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1、哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 工业机器人技术基础 主讲人：顾老师 edubot_www.irobot- 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第1部分 机器人认知 第2部分 工业机器人的定义 第3部分 工业机器人的发展概况 第4部分 工业机器人的应用 第5部分 工业机
2、器人的构型 第6部分 工业机器人的基本组成 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第1部分 机器人认知 教学内容： 1.1 机器人术语的来历 1.2 机器人的分类 学习目标： 1. 初步认识机器人 2. 熟悉机器人的分类 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院
3、哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第1部分 机器人认知 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 科幻电影中的机器人 擎天柱终结者T-800钢铁侠 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 1.1 机器人术语的来历 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 “机器人”来源于捷克剧作家卡雷
4、尔凯培克 的科幻剧罗萨姆的万能机器人； “Robot”是 从捷克文“Robota”衍生而来。 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 1.2 机器人的分类 工业机器人 特种机器人 是指在工业生产中使用的机 器人的总称，主要用于完成 工业生产中的某些作业。 应用：搬运机器人、焊接机器人、 喷涂机器人、装配机器人、码垛 机器人等。 是指除工业机器
5、人之外的、 用于非制造业并服务于人 类的各种机器人总称。 应用：农业机器人、医用机器人、 家务机器人、娱乐机器人、迎宾 机器人、排爆机器人、侦察机器 人、战场机器人、扫雷机器人、 空间机器人、管道检测机器人、 消防机器人、救援机器人等。 应用领域 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 1.2 机器人的分类 特种机器人 迎宾机器人Will管道
6、检测机器人消防机器人家务扫地机器人M1 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第2部分 工业机器人的定 义 教学内容： 工业机器人的定义 学习目标： 掌握工业机器人的定义 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机
7、器人学院 第2部分 工业机器人的定义 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 定义：工业机器人是一种能自动控制，可重复编程， 多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或 操持工具来完成各种作业。 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第3部分 工业机器人的发展概 况 教学内容： 3.1 国外发展概况 3.2 国内发展概况 学习目标： 1. 了解国外发展的情况 2. 了解国内发展
8、的情况 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 3.1 国外发展概况 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 1959年，德沃尔与约瑟夫英格伯格联手制造出第一台工业机器人- -Unimate。 1978年，Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业
9、机 器人技术已经完全成熟。 美国 Unimate机器人PUMA机器人 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 3.1 国外发展概况 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 1968年川崎重工业公司试制出第一台日本产Unimate机器人。 1980年 （机器人普及元年） 日本开始在各个领域推广使用机器人。 1980年1990年是日本工业机器人的鼎盛时期。 瑞士ABB于1974年研发了
10、世界上第一台全电控式工业机器人IRB6。 德国KUKA 公司在1973年研制开发了自己的第一台工业机器人。 日本 欧洲 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 3.1 国外发展概况 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 四大家族 瑞士ABB 德国库卡 日本安川 日本发那科 四小家族 日本松下 日本欧地希 日本那智不二越 日本川崎 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机
11、器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 3.1 国外发展概况 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 其他企业 日本爱普生 日本雅马哈 日本三菱 韩国现代 德国克鲁斯 意大利柯马 瑞士史陶比尔 美国爱德普 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 3.2 国内发展概况 网址：www.irobot
12、- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 在国际掀起工业机器人热潮的 背景下开始研制自己的机器人 机器人技术的开发与研究 得到了政府的重视与支持 掀起了新一轮的经济体 制改革和技术进步热潮 70年代的 萌芽期 80年代的 开发期 90年代及以后 的实用化期 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧
13、 3.2 国内发展概况 国内企业 沈阳新松 芜湖 埃夫特 南京 埃斯顿 广 州 数控 哈工大机器人集团 哈尔滨博实 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 3.2 国内发展概况 国内企业 沈阳新松 芜湖 埃夫特 南京 埃斯顿 广 州 数控 哈工大机器人集团 哈尔滨博实 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人
14、学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 3.2 国内发展概况 国内企业 沈阳新松 芜湖 埃夫特 南京 埃斯顿 广 州 数控 哈工大机器人集团 哈尔滨博实 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第4部分 工业机器人的应 用 教学内容： 工业机器人的应用 学习目标： 熟悉工业机器
15、人的应用 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第4部分 工业机器人的应用 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 压铸车间机器人热锻车间机器人 恶劣工作环境及危险工作 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学
16、院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第4部分 工业机器人的应用 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 自动化生产领域 搬运机器人广泛应用于机床上 下料、自动装配流水线、码垛 搬运、集装箱等自动搬运。 搬运 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第4部分 工业机器人的应用 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器
17、人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 自动化生产领域 采用机器人焊接是焊接自动化的 革命性进步，开拓了一种柔性自 动化生产方式，实现了在一条焊 接机器人生产线上同时自动生产 若干种焊件 。 焊接 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第4部分 工业机器人的应用 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 自动化生产领域 喷涂机器人应用于汽车、汽车 零配件、铁路、家电
18、、建材和 机械等行业。 喷涂 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第4部分 工业机器人的应用 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 自动化生产领域 装配机器人主要应用于各种电器 的制造业及流水线产品的组装作 业，具有高效、精确、持续工作 的特点。 装配 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工
19、海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第4部分 工业机器人的应用 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 自动化生产领域 码垛机器人广泛应用于化工、 饮料、食品、啤酒、塑料等 各种形状的包装成品。 码垛 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第4部分 工业机器人的应用 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡”
20、 回复“惊喜”看看吧 自动化生产领域 涂胶机器人可配合专用生产线实 现全自动涂胶，能够完成复杂的 三维立体空间的涂胶工作。 涂胶 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第5部分 工业机器人的构 型 教学内容： 5.1 直角坐标机器人 5.2 垂直多关节机器人 5.3 水平多关节机器人 5.4 并联机器人 学习目标： 1. 熟悉直角坐标机器人 2. 熟悉垂直多关节机器人 3. 熟悉水平多关节机器人 4. 熟悉Delta并联机器人 网址：www.irobot
21、- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 第5部分 工业机器人的构型 直角坐标机器人 水平多关节机器人 并联机器人 工业机器人 常见构型 垂直多关节机器人 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院
22、哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 5.1 直角坐标机器人 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 y x z x z y EDUBOT-直角坐标机器人示意图 直角坐标机器人 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 5.2 水平多关机机器人 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回
23、复“惊喜”看看吧 水平多关节机器人 1 2 3 z YAMAHA-水平关节机器人示意图 1 2 3 z 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 5.3 垂直多关节机器人 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 垂直多关节机器人 示意图 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 ABB IRB120 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机
24、器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 5.4 并联机器人 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 并联机器人的 基座和末端执行器之间 通过至少两个独立的运 动链相连接，机构具有 两个或两个以上自由度， 且以并联方式驱动的一 种闭环机构。 示意图 而只有一条运动 链的机器人称为串联机器 人。 并联机器人 Delta并联机器人 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海
25、渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 第6部分 工业机器人的基本组 成 教学内容： 6.1 基本组成 6.2 操作机 6.3 控制器 6.4 示教器 学习目标： 1. 掌握工业机器人的基本组成 2. 熟悉工业机器人的操作机 3. 熟悉工业机器人的控制器 4. 熟悉工业机器人的示教器 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 6.1 基本组成 网址：
26、www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 又称机器人本 体，是工业机器人的机 械主体，是用来完成规 定任务的执行机构。它 主要由机械臂、驱动装 置、传动装置和内部传 感器等部分组成。 操作机 用来控 制工业机器人 按规定要求动 作，是机器人 的关键和核心 部分。 工业机器人的人机 交互接口，机器人的绝大部 分操作均可通过示教器来完 成。 示教器 控制器 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学
27、院 6.2 操作机 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 驱动装置 传动装置 基座 腰部 大臂 小臂 手腕 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 6.2 操作机 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 连接法兰 末端执行器 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院
28、哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 6.3 控制器 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 ABB的IRC5紧凑型控制器KUKA的KR C4控制器 典型产品 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 6.3 控制器 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜
29、”看看吧 典型产品 YASKAWA的DX200控制器FANUC的R-30iB Mate控制器 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 6.4 示教器 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 典型产品 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 6.
30、4 示教器 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 基本组成操作按键 轴操作键 光标键 速度键 功能键 坐标选择键 显示屏 操作按键 组成 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 6.4 示教器 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 组成 安全开关 急停键模式开关 操作按键 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机
31、器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 6.4 示教器 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 组成 安全开关 在操作时确保操作者的安全。 只有安全开关被按到适中位置，伺服电源才 能接通，机器人方可动作。 一旦松开或按紧，切断伺服电源，机器人立 即停止运动。 必须将安全开关 按钮按下一半才能启动电 机。在完全按下和完全松 开时，将无法执行机器人 移动。 状态效果 全松电机下电 半按电机上电 全按电机下电 哈工海
32、渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 6.4 示教器 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 正面反面 手持方式 ABB FlexPendant 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 6.4 示教器 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”看看吧 手持方式 正面反面 YASKAWA 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 哈工海渡机器人学院 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_ 工业机器人技术基础 扫一扫关注“哈工海渡” 回复“惊喜”获得更多免费课程 THANK YOU www.irobot- edubot_