利用MapMatrix处理P5影像的流程汇总..pdf

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1、整个步骤分为以下几步（请先看完整个 操作文档再动手照着操作文档做）： 只有 84 坐标系控制点或有84 坐标系控制点和本地坐标系 控制点的情况 检查软件和加密狗的驱动是否正确安装； 1.数据准备：数据收集，影像格式转换 2.启动软件，确定加密狗是否已插好 3.打开 MapMatrix ，建立工程，并设置工程参数 4.加载数据（控制点和影像以及影像对应的RPC参数文件） 5.组建立体像对，对立体像对进行置平 6.进行 RPC空三处理 7.进行矢量采集 8.进行相对定向，框定核线范围，核线重采样，影像匹配 9.创建 DEM，生成 DEM，拼接 DEM，编辑 DEM 10. 基于 DEM 创建并生成

2、DOM，DOM 修复和镶嵌（11.进行矢量采集） 详细操作步骤： 检查： 检查软件和加密狗的驱动是否正确安装： 对于软件是否安装了，这个容易判断。 对于加密狗是否正确安装了，可以通过以下步骤检查：插上可以使用的加密狗（加密狗 本身没坏），如果是第一次插上加密狗，左下角则会提示 “找到新硬件”“正在安装驱动程序” “硬件可以使用了” ，则可以肯定加密狗驱动装好了，倘若是提示，请把加密狗拔下重插， 如果还是提示“你的硬件驱动仍有问题”，请再次重插，共3-4 次，如果还是这样提示的， 请重新安装加密狗驱动“senseLock dongle” （在安装光盘里面的Drivers 文件夹里可找到） 。 如

3、果不是第一次使用加密狗，则可在插上后安下面步骤操作：右键点击 “我的电脑” 图标 - “属性” -“硬件” -“设备管理器” ，如图所示：看有没有“智能卡阅读器”，如果有 则表明加密狗驱动已经装好，没有则重插，重插3 次 还是没有，则请重新安装加密狗驱动。 1.数据准备： 数据收集： 1）影像 2）影像对应的RPC参数文件 3）控制点文件和对应的点位图 影像格式转换：将非标准的转换成标准的格式（8 位非压缩的） 利用 MapMatrix 中提供的影像格式转换工具进行转换，在“工具”选项里面 添加影像，设置输出路径，点击“处理”即可将非标准格式的影像转换成标准格式 的影像。 2启动软件，确定加密

4、狗是否已插好 检测加密狗是否插好，首先看加密狗上的指示灯是否是亮的，不亮的话则重插，亮的话， 则请进一步检查，有如下两种方法： 1） 。同上边，看右键点击“我的电脑”图标- “属性” -“硬件” -“设备管理器” ，如图所示：看有没有“智能卡阅读器”，如果有 则表明插好了，没有请重插加密狗。 2） 。启 动Feature One，看软件的下面输出窗口中是否有如下提示 有则表明没要插好，请重插，没有提示红框 中的内容， 则表明插好了， 但也存在另外一种情况就是软件根本就启动不了，这也是因为加 密狗没插好，请重插。 3 打开 MapMatrix ，建立工程，并设置工程参数 打开 MapMatrix

5、 软件，点击如图所示的地方，也可以点击“文件”-“新建工程” 选中一个目录，点击“新建文件夹”新建一个工程 点击确定后，在工程浏览窗口里面就会出现如下信息： 在右边的属性窗口中将“测区类型”设置为“RPC参数”类型 “坐标系”设置为“UTM” ， “分带类型”设置为“六度带” “投影带号”就根据客户提供的输入，如果客户没有提供，则按如下方法计算： UTM 投影对应的是WGS84 坐标系的， WGS84 坐标系的起算点是西经180处（也是东经 180处，在太平洋夏威夷群岛附近），自西向东，每隔6为一带，这样，则北京54 和西 安 80 的起算点英国格林尼治天文台处就是第30 带了（这个地方在北京

6、54 和西安 80 处为 0） ，如果是东经116，则在 WGS84中是（ 116+180）/6 +1=50 带，注意，这个+1 是在 括号里面的和除以6 有余数的情况下才加的，倘若没有余数，刚好整除，则不加。 “坐标类型”则要根据人家提供的坐标方式选择 4 加载数据（控制点和影像以及影像对应的RPC参数文件） 1） 加载控制点数据，同普通航空影像的加载方式一致，格式是“点号X Y Z” 此时要选择84 或 UTM 投影的控制点 只是控制点的格式是基于右手坐标（点号向东向北高程）的 2) 加载影像，同普通航空影像的加载方式一致。 （为了方便后面的相对定向以及影像匹配自动处理得比较好，可以预先做

7、自动直方图调整， 自动直方图调整可在Mapmatrix 中的“影像处理”功能中完成，方法是右键待处理的影像， 点击“处理”，如图所示，选中“自动调整直 方图” ，点击“确定”即可） 3）加载影像对应的RPC参数文件。 RPC参数是对卫星影像的一个说明信息，说明影像的大小，影像对应的经纬度和比例 尺等信息，相当于普通航空影像的外方位元素信息。 加载时右键点击要加载的影像，选中“指定RPC参数文件”，对应的RPC参数文件的 格式可能不一样，但内容是一样（总共100 个参数）的 ，点击“打开”即可。添加 完后点击一下工程浏览窗口的保存按钮，保存一下工程 5组建立体像对，对立体像对进行置平 组建立体像

8、对的方式同普通航空影像一致，选中要组建立体像对的两张影像，然后右键选 择 “ 创 建 立 体 像 对 ” 或 是 点 击 工 程 浏 览 窗 口 下 的 创 建 立 体 像 对 按 钮 即可，组建完后在“立体像对”节点会有对应的立体像对，默认 的是左片在前，右片在后，以左右片的名字命名的。 对立体像对进行卫片模型置平处理 卫片模型的置平处理的目的是便于人眼看立体。操作方法就是在立体像对上右键 选择“卫片模型置平”即可 弹出的框框中，让你输入输出分辨率，将默认的“5”改为“ 2.5” 6 进行 RPC空三处理 右键点击“影像”节点，选择“RPC 空三” 点击后“ RPC空三”后，若是第一次进行“

9、RPC空三” 请选择“否” ，因为还没有改正数，做“RPC 空三”的目的就是要得到改正数并对影像进行 改正 点击“否”后就在主界面会出现类似于下图的图形 这时我们点 击“预测控制点” ，如下图所示 程序就会自动预测出控制点的点位（注意： 在 目前的版本中， 控制点预测的点位在主窗口中可能极其不准，不要过于追究，我们要看在放 大图里面的点位是不是对的，放大窗口是指双击“控制点” 节点中的某一控制点后出现的左 右片上的该点处的放大图） 看此图中的控 制点点位是否是对的，对于P5 的影像，判断的标准是看能否在此图中程序自动预测的点的 附近找到该点正确的位置，手动调整点位到该点正确的位置上（P5 的影

10、像上一般是不准的， 操作时按键盘上的Z 和X分别为“放大”和“缩小”） ， 点击保存按钮保存，然后点击 上的“计算改正数” ，进行计算， 注意：一个控制点可以改正平移，两个还可改正缩放，三个还可改正旋转，更多的可以改正 更高次变形（例如扭曲拉伸等），建议添加5 个以上的控制点（在此注意，我们程序设置的 是至少有 5 个控制点才计算旋转改正数）。在添加了一个控制点后，这时只要进行了“计算 改正数”操作，这时改正很大的点位偏差，程序可以比较准确地预测出其他点的点位，前提 是必须在和工程 节点上的保存按钮， 然后退出 MapMatrix ， 重新加载工程， 再进行“ RPC空三” ， 这时软件提示如

11、下图所示信息，因为你要用到前面得出的改正数，所以必须选择 “是” ， 倘若你觉得前面得出的改正数有问题，则选择“否”而不加载前面得出的改正数。然后继续 添加其他控制点到其正确点位上，继续计算改正数。倘若你添加了几个控制点后发现有问题 需要重做“ RPC空三”，可以右键点击影像，选择“清除像方改正” 则可将像方改正清除。 添加完控制点并计算了改正数后，一定要在以下两个地方点击保存 。 （注意： 添 加了控制点并计算了改正数后一定要在这两个地方点击保存，另外碰到要返回缩略图或删除 添加的点的操作命令都在前面这个小图上，有事没事地可以把鼠标放到各个按钮上看看该按 钮对应的是什么操作） 最终加完点后的

12、效果图如下（看起来只有一张片子，实际上是有两张的）： 7 进行矢量采集（如果不需要DEM 和 DOM，而只需要DLG） 同 普 通 航 空 影 像 操 作 一 样 ， 只 是 在Feature One中 ， 选 择 “ 打 开 原 始 像 对 ” ，点击后会出现下面对话框 如果没有出现这一对话框，请关闭立 体窗口，请在菜单栏点击“工具”“选项”则会出现如下图所示的窗口： ，选 择“视图选项”“影像视图” ，将“支持旋转和拉伸”选中，点击确定（OK） ，关闭窗口 ，重新打开“打开原始像对”。 打开立体模型后，通过“Ctrl”+“”和“”键调节左右视差，便于看立体。（注意：如 果用普通鼠标测图的话

13、，可能从图上看起来有上下视差，特别是在分屏情况下，这时其实是 没有或只有很小的上下视差，用手轮脚盘测就会没有，所以强烈建议用手轮脚盘测图，如果 存在明显的上下视差（在用鼠标测图环境下，而没有用手轮脚盘测图），请按住键盘上的 Ctrl+Alt+1 或 2 或 3 号键（注意：非右边的小键盘，而是Q,W,E三个键上面的三个数字键， 每次要同时按住三个键），再轻微移动鼠标，一般情况上下视差会减小或消除的。倘若真的 存在不可忽视的上下视差，这时可以通过利用核线影像来测图来消除它） （立体测图效果图，从图上可以看出上下视差已基本消除） 如果要 DEM 和 DOM 成果，则做完第6 步后按如下步骤进行 8

14、. 立体模型旋转【对于同轨影像，不管是法国SPOT5的立体相机成的立体影像（前 后两张），还是 P5 的影像（ P5 只有一台立体成像相机），因为人眼的构造（人眼是左右眼， 而不是上下眼） ，加上在观察立体像对时要保证左眼看左片，右眼看右片才能看出立体的特 点，我们必须讲影像进行逆时针旋转90。旋转的操作是在“RPC 重整 ”里面进行。右键 选中要旋转的影像（可同时选多个），右键，选择“RPC重整” ，如图所示： 选择“旋转” ，出现图示 选择旋转度数（注意，上面的旋转是基于逆时针的）。 倘若原影像是上下排列的，建议逆时针旋转90，这样上下影像则变成了左右影像。 根据实际情况可以将“备份原始影

15、像”和“更新像点信息”前的钩钩去掉，注意，对于有像 点的像平面坐标信息的影像（例如前期做了空三的）进行“RPC重整”时“更新像点信息” 前的钩钩是不能去掉的，在下面的框框中， 选中第一张片子 （使第一张片子处于被选中状态， 表示从这张片子开始处理，否则程序只处理最后一张片子） 点击“处理”即开始进行重整处理了，处理完后，就可。 （因为 P5影像比较大，一般情况下需要裁切，除非是平原地区可以不裁切而直接利用两张 影像进行相对定向、采核线、 影像匹配到生成产品，像山区丘陵地带一定要将大影像裁成小 影像， 这是由 P5 的推扫式成的非中心投影特点决定的。选中需要裁切的影像，右键按图幅 裁切。选择增加

16、或批量增加 选择成图比例尺分母和分幅方式，点击确认， 然后在弹出的框框中选择基准面和投影带，基 准面选 WGS-84 ，其他参数不要改 ，点击确定， 然 后在“按图幅裁切影像”界面上给个外扩数值，本示例中给500，单位为米，而地面平均高 程就不用管了， 它是根据控制点的高程来自动计算的，根据实际情况可不选中“重叠区太小 时不做裁切” 点击处理即开始裁切了，裁完之后就如下图左边所示了，然后将对应的小块组成立体模型如 右图所示了， 可能会存在有些模型只有很小的一部分甚至是一个立体模型里面只有一张片子 上有很小很小的一部分，这是正常的， 只是后面的处理，因为裁切的时候我们选择了外扩而 可以不用这个模

17、型的数据） ） 9. 进行相对定向，框定核线范围，核线重采样，影像匹配 10. 创建 DEM，生成 DEM，拼接 DEM，编辑 DEM 11. 基于 DEM 创建并生成DOM，DOM 修复和镶嵌 12. 如果要测图（采集矢量），操作同第7 步一样，但不进行旋转，也就是说将第7 步的左 右片旋转90 度改为旋转0 度即可，因为我们在第8 步已经旋转了。 9-12 同普通航空影像操作一样，只是在做完相对定向后不需要做绝对定向，这一点 同引入空三工程一样。 （下图为按上面操作用BANDA_K50F044020_ BANDF_K50F044020小模 型生产出的DEM 的可视化图， ） 如果整个工程不

18、需要采集矢量数据而只是需要DEM 和 DOM：则可以去掉第5 步的模型置平一步， 创建立体后， 直接进 行 RPC空三和 RPC重整（即旋转），分幅组小立体。在视图上的 明显变化之处是RPC空三时显示的是两张影像的缩略图，而不是 一张，在显示单张影像或做相对定向时，影像看起来是正的（非 倾斜装），而且没有空白背景。 （当然将 DEM、DOM 同矢量采集 分开处理也是可行的， 也就是说采集矢量用经过模型置平过的数 据，生产 DEM和 DOM 用没有经过模型置平处理的数据，优点是 生产 DEM 和 DOM 时单张影像看起来没有倾斜，分幅时直接对没 有背景的影像分幅，而缺点是编辑DEM 时，看立体会

19、有倾斜感 觉） 补充：坐标系转换（坐标系转换是在RPC空三之后到采集核线之前做） 倘若要进行坐标系转换，操作方法如下： 需要的数据是目标坐标系的控制点的地理坐标（比如说原始坐标系是WGS84的，现 要将其转换到北京54 的坐标系中，则需要控制点在北京54 坐标系中的坐标） 。 选择工程节点，在右边的属性栏中找到“成果投影到本地坐标系”，将其由“否”改 为“是” ，而“控制点坐标系统”，里面不做任何改动 （原来的是UTM 投影的，还是UTM 投影） 然后右键工程节点，在下拉单中选择“指定本地坐标系文件”，在弹出的对话框中选 则目标坐标系中的控制点坐标文件，单击“确定”即可，保存工程。 在此指定本

20、地坐标系文件（如本例选中北京 54 的） 在裁切时， 不同之处是基准面改为本地坐标系的投影方式和投影带，如本例选择北京 -54 的，投影带选中国6 度带 20 号带： 还要说明一点的是东部偏移 ：如果本地坐标系控制点中的X坐标带有带号（大数） ， 则东偏时在500000 前要加带号， 如在 500000 前加带号20 就是 20500000，如果本地坐标系 控制点中的X坐标没有带号，则东部偏移里面只填500000. 如果只有本地坐标系控制点：同只有84 坐标系控制点的操作一样，不同之处是建立 工程设置工程参数时有差别，分有带号和无带号两种。 1. 控制点有带号 点击工程节点，在属性栏中找到控制

21、点坐标系统，直接指定坐标系和分带类型以 及带号，如图所示： 2. 控制点没有带号 启用裁切工具， 目的是为了获取本地坐标系椭球参数，如图所示， 点击“工具”， “裁切 DEM/DOM ”在弹出的 DEMX窗口中选择“打开” ，打开任意一个已经存在的DEM，可以不是本工程的， 点击投“投影” ，弹出如下图所示的“横轴墨卡托投影设置”窗口，在窗口中选 择你的本地坐标系的参考椭球即基准面，里面的长半轴和短半轴都会自动显示出 来，待会儿我们需要这两个参数，选择投影分带类型即是6分带或3分带 （1.5分带没有给出） ，选择带号，中央子午线就会自动给出，如下图示例所示 不要关闭“横轴墨卡托投影设置”窗口，点击工程节点，在“控制点坐标系统” 中的坐标系一栏选择“自定义TM 投影”，将 这时会弹出“ TM 坐标系设置”窗口， 将“横轴墨卡托投 影”中的参数复制粘贴到对应位置，要注意的是“东偏”改为500000 米，如图 所示，如果是 3分 带，其方法也是如此，例如： 设置好后点击“确定”按钮， 此时的分带类型和投影带号不管它，可以不做任何修改。