50吨焊接滚轮架主动滚轮架设计(机械CAD图纸).pdf

《50吨焊接滚轮架主动滚轮架设计(机械CAD图纸).pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《50吨焊接滚轮架主动滚轮架设计(机械CAD图纸).pdf（39页珍藏版）》请在三一文库上搜索。

1、本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 50 吨焊接滚轮架主动滚轮架设计 摘 要 在焊接生产中，经常会遇到需要焊接变位及选择合适焊接位置的情况， 针对这些实际需要，我们设计和研制了各种各样的焊接变位装置。焊接滚轮 架就是一种能实现焊件自动变位的焊接辅助设备。它的动力驱动装置通过传 动装置驱动主动滚轮转动，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工 件旋转实现变位，可实现工件的焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大 提高焊缝的焊接质量和生产率，并大大降低焊工劳动强度。 本次设计的题目是50 吨焊接滚轮架主动滚轮架的设计，要求可根据工件 的直径调节滚轮的中心距，整个机械系统简单

2、可靠，操作方便，经济适用。 本次设计的主要内容包括：主动滚轮架的底座、主动滚轮机构、减速器机构 等的机械设计、装配图和零件图设计以及编写设计说明书。本文简要地介绍 了 50 吨滚轮架设计的主要内容，包括设计题目的分析、总体方案的确定、电 机的选择、传动比的分配、主动滚轮机构的设计以及主要传动件的设计校核 等内容。本次设计的主动滚轮架与从动滚轮架是相互独立的，使用时可根据 焊件的重量和长度进行任意组合，因此使用方便灵活，对焊件的适应性很强。 关键词： 焊接，滚轮架，可调式，设计，校核 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 THE DRIVING ROLLER CARRIER

3、DESIGN OF A FIFTY TONS WELDING ROLLER CARRIER ABSTRACT In welding production, it is common for us to turn the weldment and choose the appropriate welding position. According to the actual needs, we have designed and developed a variety of welding displacement equipment. For example,welding roller ca

4、rrier is one of such kinds of welding auxiliary equipment which can realize welding displacement automatically. Its driving device takes the driving roller rotation through the transmission device, and with the help of the friction between the cylinder weldment and the driving roller ,it can realize

5、 the rotation and displacement of the workpiece, which can ensure the welding line in the ideal position for welding, so as to improve the welding quality and productivity dramatically, and reduce the labor intensity of welders significantly. The topic of this thesis is the driving roller carrier de

6、sign of a fifty tons welding roller carrier. The center distance of its rollers should be adjustable according to the diameter of the workpiece and its mechanical system should be simple, reliable, easy to operate, affordable. The main content of my task includes: the driving roller base and mechani

7、sm design, the retarding mechanism design, assembly drawing and part drawing design and writing the design specification. The design process of a 50 tons welding roller carrier is briefly introduced in this paper. The main content includes: the design subject analysis, the determination of overall s

8、cheme, the choice of motor, the distribution of transmission ratio, the design of the active roller mechanism and the main transmission parts design and checking.Due to driving roller carrier and driven 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 roller carrier are mutually independent, they can be combined with

9、each other flexibly according to the weight and length of the weldment.For the sake of this, it is convenient to use, flexible and adaptable. KEY WORDS: welding,roller bed, adjustable, design, checking 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 目 录 前 言 1 第一章题目分析与方案确定 . 3 1.1设计题目分析 . 3 1.2给定参数 . 3 1.3传动方案的确定 . 4

10、第二章主动滚轮架的设计计算 . 5 2.1滚轮的直径及中心距的确定 . 5 2.2驱动圆周力和摩擦力的计算 . 6 2.3滚轮轴上的载荷的计算 . 8 2.4滚轮轴径大小的计算 . 8 2.5附着力验算 . 9 2.6焊接滚轮架的电动机驱动功率的确定 . 9 2.7电动机型号的确定 10 2.8传动比分配 10 第三章各级传动的校核计算 . 11 3.1 初步设计计算参数 11 3.2带传动的设计计算 11 3.3蜗轮蜗杆传动校核计算 12 3.4第一级齿轮传动的校核计算 14 3.5第二级齿轮传动的校核计算 17 第四章轴承和轴的校核计算 . 20 4.1轴及轴承的校核 20 4.2轴及轴承

11、的校核 23 4.3轴及轴承的校核 27 4.4键的校核计算 31 结 论 33 参考文献 34 致 谢 35 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 1 前 言 在焊接生产中，经常会遇到需要焊接变位及选择合适焊接位置的情况， 针对这些实际需要，我们设计和研制了各种各样的焊接变位装置，使焊缝处 于易焊位置，可以实现焊接的机械化、自动化，从而提高了焊接的质量和焊 接效率并大大地降低了工人的劳动强度。焊接变位装置广泛应用于化工，锅 炉，压力容器，电器，铁路交通，冶金等工业部门的自动焊接系统。 焊接滚轮架就是一种能实现焊件自动变位的焊接辅助设备，它与焊接操 作机、焊接变位机并称为

12、焊接辅助设备中三大机 【 1,7,8】 。在焊接行业机械化、 自动化迅猛发展的背景下，焊接滚轮架应运而生。它作为一种焊接配套设备， 由底座、主动滚轮、从动滚轮、支架、传动装置，动力驱动装置等组成。动 力驱动装置通过传动装置驱动主动滚轮转动，利用主动滚轮与圆筒类工件之 间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝处于 最理想的位置进行焊接。通常它与焊接操作机配合使用可实现筒形的工件的 内外环缝和内外纵缝的自动焊接，从而大大提高焊缝的焊接质量和生产率， 并大大降低焊工劳动强度。另外，焊接滚轮架还可以作为检测、装配圆筒体 工件的设备。 在现代加工和制造过程中，焊接滚轮架已悄然成为了

13、一种不可缺少的焊 接变位设备，其作用越来越突出。随着我国制造业的迅猛发展，尤其是为满 足我国机械、电子、纺织、石油、化工、航空航天以及国防工业的迅猛发展 的需求，大壁厚、大型化、高容量、耐磨蚀、耐动载的锅炉及石油、化工压 力容器的用量日益增加，与此同时其接头焊接质量的要求也愈来愈高。在上 述压力容器的焊接生产中，焊接滚轮架就成了不可或缺的辅助装备之一。特 别是近十年来，这一产品在我国工程机械行业获得了广泛的应用。世界范围 内，新的焊接技术应用越来越广泛，新的焊接工艺方法不断涌现。焊接技术 的高速发展，对焊接生产的机械化和自动化提出了更高的要求，对焊接机械 设备的需求量也越来越大。目前，国外焊接

14、设备正朝着高精度、数字化、智 能化控制、大型化、集成化以及多功能化的方向发展，并且专业焊接设备日 新月异。 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 2 为赶上世界先进潮流，振兴我国装备制造业，大量采用高度自动化的先 进加工设备和焊接装备来促进我国制造装备的升级换代，是我们真正实现工 业现代化的必由之路。尽管近年来我国也有一些企业生产焊接滚轮架，最大 载重量可达400 吨，适应焊件直径可达6 米，滚轮线速度多在6-60m/s 之间 无级调速 【 1-2 】 。然而相比较国外，我国焊接滚轮架的研制还不够成熟，在实 际生产中依然需要引进国外的焊接设备。这样，一方面要花费大量的外汇

15、， 另一方面也远远不能满足我国日益增长的焊接生产需要。在此背景下， 研究 设计一批先进、高效、自动化程度高的焊接装备就显得尤为迫切，这必将促 进我国焊接装备制造业发生根本性的变革。 本次设计的主要内容是一台50 吨焊接滚轮架主动滚轮架的设计，可根据 工件的直径调节滚轮的中心距，使用方便。主要包括： 150 吨焊接滚轮架主动滚轮架的底座、主动滚轮机构、减速器机构等 的机械设计、装配图和零件图设计。 2. 设计参数：额定载重量50 吨，工件直径10003000mm 。 3整个机械系统应简单可靠，操作方便，经济适用。 4编写相应的设计说明书。 设计的计划安排如下： 第1 2 周：调查研究、获取资料信

16、息，编写开题报告。 第2 3 周：继续学习，进行本专业外文阅读和翻译的工作。 第4 5 周：进行设计方案的论证、分析和比较工作。 第6 7 周：设备的机械结构图、装配图设计。 第8 9 周：进行机械装配图、零件图设计。 第 10 11 周：撰写设计说明书。 第 12 13 周：修改和打印论文、图纸，准备进行答辩工作。 2013 年 5 月 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 3 第一章题目分析与方案确定 1.1 设计题目分析 本次设计的题目是：50 吨焊接滚轮架主动滚轮架设计。焊接滚轮架是一 种能实现焊件自动变位的焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接变位机并称 为焊接辅助

17、设备中三大机。焊接滚轮架借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带 动焊件旋转可实现工件的内外环缝和内外纵缝处于最理想的位置进行焊接。 通常它与焊接操作机配合使用，能够大大提高焊接质量和生产率，并大大降 低焊工劳动强度。另外，焊接滚轮架还可以作为检测、装配圆筒体工件的设 备。 焊接滚轮架按结构形式分为两类 【 1】 ：第一类是长轴式滚轮架，第二类是 组合式滚轮架。组合式滚轮架又包括主动滚轮架、从动滚轮架和混合式滚轮 架。它的主动滚轮架，从动滚轮架，混合式滚轮架都是独立的，使用时可根 据焊件的重量和长度进行任意组合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性 很强。本次设计的题目就是主动滚轮架的设计，草图如下：

18、图 1-1 主动滚轮架 【 1-2 】 1.2 给定参数 额定载荷： 50 吨 G=5010 39.8=4.9105N 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 4 焊接滚轮的圆周速度：V=1860m/h 范围内无级可调 中心角：11045 焊件直径： 10003000mm 1.3 传动方案的确定 整个传动过程，实质上是一个减速过程，即由电动机提供动力，经过减 速装置传动带动主动滚轮转动。由于电机一般转速为1000r/min左右，而主 动滚轮的转速却不到1r/min ，因此减速机构要求能实现比较大的传动比 ，总 传动比要高达一千以上。鉴于较大的传动比，很容易想到蜗轮蜗杆减速机

19、构 【3-4,15】 ，因此减速传动方案可拟定为：电动机经V 带传动进行一级减速，然 后经蜗轮蜗杆进行二级减速，最后连续经过两级斜齿圆柱齿轮进行三、四级 减速。 传动方案简图如下图所示： 图 1-2 传动方案简图 【 3,14 】 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 5 第二章主动滚轮架的设计计算 2.1 滚轮的直径及中心距的确定 由表 2-1 可知本次设计的50 吨滚轮架选取滚轮直径Dr=500mm 。 当中心角的130 时支反力和圆周力急剧增大，相反，当角太小时， 滚轮架上的筒体焊件放置有可能不稳定。因此在实际应用中为使焊件在滚轮 架上获得可靠的稳定性，并保证焊件可

20、以平稳的转动应不小于40 度，我国 制定的焊接滚轮架行业标准（ZBJ/T33003-1990 ） 【1,6 】 中规定中心角应在 45 度到 110 度之间。 表 2-1 滚轮直径选取 【 1】 滚轮的转速 n= r60 1000 D V = 50060 60181000 ）（ =（ 0.1910.637 ）r/min 式中 Drmm Vm/h 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 6 由公式 【 1】 2 sin r DDL (2-1) 可得当D=1000mm时L=5741228mm； 当D=3000mm时 L=13392867mm 。 因 此 两 主 动 滚 轮 的

21、中 心 距L 可 取 为L1=1000mm和 L2=1500mm 两个值。实际生产过程中可根据焊件直径的大小调整滚轮间的中 心距，从而满足不同直径焊件的焊接生产要求。 由公式 【 1 】 rmax 38.0 D L D (2-2) 可得当中心距取L1=1000mm 时，可适应的焊件直径为D=7202113mm ； 当中心距取L2=1500mm时，可适应的焊件直径为D=13313419mm 。由此可 设定当焊件直径为D=10002000mm 时， 将滚轮中心距调整为L1=1000mm 进 行焊接；当焊件直径为D=20003000mm 时， 将滚轮中心距调整为L2=1500mm 进行焊接。 2.2

22、 驱动圆周力和摩擦力的计算 图 2-1 焊接滚轮架受力简图 【1-2 ， 7】 1焊件 2主动滚轮1 3主动滚轮2 当重量为G,其偏心距材质均匀的筒体焊件1 静置在滚轮座上时，则两滚 轮上的支反力相等，即： 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 7 22 )(2 2 cos2 LDD DD G G F r r f (2-3) 式中中心角； D焊件直径； Dr滚轮直径； L两滚轮之间的中心距 当max即110时， max f F F fmax= 55cos2 109. 4 5 =4.27 5 10N 当min即45时，min f F Ffmin= 5.22cos2 109.

23、4 5 =2.65 5 10N 当重量为G,其偏心距材质均匀的筒体焊件1 在滚轮座上转动时，两滚轮 的受力如下： 2 sin 2 cos 2 sin 1 2 cos2 2 1 b G FF f f (2-4) 1cosbsin 2 sin GFF 2 1 (2-5) b= 2 r r fd D （ 2-6 ） 式中 F f1滚轮 1 支反力； Ff2滚轮 2 支反力； F1滚轮 1 驱动圆周力； F2滚轮 2 驱动圆周力； b 与滚轮尺寸和材料有关的系数； dr 滚轮轴径； 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 8 f 滚轮与滚轮轴的摩擦因数； 滚轮与焊件的摩擦因数 与主

24、动滚轮轴搭配的轴承圆锥滚子轴承，故f=0.02 ，滚轮采用钢轮，故 =0.8 。 初定滚轮轴径 dr=170mm ，则 b= 8.0217002.0 500 =100 由于当 =110 。 时受力最大，故采用=110 。 进行计算。由公式（2-4) 可 得：NFF ff 5 5 21 103. 4) 55sin55cos100 55sin 1( 55cos2 109 .4 由公式（ 2-5 ）可得： N 35 2 1 109.4 155cos55sin100 55sin 109. 4 1cosbsin 2 sin GFF 2.3 滚轮轴上的载荷的计算 由 于 同 一 列 上的 滚轮 数量为2，

25、 即2 p i，所 以 载 荷作 用不 均匀 系 数 1pK。则作用在主动滚轮上的载荷为： P1=P2= p f i FF 22 11 Kp= 2 109 .4103.4 2325 ）（）（ 2.15 5 10 N 2.4 滚轮轴径大小的计算 设主动滚轮轴上两轴承中点间的距离l=460mm，则在 1 P的作用下，主动 滚轮轴的弯曲力矩为： mmN lP Mw 7 5 1 105 .2 4 4601015.2 4 由于是独立驱动的主动滚轮，所以每一轮轴所承受的扭矩为： 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 9 mmN i K FF d f D FM p rr n 6 232

26、53 p 11f1 1015.1 2 1 109.4103 .48.0 2 170 02.0 2 500 109 .4 22 22 ）（）（ 所以主动滚轮所受的当量弯矩为： mmNMMM nwxd 7522 105.2105.11250 22 滚轮轴的计算直径为： mm M d xd 9 .160 60 105.21010 3 7 3 （滚轮轴采用45 钢调质， 查机械设计 【4,9 】知许用弯曲应力 =60MPa ） 因为 d8000h 则满足寿命要求。由于深沟球轴承受力极小无需校核。 4.2 轴及轴承的校核 1. 斜齿圆柱齿轮啮合时各力大小为： N d T Ft5 .41106 07.95

27、 195400022 1 1 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 24 NFF ta 8.107015926.14tan5.41106tan N Ft Fr3.15460 5926.14cos 20tan5.41106 cos tan 式中 Ft- 齿轮所受的圆周力； Fa-齿轮所受的轴向力； Fr-齿轮所受的径向力 二轴的结构以及受力如图4-5 所示，然后可分别将二轴的空间受力分解 到 h 面和 v 面，其受力图分别如图4-6 和图 4-7 所示。其中Ft2、Fa2、Fr2为蜗 轮对轴的力，Frv1、Frh1、FA1、Frv2、Frh2、FA2为圆锥滚子轴承对轴的力。

28、 图 4-5 二轴的结构及空间受力 对 h 面的受力有： 13584845.7913584 155 222 22 221 tarrh aa trrhrh FMFF MF FFFF 其中NFa1400 2 NFr4.4588 2 NFt5.41106NFa8.10701 则由以上几式联立可求得： NFrh8.8377 1 NFrh3.28140 2 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 25 图 4-6 二轴 h 面受力图及弯矩图 求出各个未知力后即可画出二轴在h 面内的弯矩图，h 面内弯矩图如图 4-6 所示。 同理对于v 面有： 54.47 5.791355.79135

29、845.79 a 21 212 a tarvr rvrvrt FM FMFF FFFF 其中NFa8.10701NFt5.12606 2 NFr3.15460 则由以上几式联立可求得： NFrv3237 1 NFrv8 .6090- 2 求出各个未知力后即可画出二轴在v 面内的弯矩图，v 面内弯矩图如图 4-7 所示。 图 4-7 二轴 v 面受力图及弯矩图 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 26 图 4-8 二轴受的弯矩图与扭矩图 求出两平面的弯矩图后，可将其合成二轴所受的总弯矩图如图4-8 所示， 则可以确定二轴弯矩最大的截面为危险截面。 轴的强度校核公式 【 5

30、】 为： 1 22 W TM ca 式中 W-抗弯截面系数； ca-轴计算应力； M-轴受的弯矩； T-轴受的扭矩； 1- - 许用弯曲应力； - 折合系数，6.0 则危险截面计算应力为： MPa ca 1 .44 07.851.0 19540006.04.2447622 3 22 查得 45 钢调质处理后， 1- =60MPa,则有 caP2，故用 P1进行寿命校核。 轴承 30313 的基本额定动载荷为NCr185000 则圆锥滚子轴承的寿命为： h719816 7 .34173 1850001 45.660 10 60 10 3 10 6 1 6 P Cf n L t h 8000h 则

31、该轴承满足寿命要求。 4.3 轴及轴承的校核 1. 三轴输出端的斜齿圆柱齿轮啮合时各力大小为： N d T Ft106300 57.138 736500022 1 1 1 NFFta7 .245930268.13tan106300tan11 N F F t r39712 0268.13cos 20tan106300 cos tan 1 1 式中 Ft1- 齿轮所受的圆周力； Fa1- 齿轮所受的轴向力； Fr1- 齿轮所受的径向力 三轴的结构以及受力如图4-9 所示，然后可分别将三轴的空间受力分解 到 h 面和 v 面，其受力图分别如图4-10 和图 4-11 所示。其中Ft2、Fa2、Fr2

32、 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 28 为输入端齿轮对轴的力，Frv1、Frh1、FA、Frv2、Frh2为轴承对轴的力。 图 4-9 三轴的结构及空间受力 对 h 面的受力有： 898925.1318925.13175.117211 21a 2121 ttrh aA ttrhrh FFF FFF FFFF 其中NFa7.24593 1NFa8 .107012NFt1063001NFt5 .411062 则由以上几式联立可求得： NFrh800921NFrh6 .673142NFA13892 求出各个未知力后即可画出三轴在h 面内的弯矩图，h 面内弯矩图如图 4-1

33、0 所示。 同理对于v 面有： 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 29 图 4-10 三轴h 面受力图及弯矩图 其中NFa7.24593 1NFa8 .107012NFr397121NFr3.154602 则由以上几式联立可求得： NFrv28353 1 NFrv3.4101 2 求出各个未知力后即可画出三轴在v 面内的弯矩图，v 面内弯矩图如图 4-11 所示。 图 4-11 三轴v 面受力图及弯矩图 求出两平面的弯矩图后，可将其合成三轴所受的总弯矩图如图4-12所 示，则可以确定三轴弯矩最大的截面为危险截面。 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 4013398

34、28 30 图 4-12 三轴弯矩图与扭矩图 轴的强度校核公式为： 1 2 2 W TM ca 式中 W-抗弯截面系数； ca-轴计算应力； M-轴受的弯矩； T-轴受的扭矩； 1- 许用弯曲应力； - 折合系数，6.0 则危险截面计算应力为： MPa ca 6.54 07.1261.0 73650006 .05.10004319 3 22 查得 45 钢调质处理后， 1- =60MPa,则有 caP2，故用 P1进行寿命校核。 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 31 轴承 22216 的基本额定动载荷为NCr118500 则圆锥滚子轴承的寿命为： h33021 5

35、.84962 1185001 53.160 10 60 10 3 10 6 1 6 P Cf n L t h8000h 则该轴承满足寿命要求。 4.4 键的校核计算 键强度校核公式为： PP kld T 3 102 (4-2) 式中 P- 挤压应力； T-传递的转矩； k-键与键槽接触的高度； l-键的工作长度； d-轴的直径； P - 许用挤压应力 1. 由于电机为外购件，故而电机轴的键无需校核。 一轴的键为50812Lhb A 型键 1 个 则有 k=4mm,l=38mm 又有 d=40mm,T=63N m 则键的计算应力为： MPa kld T P 7 .20 40384 1063210

36、2 33 查得键的许用挤压应力为 P =150MPa 则 PP 即一轴键满足强度要求。 2. 二轴的键为1001220Lhb A 型键 1 个 则有 k=6mm,l=80mm 又有 d=75mm,T=1954N m 则键的计算应力为： MPa kld T P 6 .108 75806 1019542102 33 查得键的许用挤压应力为 P =150MPa 则 PP 即二轴键满足强度要求。 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 32 3. 三轴的键为901628Lhb B 型键 2 个 则有 k=8mm,l=90mm, 又有 d=100mm,T=7365N m 则键的计算应

37、力为： MPa kld T P 4 .136 1009085. 1 1073652102 33 查得键的许用挤压应力为P=150MPa 则 PP 即三轴键满足强度要求。 4. 四轴的第一个键为1402036Lhb C 型键 2 个 则有 k=10mm,l=122mm又有 d=142mm,T=19355N m 则键的计算应力为： MPa kld T P 9.148 142122105. 1 10193552102 33 查得键的许用挤压应力为P=150MPa 则 PP 即四轴键满足强度要求。 第二个键为2802240Lhb A 型键 1 个 则有 k=11mm,l=240mm 又有 d=170m

38、m,T=19355N m 则键的计算应力为： MPa kld T P3.86 17024011 10193552102 33 查得键的许用挤压应力为 P =150MPa 则PP则该键满足强度要求。 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 33 结 论 本次设计的题目是：50 吨焊接滚轮架主动滚轮架设计，主要完成了以下 内容： 1、完成了从焊接滚轮架的工作原理、结构以及传动方式。合理地选择传 动类型，拟定了总体方案，从而完成了总体方案的设计。 2、完成了电动机的选择和总传动比分配，其中电机的选择包括选择电动 机容量、选择电动机的转速和取外形以及安装形式。 3、完成了传动件、箱

39、体的机械结构设计，包括零件的加工、安装、 调整、 拆卸维修等必要结构的设计。 4、完成了整个滚轮架装配图和主要零件图的设计。 5、完成了设计说明书的编写。 本次设计的主动滚轮架的滚轮采用双电机独立驱动，这就使得主动滚轮 架与从动滚轮架是相互独立的，使用时可根据焊件的重量和长度将它们进行 任意组合，因此使用方便、灵活，对焊件的适应性很强。传动系统采用了带 传动、蜗轮蜗杆传动等平稳性较好的传动形式，这就使得整个系统传动平稳、 冲击较小。另外，带传动的存在还有过载保护功能，蜗轮蜗杆传动使得整个 传动系统结构比较紧凑。本次设计的滚轮架的不足之处主要是细节结构有待 继续优化，有的地方是由于初期设计不够合

40、理，使得后面设计时只能以牺牲 经济性为代价来满足强度要求。总的来说，本次设计的焊接滚轮架整个机械 系统简单可靠，操作方便、经济适用，达到了设计的要求。 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 34 参考文献 1 王政焊接工装夹具及变位机械M 北京：机械工业出版社，2001 年 2 王政 焊接工装夹具及变位机械图册M 北京： 机械工业出版社，2001 年 3 王昆，何小柏，汪信远机械设计（基础）课程设计M 北京：高等 教育出版社，2006 年 4 濮良贵， 纪名刚 机械设计 （第八版） M 北京： 高等教育出版社，2006 年 5 陈殿云工程力学M 兰州：兰州大学出版社，20

41、00 年 6 成大先等机械设计手册M 北京：化学工业出版社，1997 7 郑永强等焊接变位机型式与系列的论述R 天津：天津工程机械研 究院， 2005 年 8 工程机械结构件焊接变位机浅析R 中国焊接采购网，2004 年 9 陈立德机械设计基础M 北京：高等教育出版社，2000 年 10 甘永立几何量公差与检测M 上海：上海科学技术出版社，2005 年 11 杨慧智工程材料及成形工艺基础M 北京：机械工业出版社，2000 年 12 曾志新，吕明机械制造基础M 武汉：武汉理工大学出版社，2001 年 13 韩洪涛机械制造基础M 北京：化学工业出版社，2003 年 14 垄溎义机械设计课程设计图册

42、M 北京：高等教育出版社，1989 年 15 杨巍，何晓玲机械原理M 北京：机械工业出版社，2009 年 本科机械毕业设计论文CAD 图纸 QQ 401339828 35 致 谢 经过两个多月的努力，毕业设计终于要完成了，在这最后的时刻我真的 是感慨万千。这两个月以来曾经因攻克一道道难关而欢欣鼓舞，也曾经被那 复杂乏味的设计计算折磨的寝食难安，也只有此时此刻我才能真正体会到要 成为一名合格的工程技术人员是多么的困难。每一个简单的数字的背后都他 们夜以继日的辛苦计算，每一个小小的结构背后都是他们呕心沥血的结晶。 在此，我由衷地向那些在国家现代化建设进程中默默奉献的工程技术人员表 示最崇高的敬意！ 毕业设计对我们大多数人而言，可能是我们人生中最后一次在老师手把 手的指导下进行的学习，也是我们在面对今后各种挑战前的最后一次模拟演 练。在此过程中，* 老师始终给予我最悉心的指导和无私的帮助，他严谨的 治学精神，精益求精的工作作风，给我留下了深刻的印象，也让我受益匪浅。 在毕业设计即将完成之际，学生向* 老师表示衷心的感谢！ 在本次毕业设计过程中，我也得到了机电工程学院许多老师无私的指导 以及同学的热情帮助，在此向他们一并表示最衷心的感谢！ 最后在我即将毕业之际，谨向培养和教育了我四年的河南科技大学以及 各位老师表示衷心感谢！ 2014年 6 月 6 日