所有黄灯开始闪亮，直到第二天早晨6 点切换到红绿灯 运行；当按下 SB1时，校时开始，按下SB2时，开始秒校时，按一下，增加1 秒；当按 下 SB3时，开
27、始分校时， 每按一下， 增加 1 分；当按下 SB4时，开始时校时， 每按一下， 增加 1 小时。其梯形图如图2.8 所示。 图 2.7（显示部分续2） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 27 图 2.8 早晚切换及校时 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 28 3 交通灯模拟运行 3.1 硬件调试 根据电气接线图安装接线，PLC实际接线时，还应考虑到以下几个方面： 1 应有电源输入线，通常为220V、50HZ交流电源，允许电源有一定的浮动范围。 并且必须有保护装置，如熔断器等。若是干扰较强或对可靠性
28、要求很高的场合，应在 PLC的电源输入端加装带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器。 2 输入端子连接按钮和开关并与PLC的输入端的 COM 端相连， 输出端子四个为一组， 公用一个 COM 端。 3 当输出部分接线时，红绿灯与七段数码管的接地端相连，且与0V 连接， COM 端 与 25V连接。 3.2 软件调试 用编程工具 GX-developer 将用户程序输入计算机，经过反复编辑、调试、运行， 直至运行正确。 打开梯形图编辑器将程序输入电脑。程序输入完成后，将程序写入PLC 。 1 输入端： 按下启动按钮，输入端X0指示灯亮，按下南北强通开关，输入端X1指示灯亮， 按下东西强通开关，输入端X
29、2指示灯亮，按下南北强通开关，再按下东西强通开 关时，只有 X1指示灯亮， X2指示灯不亮，反之亦然。 2 输出端： （1）正常循环时，当按下启动按钮后，输出端的指示灯Y0亮，持续 10S之后， Y1亮，持续 S 后，Y2亮持续 78S；在 Y0灯灭的同时， Y3亮并持续 30S，之后 Y3 闪亮 3S，然后 Y4亮并持续 2S，然后 Y5亮并持续 45S；在 Y4灭的同时 Y6亮，持 续 10S，然后， Y7亮 2S，Y7灭后，Y10亮 78S；在 Y6灭的同时， Y11亮并持续 30S 后，Y11闪亮 3S，之后， Y12亮 2S，然后， Y13亮 45S。 （2）急车通行时，按下南北强通
30、开关，Y3 持续亮直到车行完，且Y3闪亮 3S之 后，红绿灯继续原来的过程；按下南北强通开关，Y6持续亮直到车行完，且Y6闪 亮 3S之后，红绿灯继续原来的过程；如按下南北强通开后，再按下东西强通开关 时，程序将执行南北方向来的信号， 如按下东西强通开后， 再按下南北强通开关时， 程序将执行东西方向来的信号。 （3） 当到晚上 11 点时，东西南北所有方向的黄灯闪亮，其他的灯灭；早上6 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 29 点时，红绿灯将切换到正常循环运行。 （4） 当红绿灯运行时间太长时，可能会出现时间不准现象，所以即必须有校时 功能。当按下
31、按扭SB1时，校时功能启动，按下 SB2校秒开始，每按一下，增加 一秒；按下 SB33时，校分开始启动，每按一下，增加一分；按下SB4时，校时开 始启动，每按一下，增加一时。 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 30 结束语 通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远 不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能提高自己 的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中可以说得是困难重重，但这毕竟是 第一次做，难免会遇到各种各样的问题。在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以 前所学过的知识理解得
32、不够深刻，掌握得不够牢固， 让我看到了自己知识的匮乏，也坚 定了以后不断学习不断的向身边的人虚心请教，同时要借助于图书馆和网络来扩充自己 的知识的决心。也只有这样，在以后的社会竞争中，自己才能有立足之地，才能有所作 为。 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 31 致谢 三年的大学生活不知不觉中就要结束了，在这段难忘的生活中， 有我许多美好的回 忆。在这份大学的最后一页里， 首先感谢学院给我们提供这个能自我展示的平台，感谢 我们的指导老师， 你们从一开始的论文方向的选定，到最后的整篇论文的完成，都耐心 的对我进行指导。给我提供了大量的建议，告诉我应该
33、注意的细节问题，细心的给我指 出错误，修改论文。谢谢我们班主任和在我三年的学习中无私传授我知识的各位老师， 是你们将自己宝贵的财富无私地奉献给了我们，让我们能在学业上有所成绩； 是你们让 我倍感教师职业的伟大，交给我们知识，又不忘教育我们如何做人！在此，我还要感谢 我的同学在我完成论文的过程中给予我的帮助和鼓励，也是他们陪我度过这两年的生 活。 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 32 参考文献 1郁汗琪电气控制与可编程控制器（第2 版） 东南大学出版社 2009 2 求是科技 PLC 应用开发技术与工程实践人民邮电出版社 2004 3 王阿根 P
34、LC 控制程序精编 108例电子工业出版社 2009 4 http:/论文网址 5 http:/论文网址 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 附录 附录程序 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 34 附录程序（续1） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 35 附录程序（续2） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 36 附录程序（续3） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 37 附录程序（续4） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 38 附录程序（续5） 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于 PLC 交通信号灯控制系统的的模拟设计 39 附录程序（续6）