理论力学计算地题目复习.pdf

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1、实用标准 文案大全 习题 1-1 图中设 AB=l，在 A点受四个大小均等于 F的力 1 F 、 2 F 、 3 F 和 4 F 作用。试分别计算每个力对B 点之矩。 【解答】： 11 2 ()sin 45 2 B MFFlF l 22 () B MFFlF l 33 2 ()sin 45 2 B MFFlF l 4 ()0 B MF。 习题 1-2 如图所示正平行六面体ABCD ，重为 P F=100N，边长 AB=60cm ，AD=80cm 。 今将其斜放使它的底面与水平面成30角，试求其重力对棱A的力矩。又问当等于多 大时，该力矩等于零。 【解法 1直接计算法】 ： 设 AC与 BD的交

2、点为O ， BAO= ，则： cos()coscossinsin 3341 0.1196 5252 221 806050cm=0.5m 2 AO ()cos() 100 0.5 0.11965.98N m APPP MFFdFAO 当()0 AP MF时，重力 P F的作用线必通过A点，即90，所以： 令cos()coscossinsin0 34 cossin0 55 ，得： 3 tan 4 36 52。 【解法 2利用合力矩定理】 ： 将重力 P F分解为两个正交分力 1P F和 2P F， 其中： 1P FAD， 2P FAB，则： 1 cos PP FF， 2 sin PP FF 实用标

3、准 文案大全 根据合力矩定理： 1212 ()()() 22 cos0.3sin0.4 31 1000.3 1000.45.98N m 22 APAPAPPP PP ABAD MFMFMFFF FF 确定等于多大时，()0 AP MF 令 ()0 AP MF，即：cos0.3sin0.40 PP FF 100 cos0.3 100 sin0.40 3 tan 4 36 52。 习题 1-11 习题 1-22 实用标准 文案大全 R F O M R F O M R F R F R F R F 习题 2-1 三力作用在正方形上，各力的大小、方向及位置如图所示，试求合力的 大小、 方向及位置。 分别

4、以 O点和 A点为简化中心， 讨论选不同的简化中心对结果是否有影 响。 【解答】： （1）以 O点为简化中心，求主矢和主矩。 3 1024N 5 x F 4 1044N 5 y F 因此，主矢大小为： 2222 ()()444 2N Rxy FFF 主矢与x轴夹角为：tan45 4 y x F arcrad F ，如图中红色箭头所示。 主矩大小为： 43 ()210104 55 OO MMFaaaa（逆时针， 如图所示。） （2）确定最终合成结果 根据主矢和主矩均不为零，可知力系最终合成一个合力，合力大小和方向与主矢相同， 即： RR FF 合力作用线方程由下式确定： RyRxO x Fy F

5、M444xya 这说明合力作用线通过A点，如上图所示。 （3）如果以A点为简化中心，求得主矢为： 2222 ()()444 2N Rxy FFF 主矩为： 3 ()24100 5 AA MMFaaa 此时合力等于主矢。 实用标准 文案大全 x x y 习题 2-2 如图所示等边三角形ABC ，边长为l，现在其三顶点沿三边作用三个大小 相等的力 F，试求此力系的简化结果。 【解答】：力系的合成结果与简化中心的选择无关， 因此任选一点（例如A点作简化中心） ，建立坐标系， 计算主矢和主矩： （注意三角形ABC为等边三角形） cos60cos600 x FFFF sin60sin600 y FFF

6、因此主矢大小为： 22 ()()0 Rxy FFF 3 ()sin 60 2 AA MMFFlFl （逆时针） 由此判断力系的简化结果是一个逆时针转动的力偶，力偶矩等于主矩。 习题 2-7 求如图所示平行力系合力的大小和方向，并求平行力系中心。图中每格代表1m 。 【解答】： （1）根据题目示意图，合力大小为： 10 15203025kN R FF 写出各力的作用点坐标： 1 1x， 1 1y， 1 0z 2 1x， 2 3y， 2 0z 3 2x， 3 2y， 3 0z 4 3x， 1 5y， 1 0z （2）根据平行力系中心坐标公式，求力系的中心： 11223344 10 115 1202

7、303 4.2 10152030 C FxFxFxFx x F m 11223344 10 1153202305 5.4 10152030 C FyFyFyFy x F 0 C z 实用标准 文案大全 习题 3-1 如图所示简易起重机用钢丝绳吊起重为2kN的重物。 不计杆件自重、 摩擦及滑轮尺 寸， A、B、C三处简化为铰链连接，试求杆AB和 AC所受的力。 【解答】： （1）选择销钉A为研究对象，画出其受力图 忽略滑轮的大小尺寸，则AC杆、 AB杆以及绳子 作用在销钉上的力组成平面汇交力系而且 处于平衡状态。根据定滑轮的性质可知： 2kN TP FF （2）列平衡方程 0 x F ，sin3

8、0cos30sin 750 ACABT FFF 0 y F ，cos30sin 30cos750 ACABTP FFFF （3）解平衡方程，确定未知量 求解上面的方程组，得到：0.4142kN AB F，3.146kN AC F（书中答案有误，请更正） 习题 3-2 均质杆 AB重力为 P F、 长为l， 两端置于相互垂直的两光滑斜面上，如图所示。 已知一斜面与水平成角，求平衡时杆与水平所成的角及距离 OA 。 【解答】：选择 AB杆为研究对象， 画出受力图。 根据三力平衡汇交定理，AB杆 保持平衡必须满足以下条件： A F、 B F、 P F的作用线汇交于 一点（图中D点） 。 又因为 AB

9、杆的重心C必为其中点， 则在矩形OADB 中， AB为一条对角线， DCO 连线也为对角线，所以重力 P F的作用线必通过O点。 根据图中几何关系可知： ADOABODAB ，得到如下结果： 90902，sinsinOAABl。 习题 3-3 构件的支承及载荷情况如图所示，求支座A、B的约束力。 【解答】： （1）选择构件AB为研究对象，画出受力图 实用标准 文案大全 B 端为活动铰支座，约束力 B F必须垂直于斜支承面，再结合力偶只能与力偶平衡的性质， 可知 A 端固定铰支座的约束力 A F必与 B F组成力偶（等值、反向、平行），才能与主动力偶 （F，F）相平衡。 根据平面力偶系的平衡方程

10、，得： 0M ，sin450 A FlFa 解方程，得： 2 AB Fa FF l 。 习题 3-8 求如图所示物体在A、 B处的支座约束力，图中长度单位为m 。 【解答】：此题示意图有一些问题，请按上图更正。 （1）画出水平杆的受力图（在题目示意图基础上加上A、B两处的约束力即可） （2）列平衡方程并求解： 0 x F ，0 Ax F； ()0 A MF ， 1 220.51(kN/m)3(kN)1(m)=0 2 B F 1.5 1 0.25kN 2 B F 0 y F ， 1 21 30 2 AyB FF3.50.253.25kNAyF。 习题 3-24 重力为 P F的矩形水平板由三根铅

11、垂直杆吊挂，尺寸如图（a）所示，求各杆 内力。若在板的形心处（应改为在D点处 ）放置一重物，则各杆内力又如何？ 实用标准 文案大全 （a）（b）（c） 【解答】： （1）画出矩形板的受力图如图（b）所示，为空间平行力系的平衡问题。 （2）列出平衡方程： 0F ， 123 0 P FFFF（1） ()0 x MF ， 3 0 2 P a FaF 3 1 2 P FF（2） ()0 y MF ， 1 0 2 P b FbF 1 1 2 P FF（3） 将（ 2） 、 （3）代入（ 1）得： 2 0F （3）当在 D点放一重物时，假设其重力大小为 W F，画出受力图如图（c）所示。列平衡方 程如下：

12、 0F ， 123 0 PW FFFFF（4） ()0 x MF ， 3 0 2 PW a FaFFa 3 1 2 PW FFF（5） ()0 y MF ， 1 0 2 PW b FbFFb 1 1 2 PW FFF（6） 将（ 5） 、 （6）代入（ 4）得： 2W FF。 习题 3-25 如图所示三圆盘A、 B和 C的半径分别为15cm、 10cm 和 5cm，三轴 OA 、 OB和 OC在同一平面内，AOB为直角，在 这三圆盘上分别作用力偶。组成各力偶的力作用在轮缘上，它 们的大小分别等于10N 、20N和F。若这三圆盘所构成的物系是 自由的，求能使此物系平衡的角度力F的大小。 【解答】

13、：用矢量表示A、B、C 三个轮上作用的力偶矩，如图 （b）所示。 各力偶矩大小分别为： 1 1024N m A Mr 2 2023N m B Mr A M与 B M的合力偶矩大小为： 2222 435N m RAB MMM 4 tan 3 B A M M ，53.13 使此物系平衡的条件是， C M与 R M等值、反向、共线，即： 3 220.055N m C MFrF， 实用标准 文案大全 5N m 50N 0.1m F。 由图中关系得： 180126.87 9036036090126.87143.13143 8。 习题 4-1 试求如图所示各桁架上标有数字的各杆的内力。图（a）中各杆的长度

14、相等。 【 （a）解答】： （1）取整体画受力图，列平衡方程，求一端约束力 ()0 E MF， 42.521.50 I FaFaFa 解方程，得： 11 8 I FF （2）用截面法截断1、2、3 杆，取右半桁架 为研究对象，画受力图，列平衡方程， 求 1、2、3 杆的内力。 0 y F， 2 sin 600 I FFF 解得： 2 112 (1)0.433 sin6083 I FF FFF ()0 G MF， 1 31 20 22 I FaFaFa， 解得： 1 1112 ()2.598 243 FFF ()0 C MF， 3 3 1.50 2 I FaFa，解得： 3 112 1.52.3

15、82 8 3 FFF。 【 （b）解答】： 本题用截面法截断1、2、3 杆，取右半桁架 为研究对象，画受力图，列平衡方程，不需 要求出左端的约束力，即可求出1、2、3 杆 的内力。 ()0 G MF， 3 3 230 2 a FF aFaFa 解得： 3 4FF； ( )0 F MF， 实用标准 文案大全 1 1 42340 5 FaF aFaFaFa 解得： 1 5.590FF 0 x F， 123 22 2 0 5 (1.5 ) a FFF aa 解得： 2 213 5.590( 4 )1.803 45 FFFF 习题 4-3如图所示AB杆的 A端放在水平面上，B端放在斜面上， A、B处的

16、摩擦因数都是 0.25 。试求能够支承荷重F的最大距离a。杆重不计。 【 （b）解答】： 本题用全约束力和摩擦角的概念求解更简单。 画出 AB杆的临界平衡状态的受力图， 则 A、B两处的全约束力 RA F、 RB F与主动 力F应该满足三力平衡汇交定理，三力相交 于 C点。 根据摩擦角概念和图中的几何关系，可知： 90 m， 30 m ABC tan0.25 m f。 直角三角形ADC和直角三角形BDC有 一条公共边CD ，在两个三角形中分别表 示出来，在直角三角形ADC中，有： tan(90) tan0.25 m m aa CDa 在直角三角形BDC中，有： 3 0.25 tan30tan

17、3 () tan(30)()() 1tan30tan 3 10.25 3 m m m CDlalala 结合上面两式，可得一个代数方程： 3 0.25 3 () 0.25 3 10.25 3 a la 实用标准 文案大全 解方程，得：0.195al。 习题 5-5动点 A和 B在同一笛卡尔坐标系中的运动方程分别为 2 2 A A xt yt 2 4 2 B B xt yt 其中x、y以 cm计，t以 s 计，试求：（1）两点的运动轨迹方程；（2）两点相遇时刻； （3）相遇时A、 B点的速度、加速度。 习题 5-8图示摇杆机构的滑杆AB以匀速u向上运动，试建立摇杆OC 上点 C 的运动方程， 并

18、求此点在 4 的速度大小。假定初始瞬时0，摇杆长OCa，距离ODl。 习题 5-9 曲柄 OA长r，在平面内绕O轴转动， 如图所示。 杆 AB通过固定于点N的套筒与曲 柄 OA铰接于点A。设t，杆 AB长2lr，试求点B的运动方程、速度和加速度。 习题 5-13 一绳缠绕在鼓轮上，绳端系一重物M，M以速度v和加速度a向下运动，如图所 示。问绳上两点A、D和轮缘上两点B、C的加速度是否相同？ 实用标准 文案大全 习题 5-16 搅拌机如图所示，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB，杆 O1A以不变的转速n转动。试分析 BAM 构件上 M点的轨迹、速度和加速度。 习题 5-22 如图所示为一偏心

19、圆盘凸轮机构。圆盘 C的半径为R，偏心距为e。设凸轮以匀角 速度绕O轴转动，求导板AB的速度和加速度。 习题 5-24 如图所示摩擦传动机构的主动轮I 的转速为n=600r/min ，它与轮的接触点按箭 头所示的方向平移， 距离d按规律 100.5dt变化，单位为厘米。 摩擦轮的半径5r cm。 求： （1）以距离d表示的的角加速度； （2）当dr时，轮边缘上一点的全加速度的大 小。 实用标准 文案大全 习题 6-3 汽车 A 以速度 1 40km/hv沿直线道路向东行驶，汽车B以 2 40 2km/hv沿另 一岔道向东南方行驶，如图所示。求在B车上观察到A车的速度。 【解答】：（1） 因为需

20、要在B车上观察到A车的速度， 所以选 A车为动点，则动参考系建立在B车上。 （2）分析三种运动和三种速度 绝对运动： A车向正东方向的直线运动，绝对速度大 小 1 40km/h a vv，方向水平向右（东） 。 相对运动：在B车上观察到A车的运动，相对速度 r v大小和方向 均未知。 牵连运动： B车沿东南方向的直线运动（直线平动），则动参考系 中 任 何 一 点 的 速 度 均 相 同 ， 牵 连 速 度 大 小 为 ： 2 40 2km/h e vv （2）根据速度合成定理 aer vvv，作速度平行四边形，如右 图所示。根据图中的几何关系和已知条件，由余弦定理求得相对 速度大小为： 22

21、22 2cos4520(20 2)2 2020 2cos4520km/h raeae vvvvv 则该速度平行四边形的一半为一个等腰直角三角形，因此 ra vv。 结论：在B车上观察到A车的运动速度大小为20km/h，方向指向正北方。 习题 6-5 图示两种机构中，已知 12 20cmO Oa， 1 3rad/s。求 图示位置时O2A杆的角速度。【解答】： （1）在图（ a）中选O1A 杆上的 A 点 为动点，则动参考系建立在O2A杆上。 由图中几何关系知：O1A=O1O2=a 分析三种运动和三种速度 绝对运动： O1A杆作定轴转动， 则 A点 的绝对运动为圆周运动，速度大小为： 实用标准 文

22、案大全 11 20360cm/s a vO Aa方向垂直于O1A。 相对运动：套管沿O2A的直线运动，相对速度方向已知，大小未知。 牵连运动： O2A的定轴转动，牵连速度方向垂直于O2A，大小未知。 根据速度合成定理 aer vvv，以 a v为对角线，以 e v、 r v为邻边，作出如图所示的速度平 行四边形。由图中的几何关系，得到： 33 cos3060cm/s 22 ea vva 根据牵连速度与O2A杆的角速度关系，得： 22 3 60cm/s 2 e vO A，得： 2 2 3 60 2 =1.5rad/s 2 cos303 220 2 ee vv O Aa （2）在图（ b）中选 O

23、2A杆上的 A点为动点，则动参考系建立在O1A杆上。由图中几何关系 知： O1A=O1O2=a 分析三种运动和三种速度 绝对运动： O2A杆作定轴转动，则A点的绝对运动为圆周运动，速度大小未知，方向垂直于 O2A。 相对运动：套管沿O1A的直线运动，相对速度方向已知，大小未知。 牵连运动： O1A的定轴转动，牵连速度方向垂直于O1A，牵连速度大小为： 11 20360cm/s e vO Aa 根据速度合成定理 aer vvv，以 a v为对角线，以 e v、 r v为邻边，作出如图所示的速度平 行四边形。由图中的几何关系，得到： 3 120cm/s cos303 3 2 e a va v 根据

24、牵连速度与O2A杆的角速度关系，得： 22 3 60cm/s 2 e vO A，得： 2 2 33 120120 33 =2rad/s 2 cos30 3 220 2 a v O Aa 。 实用标准 文案大全 习题 6-15 如图所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm ，可绕 O轴转动。在某瞬时，其角速 度1rad/s，角加速度 2 1rad/s，30AOB，求导杆上点C 的加速度和滑块A 在 滑道上的相对加速度。 【解答】： （1）选 OA杆上的销钉A点为动点，则动 参考系应该建立在导杆BC 上。同时在地面建立静 参考系。 （2）分析三种运动和三种加速度 绝对运动： A点随同 OA杆转动而

25、作圆周运动，因为 以下确定A 点的绝对加速度需要A 点的绝对速度， 因此先确定绝对速度。 绝对速度 a v方向垂直于OA ， 其大小为： 10110cm/s a vr 绝对切向加速度方向垂直于OA ，其大小为： 2 10110cm/s a ar 绝对法向加速度方向沿OA指向圆心 O，其大小为： 222 10 110cm/s n a ar 相对运动：销钉A带动滑块 A在 BC杆滑道中的左右直线运动，相对加速度方向水平（假定 向右） ，大小未知。 牵连运动：导杆BC的上下平动，牵连加速度方向沿竖直线（假定向上），大小未知。 根据上面的分析画出各加速度矢量，如图所示。 （3）根据牵连运动为平动时的加

26、速度合成定理 n aaaer aaaaa，将各加速度矢量向 x轴投影，得到滑块A在滑道上的相对加速度大小为： 2 31 cos30sin3010108.6655.66cm/s 22 n raa aaa 将各加速度矢量向y轴投影，得到导杆上点C（任何一点）的加速度大小： 213 sin 30cos30101058.6613.66cm/s 22 n eaa aaa。 习题 7-8 如图所示四连杆机构中，OA=O1B=1 2 AB，曲柄以角速度=3rad/s绕 O轴转动。 求在图示位置时杆AB和杆 O1B的角速度。 【解答】：此题用瞬心法较方便。 （1）OA杆和 O1B杆作定轴转动，AB杆作平面 运

27、动。 实用标准 文案大全 根据 A、B两点的速度方向，可以确定AB杆的瞬时速度中心为O点。 （2）求 AB杆的角速度 AAB vOAOA，得： 3 AB rad/s 。题目不要求计算A点速度，可以不求解。 （3）求杆 O1B的角速度 根据 1 1BO BAB vO BOB， 得： 1 1 3 33 35.2 AB O B OBOA O BOA rad/s 。 习题 7-10 习题 7-16 在图中，两个轮子沿水平面只滚不滑，它们彼此用杆AB相连。P点的速度为12v m s，方向向右。求AB的角速度。 【解答】：两个轮子和AB杆均作平面运动，两 个轮子的瞬时速度中心为它们各自与地面的 接触点。

28、据此确定A、B两点的速度方向，可知 AB杆作 瞬时平动，其角速度0 AB 习题 8-1 质量m6kg 的小球，放在倾角 30 的光滑面上，并用平行于斜面的软绳将 小球固定在图示位置。如斜面以 1 3 ag的加速度向 左运动， 求绳之张力FT及斜面的约束力 N F，欲使绳 之张力为零，斜面的加速度a应该多大？ 【解答】： （1）画出小球的受力图 当绳子的张力不等于零时，小球与斜面之间无 相对运动，则此时小球与斜面具有相同的绝对加速 度a。 （2）建立如图所示的直角坐标系，则小球的加速度分量为： x aa，0 y a 写出小球（质点）直角坐标形式的动力学基本方程： xx yy maF maF ，将

29、加速度分量和力的投影代入，得： 实用标准 文案大全 TN TN ()cossin 0sincos maFF FFmg 求解上面的方程组，得： N N T 31 cossin69.869.80.560.72N 23 cos69.860.720.866 12.43N sin0.5 Fmgma mgF F （2）当绳子拉力为零时，即： Ncos 0mgF，将上面的结果代入，得： (cossin)cosmgmamg，解方程，得此时斜面的加速度为： 2 (1 cos)0.53 0.577 sincos3 3 2 gg agg 习题 8-5 物块 A、B的质量分别为m1=20kg 和m2=40kg，用弹簧

30、相连，如图所示。物块A 沿铅垂线以 2 cosyHt T 作简谐运动， 式中振幅H=l0mm ，周期 T=0.25s 。弹簧的质量略去 不计。求水平面所受压力的最大值和最小值。 【解答】： （1）分别画出A、B两个物块的受力图 （2）物块 A受弹簧的作用力 NA F大小和 方向周期性变化，因此其加速度也随时间 而变化，写出质点运动微分方程： 2 NA 2 AA d y mFm g dt ，将 2 cosyHt T 代入，得： 22 NA22 42 cos() AAAA d y Fmm gm gm Ht dtTT （1） 实用标准 文案大全 （3）物块 B受到弹簧作用力，自身重力和地面支持力，在

31、地面保持静止（弹簧作用力向下 或弹簧作用力虽然向上，但小于物块B的重力时）；或者向上作加速运动（弹簧作用力向上 且超过物块B的重力时）。 按平衡条件列方程，得： NBNA 0 B Fm gF，得地面支持力为： 2 NBNA 2 42 cos() BBAA Fm gFm gm gmHt TT 当 2 cos()1t T 时，地面支持力达到最大，其值为： 2 NBmax 2 4 409.8209.8200.01714.33N 0.25 F 当 2 cos()1t T 时，地面支持力达到最小，其值为： 2 NBmin 2 4 409.8209.8200.01461.67N 0.25 F 因为地面支持

32、力最小值大于零，因此物块B始终静止在地面上。 根据作用与反作用定律，物块B对地面压力的最大值为714.33N，最小值为461.67N。 习题 8-9 已知物体的质量为m，自高度h处以速度v0水平抛出，空气阻力可视为与速度 的一次方成正比，即F= km v，式中k为比例常数，m为物体的质量，v为物体速度。求 物体的运动方程和轨迹。 【解答】： （1）画出物体在任意位置的受力图 物体受自身重力和空气阻力，在水平方向和 竖直方向均做变速运动。 （2）写出质点运动微分方程： 2 2 2 2 x y d x mkmv dt d y mmgkmv dt 根据 2 2 x dvd x dtdt ， 2 2

33、y dv d y dtdt ，得到如下微分方程： x x y y dv mkmv dt dv mmgkmv dt ，约去质量m，并分离变量求解，考虑运动初始条件： 实用标准 文案大全 0t， 0x vv，0 y v，得运动方程为： 0 2 (1) (1) kt kt v xe k gg yhte kk 消去参数t，得轨迹方程为： 0 2 00 ln vggx yh kvkxkv 。 习题 8-10 桥式起重机下挂着重物M ，吊索长l，开始起重机和重物都处于静止状态，如图 所示。若起重机以匀加速a作直线运动，求重物的相对速度与其摆角的关系。 【解答】：研究重物M，其加速度矢量图如图示，由加速度

34、合成定理 : n aerr aaaa 由牛顿第二定律得： n err m aaaF 在切线方向投影得： er cossinmamamg 其中aea，则得： r cossinaag d d d d d d d d rrrr r v l v t v t v a 代入上式 rr d cossin d vv ag l 整理并写成积分式 r rr 00 d( cossin)d v vvl ag 两边同时积分可解得 r 2sin(1 cosvl ag 实用标准 文案大全 习题 10-3 试求图中各质点系的动量。各物体都是均质物体。 习题 10-13 如图所示质量为l00kg的车在光滑的直线轨道上以1m/s

35、 的速度匀速运动。 今有一质量为50kg 的人从高处跳到车上，其速度为2m/s，与水平面成60角。 随后此人又 从车上向后跳下，他跳离车子后相对车子的速度为1 r vm/s，方向与水平成30角，求人 跳离车子后的车速。 实用标准 文案大全 习题 10-21 匀质杆 AB长 2l，B端放置在光滑水平面上。杆在如图所示位置自由倒下，试求 A点的轨迹方程。 习题 11-1 如图所示均质细杆OA的质量为m，长为l，绕定轴Oz以匀角速转动。设杆与Oz 轴夹角为，求当杆运动到Oyz平面内的瞬时，对轴x、y、z及O点的动量矩。 习题 11-4 在绞车主动轴上，作用一不变力偶矩M以提升一重为 P F的物体，如图所示。 已知：主动轴及从动轴连同各轴上的齿轮、鼓轮等部件对轴的转动惯量分别为I1及I2；传 速比 12 :i，吊索绕在半径为R的鼓轮上。不计轴承摩擦及吊索质量，求重物A的加速 度。 实用标准 文案大全 习题 11-6如图所示，为求半径R=50cm的飞轮 A对于通过其质心轴的转动惯量，在飞轮 上绕以细绳，绳的末端系一重 1 80 P FN 的重锤，重锤自高度h=2m处落下，测得落下时间 为t=16s。为消去轴承摩擦的影响，再用 2 40 P FN的重锤作第二次试验，此重锤从同一高 度落下的时间t=25s。假定摩擦力矩为一常数，且与重锤的重量无关，求飞轮的转动惯量和 轴承的摩擦力矩。