FANUC-0ic-的参数说明书.pdf

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1、 工控资料窝工控资料窝 www.gk- www.gk- FANUC-0ic 的参数说明书 FANUC Series 0*-MODEL C FANUC Series 0* Mate-MODEL C B-64120CM/01 参数说明书参数说明书 本说明书中任何部分不得以任何形式复制。本说明书中任何部分不得以任何形式复制。 因改进，本系统的规格及设计有可能会变更，公司不另行通知。因改进，本系统的规格及设计有可能会变更，公司不另行通知。 本说明书尽最大努力将各种内容叙述出来，但是由于篇幅有限，不能对所有不必做或不能做的 事件进行说明。因此，本说明书中没有特别指明为可能的事件即可视为不可能。 本说明书

2、尽最大努力将各种内容叙述出来，但是由于篇幅有限，不能对所有不必做或不能做的 事件进行说明。因此，本说明书中没有特别指明为可能的事件即可视为不可能。 本手册中包括的有关属于某个注册商标程序名或设备名或其他部件名，在主体中这些名称没有加 上 本手册中包括的有关属于某个注册商标程序名或设备名或其他部件名，在主体中这些名称没有加 上 或或 TM 标记。 标记。 B-64120CM/01 警告，注意和注的定义 s-1 警告，注意和注的定义警告，注意和注的定义 本说明书中的叙述包括了与保护操作者和防止损坏 机床有关的注意事项。这些注意事项按安全程度分为 警告警告和注意注意。补充信息在注注中描述。在使用机床

3、前请 仔细阅读警告警告，注意注意和注注的内容。 请仔细阅读本说明书，并妥善保管。 警告警告 如果不遵守正确的操作规程时可能导致操作 者受伤或操作者与机床同时受到伤害时使用 此标志。 注意注意 如果不遵守正确的操作规程时可能导致机床 受损时使用此标志。 注注 在除警告和注意以外的状况， 需要补充说明时使 用此标志。 B-64120CM/01 前言 p-1 前言前言 本说明书所涵盖的型号及其缩写如下： 注 1 为了说明简单，按下述对系统分类 注 1 为了说明简单，按下述对系统分类 T 系列：系列：0i-TC/0i Mate-TC M 系列：系列：0i-MC/0i Mate-MC 2 本说明书中所描

4、述的一些功能可能不适用于某些产品。 详细资料请参照规格说明书（ 2 本说明书中所描述的一些功能可能不适用于某些产品。 详细资料请参照规格说明书（B-64112EN） 。 3 ） 。 3 0i/0i Mate 系列需要对部分基本功能进行参数设定才能使用。对于要设 定的参数请参考 系列需要对部分基本功能进行参数设定才能使用。对于要设 定的参数请参考 4.46 节“有关节“有关 FSOI 基本功能的参数” 。 基本功能的参数” 。 产品名称产品名称 缩写缩写 FANUC Series 0i-TC 0i-TC FANUC Series 0i-MC 0i-MC Series 0i-C 0i FANUC

5、Series 0i Mate-TC 0i Mate-TC FANUC Series 0i Mate-MC0i Mate-MC Series 0i Mate-C 0i Mate 前言 B-64120CM/01 p-2 0i-C/0i Mate-C 的相关说明书的相关说明书 下表列出了 0i-C 系列和 0i Mate-C 系列的相关说明书。 带有（*）的为本说明书。 说明书名称说明书名称 规格号规格号 规格说明书 B-64112EN 连接说明书（硬件） B-64113EN 连接说明书（功能） B-64113EN-1 0i-TC 系列操作说明书 B-64114CM 0i-MC 系列操作说明书 B-

6、64124CM 0i Mate-TC 系列操作说明书 B-64134CM 0i Mate-MC 系列操作说明书 B-64144CM 维修说明书 B-64115CM 参数说明书 B-64120CM * PMC PMC 梯形图语言编程说明书 B-61863E PMC C 语言编程说明书 B-61863E-1 网络网络 PROFIBUSDP 板操作说明书 B-62924EN 以太网板/数据服务器板操作说 明书 B-63354EN 快速以太网板/快速数据服务器 板操作说明书 B-63644EN DeviceNet 板操作说明书 B-63404EN PC 功能功能 画面显示功能操作说明书 B-63164

7、EN 开放式开放式 CNC FANUC 开放式 CNC 操作说明书 （基本运行软件包 1 （Windows 95/NT） ） B-62994EN FANUC 开放式 CNC 操作说明书 （DNC 运行管理软件包） B-63214EN B-64120CM/01 前言 p-3 ais/ai/is/i 系列伺服电机相关说明书系列伺服电机相关说明书 下表列出了与is/i/is/i系列伺服电机相关的说明书。 说明书名称说明书名称 规格号规格号 FANUC AC 伺服电机is 系列 FANUC AC 伺服电机i 系列 规格说明书 B-65262EN FANUC AC 主轴电机i 系列规格说明书 B-652

8、72EN FANUC AC 伺服电机is系列规格说明书 B-65302EN FANUC AC 主轴电机i系列规格说明书 B-65312EN FANUC AC 伺服放大器i 系列规格说明书 B-65282EN FANUC AC 伺服放大器i系列规格说明书 B-65322EN FANUC AC 伺服电机is 系列 FANUC AC 伺服电机i 系列 FANUC AC 主轴电机i 系列 FANUC AC 伺服放大器i 系列 维修说明书 B-65285CM FANUC AC 伺服电机is系列 FANUC AC 主轴电机i系列 FANUC AC 伺服放大器i系列 维修说明书 B-65325CM FANU

9、C AC 伺服电机is 系列 FANUC AC 伺服电机i 系列 FANUC AC 伺服电机is系列 参数说明书 B-65270CM FANUC AC 主轴电机i 系列 FANUC AC 主轴电机i系列 参数说明书 B-65280CM B-64120CM/01 目录 c-1 警告，注意和注的定义警告，注意和注的定义 - S-1 前言前言 - P-1 1 参数的显示参数的显示 - 1 2 用用 MDI 设定参数设定参数 - 3 3 通过阅读机通过阅读机/穿孔机接口输入穿孔机接口输入/输出参数输出参数 - 5 3.1 通过阅读机通过阅读机/穿孔机接口输出参数穿孔机接口输出参数 - 6 3.2 通过

10、阅读机通过阅读机/穿孔机接口输入参数穿孔机接口输入参数 - 7 4 参数说明参数说明 - 8 4.1 有关“有关“SETTING”的参数的参数 -10 4.2 有关阅读机有关阅读机/穿孔机，远程缓冲，穿孔机，远程缓冲，DNC1，DNC2 和和 M-NET 接口的参数接口的参数-15 4.2.1 所有通道共用的参数 -16 4.2.2 有关通道 1（I/O 通道 = 0）的参数 -17 4.2.3 有关通道 1（I/O 通道 = 1）的参数 -19 4.2.4 有关通道 2（I/O 通道 = 2）的参数 -19 4.3 有关有关 DNC2 接口的参数接口的参数-22 4.4 有关远程诊断的参数有

11、关远程诊断的参数-25 4.5 有关存储卡接口的参数有关存储卡接口的参数-28 4.6 有关数据服务器的参数有关数据服务器的参数-29 4.7 有关以太网的参数有关以太网的参数-30 4.8 有关有关 Power Mate CNC 管理器的参数管理器的参数-31 4.9 有关轴控制有关轴控制/设定单位的参数设定单位的参数 -32 4.10 有关坐标系的参数有关坐标系的参数-44 4.11 有关存储行程检测的参数有关存储行程检测的参数-50 4.12 有关卡盘和尾座屏障的参数（有关卡盘和尾座屏障的参数（T）-56 4.13 有关进给速度的参数有关进给速度的参数-60 4.14 有关加减速控制的参

12、数有关加减速控制的参数-79 4.15 有关伺服的参数有关伺服的参数(1/2) - 102 4.16 有关有关 DI/DO 的参数的参数- 137 4.17 有关显示及编辑的参数有关显示及编辑的参数- 143 4.18 有关编程的参数有关编程的参数- 169 4.19 有关螺距误差补偿的参数有关螺距误差补偿的参数- 178 4.20 有关主轴控制的参数有关主轴控制的参数- 186 4.21 有关刀具补偿的参数有关刀具补偿的参数- 223 4.22 有关固定循环的参数有关固定循环的参数- 235 目录 B-64120CM/01 c-2 4.22.1 有关钻削固定循环参数 -235 4.22.2

13、有关螺纹切削循环的参数 -242 4.22.3 有关复合固定循环的参数 -242 4.22.4 有关小直径深孔钻削循环的参数 -246 4.23 有关刚性攻丝的参数有关刚性攻丝的参数- 251 4.24 有关缩放有关缩放/坐标旋转的参数坐标旋转的参数 - 275 4.25 有关单方向定位的参数有关单方向定位的参数 - 277 4.26 有关极坐标插补的参数有关极坐标插补的参数- 279 4.27 有关法线方向控制的参数有关法线方向控制的参数 - 281 4.28 有关分度工作台的参数有关分度工作台的参数 - 285 4.29 有关用户宏程序的参数有关用户宏程序的参数 - 287 4.30 有关

14、格式数据输入的参数有关格式数据输入的参数 - 296 4.31 有关跳转功能的参数有关跳转功能的参数 - 297 4.32 有关自动刀具补偿（有关自动刀具补偿（T 系列）系列）/自动刀具长度补偿（自动刀具长度补偿（M 系列）的参数系列）的参数 - 303 4.33 有关外部数据输入有关外部数据输入/输出的参数输出的参数 - 305 4.34 有关图形显示的参数有关图形显示的参数- 306 4.34.1 有关图形显示/动态图形显示的参数-306 4.34.2 有关图形颜色的参数 -308 4.35 有关运行时间、零件数显示的参数有关运行时间、零件数显示的参数- 311 4.36 有关刀具寿命管理

15、的参数有关刀具寿命管理的参数 - 315 4.37 有关位置开关功能的参数有关位置开关功能的参数- 321 4.38 有关手动运行和自动运行的参数有关手动运行和自动运行的参数- 325 4.39 有关手轮进给、手轮中断和刀具方向手轮进给的参数有关手轮进给、手轮中断和刀具方向手轮进给的参数- 330 4.40 有关机械撞块式参考点设定的参数有关机械撞块式参考点设定的参数- 334 4.41 有关软操作面板的参数有关软操作面板的参数- 336 4.42 有关程序再启动的参数有关程序再启动的参数- 339 4.43 有关多边形加工的参数有关多边形加工的参数- 340 4.44 有关通用回退的参数有关

16、通用回退的参数- 343 4.45 有关有关 PMC 轴控制的参数轴控制的参数- 345 4.46 有关有关 FSOI 基本功能的参数基本功能的参数- 352 4.47 有关斜轴控制的参数有关斜轴控制的参数- 355 4.48 有关简易同步控制的参数有关简易同步控制的参数- 358 4.49 有关顺序号校对停止的参数有关顺序号校对停止的参数- 367 4.50 其他参数其他参数- 368 4.51 有关故障诊断的参数有关故障诊断的参数- 373 4.52 有关维护的参数有关维护的参数- 374 4.53 有关伺服速度检测的参数有关伺服速度检测的参数- 375 B-64120CM/01 目录 c

17、-3 4.54 有关手轮功能的参数有关手轮功能的参数- 376 4.55 有关加速度控制的参数有关加速度控制的参数- 378 4.56 有关操作履历的参数有关操作履历的参数- 380 4.57 有关显示和编辑的参数有关显示和编辑的参数(2/2) - 385 4.58 有关加工条件选择的参数有关加工条件选择的参数- 387 4.59 有关伺服的参数有关伺服的参数(2/2) - 391 附录附录 A. 字符代码列表字符代码列表 - 395 B-64120CM/01 1.参数的显示 - 1 - 1 显示参数的操作步骤如下所示： （1） 按 MDI 面板上的功能键数次后，或者按功能键一一次后再按软键

18、PARAM选择参数画面。 （2） 参数画面由多页组成。通过（a） （b）两种方法选择需要显示的参数所在的 页面。 （a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键NO.SRH。这样可显示包 括指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数位置（数据部分变成 反转文字显示） 。 注 在项目选择软键显示页面一旦开始键输入，软键显示将被包括 注 在项目选择软键显示页面一旦开始键输入，软键显示将被包括 NO.SRH在内的操作选择软键自动替换。按在内的操作选择软键自动替换。按OPRT软键也能 变更为显示操作选择软键。 软键也能 变更为显示操作选择软键。 参数的显示参数的

19、显示 1.参数的显示 B-64120CM/01 - 2 - B-64120CM/01 2.用 MDI 设定参数 - 3 - 2 按下列步骤设定参数。 （1） 将 NC 置于 MDI 方式或急停状态。 （2） 用以下步骤使参数处于可写状态。 1 按功能键数次后，或者按功能键一次后再按软键 SETTING，可显示 SETTING 画面的第一页。 2 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。 3 按（OPRT）软键显示操作选择软键。 4 按软键ON： 1 或输入 1， 再按软键INPUT， 使 “PARAMETER WRITE” = 1。这样参数处于可写入状态，同时 CNC 发生 P/S 报

20、警 100（允许参数写入） 。 （3） 按功能键数次后，或者按功能键一一次后再按软键PARAM，显 示参数画面。 （参照“1.参数的显示参数的显示” ） （4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数位置上。 （参照“1.参数的显示参数的显示” ） （5） 输入数据， 然后按INPUT软键。 输入的数据将被设定到光标指定的参数 中。 用用 MDI 设定参数设定参数 2.用 MDI 设定参数 B-64120CM/01 - 4 - 例例 12000 INPUT 希望从选择的参数号开始连续地输入数据时，可以在数据和数据之间用 （； ）分隔进行输入。 例例 用按键输入 10；20；30

21、；40 再按软键INPUT时，从光标所在位置的参 数开始，按顺序设定 10，20，30，40。 （6） 若需要则重复步骤（4）和（5） 。 （7） 参数设定完毕。需将设定画面的“PARAMETER WRITE = ”设定为 0， 禁止参数设定。 （8） 复位 CNC，解除 P/S 报警 100。但在设定参数时，有时会出现 P/S 报警 000（需切断电源） ，此时请关掉电源再开机。 B-64120CM/01 3.通过阅读机/穿孔机接口输入/输出参数 - 5 - 3 本章叙述连接到阅读机/穿孔机接口上的输入/输出设备执行参数输 入/输出的步骤。 下列描述都是在假设输入/输出设备处于输入/输出准备

22、就绪状态。 此外，与输入/输出设备相关的参数（波特率、停止位等、参照 4.2 节）已经设定好。 通过阅读机通过阅读机/穿孔机接口输入穿孔机接口输入/输出参数输出参数 3.通过阅读机/穿孔机接口输入/输出参数 B-64120CM/01 - 6 - 3.1 通过阅读机通过阅读机/穿孔机接口输出参数穿孔机接口输出参数 (1) 选择 EDIT 方式，或使系统处于急停状态。 (2) 按功能键数次后，或者按功能键一一次后再按操作选择软键 PARAM，显示参数画面。 (3) 按（OPRT）软键，显示出操作选择软键后，按右边的扩展菜单软键， 显示出包含PUNCH的软键。 (4) 按PUNCH软键，显示变为如下

23、： (5) 按EXEC软键，开始输出参数。正在输出参数时，画面下部的状态区闪 烁显示“OUTPUT” 。 (6) 参数输出停止时， “OUTPUT” 不再闪烁显示。 按键停止参数的输出。 B-64120CM/01 3.通过阅读机/穿孔机接口输入/输出参数 - 7 - 3.2 通过阅读机/穿孔机接口输入参数 3.2 通过阅读机/穿孔机接口输入参数 （1） 将 NC 置于急停状态。 （2） 使参数处于可写状态。 1 按功能键数次，或者按功能键一次后再按操作选择软键 SETTING，显示出设定画面。 2 移动光标，将光标置于“PARAMETER WRITE”上。 3 按软键(OPRT)显示出操作选择

24、软键。 4 按软键ON:1 或用键输入 1 后，再按输入软键INPUT,将 “PARMATER WRITE =”设为 1，使参数处于可设定状态。同时 出现 P/S 报警 100（参数可写入） 。 （3） 按数次后，或者按一次后再按PARAM软键选择参数画面。 （4） 按(OPRT)软键显示操作选择软键，再按右边的扩展菜单软键，显示出 包含READ软键的另一组操作选择软键。 （5） 按READ软键，软键的显示变化如下： （6） 按EXEC软键，从输入/输出设备开始输入参数。正在输入参数时，画面 下部状态区闪烁显示“INPUT”。 （7） 当参数输入完成时，停止闪烁显示“INPUT” 。如果想中途

25、停止输入，请 按键。 （8） 当参数输入完成时，停止闪烁显示“INPUT” ，会出现 P/S 报警 000，此 时需要关断电源一次。 4.参数说明 B-64120CM/01 - 8 - 4 按数据的型式参数可分成以下几类： 表 4 数据类型和数据有效范围 数据类型数据类型 有效数据范围有效数据范围 备注备注 位型 位轴型 0 或 1 字节型 字节轴型 128127 0255 在一些参数中不使用符号 字型 字轴型 3276832767 065535 在一些参数中不使用符号 双字型 双字轴型 9999999999999999 注 1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由 8 位组成。每个位都有不同

26、的意义。 2、 轴型参数允许对每个轴分别设定参数。 3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数 值范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明。 注 1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由 8 位组成。每个位都有不同 的意义。 2、 轴型参数允许对每个轴分别设定参数。 3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数 值范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明。 例例 （1）位型和位轴型参数的意义 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0000 SEQ INI ISOTVC 数据号 数据（07 位的位置） （2）位型和位轴型以外其它参数的意义 102

27、3 指定轴的伺服轴号 数据号 数据 参数说明参数说明 B-64120CM/01 4.参数说明 - 9 - 注 1、 4.参数说明 中的空白位和画面上有显示但参数表中没有说 明的参数号， 是为了将来扩展而备用的， 必须将其设定为 0。 2、 T 系的参数和 注 1、 4.参数说明 中的空白位和画面上有显示但参数表中没有说 明的参数号， 是为了将来扩展而备用的， 必须将其设定为 0。 2、 T 系的参数和 M 系的参数有可能不同，此时，不同系统的 参数由两层参数区分。空白表示该参数不能使用。 例 1 参数 No.5010 对于 T 系和 系的参数有可能不同，此时，不同系统的 参数由两层参数区分。空

28、白表示该参数不能使用。 例 1 参数 No.5010 对于 T 系和 M 系有不同的意义。 刀尖半径补偿 系有不同的意义。 刀尖半径补偿 5010 刀具补偿 C T 系 5010 刀具补偿 C T 系 M 系系 例 2 例 2 DPI 为为 M 系和 T 系共用参数， 但系和 T 系共用参数， 但 GSB 和和 GSC 只对只对 T 系有 效。 #7 #6 #2 #1 #0 GSCGSB DPI 系有 效。 #7 #6 #2 #1 #0 GSCGSB DPI 3401 DPI T 系 3401 DPI T 系 M 系系 例 3 表示只是 例 3 表示只是 M 系使用的参数。 T 系 系使用的参数。 T 系 1450 F1 位进给 1450 F1 位进给 M 系系 4.参数说明 B-64120CM/01 - 10 - 4.1 有关“ 4.1 有关“SETTING”的参数 ”的参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0000 SEQ INIISO TVC 下列参数可以在“SETTING”画面输入。 数据类型数