机电-手动起重葫芦.pdf

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1、重庆航天职业技术学院机电一体化一班周陈豪毕业设计 重庆航天职业技术学院 手动起重葫芦设计 专业机电一体化 班级 10061041 学号_ 20102109_ 姓名_ 周陈豪 _ 指导教师刘珍来 起止日期 机电信息工程系制 重庆航天职业技术学院机电一体化一班周陈豪毕业设计 目录 中文摘要 1 英文摘要 2 选题意义 3 第一章起重机械的分类 4 第二章手拉葫芦 6 第三章手拉葫芦的机构与结构8 第四章起重系统部件尺寸的计算10 第 5 章手拉葫芦的使用和维护24 结束语27 致谢28 附录29 重庆航天职业技术学院机电一体化一班周陈豪毕业设计 - 1 - 摘 要 起重机械是减轻笨重体力劳动，提高

2、作业效率、 实现安全生产的起重运输设备。在国民 经济各部门的物资生产和物资流通中，手拉葫芦作为关键的工艺设备或重要的辅助机械， 应用十分广泛。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、卸载，然后返回原处等 环节。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械手拉葫芦的基本特点。手拉葫芦的设 计和使用应符合GB3811 起重机设计规范和GB6067 起重机安全规程的规定。 此次设计的手拉葫芦是吊装起重物在0.5 吨左右，运用一整套II 级齿轮减速传动，手 拉葫芦主要用在工厂、矿山、建筑工地、码头、船坞、仓库或者在没电的情况下施工的场 合，原动力靠人工是手拉力来传动，减小手拉力，增大齿轮啮合传动比，使

3、结构紧凑美观， 经济耐用是设计的目的。 手拉葫芦是通过拽动手动链条、手链轮转动，将摩擦片棘轮、制动器座压成一体共同 旋转，五齿长轴便转动片齿轮、齿短轴和花键孔齿轮带动起重链轮，由起重链轮带动起重 链条吊起重物。 关键字： 起重机械，手拉葫芦，起动，制动，齿轮减速传动 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 2 - 英文摘要 The hoisting machinery is relieve heavy manual labor, improve working efficiency, realize safe production of lifting transportati

4、on equipment. In national economic sectors of material production and material circulation, hand hoist as key technological equipment or important auxiliary machinery, application of very extensive. A complete homework circulation generally includes take things, hoisting, translation, unloading, and

5、 then returns to its place such links. Often starting, braking, forward and reverse movement is lifting type hoists the basic characteristics of manipulator. Hand type hoists should comply with the design and use of GB3811 the crane design code “and GB6067 the crane safety rules“ regulation. The des

6、ign of the hand in the gourd is lifting up around the clog 1.5 tons, using a set level II gear transmission, and hand gourd basically use in factories, mines, construction sites, dock, dock, warehouse or dont have electricity situation in construction occasions, impulsion by artificially is a hand p

7、ull to drive, minus small tension, gearing ratio increases, compact structure and beautiful, economic durable is the design purpose. The hand tractive bottle gourd is to begin to move chain, bracelet rotation to move through a Ye, friction slab the ratchet, holdfast mount print integral whole common

8、 revolution, five tooth major axises then the slewing slab gear, tooth minor axis and the flower key hole gear start to arouse heavy chain wheel, from rise heavy the chain wheel start to arouse heavy the chain hang up heavy thing. Key word: Hoisting machinery, and hand gourd, starter, braking, gear

9、transmission 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 3 - 选题意义 高等工科院校的毕业设计是完成教学计划达到本科生培养目标的重要环节。它通过深 入实践、了解社会、完成毕业设计任务或撰写论文等诸环节，着重培养学生综合分析和解 决问题的能力和独立工作能力、组织管理和社交能力；同时，对学生的思想品德，工作态 度及作风等诸方面都会有很大影响。 对于增强事业心和责任感，提高毕业生全面素质具有重要意义。是学生在校期间的昀 后学习和综合训练阶段；是学习深化、拓宽、综合运用所学知识的重要过程；是学生学习、 研究与实践成果的全面总结；是学生综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验

10、；是实 现学生从学校学习到岗位工作的过渡环节；是学生毕业及学位资格认定的重要依据；是衡 量高等教育质量和办学效益的重要评价内容。 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 4 - 第 一 章起 重 机 械 的 分 类 起 重 机 械 是 一 种 以 间 歇 作 业 方 式 对 物 料 进 行 起 升 、下 降 和 水 平 移 动 的 搬 运 机 械 ，起 重 机 械 的 作 业 通 常 带 有 重 复 的 性 质 。一 个 完 整 的 作 业 循 环 一 般 包 括 取 物 、起 升 、平 移 、卸 载 ，然 后 返 回 原 处 等 环 节 。经 常 起 动 、制 动 、 正 向

11、 和 反 向 运 动 是 起 重 机 械 手 拉 葫 芦 的 基 本 特 点 。 1.1 起 重 机 械 的 分 类 起 重 机 械 按 结 构 特 征 和 使 用 场 合 分 类 见 图 （ 1 1 图 ） 千 斤 顶 滑 车手 拉 葫 芦 轻 小 型手 动 葫 芦 起 重 设 备液 动 葫 芦手 板 葫 芦 气 动 葫 芦钢 丝 绳 电 动 葫 芦 起 重电 动 葫 芦 机 械卷 扬 机环 链 电 动 葫 芦 梁 式 起 重 机 桥 架 型桥 式 起 重 机 起 重 机门 式 起 重 机 装 卸 桥 冶 金 起 重 机 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 5 - 柱式起

12、重机 悬臂起重机壁上起重机 缆索型杆起重机平衡起重机 起重机甲板起重机 塔式起重机 门座起重机 臂架型港口高塔柱起重机 起重机浮式起重机汽车起重机 流动式起重机履带起重机 铁路起重机轮胎起重机 起重桥式堆垛起重机随车起重机 机械堆垛型 起重机巷道堆垛起重机 电梯 升降液压升降台 机械通航升船机 启闭机 11 图 起重机械分类 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 6 - 第二章手拉葫芦 2.1 手拉葫芦的定义 定义：手拉葫芦又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫芦是一种使用简单、携带方便的手动 起重机械，也称“环链葫芦”或“倒链”。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重 量一般不超过

13、100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。如图（2 1 图） 2 1 图手拉葫芦 图 21 手拉葫芦 2.2 手拉葫芦在工业中的用途及使用场合 手拉葫芦是通过拽动手动链条、手链轮转动，将摩擦片棘轮、制动器座压成一体共同 旋转，齿长轴便转动片齿轮、齿短轴和花键孔齿轮。这样，装置在花键孔齿轮上的起重链 轮就带动起重链条，从而平稳地提升重物。采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自 行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，制动器安全工作。它具有安全可靠、维护简便、 机械效率高、手链拉力小、自重较轻便于携带、外形美观尺寸较小、经久耐用的特点，适 用于工厂、矿山、建筑工地、码头、船坞

14、、仓库等用作安装机器、起吊货物，尤其对于露 天和无电源作业，更显示出优越性。正文统一采用1.5 倍行距 +首行缩进 2 字符 手拉葫芦外壳采用了钢材制造的三角形外壳, 比常见的圆形外壳更为结实稳固. 手拉葫 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 7 - 芦内部的摩擦片在生产过程中, 提高了耐磨性 , 在销售过程中还配送一套摩擦片. 手拉葫芦 链条在出厂前都经过防锈处理, 长度可以根据客户的需求进行定做, 手拉葫芦的转动齿轮经 过高温热处理从而达到齿轮据有很高的耐磨性，使手拉葫芦能够适应高强度，高频率的工 作环境，并延长手拉葫芦的使用寿命，手拉葫芦的链条可以承受4 倍以上的拉拖

15、力 , 保证工 作中安全。手拉葫芦，具有结构先进，部件强度高，维护简便的特点。 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 8 - 第三章手拉葫芦的机构与结构 手拉葫芦的基本参数有：起重量、跨度、幅度、起升高度、各机构的工作速度以及起重 机械的工作级别等，这些参数表明起重机械的工作性能和技术经济指标，是设计、制造和 选用起重机械的依据是主要机件选用合金钢材料制造，链条采用800Mpa高强度起重链条， 材质一般为二零锰二。高强度吊钩，链条热处理、低磨损、防腐蚀的链条；锻打式的吊钩 设计确保了缓慢起升以防过载；符合欧洲CE安全标准。 3.1 手拉葫芦的机构分类 1.5 吨手拉葫芦分为起

16、升机构、运行机构、回转机构和变幅机构。 1）起升机构一般有驱动装置、环链卷绕系统、取物装置及安全装置等组成。驱动 装置包括手拉链条，手拉链轮，制动盘摩擦片及棘轮等，环链卷绕系统包括挡板、导轮、 插销等。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、吊具、挂梁等多种形势。安全保护装置有超负荷 限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关。 2）运行机构分为有轨运行和无轨运行两类。 轨行式运行机构主要由运行支承装置与运行驱动装置两大部分组成。运行支承装置用 来承受手拉葫芦的自重和外载荷，并将所有这些在和传递给轨道基础建筑。主要包括均衡 装置、车轮、轨道等。运行驱动装置用来驱动葫芦在轨道上运行，主要由减速器、

17、制动器 等组成。无轨式运行机构是各种流动式葫芦的重要组成部分。 3）回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两大部分组成。前者将葫芦的回转部 分支持在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转，并承受葫芦回转部分作用 于它的垂直力、水平力和倾覆力矩。 4）变幅机构按工作性质分为非工作性变幅和工作性变幅；按机构运动形式分为运 行小车式变幅和臂架摆动式变幅；按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架变幅。 3.2 结构 1）分类按零件结构和尺寸分为0.5 、0.75 、1、1.5 、3、5、10、20 吨等；按用途 分为起重手拉葫芦、防爆手拉葫芦； 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计

18、 - 9 - 2）基本要求坚固耐用，节省材料，减轻自重，制造工艺性好，组装简单，工时少， 安装、运输、维修方便、外形美观、大方。 3）结构计算原则手拉葫芦金属结构应进行强度、刚度、稳定性以及使用寿命（疲 劳强度）的计算，并满足其规定的要求。 强度计算方法有许用应力计算法和极限状态计算法，许用应力法目前仍然是手拉葫芦 金属结构计算中应用最广的方法。 手拉葫芦结构件的稳定性包括整体稳定性和局部稳定性。一般需要对轴心受压构件、 双向或单向压弯构件、板和圆柱壳等构件进行稳定性计算。 3.3 手拉葫芦的结构原理 手拉葫芦是带反向逆止刹车的减速器和链条滑轮组的结合，采用对称排列二级正齿轮 转动结构，耐用、

19、高效。外壳采用了钢材制造的三角形外壳, 比常见的圆形外壳更为结实 稳固 . 手拉葫芦内部的摩擦片在生产过程中, 提高了耐磨性 , 在销售过程中还配送一套摩擦 片. 手拉葫芦链条在出厂前都经过防锈处理, 长度可以根据客户的需求进行定做, 手拉葫芦 的转动齿轮经过高温热处理从而达到齿轮据有很高的耐磨性，使手拉葫芦能够适应高强度， 高频率的工作环境，并延长手拉葫芦的使用寿命，手拉葫芦的链条、吊钩可以承受4 倍以 上的拉拖力 , 保证工作中安全。 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 10 - 第四章起重系统部件尺寸的计算 4.1 起重系统零部件 下面是 1.5 吨手拉葫芦装配爆炸图

20、（图 4 1）和零部件明细表（表41） 图 41 手拉葫芦装配爆炸图 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 11 - 1.5 吨手拉葫芦零部件明细表 名称材料数量表面处理 铭牌L2/1.5 1 吊钩20Cr 2 涂漆 卡索弹簧碳素弹簧钢丝C级2 渡白锌 卡索板Q235-A 2 镀白锌 左墙板Q235-A 1 涂漆 右墙板Q235-A 1 涂漆 上构架ZG31O-570 2 涂漆 上钩轴40Cr/ 冷拔圆1 镀彩锌 吊销40Cr 1 发黑 罩壳ST12 1 涂漆 五齿长轴2OCrMnTi 1 原色处理 花键孔齿轮2OCrMnTi 1 原色处理 片齿轮45 2 原色处理 五齿短轴

21、2OCrMnTi 1 原色处理 起重链轮QT900-2 1 发黑 轴承圈GCr15 2 外墙板Q235-A 1 发黑 挡板ZG310-570 1 涂漆 插销35/ 冷拔圆1 镀彩锌 导轮ZG310-570 2 发黑 制动器座QT500-7 1 发黑 棘轮罩壳ST12 1 涂漆 棘爪销45 1 原色处理 棘爪弹簧碳素弹簧钢丝B组1 镀白锌 手链轮HT200 1 涂漆 手链轮罩壳ST12 1 涂漆 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 12 - 手链挡板A Q235-A 1 涂漆 手链挡板B Q235-A 1 涂漆 支撑杆45/ 冷拔圆3 镀彩锌 限制器 A ZG310-570

22、1 发黑 限制器 B ZG310-570 1 发黑 尾环销35 1 发黑 下构架ZG310-570 2 涂漆 钢套GCr15 4 插销弹簧碳素弹簧钢丝B组1 镀白锌 摩擦片 A 橡胶树脂1 摩擦片 B 橡胶树脂1 棘轮QT500-7 1 发黑 棘爪45 1 镀彩锌 六角槽螺母45 1 镀彩锌 弹性销碳素弹簧钢丝B组1 镀白锌 起重链条20Mn2 1 发黑封闭处理 手拉链条Q235-A 1 镀蓝白锌 手拉链条接环20Mn2 1 发黑 轴用挡圈8 65Mn 1 发黑 六角螺母M8 8 6 镀彩锌 锁紧螺母M6 5 1 镀彩锌 弹性垫圈8 65Mn 6 镀彩锌 半圆头铆钉5X20 ML2 4 镀彩锌

23、 螺母 M4 O4 2 发黑 特大平垫圈12 45 1 镀彩锌 内六角螺钉M4X25 8.8 2 发黑 表 41 零部件明细表 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 13 - 4.2 减速器的传动设计 1.5 吨型手拉葫芦传动齿轮，采用对称排列的两组两级圆柱齿轮传动，在手链轮轴（即 五齿长轴）与起重链轮轴之间有两组并列的中间齿轮组成两条平行的传动链，同时为了结 构紧凑外形美观，将手链轮装置在起重链轮轴中心，因此I 级和 II级齿轮有相同的中心距 A如图 42 所示。 图 42 I级和 II级减速结构简图 由于上述结构特点，在制造工艺上应保证两组中间齿轮（短轴齿轮与片齿轮）的组

24、合 装配的相对位置正确性，使在工作的任何时刻两组短轴齿轮与片齿轮的组装件中至少一组 中的片齿轮，短轴齿轮同时都能与五齿长轴齿轮，花键孔齿轮啮合进行工作。 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 14 - 五齿长轴和花键孔齿轮均选用单数齿，其目的是便于之啮合的两组齿轮，啮合位置相 差 1/2 齿的倾转角，不至于同时工作在齿顶或齿腹以便交替工作。这样虽然本设计的重合 系数 。 (2) 精确计算轴的尺寸及结构初步定出后，作用在轴上的载荷和支点反离可以求得。把 轴当做可动铰链两只点的梁。这种假定对于一个支座中只装一个滚动轴承或装两个自动调 心的轴承是足够精确地。则验算公式为 n nn

25、nn n ; 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 18 - 疲劳强度计算 : m K n 1 m K n 1 所有公式和图纸居中， ， 静强度计算时： max s n; max s n 式中：n，n-仅考虑法向，剪切应力时的安全系数。-1,-1试件的弯曲 , 扭剪的疲劳 强度限： a，a-应力幅，相当于对称变应力部分：m，m-平均应力，相当于静 应力部分： K，K-法向、剪切应力集中系数。-表面质量系数。 ,- 尺寸系数。 ，-静应力折合为变应力的等效系数。 许用安全系数 n ，疲劳计算时，一般 n=1.5 2.5 ；当材料均匀，载荷及应力计算准 确时，可取 n=1.3。静

26、强度计算时，对轧、锻件，一般n=1.2 2.2 ，铸件 n=1.6 2.5 。 在疲劳强度计算 m，m与 K , K 相比，前者较小，可略去不计，并考虑到 W M wa , W M na 2 ，-10.55 -1, 1.1 等代入式子中整理后得： n MKMKMK W n nanawa 222 1 1 1 1 22 nW MKMK nawa 对圆断面实心轴设计公式为 3 1 22 1. 0 nawa MKMK d 式中：Mwa,Mna-产生法向， 扭剪应力幅的力矩， 对一般的转轴Mwa=Mna而 Mna=1/2Mn, 当经常 正反转时 Mna= Mn。对心轴 Mna=0；不转时 Mwa=1/2

27、Mw，转动时 Maw=MwKG cm。W-抗弯断面 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 19 - 模数。 -1-许 用弯曲应力 KG/cm 2, n 1 1 。 4.4.3 轴的刚度计算 弯曲刚度ds EJ MM sS WW i 式中：?-断面之处的变形量； Mw-轴上载荷产生的弯矩；Mw在 I 断面处加单位载 荷轴上所产生的弯矩；J-截面的惯性矩； S-将轴分为若干段后每段的长度； E-弹性模数。 公式你列出来了，但是计算结果在哪里？强度和刚度满足要求吗？ 4.5 五齿短轴的设计 五尺短轴和花键孔齿轮形成了II级传动齿轮减速，再设计片齿轮时已经提到它和片齿 轮是过硬配合，

28、在片齿轮中心孔上设置五个花键，形状与五尺短轴一样，用液压机进行压 合，它的两端是突出的圆柱台阶，一端和右墙板上的钢套间隙配合进行旋转，另一端和外 墙板上的钢套是间隙配合进行旋转，右墙板和外墙板的钢套是保证两片齿轮和一个五齿长 轴的中心距如图（ 43 I 级和 II级减速结构简图）所示。 下边是五尺短轴三维视图（47） 和二维视图（ 48 图） ： 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 20 - 图 47 五齿短轴的三维视图 图 48 五尺短轴二维视图 短轴在传动力矩时芯部要有一定的韧性和塑性。又要与花键孔齿轮进行齿面啮合， 在热处理时齿面要有很高的硬度，来保证齿面耐磨损强度，

29、和抗疲劳强度。热处理：渗 氮淬火，齿面硬度HRC56 61，芯部硬度 HRC34 45。 主要参数见下（表 4 9） 模数m 5 齿数Z 5 压力角20 变为系数X 0.36 齿顶高Ha 2.546 齿根高Hf 1.665 公法线平均长度及偏差WK 10.60 0.08 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 21 - 跨侧齿数K 2 齿轮副中心距a f 34.75 0.05 配对齿轮 名称花键孔齿轮 齿数23 表 49 4.6 起重链轮的设计 起重链轮的设计尤其重要，它是整个葫芦传动机构的核心，也是确定起重吨位的先决 条件，?30 的颈部设计成花键与花键孔齿轮进行间隙配合，?

30、16 为中心孔与五齿长轴属间隙 配合，起重链轮是铸造件，起支撑和起重的重力都在起重链轮上，在铸造工艺上要求严格， 不得有表面产生倒倾斜，凹凸不平，裂纹，缩孔，疏松，夹渣，影响强度及外观等缺陷。 热处理硬度 HRC40 46。上边设有与其中链条相吻合的链槽，这样就能带动链条吊起重物。 起重链轮的尺寸设计是参考起重机械手册计算求得的，尺寸和形状如（49 图） 所示。根据国家起重行业标准起重链条采用?9mm ，材料为 20Mn2，经淬火热处理。 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 22 - 【你这个学校名称正确吗？】 49 图 起重链轮 其余的零部件设计见下面装配图纸附录项。 4

31、.7 手拉葫芦的装配工序 手拉葫芦的装配过程，最先是液压机来完成左墙板，右墙板和外墙板（见图纸）和配 件的压合，压机配件有：在左墙板上钢套和轴承圈，在右墙板上有钢套、轴承圈、支撑杆、 棘爪销，外墙板上压合钢套，五齿短轴压合在片齿轮的花键孔内等，第二步在小装上，主 要装配部件有：吊钩和卡索板；棘爪装在右墙板的棘爪销上和棘爪弹簧等。 之后是在大装上也是整个葫芦的装配，先在左墙板上把起重链轮装在轴承圈内（转动 应灵活） ，导轮装在轴承圈旁的导轮孔内（导轮的作用是起重链条是绕在起重链轮上，在吊 起重物时，用导轮限制链条爬行运动轨迹，以防止起重链条甩出或炸开），挡板装在起重链 轮下方的长方孔内（挡板的作

32、用主要是防止链条缠绕在起重链轮上），把右墙板套在左墙板 上的三个支撑杆上，各装配孔对齐装配到位，现在开始装配右墙板，花键孔齿轮装在起重 链轮轴颈的花键齿上，五齿长轴上抹上适量的黄油有作于润滑，减少磨损，之后插入起重 链轮的中心孔内（装动应灵活） ；在片齿轮装配时，片齿轮和五齿短轴压合在一起的，也就 是五齿短轴的一端轴颈装入在起重链轮的两旁对应钢套孔内，要注意片齿轮上刻制的“0” 位（如图44 片齿轮），两个片齿轮的零位相对于五齿长轴在一条线上，这是因为在加工 齿轮时的零位标记易于装配（若零位不对应则在吊起重物时会有噪声出现或卡死现象），现 在两级减速已经装配完整：五齿长轴与片齿轮啮合为I级传动

33、齿轮减速，片齿轮带动五齿 短轴与花键孔齿轮啮合为II 级传动齿轮减速，在五齿长轴和片齿轮、五齿短轴和花键孔齿 轮啮合处抹上适量的黄油，起到润滑防锈，减少磨损和传动阻力；再用外墙板的两个钢套 孔套在两个五齿短轴的另一端轴颈上，这样就可以保证中心距不会改变，而且也起到支撑 固定的作用。再把上吊钩和左、右墙板上的吊钩孔对应把上钩轴插入孔内（吊钩需摆动和 旋转灵活）。装上手罩壳以固定外墙板，锁紧三个螺母。 这样传动部件就算装完整了，再者就是制动系统，在五齿长轴上有M15 16/8 6g 的 螺纹( 如图 45) ，首先是制动盘装在下边，制动盘经过淬火，要求表面耐磨，在制动盘上 放上摩擦片、棘轮（和棘爪

34、配合组成间歇机构）、摩擦片、手链轮，传动和制动的说明：重 物吊起时由手链轮顺时针转动压紧 摩擦片压紧 棘轮压紧 摩擦片压紧 制动盘带动五 齿长轴传动结构，当重物需停止某一高度时制动结构：当停止手链轮转动时，棘爪在弹簧 的反力作用下阻止棘轮反转以至于传动机构停止。当需要把重物落下时用力逆时针拉动手 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 23 - 链轮使摩擦片松开， 在手链轮的带动下传动机构运行使重物下落。之后在五齿长轴M12 8g 的螺纹上旋入六角槽螺母（旋转手链轮）凭手感和经验松紧适当，插入开口销以固定螺母。 这样整个手拉葫芦的机头已经装配完整了。 根据国家起重葫芦行业的标准

35、，在葫芦装配完整后要经过试拉，因为我的实习单位就 是装配葫芦的，我们厂的试拉葫芦设备有两种：一是液压测试台，二是手拉石砣（每块石 砣都是一个吨位） 。在试拉时的吨位是铭牌起重吨位的1.25 倍，也就是我设计的1. 5 吨手 拉葫芦试拉时要达到1.875 吨时，各传动零部件不会发生永久性变形的就为合格，再把机 头装上手拉链和起重链条，在装起重链条时链条的结疤要向外，不允许链条扭结。把使用 说明书一起装入包装箱内，这样一台完整的葫芦就装配好了，我的这台葫芦也快要设计完 成了。 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 24 - 第 5 章手拉葫芦的使用和维护 5.1 手拉葫芦的使用和

36、维护方法 1. 使用完毕应将葫芦清理干净并涂上防锈油脂，存放在干燥地方，防止手拉葫芦受潮 生锈和腐蚀。 2. 维护和检修应由较熟悉葫芦机构者进行，用煤油清洗葫芦机件， 在齿轮和轴承部分， 加黄油润滑，防止不懂本机性能原理者随意拆装。 3. 葫芦经过清洗维修，应进行空载试验，确认工作正常，制动可靠时，才能交付使用。 4. 制动器的摩擦表面必须保持干净。制动器部分应经常检查，防止制动失灵，发生重 物自坠现象。 5手拉葫芦的起重链轮左右轴承的滚柱，可用黄油粘附在已压装于起重链轮轴颈的轴 承内圈上，再装入墙板的轴承外圈内。 6. 手拉葫芦在安装制动装置部分时，注意棘轮齿槽与棘爪爪部啮合良好，弹簧对棘爪

37、 的控制应灵活可靠，装上手链轮后，顺时针旋转手链轮，就将棘轮、摩擦片压紧在制动器 座上，逆时针旋转手链轮，棘轮与摩擦片间应留有空隙。 7. 为了维护和拆卸方便，手链条其中一节系开口链（不允许焊死）。 8. 在加油和使用手拉葫芦过程中，制动装置的摩擦面必须保持干净，并经常检查制 动性有，防止制动失灵引起重物自坠。 5.2 手拉葫芦的使用说明 1. 严禁超载使用。 2. 严禁用人力以外的其他动力操作。 3. 在使用前须确认机件完好无损，传动部分及起重链条润滑良好，空转情况正常。 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 25 - 4. 起吊前检查上下吊钩是否挂牢。严禁重物吊在尖端等错

38、误操作。起重链条应垂直悬 挂，不得有错扭的链环，双行链的下吊钩架不得翻转。 5. 操作者应站在与手链轮同一平面内拽动手链条，使手链轮沿顺时针方向旋转，即可 使重物上升；反向拽动手链条，重物即可缓缓下降。 6. 在起吊重物时，严禁人员在重物下做任何工作或行走，以免发生人身事故。 7. 在起吊过程中，无论重物上升或下降，拽动手链条时，用力应均匀和缓，不要用力 过猛，以免手链条跳动或卡环。 8. 操作者如发现手拉力大于正常拉力时，应立即停止使用。防止手链条磨损。 5.3 手拉葫芦的优点 1. 符合国家标准，安全可靠，经久耐用 2. 性能好，维修方便 3. 韧性大，体积小，重量轻，携带方便 4. 受拉

39、力小，机件强度高 5. 结构先进，外形美观 6. 无电源地区可起吊货物 5.4 防爆手拉葫芦 1. 防爆手拉葫芦: 以铝青铜、 铍青铜作为毛坯, 手拉葫芦外壳采用H62铜合金材料 防爆手拉葫芦适用在易燃易爆的场合, 如化工、海上等作业。 2. 防爆手拉葫芦的转动齿轮经过高温热处理从而达到齿轮据有很高的耐磨性. 防 爆手拉葫芦手链拉力小、自重较轻, 便于携带、外形美观, 尺寸较小、经久耐用。 3. 防爆手拉葫芦做工原理: 通过曳动手链链条、手链轮开始转动, 摩擦片棘轮、 制动器座（被压成一体）共同旋转, 五齿长轴便转动片齿轮、五齿短轴和花键孔齿轮. 从而 , 装置在花键孔齿轮上的起重链轮就带动起

40、重链条, 平稳地提升重物。 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 26 - 手拉葫芦产品特点： 1. 齿轮：日本技术；革新的对称排列高速同步齿轮；国际标准齿轮钢比普通葫芦耐磨 度增加一倍，转动更平稳，手拉力更轻。 2. 链条：更高强度的链条；对口处焊接精细，经过中频感应淬火处理符合ISO3007 1984 国际标准链条技术要求；适应突发超重作业；手拉链手感更好；改变普通葫芦只能垂 直向下拉，能从多方向、呈45角拉拽，适应范围更大。 3. 吊钩：高强度足料吊钩，高级合金材料，使承受以外超负荷工作时不发生断裂，只 是逐渐变形，安全系数更高；钩头处全新设计，使货物不会脱钩。 4.

41、极限开关：吊上吊下都有极限开关部件，防止链条超出确保安全。 5. 部件：主要部件都采用优质合金钢，实施严格尺寸、质量检查，保证每一部件的性 能充分发挥。 6. 机身：纤细设计，新颖大方美观；符合人体工程学，机身轻工作活动界面小，适应 环境广。 7. 喷塑：先进的喷塑处理工艺，里外都挂塑，使用再久表里都崭新如初。 8. 罩壳：精钢压制罩壳、坚固中显轻巧。 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 27 - 结束语 1手拉葫芦是起重机械中最简单的一种，设计的这款手拉葫芦主要用于工厂、矿山、 建筑工地、码头、船坞、仓库等用作安装机器、起吊货物，尤其对于露天和无电源作业， 更显示出优越性

42、。手拉葫芦的原动力是操作者靠手拉力来起吊重物，所以减轻手拉力是这 次设计的目的，根据齿轮啮合的特点在传动中运用II级齿轮减速获得大的传动比。 2. 考虑到在起吊重物时手拉力是间断的，重物提升到所需高度停止作业等情况，在传 动机构上运用棘轮和棘爪啮合设计了间歇机构，在制动机构上运用两片摩擦片摩擦进行制 动。 3. 在这次设计中发现公司所生产的、国内外市场上的手拉葫芦当中考虑到如果摩擦片 表面有油污，会造成制动失效，重物跌落，这也是操作者严重错误操作造成的，但应设计 出双重保护的制动机构，运用所学的专业知识和积累的经验解决这个问题是我下一步设计 的重点和目的。 虽说手拉葫芦的机构简单，但它也是一部

43、机器，在设计时要考虑的面也很广，仅仅学 了一些专业课程和在公司实习的这么长时间实在无法全盘托出，有些地方的计算表述可能 会存在不够准确，或者描述上存在未能描述到的地方。在今后的工作和学习中努力把葫芦 不论从外观还是到内部传动结构，每一个细节都要设计完整，为客户和市场所受欢迎的手 拉葫芦。 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 28 - 致 谢 大学三年学习时光已经接近尾声，在此我想对我的母校，我的父母、亲人们，我的老 师和同学们表达我由衷的谢意。感谢我的家人对我大学三年学习的默默支持；感谢我的母 校航天职业技术学院给了我在大学三年深造的机会，让我能继续学习和提高；感谢老师和

44、同学们三年来的关心和鼓励。老师们课堂上的激情洋溢，课堂下的谆谆教诲；同学们在学 习中的认真热情，生活上的热心主动，所有这些都让我的三年充满了感动。这次毕业论文 设计我得到了很多老师和同学的帮助，其中我的毕业设计指导老师刘珍来老师对我的毕业 设计做出了肯定。刘珍来老师平日里工作繁多，但我做毕业设计的每个阶段，从选题到查 阅资料，毕业设计提纲的确定，中期论文的修改，后期调整等各个环节中都给予了我悉心 的指导。在此谨向刘老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。同时，本篇毕业设计的写作也得 到了我实习单位的同事们热情帮助。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学、同事， 和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在此，我再一次真诚地向帮助过我的老师、同 学和同事表示感谢！ 最后祝愿老师们工作顺利，身体健康！祝愿同学们前程似锦，一切顺利！ 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 29 - 附录 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 30 - 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 31 - 重庆航天职大 2010 级机电一体化周陈豪毕业设计 - 32 -