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1、SA-201H称重控制器 使 用 手 册 本手册用于智能电子秤系统 南京三埃自控设备有限公司 1 前言 SA-201H 称重控制器是我公司采用国际最新技术研 制和生产的高精度、高可靠性的新一代智能电子秤仪表， 可应用于冶金、建材、矿山、制药、化工、交通公路建 设等场所。该仪表可与各种不同规格的称量料斗组合使 用，提供基本的称重显示、输出、放料累计保存功能， 并对各种流体、散状及粉状原料进行间歇计量和定量配 料控制。该仪表采用美国DALLAS 公司高速高性能CPU、 BURR-BROWN公司高精度仪用放大器和分辨率最高达 24 位的 A/D 转换器。 本手册专为SA-201H 称重控制器用于智能
2、电子秤而 设计，请使用者详细阅读后，方可对该仪表进行操作。 2 目录 仪表主要技术参数3 仪表主要功能4 仪表接线端子说明5 仪表接线6 基本操作10 功能说明（参数表）14 功能描述（如何用参数）15 错误提示说明21 仪表外型尺寸22 3 仪表主要技术参数 仪表称重线性度：0.02%F?S 仪表称重输入灵敏度：0.15V/d 称重传感器供桥电压：10V DC 仪表可带称重传感器负载： 100mA 仪表与称重传感器距离： 1500m 智能秤零点信号输入范围：030mV 智能秤称重信号输入范围：330mV 智能秤计量准确度：0.10%， 0.25%， 1.0% （20100%额定重量） 智能秤
3、配料准确度：0.5%， 1.0%， 2.0% （20100%额定重量） 仪表供电：220V20%；电流： 1A 仪表工作温度：-10 +40 智能秤工作温度：-30 +60 4 仪表主要功能 七位数码管显示以下内容： 称重传感器零点值：0.00000.9999（满载为1.0000） 配料设定值：0.000099999 kg（或 t） 总累计值：0.0099999.99 t 自动校正零点（空秤去皮） 具有瞬时重量输出：010mA 或 420mA 可选。 智能秤装、放料状态，具有超、缺料、系统故障状态 下的声、光报警，并有相应的开关量输出。 可接受外部提供的010mA 或 420mA 定值电流信号
4、 进行配料设定。 具有标准 RS485 通讯接口， 240019200 比特； 可将 32 台 SA-201H 仪表接在同一计算机系统内。 具有数据断电保护功能（永久性）。 5 SA-201H 仪表接线端子说明 称 重 传 感 器 1 输出桥压V+ RS485（A）13 通 讯 2 反馈桥压V+ RS485（B）14 3 传感器信号VO+ 定值电流输入 15 模 拟 量 信 号 4 传感器信号VO- 16 5 反馈桥压V- 瞬时量电流输出17 6 输出桥压V- 公共地18 7 保留输入 装料信号输入A1 振动筛关到位输入 19 开 关 量 输 入 开 关 量 输 出 8 继电器输出4 J4-2
5、 放料信号输入A220 9 继电器输出3 J3-2 自动信号输入K121 10 继电器输出2 J2-2 料斗门关到位输入 K222 11 继电器输出1 J1-2 220V（相）23 仪 表 供 电 12 J 1 J2 J3 J4 1（公共端）220V（零）24 6 仪表接线 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 装 料 A1 - 公 共 地 + 重量 输出 + 控制 输出 + 定值 输入 0 1 0 或 4 2 0 m A 通 讯 0 1 0 或 4 2 0 m A 0 1 0 或 4 2 0 m A 22
6、0V 1A 自 动 K1 放 料 A2 关 到 位 K2 开关输入 1 0 V - 1 0 V + 称重传感器 停 止 放 料 停 止 装 料 开 始 放 料 开 始 装 料 输 出 公 共 端 J4 J3 J2 J1 7 端子 16 号接称重传感器： 1、 六线制接法：采用六线屏蔽电缆连接仪表与称 重传感器。 1、2 端子和5、6 端子必须在传感 器端并接，其中2 端子和 5 端子为传感器供桥 电源反馈端，用于长线传输时线路损耗的补偿， 传感器和仪表距离可达1500 米 （要求 6 芯屏蔽 电缆截面 1mm 2） 。 2、 四线制接法：选用4 芯屏蔽电缆连接仪表与传 感器。 1、2 端子和
7、5、6 端子必须在仪表端并 接，适用于仪表与传感器距离较近的工业现场 （一般不要超过100 米） 。 四线制接法无传感器 供桥电源反馈（2 端子和5 端子相当于仪表输 出电源反馈端） ，为了减少线路损耗，尽量选用 线截面较大的屏蔽电缆。 3、 多称重传感器系统，可将称重传感器各引线在 现场接线调理盒（称重传感器端）并接即可。 由于仪表的最大输出电流100mA，当传感器 较多时，称重传感器供桥电源可选用外部电源 （断开仪表供桥输出电源，即断开1、6 端子， 称重传感器供桥端接外部电源），2、5 端子连 接到传感器供桥端（在称重传感器端连接，检 测供桥电压）。 注：外部电源的电压范围为8-12VD
8、C ，当超出 12VDC 时，应接分压电阻，使2、5 端电压在 10V1VDC 范围内。 端子 7 为保留输入端，请不要接任何线，否则可能 损坏硬件电路。 8 8、9、12 端子（ J4，J3）在按下装料按钮A1 且料斗 内物料重量小于配料设定值时J4 闭合 （J3 断开） 。 当料斗内物料重量到达配料设定值时J4 自动断 开， J3 闭合。 注：以上动作是在工作模式选择（17#参数）中的 装料输入为手按A1 的状态下且K1 和 K2 均闭合。 10、 11、12 端子（ J2，J1）按下放料按钮A2 且料满 时 （料斗内物料重量达到配料设定值，料满灯亮） J2 闭合（J1 断开） 。 当料斗
9、内物料放完时J2 断开， J1 闭合。 注： 12 端子为仪表内部输出继电器J1、J2、J3、J4 的 输出公共端。 J1、J2、J3、J4 为无源输出触点（2A 250VAC ， 2.0A 30VDC ） 。 13、14 端子为标准RS485 通讯接口，可将32 台 SA-201H 仪表并接在同一个计算机系统内。 15 端子为外部模拟设定定值的电流输入端，输入电 流为 010mA 或 420mA，由 17#参数决定，满 量程输入电流（10mA 或 20mA）对应额定重量 （4#参数值）。 16 端子智能秤未用。 17 端子为智能秤瞬时重量输出端，17#参数选择输 出范围 010mA 或 42
10、0mA，4#参数决定满量程 输出时对应的料斗物料重。 18 端子是 15、16、17 的公共端。 9 19、18 端子（ A1） ：由工作模式（17#参数）选择作 为：装料输入或用户自定义的设备状态输入（如 装料振动筛工作状态等）。 1） 、作为装料输入：仪表手动状态下，A1(装料 ) 按下，仪表控制料斗手动装料到定值。 2） 、作为装料输入：仪表自动状态下，A1(装料 ) 短接， 可作为仪表全自动装料输入，一旦放 料结束，仪表自动控制料斗装料到定值。 3） 、作为状态输入：A1(设备状态 ) 接通，可定 义为设备启动 （如： 装料设备启动表明正在 装料状态）。 20、18 端子（ A2） ：
11、仪表在手动状态下（K1 断开） 短接 A2 仪表输出放料信号（J2 闭合） 。 仪表在自动状态下（K1 闭合） ，料斗内物料 重量达到设定重量值时，按A2 一次，则放 料（ J2 闭合）一次。 21、18 端子（ K1） ： 1） 、K1 闭合时，仪表处于自动运行状态，仪表 面板上的自动灯亮： A1 闭合有装料输入，当重量未达到定值重 量时输出装料信号（J4 闭合） ，当料斗内物 料重量达到设定重量值时停止装料输出（ J4 断开， J3 闭合），仪表在料斗重量稳定后自 动输出放料信号（J2 闭合， J1 断开），当料 斗内物料放完后停止放料（J2 断开， J1 闭 合） ，并计算放料重量， 如
12、有 A1 信号仪表自 动进入一个新的工作周期。 2） 、K1 断开时，仪表处于手动状态： 10 A1 闭合有手动装料输入，当重量未达到定 值重量时输出装料信号（J4 闭合），但料斗 内物料达到配料设定值时停止装料输出（ J4 断开， J3 闭合） 。 A2 闭合有手动放料输入， 在无 A1 输入时输 出放料信号（J2 闭合， J1 断开），撤除A2 时，停止放料（J2 断开， J1 闭合），稳定后 仪表计算放料重量。 22、18 端子（ K2） ：作为放料设备状态输入端。 1） 、当 K2 闭合时 （定义为料斗门已关到位），说 明放料已结束，料斗准备好可装料，装料输 出开关量（ J4）可输出。
13、 2） 、当 K2 断开时，说明料斗未准备好，不可装 料，装料输出开关量（J4）永远不会闭合。 11 基本操作 电源接通程序开始从头运行，7 位数码管按下列秩序依 次显示： 0，1，2，3 9，A，B，C，D，E，F 机号波特率 00. 智能秤零点值 1最大装料重量 2配料设定重量 3物料净重量 最终显示 : 3物料净重量 复位仪表系统复位键，按“复位”键，与电源重新接通 一样，程序开始从头运行。 基本操作方法（ 1） 显示选择 本项操作是在面板上显示的状态下 有效，若不是上述状态，只需按清除 键即可出现上述状 态。 12 循环按 选择 键，则循环下列显示： 0 0. 智能秤零点值(见 5#参
14、数 ) 1 最大装料重量（kg 或 t ） 2 配料设定重量（kg 或 t ） 3 物料净重量（kg 或 t ） 秤仪表机号通讯波特率 .总累计值（ t ） 注：(1).若需要清除智能秤总累计值，按选择 键，直 至面板显示 .（智能秤总累计值），按 清除 键，此时显示为“0000000” ，再按 确认 键，则总累 计值全部为零；若按其他任何键则退出总累计清除，仍 保留原有的总累计值。 (2). 若需要改变面板配料设定值，按选择 键，直 至面板显示2 （配料设定重量）时，按确 认键，的第一位就会闪动，按选择 键，使要 修改的位闪动，利用 或键改变闪动位的值，直到我 们所要求的数，一位一位修改，最
15、后按确认 键保存修改 后的新值。 13 基本操作方法（ 2） 连续按 功能健 ，则循环下列显示： gn1自动校正零点操作 gn2实物标定操作 gn3功能参数表显示及修改 自动校正零点操作 按 功能 健，显示： gn1 按 确认 键，显示： 1n(自动校零时间，7#参 数，秒 ) 按 确认 键，显示： 0 (零点 A/D 值，满值为 65535，此时已开始自动校零。) 校零时间到，显示：0_0. （新智能秤零点值， 满值为 1.0000） 此时按 确认 键，则保存新的智能秤零点值。否则按清除 键，不保存新的智能秤零点值，继续用原有的智能秤零 点。 实物标定操作 按 功能 键，显示： gn2 按
16、确认 键，显示： 2n（自动标定时间，7#参 14 数，秒） 按 确认 键，显示： 0.（累计值，吨）此时已开 始进入标定。 标定时间到，显示： .（标定重量值，吨） 若需修正标定结果， 请修改智能秤仪表重量标定系数（0# 参数） 。 功能参数表显示及修改方法 按 功能 键，显示： gn3 按 确认 键，显示：（：参数号， ：数值） 连续按 确认 键，则循环显示参数号及数值。若需修改参 数数值，则按下列方法操作： 参数值的闪动位可以用 或键修改（包括小数点的 有无），用选择 键可以改变参数闪动位的位数，该参数 修改完毕后按确认 键，则保存修改后的参数值。否则 按 清除 键退出修改参数状态。 1
17、5 功能说明（参数表） 参数号 参 数 名 称数值范围出厂值单位 0 智能秤重量标定系数0.0150000 2000.0 1 最大装料重量0.0150000 1500.0 , t 2 物料最大净重量0.0150000 1200.0 , t 3 装料提前量0.0150000 0.0000 , t 4 额定重量0.0150000 20.000 , t 5 智能秤零点值 0.00000.9999 0. 0000 6 外部电流定值修正系数0.50001.0000 0.7500 7 自动校零 (标定 )时间1.0003000.0 10.000 s 8 最大放料时间 10.0001000.0 60.000
18、 s 9 装料后稳定时间0.000100.0 10.000 s 10 11 12 13 开门延时1100 5 s 14 定值补偿范围 1100 30 % 15 零点跟踪范围130 5 % 16 装放料延迟报警时间0250 60 s 17 工作模式选择0255 99 18 仪表机号设定132 1 19 波特率选择 07 5 20 装料阀值0-20 5 % 21 控制输出零点校准值0-95 48 22 重量输出零点校准值0-95 48 23 最大称量值0-29 20 24 显示分度值0-20 15 25 显示量程超限范围0-20 10 % 26 零点自动跟踪范围 0-10 5 0.1% 注：者为用
19、户自定，其余参数一般可用出厂设定值；或以本公 司调试人员设定的参数为准。 16 功能描述（如何用参数） 智能秤重量标定系数（ 0#参数） 数值范围： 0.0150000。 该系数使仪表显示重量与物料实际重量相等， M 实际重量 = 被标定物料的实际重量 M 显示重量 = 仪表显示的被标定物料重量 最大料斗重量（ 1#参数） 数值范围： 0.0150000，单位： kg 或 t。 此参数为料斗自重及所装物料重量之和的最大值， 由料斗容量及传感器载荷决定。 当智能秤重量超过该参数时，仪表认为超料，并显 示错误：E r r o r 2。 仪表由此参数决定料斗装料最大上限值，料斗装料 状态时料斗总重达
20、到此值时仪表发出停止装料信号并报 警，此值由用户根据料斗大小及现场实际使用情况修正， 不可太大以防料斗太小装料时物料溢出。 M实际重量 M 显示重量 0#（新）= 0#（旧） 17 物料最大净重量（ 2#参数） 数值范围： 0.0150000，单位： kg 或 t。 仪表由此参数决定料斗装料最大设定值，配料设定 值应小于该值，否则显示错误：E r r o r 5，此值一般 为 1 # 参数 -料斗自重的70%90%，用户根据料斗大小 及现场实际使用情况修正，不可大于1# 参数。 装料提前量（ 3#参数） 数值范围： 0.00150000，单位： kg 或 t。 本参数为尽量保证装料的准确度而设
21、置，当装料接 近配料设定值时，停止装料，以免装料过多。 例：配料设定值为500 ，本参数为15，则当物料 达到 485 时， 停止装料 （500-15=485 ） 。该参数可视 现场实际情况（装料设备的实际装料速度及停止装料速 度）而定。 额定重量（ 4#参数） 数值范围： 0.00150000，单位： kg 或 t。 1) 、仪表上显示的物料净重量达到本参数的数值 时，仪表的瞬时重量输出电流是10mA 或 20mA（由 17# 18 参数选择）。 2) 、 当外部电流设定配料定值时，输入电流为10mA 或 20mA（由 17#参数选择），则配料设定值显示为本参 数的数值，如果不符，可修改6#
22、参数。 智能秤零点值（ 5#参数） 数值范围： 00.9999 (一般要求 0.6000) 空料斗时传感器的受力状况也称为智能秤的零点 （满载时为1.0000） ， 进行自动校零时， 即可改变零点值。 外部电流定值修正系数（ 6#参数） 数值范围： 0.50001.0000 用外部设定电流进行配料定值设定时，可以修改本 参数，使设定电流与所需的配料设定值相符合。 自动校零（标定）时间（ 7#参数） 数值范围： 1.0003000.0，单位： s。 该数值为智能秤自动校零点时间, 智能秤取该时间 内的空料斗重量平均值作为零点值。 19 最大放料时间（ 8#参数） 数值范围： 10.0001000
23、.0，单位： s。 智能秤控制料斗装料到定值后, 接收放料信号时, 将料斗内物料放完所需要的最大时间。超过此时间物料 仍未放完，则仪表显示错误提示：E r r o r 5 装料后稳定时间（ 9#参数） 数值范围： 0.000100.0，单位： s。 装料设备给料斗装料后，不再装料时的物料稳定最 小时间（达到放料设定值后） 。 在此时间内没有重量增加， 仪表认为装料结束，进行自动放料操作。 装料提前量系数（ 10#参数） 数值范围： 0 99 , 0 99 % 本参数为尽量保证装料的准确度而设置，当装料接 近配料设定值时，停止装料，以免装料过多。 例：配料设定值为500 ，本参数为3，则当物料达
24、 到 485 时，停止装料（500-500*3/100=485） 。该参 数可视现场实际情况（装料设备的实际装料速度及停止 装料速度）而定。 20 开门放料延时（ 13#参数） 数值范围： 1 100 s, 保证料斗门关到位后料斗重量的稳定时间。 定值补偿范围（ 14#参数） 数值范围： 1 100 , 1 100 % 本参数为尽量保证多周期配料准确度而设置，上次 放料的多少，可由下次装料来补偿，该参数确定单周期 下料补偿大小。 零点跟踪范围（ 15#参数） 数值范围： 1 30, 1 30 % 料斗物料放不完，粘料等造成零点变化的跟踪范围。 装放料延迟报警时间（ 16#参数） 数值范围： 0
25、250，单位： s。 自动控制时，该段时间内装放料重量达不到要求的 装放料速率，则仪表面板上发出声光报警，并显示错误 提示：E r r o r 6 （装料速度太慢） 或E r r o r 7 （放料速度太慢） 。 21 例：配料设定值为500 ，最大装料时间（9#参数） 为 50 秒，本参数为25 秒：则装料到25 秒时，所装物料 应大于 250 （ 25 * 500 / 50 = 250 ） ，否则报警。 工作模式选择（ 17#参数） 数值范围： 0255 装料 输入 装料 方式 控制 方式 PID 电流 瞬时 重量 电流 定值 输入 电流 定值 选择 零值 自动 跟踪 手按 A1 (0)
26、补 偿 (0) 手 动 (0) 010mA (0) 010mA (0) 010mA (0) 外部 电流 (0) No (0) 用户 定义 A1 (128) 不 补 偿 (64) 自 动 (32) 420mA (16) 420mA (8) 420mA (4) 面板设 定或数 字通讯 (2) Yes (1) 根据以上表格选择合适的工作模式，然后将各工作 模式括号内的数字相加之和置入17#参数即可。 例：有一智能电子秤，其中工作模式为：按 A1 按钮 装料（ 0） ，不补偿控制装料（64） ，自动配料（32） ，瞬 时重量输出电流420mA（8） ，面板键 （或数字通讯） 输 入定值（2） ，零值要
27、求自动跟踪Yes （1） ，以上数字相加： 0+64+32+0+8+0+2+1=107 则： 17#参数置入107。 22 仪表机号设定（ 18#参数） 数值范围： 031 和计算机进行通讯时，必须设定各仪表的机号，以 便计算机识别。同一通讯系统中要保证该机号的唯一性 （即机号不能重复） ，否则通讯数据不能正确传输，甚至 造成通讯硬件电路损坏。 波特率选择（参数 19#） 数值范围： 07 和计算机进行通讯时，必须选择和计算机相同的通 讯速度，即相同的波特率，系统方能正常通讯。 0=300， 1=600 ， 2=1200 ， 3=2400 4=4800， 5=9600 ， 6=19200 ，
28、7=57600 装料阀值（参数 20#） 数值范围： 020 控制电流输出零点校准值（参数21#） 数值范围： 095 PID 电流输出下限不准时修改该值。 重量电流输出零点校准值（参数22#） 数值范围： 095 重量电流输出下限不准时修改该值。 23 最大称量值（ 23#参数） 数值范围： 029 选择秤的最大称重量值，与仪表显示分度值配合使 用，严禁使用表中没有的数据，见附表。 显示分度值（参数 24#） 数值范围： 020 选择称重仪表的最小重量显示分辨值，与最大称量 值范围配合使用，严禁选用非最大称量值对应的分度值 数据，见附表。 重量显示量程超限范围（参数25#） 数值范围： 0
29、20% 选择称重仪表最大最小重量的报警范围。如该参数 为 10% ，表示仪表显示的重量范围为： -10%最大称量值 110%最大称量值 零点自动跟踪范围（参数26#） 数值范围： 0 10 单位： 0.1% 仪表和传感器称重系统随温度和时间的变化发生漂 移时，零值相对于最大称量值（24#参数）的自动跟踪范 围，数值 0 10 为 0% 1% 。 24 错误提示说明 显示 Error 0 A/D 转换数据错，从传感器到仪表内A/D 转换器之间 出现故障（超出量程，接错线及器件损坏等）。 显示 Error 1 重量显示值超范围，查看显示分度值和最大称量范围。 显示 Error 2 超出最大装料重量
30、（见1#参数） 。 显示 Error 3 配料设定值大于2#参数所规定的数值。 显示 Error 4 最大装料时间内未装料达到配料设定值（见9#参数） 。 显示 Error 5 最大放料时间内未放完物料（见8#参数）。 显示 Error 6 装料超时报警（未达要求装料速度，见16#参数） 。 显示 Error 7 放料超时报警（未达要求放料速度，见16#参数） 。 显示 Error 8 零点跟踪超范围报警(料斗零值不准或料斗粘料太多)。 25 仪表外形尺寸图 外形尺寸： 16080120（宽高长）mm 安装方式：盘装方式 开孔尺寸：（152+0.5）（ 76+0.5） （宽高） mm 26 南京三埃自控设备有限公司 地址：南京市江宁开发区胜利路12 号 电话：（ 025）52121028 52124471 （-5） 传真：（ 025）52124028 邮编： 211100 Website： http:/ E - mail ：