FANUC0系统疑难故障分析排除.pdf

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1、FANUC 0系统的疑难故障分析及排除 FANUC 0 系统 序 号 故障征兆故障原因解决办法 1当选完刀号后， X、 Y 轴移动的 同时，机床也进 行换刀的动作， 但是， X、 Y 轴 移动的距离，与 X、 Y 轴的移动 指令不相吻合， 并且每次的实际 移动距离与移动 指令之差还不一 样 没有任日本 FANUC 系统维修 800 例何报警， 应属于参数问 题。 1修改参数0009号 TMF ，由 0000*修 改为 0111*，该故障得以解决。当 0009=0000*时， TMF=16msec。当 0009=0111*时， TMF=128msec。 2冬天，有可能润滑油的黏度大。 2手动脉冲

2、发生器 偶尔失效 手动脉冲发生 器的信号回路 产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存 储板 3机床不能回机床 参考点 检查参数 534 ，最好在 200500之间 1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试。 2） 更换电机位置编码器 4机床工作三小 时， X 轴发现振 动声音 在显示器屏幕 上没有报警， 是由参数设置 不正确而引起 的 1）、修改8103#2=01 2）、修改8121=120100 5进给轴低速运行 时，有爬行现象 调整参数1） 调整伺服增益参数； 2） 调整电机的负载惯量化。 6机床回参考点 时，每次返回参 考点时的位置都 不一样 调整参数重新计算并调整参考计

3、数容量的值，即参数4 号7号或者参数570573的值 7切削螺纹时，乱 扣 更换了位置编 码器和主轴伺 参数 49 号设定不对，修改参数49#6由 0 1。 服放大器及存 储板都无效时 8不能进行螺纹切 削 位置编码器反 馈信号线路 1） 更换主轴位置编码器；2 ） 修改参数； 9在单脉冲方式 下，给机床1 指令，实际走 30 的距离。 参数问题参数 8103设定错误，修改8103#5由 1 0 10车床：用MX 不 能输入刀偏量 未设参数参数 10#7位设 1 11X、 Y 轴加工圆 度超差 没有报警调整参数： 1 ）伺服的增益：要求两轴一致。 2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加 反

4、向间隙补偿。 12轮毂加工车床， 当高节奏地加工 轮毂时，经常出 现电源单元和主 轴伺服单元的模 块严重烧毁 因为主轴频繁 高低速启动 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率 驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前 使用的功率模块。 13立式加工中心， 按急停， Z 轴往 下下降 2mm Z 轴电机的制动 器回路处理不 妥 1） 按伺服的说明书，正确地设计Z 轴的制动 器回路； 2 ） 检查参数8X05#6=1、 8X83=200左右。 14加工中心： Z 轴 运动时产生振 动，并且通过交 换印刷板实验确 认 Z 轴控制单元 及电机正常 参数设置而引 起的故障 1）调整参数517

5、 。2 ）检查并调整8300至 8400之间的参数。 15X 轴加工一段时 间后， X 轴坐标 发生偏移 如果更换电机 编码器无效， 应属机械故障 1 更换电机编码器, 无效。 2 检查并调整丝 杆与电机之间的联轴节。 16主轴低速不稳， 而且不能准停 反馈信号不好1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松 动。 2 ）更换主轴电机编码器。3）更换定位用 的磁传感器。 17当使用模拟主轴1） 主板上是否有87103芯片。 2） 检查参 时，模拟电压没 有输出 数 0539542的数值或者重新计算和设定主 轴箱的齿轮比。3 ） 更换主板。 18控制系统在运行 模拟主轴时，没 有模拟电压的输 出 模

6、拟电压的输 出回路有故障 或参数有问题 1） 请确认 SSTP*=1,即 G120#6=1 2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成 的参数，例如：对于T 系列，设定 PRM540=6000 3）在 AUTO 或 MDI方式下，输入S 指令， 就可以用万用表在M12 或 M26 端口上测量出 SVC 的输出。 4）如果没有，请更换主板 19机床油泵不能启 动，机床换刀时 的油缸没有动作 输入 / 输出板输 出信号回路有 故障 1）检查输入 /输出板上的元件TD62107是否 有明显烧毁痕迹 2）更换输入 /输出卡或输入/ 输出卡上的元件 TD62107 20电源报警红灯 亮，显示器屏幕 没有

7、显示 外部电源有短 路或内部印刷 板电源短路 1） 测量 +5V 、+15V、+24V及+24E对地 的电阻。 2） 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印 刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷 板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电 源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以 通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源 短路造成的。 21系统显示器屏幕 上显示 NOT READY 查诊断 G121.4=0， 急停回路出现 故障 1 查电气图中的急停回路；2 查机床各轴的 行程开关是否有断线，是否完好；3 把系统的 参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加 项目序等系统数据。 22在手动或自动方

8、 式下机床都不运 行 1 ）位置画面显 示的数字不变 化 1 诊断 G121.4(*ESP信号 是否等于1。 2 诊断 G121.7(ERS信号 是否等于0； 3 诊断 G104.6(RRW信号 是否等于0 。 4 诊断 G122#0，#1 、 #2的状态。 G122=*101即 JOG 状态。 G122=*001即 AUTO 状态。 5 到位检查是否在执行，请确认。DGN800PRM500 检查各个轴互锁信号诊断 G128#0#3(ITX，ITY ，ITZ ，IT4是否等 于 0。 7 检查倍率信号G121#0#3 检查 JOG 倍率信号G104#0#3即 JOV1 、JOV2 、JOV4

9、、JOV8 当 JOV01到 JOV8=0000时，其倍率为0% 2 ）显示器屏幕 上的位置显示 数字在变化 检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于 0 检查方式选择信号，诊断G122#2、#1 、 #0是否为 101 检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系 统， G116#3、#2 ，即 -X 、 +X 信号； 3 到位检查是否在进行，确认DGN800PRM500 检查参数PRM517或 512 、513 、514 、 515 ，正常状况下，PRM517为 3000 ； 5 检查互锁信号是否已起作用； 6 检查倍率信号*OV8 、*OV4 、*OV2 、 *OV1即诊断 G121#3#0

10、，如果 PRM3#4=0时， G121=*1111，其倍率 为 0% ；当 PRM3#4=1时 G121=*0000，其倍率为100%。 7 检查 JOG 倍率信号，当诊断 G104=*0000其倍率为0% ； 8 检查 JOG 进给率的参数设定，即RM559 至 562 ；9 对于车床类机床而言，应该确认 目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0 时， JOG 进给处于每分进给，反之则为每转进 给。 24在自动方式下，1 ） 机床起动1） 确认机床运行方式即 机床不能运行的指示灯也不 亮 急停信号 G121#7(ERS外部复位信号 G104#6RRW）复位倒转信号 G121#6*SP）暂

11、停信号 G116#1SBK）单段执行程序信号 26开机后，约半个 小时 MDI键盘 子上的某些键， 如 PAGE 键，光 标键失效 操作面板的输 入信号不正常 1）检查 MDI键盘是否正确接地。2） 更换存 储板 A16B-2201-010*。 27MDI方式总为 G90 或 G91 MDI方式下设 定了 G90或 G91 模态 在“SETTING“画面设定ABS 其它系统也可 这样做。） 28系统通不上电， 并且把系统控制 板一块一块地卸 掉，发现卸掉存 储板后，可以通 电 因为在通讯 中，通讯接口 芯片 75188， 75189的 15V 工作电 压与 0V 之间短 路所致 更换存储板A1

12、6B-2201-010*，或 A16B- 1212-021*，因为更换存储板，当然需要重 新输入以下数据： a. 系统参数， b.PMC参数 c.O9000以后的程序， d. 宏变量或P-CODE 等 29机床的操作面板 的所有开关都不 起作用，即所有 输入 / 输出点不 起作用 测量输入 / 输出 板的 +24D，因 为+24D 是输 入/ 输出板上信 号接受器的工 作电压 如果 +24D的电压值为OV ，或在断电的情况 下测量 +24D与 0V 之间的电阻在0 至几十欧 姆时，请同时更换主板与存储板 30显示器屏幕字符 显示不正常 显示器屏幕显 示回路出现问 题 1） 主板上的字符显示RO

13、M 是否装好； 2 ） 更换显示器屏幕；3 ） 调整显示器屏幕；4） 更换主板。 31显示器屏幕上字 符正常，但在 EDIT方式下， 不见光标 显示器屏幕显 示回路出现故 障 1） 清洗主板。 2） 更换主板。 32系统出现死机现 象，并且显示器 屏幕的画面也不 能切换 CPU 及 CPU 周 边回路，系统 软件不能正常 工作 1） 做全清存储器实验，重新输入参数和程 序； 2） 更换主板A20B-2002-065*,或 A20B- 2000-017*。 33系统具有图形功系统的显示回1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存 能但不能显示图 形，有时显示器 屏幕上什么都不 显示 路出现故障储板

14、的 CCX5 上，如果能正常地显示画面，请 更换图形板 34系统不能正常上 电，且输入 / 输 出板有严重的烧 毁痕迹 因为外部继电 器和外围电压 等原因，使输 入/ 输出接口板 上的 TD62107 严重烧毁而造 成电源短路 1） 更换输入 / 输出板。 2）更换输入 / 输出板 上 TD62107。 35系统工作半个月 左右或一个月左 右，必须更换电 池，不然参数就 会丢失 电池是为了保 障在系统不通 电的情况下， 不丢失 NC 数据 1） 检查确认电池连接电缆是否有破损；2） 存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板 36机床不能正常工 作，机床有 PMC-L 功能， 且 PRM60#2

15、=1， 但显示器屏幕上 不能察看梯形图 PMC-L ROM 没有被系统选 上，即 PMC-L ROM 没起作用 1）检查确认PMC-L ROM是否完好； 2）更 换存储板，因为PMC ROM的片选信号线可能 断路。 37系统有时钟针显 示功能但不显示 系统时间 时针回路不正 常 1） 确认时钟显示功能，即900 号以后参数； 2） 更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回 路都在存储板上。 38MDI键盘上功能 键有的能起作 用，有的键不能 起作用 MDI键盘的信 号接收回路出 现故障 1） 检查确认MDI 电缆是否有破损；2） 更换 存储板，因为MDI 键盘的信号接收回路在存 储板上。 3 ）

16、更换主板，因为MDI键盘的信号 控制回路在主板上 39显示器屏幕上没 有报警，但机床 运行时，电机运 转声音很大 电机反馈的格 雷码信号回路 有问题 1） 查电机编码器及包馈电缆是否完好；2） 更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接 受回路和控制回路在轴卡上 40在机床运行中，电源供应系统1） 更换系统电源。2） 更换电源输入单元。 控制系统偶尔出 现突然掉电现象 故障 41加工中心：主轴 运行时，显示器 屏幕上不能显示 主轴运行的实际 速度 参数设置请检查以下参数： 1） PRM14.2=1； 2）PRM71#0=0/1； 当 PRM71#0=0时， 反馈线应连接在JY4 。 当 PRM7

17、1#0=1时， 反馈线应连接在M27 。 3）PRM6501#2=1；4 ）PRM910.4=1； 42系统使用14“ 显 示器但显示器屏 幕的显示格式与 9“ 显示器屏幕显 示格式一样 系统软件和参 数 1） 更换字符显示ROM ；2） 更改显示格式 的功能 参数。 43快速移动倍率， ROV1、 ROV2 ）0% 、 25% 、50% 、 100%相反 参数设置修改参数41#3由 1 0 44当查看梯形图 时，梯形图的地 址符号以及显示 器屏幕下端的软 件都显示不出来 显示器屏幕显 示太暗 调整显示器屏幕后面的BRIGHT及CONT 直到显示正常。 45机床操作面板上 有的键起作用， 有的

18、不起作 机床操作面板 的控制板 A16B-1300- 0380出现故障 而引起的 更换机床操作面板的控制板A16B-1310- 0380 。 46机床工作一段时 间后，有时是一 天，有时甚至是 三、五天，突然 断电，开机后， 有时系统能正常 工作，有时不能 查主板上的 +5V电压为 4.64.8V左 右 1）主板上有的元器件失效；2）更换主板 A20B-2002-065*。 正常工作。 47系统在一般情况 下能正确工作， 但是当运行64K 字节以上程序 时，出现910 或 911 报警 系统出现了 RAM 奇偶错误 1） 检查确认存储板上附加RAM 是否正确地 安装； 2） 更换存储板，因为更

19、换存储板，当然需要 重新输入以下数据： a. 系统参数， b.PMC参数 c.O9000以后的程序， d. 宏变量或P-CODE 等 48一开机，出现 910或 911报 警 系统出现了 RAM 奇偶错误 1）按住 MDI上的 RESET 与 DELET ，同时开 机，如果不出现910 或 911报警了，就重新 输入 CNC 参数， PMC 参数和程序等，就能使 系统恢复正常。2 ）如果按RESET 与 DELETE ，也不能清除910或 911报警，则 更换存储板。 49系统出现913 或 914 报警 伺服控制板上 的公用 RAM 出 现奇偶报警 更换轴卡A16B-2200-039*，0C

20、32bit） 系列伺服用；或A16B-2200-036*， 0C32bit）S 系列伺服用；或A16B-2200- 022*， 0C16bit）S 系列伺服用。 50显示器屏幕上出 现报警 915 、 916 梯形图编辑盒 出现 RAM 奇偶 校验错误 1）更换梯形图编辑盒。2）存储卡的后备电池 小于 2.6V ，同时显示器屏幕上会显示“BAT“ 警 告。 3 ）做全清存储器实验，然后重新输入参 数，梯形图等。 51系统通电后，能 正常工作，但只 要用手抖动轴卡 或机床有些振动 就出现 920 报 警 Watch dog timer 报警 1） 紧固轴卡的固定螺钉。2 ） 更换轴卡。 52每天

21、出现几次 920报警，并且 关机后，再开 机，故障可清除 系统 Watch dog 报警，是 因为控制系统 主板或干扰引 起的。 1） 请清洁系统的各印刷板。2 ） 更换主板 A20B-2002-065*。3） 检查系统的各信号 线的屏蔽线是否接地完好。4 ） 请把信号线与 动力线或电源线分开。 53显示器屏幕上出7/8轴伺服系1）更换 7/8轴伺服板。 2）CPU 或周边回路 现 922 报警统报警有故障，更换主板。3）因为存储板不能正常 地工作，而使软件也不能正常工作。4 ）电源 单元的直流输出电压不正常也可能导致报警。 54按软操作键时出 现 930 报警 软操作键的信 号电缆出现破 损

22、 经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线 与机床的金属面板压在了一起，请重新布线。 55显示器屏幕上出 现 930 报警， 即使关机，再开 机后，还是出现 930报警 系统 CPU 及其 周边回路出现 错误 1）、更换主板A16B-2000-017*或 A20B- 2002-065*。 2）更换存储板A16B-2200-010*，或 A16B-1212-021。 3） 换轴卡 A16B-2200-036，或 A16B- 2200-036。 4） 更换输入 / 输出接口板。 56偶尔 930 报 警，有时10-30 分钟出现一次， 有时一、二天出 现一次 930 报警系统 是因为系统 CPU

23、及其周边 回路的故障而 引起 1） 确认接地是否正确； 2） 更换主板A20B-2002-065*。 57940报警印刷板安装错 误 1） 当使用伺服软件9030及控制软件0469 或 0669以后的版本时，轴卡A16B-2200- 036*与 A16B-2200-039*可以互换。 2） 但当使用伺服软件9040版以上时，如果 系统的轴卡用的是A16B-2200-0360，就会 出现 940 报警。 58系统工作一天或 二天左右，出现 941报警 存储板与主板 之间连接不良 1） 检查确认连接是否紧固。2 ） 更换主板。 3）更换存储板。因为更换存储板，当然需要 重新输入以下数据：a. 系统

24、参数， b.PMC参数 c.O9000以后的程序，d. 宏变量或P-CODE 等。 59显示器屏幕上显 示 945 报警 串行主轴控制 单元与系统之 间的通讯不正 确 1） 检查确认光缆及光缆适配器是否正确。 2） 检查确认主轴控制单元是否完好。3 ）更 换存储板上的光缆座。 60一天或更长时间 出现 945报 串行主轴系统 的通讯出现故 1）清理清洁存储板上的光缆座。2）更换存储 板。 3 ）更换光缆及其适配器。 警，并且通过关 机再开机后，又 可正常工作 障 61显示器屏幕上出 现报警 946 第二串行主轴 出现通讯错误 1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光 缆，光缆适配器电缆有故障

25、。2. 第二主轴放大 器有故障。 62946 报警第二主轴通讯 错误 1. 检查确认第二主轴连接是否正确。2. 更换 第二主轴伺服放大器 63950报警+24E电源的 保险熔断了 1. 更换电源上的+24E保险。 2. 也有可能是 由主板及存储板+24E的检测回路的故障造成 的，因此也需要更换主板或存储板。 64960 报警子 CPU 及其周 边回路出现故 障 1. 同时按住 “S“ 与“Delete“再开机，报警是否 消除。 2. 如果报警不能消除，更换子CPU 印 刷板。 65998报警，并且 显示器屏幕上显 示了某一位置的 ROM 号 ROM 奇偶错误1. 更换所显示位置的ROM 。2.

26、 更换存储板。 660L 系统：同时 出现 603 、604 报警 603报警： PMC WATCHDOG 报警 604报 警： PMC 的 ROM 奇偶校验 错误 更换 A16B-1212-0270激光信号检测 板）。 67不定时 401 报 警、 941 报警、 930 报警 系统硬件故障更换 A16B-2201-010*。 68401 报警1-2轴伺服单 元的 DRDY信 号不能反馈给 系统，经查1- 2 轴电机伺服控 制单元正常 1. 轴卡的 DRDY 回路出现故障或轴卡上有断 线。 2. 更换轴卡。 69加工中心： X 轴反馈信号连接请把光栅反馈的PA、PA* 与 PB、PB* 交换

27、。 采用光栅全反 馈，当移动X 轴 时，飞车并现 410 、411 报警 有问题 70414报警，查诊 断 720#4=1， 并且经过检测， 电机及伺服控制 单元正常 伺服板的电流 检测回路出现 故障 1. 更换轴卡。 2. 更换轴卡上的A/D转换器。 71414报警，查诊 断 720#5=1， 并且经查电机及 伺服控制单元正 常 伺服出现过载 报警 1. 更换轴卡。 2. 更换指令电缆。 72 414 报警，查诊 断 720#5=1， 即 OVC 电机过流报 警，查电机三 相对地短路 1电机进水，更换电机。2如果 Z 轴电动机 带抱闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从 而使抱闸未打开。 73

28、显示器屏幕上出 现 414 、424 、 434 报警 经查轴卡及伺 服放大器、主 轴放大器及电 源模块正常 电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐 蚀；或者随着机床的运动部件来回运动，电缆 被磨损；或者被老鼠咬断。 74显示器屏幕上出 现 414 、424 、 434 报警 查电源模块 A06B-6077- H111上无 +24V输出 更换电源单元A06B-6077-H111。 75偶尔出现414 、 424 报警。查诊 断 700#4=1经 查，伺服电机及 伺服控制单元处 于正常状态 高电流报警， 伺服轴卡上的 电流检测回路 出现故障 1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接 地。 2.

29、 更换轴卡或轴卡上的A/D转换器。 76系统工作一天之 内或数天就出现 一次 414 、424 报警，并且关机 伺服低电压报 警，查电机及 伺服控制单元 处于正常工作 因为机床工作电压的外接开关有时缺相而引 起，更换其开关。 再开机后，能消 除，查诊断 720#6=1， 721#6=1 状态 77显示器屏幕上显 示 416 报警 电机反馈信号 断线报警 要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报 警，如果是硬件断线报警，请更换电机编码器 或电缆；如果是软断线报警，则只需要修改参 数。 78执行刚性攻丝 时，出现430 报警，主轴控制 系统用的是 A06B-6064- H002 执行刚性攻丝 时，经

30、检查， 系统参数和主 轴系统硬件、 光缆都无问 题。 调整主轴系统参数F31 ，由 0 1 。 79车床，主轴采用 高分辨率磁性传 感器，在刚性攻 丝时，出现报警 430 报警 高分辨率磁性 传感器的反馈 信号不正常 1. 用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信 号,并调整到所要求的幅值。2. 切记不要把磁 性传感器的磁鼓装反。 80加工中心： 434 报警诊断 720#5=1 过载报警1. 伺服控制板出现故障。2. 伺服控制单元出 现故障。 3. Z轴电机的抱闸没有打开。 81出现 317 、 327 、337 报警 X、Y、 Z 轴的 绝对位置编码 器电池电压偏 低 最好使用高质量电池。

31、82偶而出现319 报警 串行编码器出 现错误 1. 检查电机编码器是否进水。2. 检查电机编 码器的反馈电缆是否破损。3. 更换电机编码 器。 83在回零时，经常 出现 510 报 警、 511 报警 参数调整把参数 700改为 99999999，把参数704改 为-99999999，当回零正确后，再把它改为 原来的值。 84偶尔 408报警串行主轴连接 错误 1. 清洗存储板上的光缆座2. 更换存储板 A16B-2201-0101 85显示器屏幕上显系统使用了串1. 检查光缆。 示报警 408行主轴，当电 源正常供给 时，主轴放大 器没有正常地 开始工作；如 果当 CNC 正常 工作了，而

32、主 轴放大器不能 工作时，则发 生 945 报警 2. 检查主轴放大器上的电源是否正常； 3. 当主轴放大器显示SU-01或除了 AL-24的 报警时，就接通CNC 电源，此时也会出现报 警 408 。 4. 硬件连接是否正确； 5. 第二主轴在以上1-4的条件下，也会出现 408 报警。 6. 如果使用了第二主轴，则应设定 PARAM71#4=1。 86显示器屏幕上显 示 409 报警 这个报警表明, 主轴放大器出 现报警 AL-XX 时，如果参数 397#7=1， CNC 显示器上 就会显示报警 409AL-XX） 这个报警一旦出现，就要看主轴放大器的报警 号，根据这个报警号再去排除其故障

33、。 87系统通电工作后 半小时左右， 上出现409 报警，查主轴放 大器的报警号为 AL-31 系统控制部分 没有故障，是 由主轴放大器 或主轴电机的 反馈信号的故 障引起 1. 更换主轴放大器A06B-6087-H*。 2. 更换主轴电机的编码器。 3更换主轴放大器中的驱动印刷板。 88系统侧出现409 报警主轴伺服侧 出现 AL-31 报 警 1 ） 轴电机的 反馈信号异常 2 ）接线错误 1. 更换电机的信号反馈元件及电缆； 2. 也有可能是因为电机的U、V、W 相序接 错。 89NC 侧出现 409 报警主轴伺服侧 出现 AL-27 主轴位置编码 器信号有误 1. 检查主轴位置编码器安

34、装是否正确，包括有 没有进水，有没有磨损。2. 更换主轴位置编码 器。 90显示器屏幕上显 示报警 700 系统控制单元 的温度偏高， 装在主板上的 温度检测器已 1. 检查控制柜的风扇是否坏了；2. 检查控制 柜的温度是否高于45 度以上，如果是，则要 考虑打开控制柜的门来散热或安装空调器。3. 如果控制柜的温度低于45 度，主板或主板上 经检测到了高 温度 的温度检测器可能坏了。 91显示器屏幕上显 示报警 704 这个报警表明 主轴速度因为 负载的原故而 变得不正常 1. 检查主轴速度是否恒速。2. 如果恒速，请 检查参数PARAM531、532 、 564 、712 。 3. 如果主轴

35、速度不恒速，则检查主轴切削力是 否过重。如果过重，请改变切削条件。4. 如果 切削量不大，请检查刀具是否锋利。5. 交换主 轴控制单元或交换主轴电机。 92显示器屏幕上显 示报警 500599 MACRO报警这报警与用户宏程序，宏程序执行器，对话程 序输入等功能有关，请参阅相关手册。 93数控系统与计算 机之间通讯时出 现 86 号报警 通讯接口的硬 件出现问题 更换 A16B-2201-010*，或 A16B-1212- 021*，有时还需要连同主板一起都更换。因 为更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a. 系统参数， b.PMC参数， c.O9000以后的程序， d. 宏变量或P-CO

36、DE 等。 94数控系统与计算 机之间的通讯出 现 87 号报警 数控系统与通 讯有关的参数 和计算机侧与 通讯有关的参 数设置不匹配 1. 检查系统的2 号、 12 号、 552 、553 号参 数，以及输入/ 输出 = ？， ISO=？的设置，检 查计算机侧与通讯有关参数 如停止位，波特 率及奇偶校验位）的设置。 2. 计算机侧的通讯用软件出现故障。 95Remote buffer 不能通讯 Remote buffer控制板 的通讯接口回 路或通讯电缆 有不正确之处 1. 检查 M73 或 M77端口是否有松动。2. 检查 其通讯电缆是否太长 一般应小于60m ）； 3. 电缆连线是否正确

37、；4. 参数是否设定正确。 96当使用 DNC2 板时，不能进行 DNC2加工 参数设定不正 确 NC 参数设应按下表设定： 参数 0ISO）=1 参数 0I/O）=10 参数 51=*001*10 参数 55=*0* 参数 251=10 参数 320=5 参数 321=5 参数 323=5 参数 324=3 参数 325=255 参数 396=*11*1 参数 490=256 DNC2电缆连接如下图： M77 D-SUB DNC2 Computer 97返回参考点时出 现 90 号报警， 并且经查电机、 轴卡无故障、参 数设置也因为正 确 试图返回参考 点时，但没完 成 原因是电机的反馈电缆

38、时断而又非断，需更换 反馈电缆。 98101 报警正在对存储器 写程序时，突 然掉电 按住 Delete键，同时开机，清除所有程序， 然后再输入零件加项目序和O9000以后的程 序。 99即使参数 10#2=1， O9000以后的 程序也看不见 这是因为 O9000以后的 程序有密码保 护，但密码丢 失 找回密码的方法如下： 1 置参数 64#4=1；参数 629=0。 2 按诊断画面。 3 找到 D4A0 。 4 输入 A，B，C 时：同时按 和 1，出现 A；同时按 和 2，出现 B；同时按 和 3，出现 C。 5 把 D4A0换成十进制数即为新设的保密 码。 6 把保密码输入到参数798 中。 7 将参数 64#4置成 0 。 100控制系统使用 14“CRT ，做全 清后画面显示 9“ 格式 恢复方法是：1 重新输入系统的选择 功 能）参数。 2 同时按住操作面板上的“1“ 和 “4“ ，接通电源。