【优质文档】工业机器人技能应用实训室设备采购项目用户需求广东农工商职业技术.pdf

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1、一、投标人资格要求 1. 供应商应具备政府采购法第二十二条规定的条件，提供下列材料： 1）供应商必须是具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的法人或其他组 织或自然人， 投标时提交有效的营业执照（或事业法人登记证或身份证等相关证明）副本复 印件。 2）供应商必须具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（提供 2017 年度财务状况报告或 基本开户行出具的资信证明）。 3）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（提供投标截止日前6 个月内任意1 个月依 法缴纳税收和社会保障资金的相关材料。如依法免税或不需要缴纳社会保障资金的，提供相 应证明材料） 。 4）具备履行合同所必需的设备和专业

2、技术能力（按投标文件格式填报设备及专业技术能力 情况） 。 5）供应商参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（可参照投标函相 关承诺格式内容） 。 6）供应商必须符合法律、行政法规规定的其他条件（可参照投标函相关承诺格式内容）。 2. 供应商未被列入“信用中国”网站()“记录失信被执行人 或重大税收违法案件当事人名单或政府采购严重违法失信行为”记录名单；不处于中国政府 采购网 ( ) “政府采购严重违法失信行为信息记录”中的禁止参加政府采购 活动期间。 （以代理机构于投标截止日当天在“信用中国”网站（ ） 及中国政府采购网()查询结果为准，如相关失信记录已失效，供应商需提 供相

3、关证明资料） 。 3.已登记报名并购买了招标文件； 4. 本项目不接受联合体投标。 用户需求书 说明： 1. 用户需求书中打“”号条款为实质性条款，投标人要特别加以注意，必须 对此回答并完全满足或优于这些要求。否则若有一项带 “”的条款未响应或不 满足，将按无效标处理。 2. 用户需求书中打“”号条款为重要技术参数，但不作为无效投标条款。 一、项目概况 本项目是广东农工商职业技术学院智能工程学院机器人公共实训中心- 工业 机器人技能应用实训室采购项目，本项目不设分包，投标人必须进行整体投标。 投标人在投标中可选用替代标准、牌号或分类号， 但这些替代设备要实质上优于 或相当于所提供的技术规格要求

4、，并提供有效的证明材料。 二、总体要求 1、所有设备必须是已注册商标的品牌机，必须是厂商原装、全新的正品， 符合国家及该产品的出厂标准。 所有产品、设备提供出厂合格证等质量证明文件。 设备外观清洁，标记编号以及盘面显示等字体清晰，明确。 2、对于影响设备正常工作的必要组成部分，无论在技术规范中指出与否， 投标人都应提供在投标文件中明确列出。所有产品、设备提供出厂合格证等质量 证明文件。 3、所投的产品必须是在中国大陆范围内合法销售，原装、全新、并完全符合用户要求 的产品。 4、除厂家的售后服务计划外，投标人应提供详细的、针对于高校的售后服务计划。 5、投标人根据本招标文件要求提出的方案和设备配

5、置，必须能实现本系统所有要求的 功能和性能，不能短缺和增加未被要求的冗余，如要增加未被要求的冗余，应加以解释。 三、详细参数及要求 序 号 仪器 设备 名称 技术参数 数 量 备注 1. 桌面 本装置模块化设计，每个功能模块相对独立，用户可根据实验需 求自由搭配和增减功能模块。所有功能模块合理布局放置于铝型材实 4 套 型多 功能 工业 机器 人实 训系 统 训台上，可以完成工业机器人编程示教再现、气推出库变频输送、工 业视觉检测、喷涂作业、模拟焊接、抛光打磨、绘图、码垛、涂胶、 装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机 械装调、多种工具更换等实训功能，在培养的学生的机器

6、人编程能力 和系统测试、操作维护能力，达到快速提高职业技能，提高就业竞争 力。 系统模拟工业机器人常见的搬运、上下料、码垛、装配、焊接、 抛光、喷涂、绘图、智能视觉检测等功能，涵盖绝大多数工业机器人 工业领域作业种类。系统涵盖多种丰富的机械、电气、 控制、 传感器、 气动等通用技术，知识全面，可从基础到系统全面进行工业机器人及 机电一体化相关教学实践，具备通用性。同时可以组织比赛。 系统总体外形尺寸长宽高：约1600mm 1320mm 1700mm. 一、桌面式多功能工业机器人实训系统： 机器人要求：工业级。线缆长度满足正常使用，可与控制系统电控柜 直接连接。具备软件升级功能及计算机联网和系统

7、进一步扩展功能。 1. 机器人技术参数：结构形式：串联关节式；自由度：6；负载： 3KG ；驱动方式：全伺服电机驱动；重复定位精度：0.05mm ；最 大单轴速度：1 轴： 250o/sec 2轴： 250o/sec 3轴： 250o/sec 4 轴： 320o/sec 5轴：320o/sec 6轴： 420o/s ；最大运动范围：1 轴： 165o 2轴：+110o /-110o 3轴：+90o /70 o 4轴： 160 o 5轴： 120o 6轴： 350o ；最大臂展： 568mm ；周围温度： 0-45 o ；安装方式：任意角度；本体重量：32.5kg ；操作方式：示 教再现 / 编

8、程； 控制参量 : 位置 / 速度 ; 系统长宽高： 约 1600mm 1320 mm 1500 mm 2. 控制系统： 1 套； 1、配套工业级嵌入式系统控制，高性能机器人 运动控制器，独立控制柜。具有机械保护、电气停止保护、电气减 速运行保护、人工紧急停止等保护功能；以保证实验实训安全。 2、机器人配备末端气动手爪和真空吸附工具，可实现自动快换。 3、出库变频输送模块1 套： 由由铝型材支架、有机玻璃仓管、光电 传感器 2 只、导杆气缸1 只、调速阀2 只、磁性开关2 只、单控电磁 阀 1 只、折弯推料块1 块等和变频输送机、变频器、旋转编码器、铝 材支架等组成。 采用变频调速三相异步电机

9、的同步带输送机进行输送 气推装置出库的棋盘码垛所用圆柱尼龙工件。 4、旋转编码器1 套： 出轴方式：半空心轴；感应原理：光电式；脉 冲 / 圈： 2500PPR ；电源电压：5VDC ；最大转速：6000RPM ；最大负 荷： 25N Axial;50N Radial； 5、智能视觉检测模块1 套： 由进口康耐视智能相机、镜头、视觉 处理软件、连接电缆、铝材支架等组成。安装在变频输送机外侧，采 用智能视觉系统检测输送工件颜色等信息和机器人跟踪夹持。相机图 像捕捉率 (FPS) ： 50；分辨率（像素） ： 800*600 ；位深（ bit ） ： 24； 程序存储器：闪存512MB ；动态内存

10、：256MB ；串行通信： RS-232C： 4800 到 115,200 波特率；集成光源：红色、蓝色、绿色、白色、红 外；外部照明集成电源和控制；支持输入格式：Mono 8、Bayer RG 8、 Bayer RG 12 、Bayer RG 12 Packed 、YUV 4:2:2 Packed和 YUV 4:2:2 (YUYV)；可实现功能：前景提取、运动目标跟踪、轨迹分析、物体检 测、形状识别，静止物检测和摄像机标定； 6、变位机夹具模块1 套：由铝型材支架、伺服电机、伺服驱动器、 减速器、气动夹具等组成。采用伺服驱动一轴旋转变位机，与旋转台 上安装气动夹具组成，可用于夹持装配工件、模

11、拟焊接、抛光打磨等 各工件，以便机器人协同模拟进行焊接、抛光及装配作业。变位机参 数行程 45最高速度 80mm/s驱动方式交流伺服电机高度与 机器人配套 7、网格平面码垛模块1 套：由铝型材支架和平面网格盘（25 个网格） 组成，可设计机器人搬运出库视觉检测的工件按颜色等信息( 三种颜 色，红黄蓝柱体) 预设位置进行码垛作业，外形尺寸约320320mm 高 度与机器人配套 8、轨迹绘图跟踪模块1 套： 由旋转气缸驱动平面轨迹模板和立体轨 迹模板组成，可旋转至机器人侧，机器人拾取模拟焊接工具进行轨迹 跟踪绘制。 旋转角度180外形尺寸约300240mm 、高度与机器人配 套 9、作业工件仓储模

12、块：由三行三列铝合金立体仓库与实训工件、支 架组成。配套九种实训用真实产品工件（需包含洗澡盆、马桶、洗脸 盆；圆式门把手、阀门轮式手柄、鸭舌式门把手；金属三通、金属L 型、型典型焊接件） ，仓格放置模拟焊接和抛光打磨、装配等工件。 立体化仓库仓位尺寸约125mm 85mm 90mm 仓位数量 3 列 3 层 9 个仓 位承重约2Kg 外形尺寸约400mm 150mm 550mm 多种定位支架等 10. 搬运编码模块与扩展模块1 套： 由基础底座平台和搬运编码模块、 涂胶装配模块、循迹模块、绘图模块等组成。根据机器人末端作业工 具不同可更换模块进行模拟实训。 主要模块参数：搬运编码模块：搬运编码

13、模块主要由模块底座、编码 平台、编码板材等组成，钣金折弯件两侧折弯把手，方便取放工件， 编码平台依样件形状加工凹槽定位，可固定摆放样件。搬运编码模块 可与其他扩展模块相互更换。 搬运编码模块实现异形件的倾斜式装配与编码配对组装。循迹与绘图 模块实现循迹不同形状，纸板绘制形状，写字等。外形尺寸：约 250*130mm ；工件：红黄蓝尼龙； 扩展模块：涂胶装配模块主要由模块底座、涂胶平台、钣金件组装而 成，钣金件两侧折弯把手，方便取放，涂胶平台依工件形状加工凹槽 定位，可固定摆放样件。 涂胶装配模块作业流程：工业机器人末端拾取激光笔工具，先行在待 装配工件凹槽内按轨迹模拟涂胶作业，涂胶完成，工业机

14、器人末端再 拾取真空吸盘工具，吸附工件进行装配作业，工件装配完毕，可真空 吸附一侧盖体工件，进行加盖作业。 循迹模块平台由循迹钣金平台、循迹平板、描图标牌等组成，绘图钣 金平台两侧折弯把手，方便取放。 在示教过程中， 描图标牌可以调换， 实现其循迹描图的多样化涵盖不少于四种几何图形及四个英文字母 BJHS 。绘图模块平台由绘图钣金平台、绘图平板、磁铁等组成，绘图 钣金平台两侧折弯把手，方便取放。 11. 多种末端自动快换工具模块1 套： 由模拟焊枪工具、模拟抛光布 轮工具、 模拟轨迹绘图工具等不少于四种不同机器人模块工具和支架 组成，机器人末端气动手爪可夹持工具，进行模拟焊接、抛光及轨迹 绘图

15、作业。 12.PLC 与触摸屏模块1 套： 电控挂板滑道式安装在铝型材工作台内 部，水平放置。控制系统配置触摸屏监控与操作。触摸屏参数如下： 液晶屏：大于9.2 英寸 TFT；背光灯： LED ；显示颜色： 65535 真彩； 分辨率： 1024X600；触摸屏：电阻式；额定功率：5.5V；系统存储： 大 于120M ； 组 态 软 件 ： MCGS 嵌 入 版 ； 串 行 接 口 ： COM1(RS232)COM2(RS485), 可扩展COM3和 COM4 ；USB接口： 1 主 1 从；以太网口：10/100M 自适应； 13. 机器人电机控制单轴半实物仿真系统： 直流电机实物平台1 个

16、，组成：控制器、驱动器、电机、同步带、 轴承、带轮、连杆、转盘、码盘等组成；电机盘与转盘码盘通过软件 管连接，能够进行滞后跟随控制算法开发和试验。（投标时提供样品 并结合软件或现场演示） 机电一体化建模软件： （ 1）支持多种建模形式，图形化建模。利用键合图、方块图、图标 图形等不同的图形进行建模，除了图形建模外，也支持方程组建模； （ 2）多层建模，具有模型库，支持子模型的多层嵌套，支持模型重 用，模型库可更新； （ 3）提供多种先进的积分算法，并且内嵌编译器，能提高仿真的精 确与快速性； （ 4）三维动画功能。以三维动画展示结果； （ 5）可以将模型转化成S-Functions ，能与 M

17、atlab 接口； （ 6）可以将模型转化成C代码输出。 （7）能够进行平面关节、串联、并联机器人建模，并提供上述三 种机器人仿真模型； （ 8）具有丰富的模型库： 1）电机模型（含实物） 2）轨迹生成模型 3）执行机构模型：支持构建机、电、液组成的各种执行机构模型。 4）信号反馈模型库：提供电流、电压等模拟信号、脉冲、频率等数 字型号反馈模型。 5）传感器模型（零位、限位、霍尔、旋转、光电编码器等等）：可以 根据系统提供的基础元件库，根据实际传感器原理和特性来构建其它 传感器模型； 6）控制方法，包含PID 控制、前馈控制、速度闭环控制、位置闭环 控制等常用控制模型，可以根据需求，基于系统提

18、供的基础元件库， 构建复杂的或者符合实际需求的控制模型。 7）代码生成软件1 套； 与机电一体化建模软件配合，可对建模软件生成的模型进行目 标代码生成。 8) 目标控制系统，包含如下：基于实时Linux系统的控制器；A/D、 D/A 等模拟量接口；专用的电压输出传感器和电流输出传感器接口； 输入输出DIO；增量编码器接口；PWM 输出接口2 路等等。 14. 编程终端及配套桌椅1 套 I5-6500/4G/1T/DVDRW/DOS/PCI/19.5WLED/B250/15升机箱 供货时需提供工作站配套的 PLC 源程序。 2 机器 人离 线编 程仿 真软 件 1）正版软件，投标人须提供正版软件

19、授权和承诺函，承诺内容包 括可提供持续的中文技术支持服务，可永久免费升级； 2）仿真系统支持abb、Kuka，Fanuc、安川、史陶比尔、UR等多种 机器人，提供250 种以上的各品牌机器人模型。（现场演示） 3） 具有离线编程功能， 能够直接生成包括但不限于abb、 Kuka， Fanuc、 安川、史陶比尔、UR等 15 种品牌机器人的代码。 （现场演示） 4）支持关节型机器人、Delta 、SCARA 、直角坐标等不同构型机器人。 5）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step 、igs 、stl 等格式 6）具有可以根据机器人DH参数，创建6 轴、7 串联机器人模型的功 能。

20、（现场演示） 7）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自 动调整轨迹参数； 8）可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具或手持工件 9）可对三维模型进行平移、旋转操作 10）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利 用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹 11）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达 性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能 50 点 赠送 12）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣 削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型 工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模

21、拟真实物料抓取摆放过 程 . 13）支持 APT Source 和 NC格式 G代码的导入并自动转化为工业机器 人运动轨迹等功能。 14） 提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、 机器人部件装配、 自动生成仿真运动视频。可以生成基于html 播放的视频和生成基于 pdf 的 3 维操作的文件。 （现场演示） 15）提供强大的python API功能支持，集成所有离线编程软件的离 线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真 和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等。 （现场演示） 16）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3 个机器人的同步 运动。（现场

22、演示） 17）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8 轴的离线编程功能。 （现 场演示） 18）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，至少包含码垛机、3中 类型机器人以上、流水线等。（现场演示） 19）至少具有ABB 、FANUC 、安川三种品牌以上的机器人虚拟示教器 示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代 码的自动运行。机器人虚拟示教器需要与对应的品牌机器人示教盒界 面完全一致。具体的功能要求如下：（1）手动操作中包含机器人的关 节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动。（2）机 器人数据虚拟示教器上的实时显示。（3）虚拟示教器上能够完全按照 abb 真实示教器操

23、作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的 保存和打开。（4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动Robodk机器人按 照程序运动。（现场演示） 20）具有集成无动力关节臂示教功能。1）具有 485 通讯和 TCP/IP 通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；3）能够生成生 成包括但不限于abb、Kuka，Fanuc、安川、史陶比尔、UR等 15 种品 牌机器人的代码的功能。 （现场演示） 3 配套 资源 教材/ 实训指导用书： 1、教材 4 本或实训指导用书4 本，要求正式出版 开标现场提供实训任务页一本（任务页至少包含认识工业机器人、工 业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其

24、应用、认识工业机 器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘 图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操 作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、工业 机器人管理与维护、工业机器人本体的保养与维护等12 个任务。） 1 套赠送 二、配套学习资源库要求 纸质学习资源： 由投标人主编或主审十二五国家规划教材一本 , 工业 机器人专业建设系列丛书一套 提供的配套教材资料 1)工业机器人专业建设可行性论证报告 2)工业机器人专业培养方案 3)工业机器人关键零部件教材 4)工业机器人系统集成技术教材 5)虚拟原理半实物仿真系统教材 6)机器人离线编程应

25、用基础 7)机电一体化综合实训系统训大纲教材 8)机电一体化技术实训项目单 9)工业机器人运动控制入门 10) 工业机器人拆装与调试 11) 工业机器人操作与应用 12) 工业机器人工作原理 13) 工业机器人技术基础 另外，需要提供： 实验指导书 使用说明书 机器人配套说明书 接线图与原理图 装置机械装配图 PLC源程序 气动原理图 机器人控制源程序 课件 工业机器人应用技术课件内容包含：工业机器人应用、视觉系统 的应用、 PLC的设计与应用、电机与传感器技术及应用、气动技术、 变频器的安装与调试、触摸屏基本控制及设置等应用举例等课件不少 于 400 页 ppt，不少于200 张图片，不少于

26、10 个虚拟动画。 2. 工 业机器人实训系统按项目化教学标准制定课件，包含项目有： 1.工业机器人本体与控制器的安装接线。 2.工业机器人初始化与参数恢复。 3.工业机器人码垛应用接线。 4.工业机器人应用夹具选择与设计 5.工业机器人码垛应用编程与调试。 6.工业机器人和视觉检测系统数据交换的电气连接与调试技术。 7.工业机器人外围单元的电气连接与调试技术。 8.整机系统和监控系统的数据交换电气连接与调试。 1 套赠送 9.工业机器人编程调试和应用。 10.工业机器人编程调试软件的操作。 11.工业机器人模拟焊接系统的调试。 12.工业机器人模拟焊接系统电气连接与调试技术。 13.工业机器

27、人模拟焊接轨迹运行的编写。 14.工业机器人模拟喷涂系统的调试。 15.工业机器人模拟喷涂系统电气连接与调试技术。 16.工业机器人模拟喷涂轨迹运行的编写。 17.工业机器人描图操作模块系统的调试。 18.工业机器人模拟仓库出入库系统的调试。 19.工业机器人模拟工件打磨系统的调试。 20.工业机器人图块搬运系统的调试。 21.工业机器人工件装配模块系统的调试。 22.工业机器人多模块系统的组合与编程应用。 等课件 22 个共计不少于500 页 ppt ， 每个项目要求有整个实训过程教 学视频，涉及到编程的要有具体的程序。 习题试题库 1工业机器人应用技术题库20 套以上， 工业机器人应用技术

28、系统的 设计与分析20 题，题库 10 套，用于在线考试2. 总体要求： 理论课程 每章要求有课后习题并且要附有全部习题及习题库的详细答案及解 释。 1 套赠送 四、服务 1、所有设备均由中标人免费送货至买方指定的交货地点并安装调试好。 2、中标人应提供包括但不限于满足设备安装、使用和维护的技术文件，如设备和附件装 箱清单、质量合格检定证明文件、保修服务卡、使用说明（原版正本）和中文维护手册。投标 人必须将设备、产品介绍说明资料（原装彩色扫描）作为投标文件附件一并提供。（教学设备 必须配有实训指导书） 3、中标人必须为采购人（免费）提使用操作人员培训。具体详细列出培训课程内容安排。 五、售后服

29、务 1、免费保修期期限：按生产厂家相关规定,提供最长的保修期期限，最少为验收交付之 日起不少于1 年。 2、免费质保期内维修人员接到维修通知后到场时间：12 小时。 3、免费质保期内中标人负责所有因设备质量问题而产生的费用。（质保期过后免收维修费 用，材料费用可由买方负责） 4、质保期后到场时间：48 小时。免费为采购人提供培训。 六、交货要求 1、交货期：合同签订后_30_天内。 2、货物交付方式：中标人按要求运货到学校现场卸车、就位、安装、调试，采购人验收完 毕。 七、付款条件 合同生效后全部货物现场安装完毕并验收合格后7 天内支付合同总价的95%， 剩 余合同总价 5%作为质保金在免费质

30、保期生效满。 评标方法 根据中华人民共和国招标投标法、中华人民共和国招标投标法实施条例、广东 省实施中华人民共和国招标投标法办法及相关法律、法规的规定确定以下评标方法、步 骤及标准： 一、总则 1评标委员会 1.1 本次招标依法组建评标委员会，评标委员会由5 名或以上单数组成，其中招标人委派评 委不超过评委总数1/3 ，其余专家从评标专家库中随机抽取产生。评委会负责全部的评 审工作，任何人不得干预评委会的工作。评委会下设评标工作小组，主要负责相关资料 的整理、记录评标情况等工作。评审专家（不含招标人代表）有下列情形之一的，受到 邀请应主动提出回避，招标当事人也可以要求该评审专家回避： 1) 三

31、年内曾在参加该招标项目投标人中任职或担任顾问的； 2) 配偶或直系亲属在参加该招标项目的投标人中任职或担任顾问的； 3) 与参加该招标项目投标人发生过法律纠纷的； 4) 评标委员会中，同一任职单位评审专家超过二名的； 5) 任职单位与招标人或参与该招标项目投标人存在行政隶属关系的； 6) 参与招标文件论证的； 7) 法律、法规、规章规定应当回避以及其他可能影响公正评审的。 1.2 评标委员会将按照招标文件确定的评标方法进行评标。对招标文件中描述有歧义或前后 不一致的地方，评标委员会有权按法律法规的规定进行评判，但对同一条款的评判应适 用于每个投标人。 1.3 在评标期间，为方便对投标文件进行审

32、核、评估和对比，评标委员会可以以书面形式要 求投标人对投标文件中含义不明确、对同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误 的内容作出必要的书面澄清说明，但该澄清说明不得超出投标文件的范围或者改变投标 文件的实质性内容。 1.4 如有必要， 评标委员会将书面要求投标人修正投标文件中不构成实质性偏离的、微小的、 非正规的、不一致的或不规则的地方，这些修正不应影响评标的公平公正。 1.5 参与评标工作的所有人员必须遵守中华人民共和国招标投标法、 中华人民共和国招 标投标法实施条例 、广东省实施 中华人民共和国招标投标法办法及相关法律、法规 的规定，以确保评标的公平、公正。 2评标方法 2.1 本次评

33、标采用综合评分法。 2.2 本次评标是以招标文件为依据，按公正、 科学、 客观、 平等竞争的要求，推荐技术先进、 报价合理、经验丰富、信誉良好、售后服务好以及综合实力强的中标人。 3评标步骤 3.1 评标委员会先进行初步评审，再进行技术、商务及价格的详细评审。只有通过初步评审 的投标才能进入详细的评审。最后评标委员会出具评标报告，并排序推荐3 位中标候选 人。 4评分及其统计 4.1 按照评标程序、评分标准以及权重分配的规定，评标委员会各成员分别首先就各个投标 人的技术状况、商务状况及其对招标文件要求的响应情况进行评议和比较，评出其技术 商务评分。各评委的技术或商务评分按总分平均：取各评委评分

34、的算术平均值即为该投 标人的技术或商务评分。然后， 评出投标人的价格评分。将各投标人的技术、商务和价 格评分分别乘以权重并相加得出其综合得分。将各综合得分由高到低顺序排列，综合得 分最高的投标人为第一中标候选人，综合得分次高的投标人为第二中标候选人，以此类 推。 二、初步评审 5评标委员会按照初步审查表内容对投标文件进行资格性检查及符合性检查，只有对 初步审查表所列各项作出实质性响应的投标文件才能通过初步评审。对是否实质性 响应招标文件的要求有争议的投标，评标委员会将以记名方式表决，被认为响应的得票 超过半数的投标人有资格进入下一阶段的评审，否则将被淘汰。 6评标委员会将审查投标文件是否完整、

35、有关资格证明文件是否齐全有效、是否提交投标 保证金、文件签署是否合格、投标有效期是否满足要求、投标文件的总体编排是否基本 有序等。 7在详细评审之前，评标委员会要审查每份投标文件是否实质上响应了招标文件的要求。 实质上响应的投标应该是与招标文件要求的关键条款、条件和规格相符合，没有重大偏 离或保留的投标。所谓重大偏离或保留是指实质上影响合同的供货范围、质量和性能； 或者实质上与招标文件不一致，而且限制了合同中招标人的权利或投标人的义务；纠正 这些偏离或保留将会对其他实质上响应要求的投标人的竞争地位产生不公正的影响。评 标委员会决定投标文件的响应性只根据投标文件本身的内容，而不寻找外部的证据。

36、8满足资格审查合格条件的投标人不足3 名或经评审有效的投标单位不足3 名时为招标失 败。招标人分析招标失败原因，修正招标方案， 报有关管理部门核准后，重新组织招标。 9无效投标的认定 9.1 按初步审查表 （见附表1）所列各项，投标文件不满足招标文件要求的，将被认定为 无效投标。 三、详细评审 10详细评审是对通过初步评审的投标进行技术、商务和价格的评审。 10.1技术评分：评标委员会就投标人对技术响应表中各项因素进行评分，各因素所占权重 见详细评审表 （附表 2） ，评分统计按本评标方法4.1 条规定进行。 10.2商务评分：评标委员会就投标人对商务响应表中各项因素进行评分，各因素所占权重

37、见详细评审表 （附表 2） ，评分统计方法如前所述。 10.3 价格评分：将评委会校核后的各投标人的投标总价定义为评标价格。 基准价：取评标价最低的100% 作为基准价； 价格计算分 : 对通过初步审查的投标人，将评委会校核后的各投标总价定义为评标价格。取 评标价最低的100% 作为基准价； 各投标人的价格评分按以下公式计算（保留小数点后两 位有效数字） ：价格评分 =（评标基准价格/评标价格） 30 11评分总值最高为100 分，技术、商务及价格评分权重分配： 评分项目权重 (An) 技术商务评审70 分 价格评审30 分 根据上述技术、 商务及价格的综合评分及其权重分配，代入下列公式计算各

38、投标人 的总得分。 评标总得分 = F1 Fn 其中， F1Fn 分别为技术、商务及价格评分的汇总得分；An分别为技术、商务及 价格评分权重值（当An是百分比权重时，F1Fn 还须乘以对应的百分比权重值）。 四、中标候选人 12评标委员会将出具评标报告，并排序推荐3 位中标候选人。 12.1 推荐中标候选投标人名单：本项目推荐3 名中标候选人。将各有效投标人按其评标总 得分由高到低顺序排列。评标总得分相同的，按下列顺序比较确定：（1）投标报价（由 低到高）； （2）技术评分（由高到低） ； （3）商务评分（由高到低） 。如以上都相同的，名 次由评标委员会投票确定。 12.2中标价的确定：中标价

39、以开标时开标价格为准；如有缺项、漏项，视为已包含在中标 价中。 12.3根据评标委员会的评标结果，招标人依法确定中标人，也可以事先授权评标委员会直 接确定中标人。 附表 1：初步审查表（注：本表不需要投标人填写） 初步评审表 序号评审项目投标有效性审查项 1 投标有效期符合要求满足不满足 2 投标文件的有效性为提交了符合招标文件要 求的投标函及法定代表人证明书与授权书，且 投标文件签署、盖章符合要求，投标文件的资 料无重大缺漏 满足不满足 3 投标保证金按照招标文件要求提交满足不满足 4 用户需求书“”号条款满足要求（如有）满足不满足 5 按要求提交了满足招标文件有关合格投标人 要求的资格证明

40、文件 满足不满足 6 投标报名只有唯一的最终投标总价，并且是固 定价，不超过本项目的投标限值范围，详细报 价完整，无重大缺漏项且不低于企业自身成本 价 满足不满足 7 没有被国家和地方有关招标投标相关法律、法 规、规章及招标文件的规定为应作废标处理的 其他内容 满足不满足 备注： 1评审时评委对投标人是否满足要求逐条标注评审意见； 2评审结论栏统一填写为“通过”或“不通过”，出现一个“不满足”为“不通过”； 3对结论为“不通过”的投标，要说明原因。 附表 2：详细评审表（注：不需要投标人填写） 详细评审表 序号评审项目评议内容分配分数 $详细评 审表 技术商务评审 1 产品技术参数与相 应条款

41、响应程度 评标委员会参照招标文件中产品 的技术指标要求与投标文件中产 品的技术指标响应进行对比后打 分；所投产品技术指标完全满足 招标文件要求的得30 分。每一项 “”号指标不满足的，扣2 分； 每一项非“”号指标不满足的， 扣 1 分；扣至0 分为止。注：所 030 投产品配置不详、技术参数不清 或缺漏项的，对应参数项视为不 满足（负偏离） 。 2 项目实施服务计划、 管理制度、 验收方案 和技术培训方案 根据各投标人的组织实施方案、 进度控制、工作日程安排、管理 制度、验收方案、技术培训方案 等情况进行综合评价，优得5-7 分；一般得2-4 分；差得 0-1 分 07 3 商务响应程度根据

42、投标人对商务条款的响应程 度进行评审： （1）优于招标文件 要求，得3 分； （2）完全满足招 标文件要求，得2 分； （ 3）基本 满足招标文件要求，得1 分； （4） 不满足招标文件要求，得0 分。 03 4 类似项目业绩投标人自 2015 年至今具有类似项 目的业绩，对比各投标人的业绩 （以合同复印件为准） 。每提供一 个得 1 分，满分为3 分；没有提 供： 0 分。 03 5 投标人综合实力（1）具备 ISO9001质量管理体系 认证证书得1 分； （2）获得守合 同重信用企业证书得1 分。 02 6 现场演示 （投标人须 自备现场演示所需 所有设备，在15 分 钟内进行现场演示，

43、并对评标专家的问 题进行答疑） 。 根据用户需求书的演示内容要 求，对各位投标人的现场演示情 况进行横向对比：优：4-5 分； 良： 2-3 分；一般：0-1 分。 05 7 提供的教材 (1) (1)投标现场提供学生工业机器人 实训相关任务页等教学资源。（任 务页至少包含工业机器人认识、 工业机器人机械结构的认知、工 业机器人传感器及其应用、认识 工业机器人的控制与驱动系统、 初识工业机器人的作业示教、工 业机器人绘图单元的编程与操 作、搬运机器人及其操作应用、 码垛机器人及其操作应用、装配 机器人及其操作应用、涂装机器 人及其操作应用、工业机器人管 理与维护、工业机器人本体的保 养与维护等

44、12 个任务。） （评标委 员会根据投标人提供的资料内容 详细适用情况进行综合评分：优 5-6 分，良 2-4 分，一般 0-1 分） 06 8 提供的教材 (2) (2)投标现场提供机器人相关系列 教材资料。（至少包含： 工业机 器人专业建设可行性论证报告、 工业机器人关键零部件教材、 工业机器人系统集成技术教 材 、 虚拟原理半实物仿真系统 教材、 机器人离线编程应用基 础 、 机电一体化综合实训系统 训大纲教材 、 机电一体化技术 实训项目单 、 工业机器人运动 控制入门 、 工业机器人拆装与 调试、 工业机器人操作与应 用 、 工业机器人工作原理、 工 业机器人技术基础 。 ） （评标委员 会根据投标人提供的资料内容详 细适用情况进行综合评分：优5-6 分，良 2-4 分，一般0-1 分） 06 9 质量保证措施及售 后服务计划 质量保证措施及售后服务计划具 体完善，各阶段服务计划详尽， 质保期、维护保养期服务（包括 费用）承诺可靠、具体。（1）综 合评价优秀： 4-5 分， （2）综合评 价良好： 2-3 分。 （3）综合评价差： 0-1 分。 05 10 售后服务便利性在项目所在地（广州）地区内的 得 3 分，在项目所在省（广东） 地区内的得2 分，在广东省外的 得 1 分，没有提供的不得分。（须 提供营业执照复印件或租赁合同 复印件）。 03 合计70.0