松下AAD0302门机调试说明书...pdf

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1、实用标准文案 精彩文档 目录 1概 要. .2 2注意事 项. .2 3端子功 能2 4按键名称和基本操作3 5接线图4 6开关门曲线说明5 7基本调试 1.7 8基本调试 2.7 9功能参数表9 10. 监控和故障显 示.12 11与 MPK708/808/货梯 BLT V-N接线对 照 .14 实用标准文案 精彩文档 1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进 行闭环控制 , 具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保护和 状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控

2、制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下, 才能进行配线作业。 3 不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆, 否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下 , 不要用手触摸控制端子 , 否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉 , 垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分, 一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明 L /

3、N / 接 地 褐色/ 兰色/ 黄绿单相交流电源输入端子 U / V / WU/V/W 电机接线端子 1 2# 开门命令常开输入（ NO ） 实用标准文案 精彩文档 2 3# 关门命令常开输入（ NO ） 3 -* 开门限位常闭输入（ NC ） 4 -* 关门限位常闭输入（ NC ） 8 1# 开关门输入公共端（ COM ） 9 红色电源 +12VDC 10 兰色编码器 A 相 11 绿色编码器 B 相 12 黑色电源 0VDC C2-C3 4# 到位输出公共端 B2 5# 开门到位常闭输出（ NC ） B3 6# 关门到位常闭输出（ NC ） C1 备用 故障 输出公共端（ COM ） B1

4、 故障 常闭输出（ NC ） A1 故障 常开输出（ NO ） 注: -*为控制器内部接线不在6 芯控制电缆线内 4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 键名功能说明 模式 dr , fr , 参数 p和 d , 参数 n 的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作 4、2 按键基本操作 以改变参数 P05为 22 为例： 按键次序 显示内容 接通电源 按模式切换键得到对应参数或模式 按或键得到对应的修改参数 实用标准文案 精彩文档 注：参数 d 在参数 p 之后。在切换到参数p后，通过持续按键

5、 可得到 d 参数 5、接线图 按键 进入参数修改或监控 按或改变 参数值 按键 确认修改后的参数 按模式切换键回到通电显示状态 实用标准文案 精彩文档 注意: 1. 与上位机配线时 , 请将动力线与控制线分开走线. 2. 在配接开关门到位输出电缆线时, 要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接 收的逻辑相符 , 门控制器的出厂状态是常闭输出. 用户要根据主控制柜实际情况 选择到位输出的逻辑状态 .( 端子 A2)- 开到位常开输出 ,( 端子 A3)- 关到位常 开输出 , ( 端子 C2-C3 )- 输出公共端 6、开关门过程说明 6、1 开门过程 1、以力矩提升为 P05、加减速时间为d2

6、8，加速到开门低速频率 P15 ，进入开 门起始低速运行。 2d03 时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为 d29，进 入 开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19 设置为 相同值）。 3d07 时, 开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入 开 门结束低速运行。 4d08 时，开始以保持频率d21、保持电流 d40进入门到位力 矩保持。 实用标准文案 精彩文档 注意： 1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、 d32 和 d33将不起作用。 2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点

7、，实现开门的运 行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100% ，关门到位为门位置脉冲 的 0% 。 3、开门到位保持频率为d21, 保持电流为 d40。保持时间为 d42, 范围为 0.1 到 499(sec), 当设置为 0 时，则长期保持。 4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。 6、2 关门过程： 1、以力矩提升为 P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22 ，进入关 门起始低速运行。 2d09 时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为 d35，进 入 关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26 设置为 相同值）。 3d13 时,

8、开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入 关 门结束低速运行。 4d02 时，开始以保持频率d14、保持电流 d41进入门关到位 力 矩保持。 实用标准文案 精彩文档 注意： 1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、 d37 和 d38将不起作用。 2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运 行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100% ，关门到位为门位置脉冲 的 0% 。 3、关门到位保持频率为d14, 保持电流为 d41。保持时间为 d42, 范围为 0.1 到 499(sec), 当设置为 0 时，则

9、长期保持。 4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为： p64(低速区 ) 、p65(高速区 ) 、高低速区的分界频率参数p66。参数 p64、p65 的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。 5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。 7、基本调试 1 门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。 1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。 2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6 页），调节开关门运行曲线 3、按+RUN 或+RUN (先按键后按 RUN 键，以下相同操作

10、) 查看开 / 关门 的运行曲线。 4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。 实用标准文案 精彩文档 8、基本调试 2 在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC ）或重新进行门宽自学习时请 确认以下步骤： 8、1 输入输出信号监控 ( 参数 n16、参数 n17)的确认 参数 n16 为输入信号的监控包括 : 19 。 参数 n17 为输出信号的监控包括 : 开限位输出、关限位输出、故障输出。 1-开门指令信号 / 故障输出信号 2-关门指令信号 / 开限位输出信号 3-开到达信号 / 关限位输出信号 4-关到达信号 5-光幕/ 触板信号 6-开变速信号 7-关变速信号注意

11、：监 视信号 5、6、7 出厂时 8-编码器 A相 未定义，此处不予以监控。 9-编码器 B相 按键切换到 n 参数模式 , 然后按或键得到对应的监控参数 再按，可观察输入输出信号的状态。 8、2 输入端子的逻辑（ NO/NC ）设定的确认 输入信号逻辑设定参数 -P43 1、设定值： 0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效 （NO ）。 1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效 （NC ）。 2、设定方法： 015bit 的 10 进制数输入 =合计值（作为设定值） 例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC ；其他为： NO 则设定值 P43=016+08+04+12+

12、11=3 信号名（不设定）开变速关变速光幕/ 触板 开到位关到位 端子号- 7 6 5 4 3 权（BIT ）515 4 3 2 1 0 设定值0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 合计值0 16 8 4 2 1 8、3 运行控制设定的确认 P08设定值控制方式 0 面板操作（ RUN/STOP） 1 面板操作（+RUN 、+RUN 、STOP ） 2 端子（ NO ：1、2） 实用标准文案 精彩文档 3 通信( 通信端子 ) 8、4 频率控制设定的确认 P09设定值控制方式 0 手动( 在 Fr 模式下设定频率 ) 1 编码器方式 2 编码器方式的循环运行 3 编码器方式的门宽自学习

13、4 4 个位置开关方式 5 4 个位置开关方式的循环运行 6 通信 8、5 门宽自学习 1、输入信号的确认 条件： P08=1；P09=1 步骤：通过参数 n16 模拟监视以下输入状态 1、开/ 关指令信号 2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号 3、编码器 A/B 相输入信号的闪烁确认 通过参数 n11 监控编码器 A/B 相正确 a. 门向开方向移动，确认是否显示“F* ” b. 门向关方向移动，确认是否显示“r* ” 2、电机的正、反转的确认 条件：设定频率（ Fr 模式下）为 3Hz左右。 P09=0 步骤：按+RUN 键，确认开动作； 按+RUN 键，确认关动作。 注：若

14、电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。 若电机运转方向不正确，改变输出相序。 3、自学习 条件：设定 P09=3 ；P63=0 ；P67=0 步骤： 1、确认编码器线数（ P52）、电机极数（ P51） 2、按+RUN 键，自学习开始。 3、自学习结束时，显示“ End”.( 门宽脉冲数自动保存于d01 中) 4、按“ STOP ”键， 执行复位操作。（“ End”- “000”） 复位后，参数 P09自动置 1。 5、按+RUN 键和+RUN 键观察是否正常开关门。 6、恢复 P08、P63、P67的出厂值（ P08=2 ，P63=0 ，P67=100 ）。 注：自学习过程中，门不动作

15、或动作缓慢，可以调节自学习频率d52 参数，复 位后，若有开 / 关指令信号，马上自动执行。 4、开关门曲线调节 按基本调试 1 进行开关门曲线调节。 9、功能参数表 序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑 实用标准文案 精彩文档 P00 测试模式0 0-3 1 - R P01 主加速时间0.5 0-999 10 s R/W P02 主减速时间0.5 0-999 10 s R/W P03 V/F 特性0 0-2 1 s R P04 V/F 曲线0 0-1 1 Code R P05 力矩提升20 0-40 1 - R/W P06 选择电子热敏功能2 0-3 1 % R P07 设定热敏继电器3.6

16、0.1-100 10 - R P08 选择运行指令2 0-3 1 A R P09 频率设定信号1 0-6 1 - R P10 停止模式0 0-1 1 - R P11 停止频率0.5 0.50-60 100 - R P12 DC制动时间0.5 0-120 10 Hz R P13 DC制动电平0.0 0-100 0.2 s R P14 最大输出频率50.00 50-250 100 - R P15 基底频率50.00 45-250 100 Hz R P16 防止过电流失速功能1 0-1 1 Hz R P17 防止过电压失速功能1 0-1 1 Hz R P18 第 1 跳跃频率0.00 0,0.5-2

17、50 100 Hz R P19 第 2 跳跃频率0.00 0,0.5-250 100 s R P20 第 3 跳跃频率0.00 0,0.5-250 100 - R P21 跳跃频率宽度0 0-10 1 - R P22 电流限流功能0.0 0-9.9 10 s R P23 启动方式0 0-3 1 - R P24 选择瞬时停止再次启动0 0-2 1 - R P25 待机时间0.1 0-0.1- 1002 10 s R P26 选择再试行0 0-3 1 - R P27 再试行次数1 1-10 1 Times R P28 下限频率0.5 0.5-250 100 Hz R P29 上限频率250 0.5

18、-250 100 Hz R P30 选择监控0 0-1 1 - R P31 线速度倍率3.0 0.1-100 10 Multiple R/W P32 最大输出电压0 0-500 1 VAC R P33 OCS 电平140 1-200 1 % R P34 载波频率5 0-8 1 Code R P35 通讯站号1 1-31 1 - R P36 通讯速度5 4-6 1 Code R P37 停止位1 1-2 1 Bit R P38 校验位0 0-2 1 - R P39 通讯0.0 0.0-60.0 10 s R P40 通讯响应时间1 1-999 1 ms R 实用标准文案 精彩文档 P41 密码0

19、 0-999 1 - R P42 设定数据清除0 0-1 1 - R P43 输入信号逻辑设定3 0-31 1 - R P44 光幕/ 安全触板响应时间10 0-999 1 ms R P45 到达信号响应时间10 1-999 1 ms R P46 编码器异常检出时间0.0 0-2.0 10 s R P47 到达 SW 异常检出时间0.0 0-10.0 10 s R P48 选择 RY1输出功能7 0-15 1 - R P49 选择 RY2输出功能4 0-15 1 - R P50 选择 RY3输出功能5 0-15 1 - R P51 电机极数4 2-6 0.5 Pole R P52 编码器线数5

20、12 100-999 1 Pulse R P53 系统参数（不修改）0 0-1 1 - R P54 系统参数（不修改）1.0 0.1-999 10 Multiple R/W P55 系统参数（不修改）0.0 0-999 10 s R/W P56 系统参数（不修改）0.1 0.1-999 10 Multiple R/W P57 系统参数（不修改）0.0 0-999 10 s R/W P58 系统参数（不修改）5.00 0.5-250 100 Hz R/W P59 过载检出频率 1 6.00 0.5-250 100 Hz R/W P60 过载检出频率 2 50.00 0.5-250 100 Hz

21、R/W P61 过载检出电流 1 1.50 0.1-100 100 A R/W P62 过载检出电流 2 1.50 0.1-100 100 A R/W P63 过载检出时间0 0-999 1 ms R/W P64 过载频率比率（低速）2.00 0-100 100 % R/W P65 过载频率比率（高速）30.00 0-100 100 % R/W P66 过载检出切换频率8.00 0.5-250 100 Hz R/W P67 过载检出时间100 0-999 1 ms R/W P68 始动确认时间200 100-999 1 ms R/W P69 强制开动作检出时间0.0 0-500 10 s R/

22、W P70 异常检出开动作、强制动作时间 0.0 0-500 10 s R/W P71 异常开时到达时等待时间0.0 0-10.0 10 s R/W P72 反复开到达时保持时间3.0 0-10 10 s R/W P73 反复关到达时保持时间3.0 0-10 10 s R/W P74 加减速曲线选择1 0-2 1 - R/W P75 开/ 闭动作中停止选择0 0-1 1 - R/W D00 D参数区密码输入0 0-999 1 - R/W D01 门宽脉冲数DEP 0-65535 1 - R/W D02 闭到达位置0.00 0-100 100 % R/W D03 开变速位置 1 1.50 0-1

23、00 100 % R/W D04 开变速位置 2 16.00 0-100 100 % R/W D05 开变速位置 3 50.00 0-100 100 % R/W D06 开变速位置 4 70.00 0-100 100 % R/W D07 开变速位置 5 80.00 0-100 100 % R/W 实用标准文案 精彩文档 D08 开到达位置100.00 0-100 100 % R/W D09 闭变速位置 1 95.00 0-100 100 % R/W D10 闭变速位置 2 75.00 0-100 100 % R/W D11 闭变速位置 3 55.00 0-100 100 % R/W D12 闭

24、变速位置 4 15.00 0-100 100 % R/W D13 闭变速位置 5 13.00 0-100 100 % R/W D14 闭到达保持频率2.00 0-250 100 Hz R/W D15 开频率 1 6.00 0-250 100 Hz R/W D16 开频率 2 20.00 0-250 100 Hz R/W D17 开频率 3 0-250 100 Hz R/W D18 开频率 4 0-250 100 Hz R/W D19 开频率 5 0-250 100 Hz R/W D20 开频率 6 3.00 0-250 100 Hz R/W D21 开到达保持频率2.00 0-250 100

25、Hz R/W D22 闭频率 1 18.00 0-250 100 Hz R/W D23 闭频率 2 0-250 100 Hz R/W D24 闭频率 3 0-250 100 Hz R/W D25 闭频率 4 0-250 100 Hz R/W D26 闭频率 5 0-250 100 Hz R/W D27 闭频率 6 2.00 0-250 100 Hz R/W D28 开加减速时间 1 0.5 0.0-999 10 s R/W D29 开加减速时间 2 1.0 0.0-999 10 s R/W D30 开加减速时间 3 0.5 0.0-999 10 s R/W D31 开加减速时间 4 0.5 0

26、.0-999 10 s R/W D32 开加减速时间 5 0.5 0.0-999 10 s R/W D33 开加减速时间 6 0.9 0.0-999 10 s R/W D34 闭加减速时间 1 0.5 0.0-999 10 s R/W D35 闭加减速时间 2 1.0 0.0-999 10 s R/W D36 闭加减速时间 3 0.5 0.0-999 10 s R/W D37 闭加减速时间 4 0.5 0.0-999 10 s R/W D38 闭加减速时间 5 1.2 0.0-999 10 s R/W D39 闭加减速时间 6 0.8 0.0-999 10 s R/W D40 开时保持电流0.

27、5 0-100 10 A R/W D41 闭时保持电流0.3 0-100 10 A R/W D42 开/ 闭保持动作停止时间0 0-999 10 s R/W D43 开到达保持待机频率0.50 0.5-250 100 Hz R/W D44 闭到达保持待机频率0.50 0.5-250 100 Hz R/W D45 开到达保持待机时间0 0-10 10 s R/W D46 闭到达保持待机时间0 0-10 10 s R/W D47 开始动定时时间（ SW 方式）0.00 0-3 100 s R/W D48 开始减定时时间（ SW 方式）0.00 0-3 100 s R/W D49 闭始动定时时间（

28、SW 方式）0.00 0-3 100 s R/W D50 闭减速定时时间（ SW 方式）0.00 0-3 100 s R/W 实用标准文案 精彩文档 D51 电源 ON 时动作频率3.00 0.5-250 100 Hz R/W D52 门宽自学习频率2.00 0.5-250 100 Hz R/W D53 D区密码设定0 0-999 1 - R/W 10、监控和故障显示附表 10、1 监控 序号名称精度单位备注 n00 软件版本号CODE n01 输出频率0.001 Hz n02 输出电流0.1 A n03 输出电压0.1 Vac n04 输入 DC电压0.1 Vdc n05 设定频率0.01

29、Hz n06 检出频率0.01 Hz 设置电机极数、编码器的线数 n07 门位置区域1 0-7：开门区域； 8-13：关门区域 n08 门宽（脉冲数）0.01 0.01=1；100=10000 n09 开到达位置 （DATA ） 0.01 开到达信号由 OFF-ON 时的门位置 n10 开关门次数1 次0.01=1 次；100=10000次 n11 编码器检出状态0.1 kHz F：正转（开门） R：反转（关门） n12 异常 1 CODE n13 异常 1 n14 异常 1 n15 异常 1 n16 输入端子状态 n17 输出端子状态 10、2 故障显示 面板 显示 故障内容原因对策相关参数

30、 SC1 过电流 / 异常过热 输出短路 . 接地短路 环境温度过高 加速度时间短 确认接线 减低温度 加速度时间延时 加减速 时间SC2 SC3 OC1 过电流 输出欠相 提升力矩过高 加速度时间短 输出欠相确认 提升力矩减低 加速度时间延长 加减速 时间 P05 OC2 OC3 OV1 过电压 减速时间短减速时间延长 制动电阻是否接 上 加减速 时间 P17 OV2 OV3 LV 欠电压电源电压低 瞬时停电 电源确认 启动再启动功能 P23-25 实用标准文案 精彩文档 OL 过负载电子热敏继电器动作 负载过大 负载状态确认 电子热敏继电器 的确认 P05 P06,P07 AU 外部异常异

31、常停止的信息被送出通讯确认 OP 操作异常电源 ON时, 运行信号 ON 设定时 , 运行信号 ON 运行中 , 操作面板脱落 通讯超时 运行信号确认 操作面板接线确 认 P23 P39 Er1 编码器 无脉冲输入 编码器输入脉冲无编码器的电源确 认 编码器的配线确 认 P51,P52 P46 Er2 编码器输入相反编码器脉冲方向与运 行指令的方向相反 编码器的 A/B 相 配线确认 P51,P52 P46 Er3 到达信号均 ON 开/ 关门到达信号同时 ON 开/ 关到达信号确 认 P43 P45 Er4 开到达信号无门位置数据为开到达 状态时却无到达信号 开到达信号确认P43 P45 E

32、r5 关到达信号无门位置数据为开到达 状态时却无到达信号 关到达信号确认P43 P45 实用标准文案 精彩文档 11、与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照附表 NSFC01-01门机控制器（宁波申菱）控制系统（接线线号） 端子名称 电缆线号 （颜色） 端子功能说明MPK708 MPK808 双速货梯 BLT V-N L / N / 接 地 褐色/ 兰色/ 黄绿 单相 交流电源 输入端子 114/115/PE 114/115/PE 114/115/PE U / V / WU/V/W 电机接线端子 1 2# 开门 命令常开 输入（ NO ） 433 620 Y10 2 3# 关

33、门 命令常开 输入（ NO ） 434 621 Y11 3 -* 开门 限位常闭 输入（ NC ） 4 -* 关门 限位常闭 输入（ NC ） 8 1# 开关 门输入公 共端（ COM ） 0V 0V1/0V2 /IN-COM 0V 9 红色电源 +12VDC 10 兰色编码器 A 相 11 绿色编码器 B 相 12 黑色 电源 0VDC C2-C3 4# 到位 输出公共 端 0V 24V1/24V2a 0V B2 5# 开门 到位常闭 输出（ NC ） 431 623 X21 B3 6# 关门 到位常闭 输出（ NC ） 432 624 X22 C1 备用 故障 输出公共 端（COM ） B1 故障 常闭输出 （NC ） A1 故障 常开输出 （NO ） 注意：对于非标设计，需要参照非标图纸，对应相应功能接线。 密码改变：新式变频器，短接JP1，然后进入菜单U10，便可看 到 P41，将 P41参数改为 000，再把 P42恢复出厂值即可。