艾默生ES2402变频器调试指导书.pdf

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1、实用文档 文案大全 ES2402变频器调试指导书 1、1、编码器连接（海德汉ECN1313 ） 2、操作器操作说明 面板操作说明 键盘包括：导航键、一个模式键M 、三个控制键（含红色复位键） 四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。 模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。 若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。 红色停止键可以用于变频器复位。 如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后， 请不要随便按此操作）， 变频器恢复出厂值方法： 方法是 0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键 改变控制模式方法： 将 0.00=1253 （欧洲标准

2、）， 按红色复位键，然后0.48 从 OPEN LP更改到 SERVO。 按复位键（红色） 显示所有菜单方法： 0.49=L2，按 M键，将 0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01 改变模式并恢复出厂值（菜单15 到 20 除外）： 0.00=1255，按红色复位键 3、自学习步骤 一、自学习前准备工作： 实用文档 文案大全 1、使主机脱离负载。 2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封 星短接线已经断开， （如 3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控 制器会输出变频器 输出接触 器，方向及使能信号、抱闸信号） 4、设

3、定参数 0.48=SERO （闭环伺服）控制模式。 5、确定在变频器的扩展模块槽2 上插入编码器分频卡（ Universal Encoder Plus ）， 变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=0 6、 在连接编码器前最好检查一下参数3.36 （变频器提供给编码器的电源电压） ， 出厂缺省值 3.36=5V 。预防该参数修改后损坏编码器。 7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15 针编码器的输入口上（而不 是 PG 卡的 15 针插口），并固定。 8、把参数调到 3.02 菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下 菜单界面，是否有正、反速度反馈， 若没有的情况下请检

4、修编码器的接线是否正确。 9、按下表依次输入参数，当采用ECN1313 编码器时。 菜单1: 参数定义默认值单位范围 建议设 定值 现使用 值 备注 1.06最高速度限值 3000 RPM 0.0 3000.0 *96 设定曳引机的额 定 转速 菜单 3 : 参数定义默认值单位范围 建议设 定值 现使用 值 备注 菜单0: 参数定义默认值单位范围 建议设 定值 现使 用值 备注 0.03 电梯运行加速 度 0.5 m/s0.0 10.0*0.5 设定电梯运行的加速 度 0.04 电梯运行减速 度 0.8 m/s 0.0 10.0 0.55 设定电梯运行的减速 度 实用文档 文案大全 3.10

5、速度环比例增 益 (Kp1) 只读 x.xxxx1/rad s-1 *当选择了增益 切换功能时， 取 决于参数 Pr 18.25 和 Pr18.27 设定值， 3.11 速度环积分增 益 (Ki1) 只读 x.xx1/rad *当选择了增益 切换功能时， 取 决于参数 Pr 18.26 和 Pr18.28 设定值。 3.25编码器相位角0.0 0.0 359.9 *依照自整定后 得出的值。 3.33编码器圈数位数16位0 25500 3.34编码器线数4096脉冲 /圈2 50,00020482048 ECN1313 2048 编码器 3.35编码器单圈精度0位0 321313 3.36编码器

6、供电电压5V (0)伏 5V(0), 8V (1), 15V (2) 5V (0)5V (0)*特别注意 3.38编码器类型Ab.Servo(1) Ab (0), Fd (1), Fr(2), Ab.Servo (3), Fd.Servo(4), Fr.Servo (5), SC (6), SC.Hiper(7), EndAt (8), SC.EndAt (9), SSI (10), SC.SSI (11) SCEnDAt (9) SC.EnDAt (9) * ECN1313 2048 编码器 3.40 编码器故障检测等 级 1位0 700 位 0 : 断线检测 位 1 : 相位角错 误检测

7、位 2 : SSI 编码器 电源监控 3.41编码器自适应OFF位OFF/ ONONON 3.42编码器滤波器02 实用文档 文案大全 菜单 4 :参数定义默认值单位范围 建议设 定值 现使用 值 备注 4.07对称电流限175.0%0IMAX3175.0210 4.12电流命令滤波10x.x ms025262*减少马达噪音 4.13电流环比例增益150030,000*843*自整定后得出 4.14电流环积分增益2000030,000*2182*自整定后得出 4.15热保护时间2 0 6089热过载保护时间 4.23电流命令滤波200.0253820 启动调节启动抖 动时，逐步调小 菜单 5

8、: 参数定义默认值单位范围 建议设 定值 现使用 值 备注 5.07 马达额定电流 11.3安培 0马达额 定电流 马达额 定电流 （参见 铭牌数 据） 15.6 5.08马达额定转速3000 .00RPM030,000 马达额 定转速 （参见 铭牌数 据） 96 5.09马达额定电压400V 马达额 定电压 参见铭 牌数据） 5.11 马达额定极数6 POLES0-120 参见铭 牌数据） 20 5.17马达定子电阻0.0W 0.0 30.000 依照自整定后得 出的值 5.18载波频率6kHz 3, 4, 6, 9, 12,16 6 166 *根据连续运行的 周期选择 菜单 7，8 :参数

9、定义 （输入输 出接口） 默认 值 单位范围 建议设定 值 现使用备注 7.10 T5，多段速选择位3 目 的地址 18.38mm.nn0.0021.5118.38速度选择位3 实用文档 文案大全 8.21 T24, 端子抱闸接触器 控制输出源地址 18.32mm.nn0.0021.5118.31抱闸控制输出 8.22T25,提前开门低速信号18.31mm.nn0.0021.5118.32 速度阀值输出 （提 前开门时设 置） 8.23 T26, 端子多段速位2输 入目的地址 18.37mm.nn0.0021.5118.37速度选择位2 8.24 T27, 端子上行输入目 的地址 18.38m

10、m.nn0.0021.5119.44上行 8.25 T28, 端子输入目的地 址 18.44mm.nn0.0021.5118.44下行 8.26 T29, 端子输入目的地 址 18.36mm.nn0.0021.5118.36速度选择位1 8.27 T41，42 继电器输出源 地址 10.01mm.nn0.0021.5110.01变频器正常 8 29正逻辑输入选择ONON/OFFON ON；正逻辑 OFF：负逻辑 菜单18 : 参数定义（多段速 设置） 默认 值 单位范围建议设定值 现使用 值 备注 18.13平层速度设定50mm/s0 4000508050 18.14检修速度100mm/s0

11、4000200250200 18.15第三速度 18.16第二速度300mm/s0 4000650800800 18.17额定速度（第一速度）800mm/s0 40009001000950 18.18启动优化速度0mm/s0 400052510 18.21提前开门速度阀值0mm/s0 40001010080 18.24抱闸闭合延时500msec 200 1000 500 1500800停车舒适感调节 18.25速度环运行比例增益1000 320002400028000 27400 25004000 18.26速度环运行积分增益1000 3200040012006206001200 18.27速

12、度环启动比例增益200032000 2800031000 29000 540020000 18.28速度环启动积分增益2000 32000 1600024000 18800 35005000 18.29曳引机额定转速3000rpm0 10000 依照曳引机的额 定 转速设定 18.30电梯的额定速度800mm/s0 40001000 依照电梯的额定 速 度设定，须与曳 引机相对应 实用文档 文案大全 18.45运行方向取反OFFBitON/OFFOFFON 当电梯操作的上 行 和下行方向与实 际的运行方向相 反时，设定此参 数 18.48速度环增益切换使能 OFF BitON/OFFONON

13、设定此功能减少 启动溜车 18.50恢复默认值ONBitON/OFFONON 菜单19 : 参数定义 默认 值 单位范围建议设定值 现使用 值 备注 19.11速度环增益切换时间500ms0 320003001000450 与参数 #19.25相 配合 19.13停车减速率1000mm/s0 32000120 可以调整平层精 度 19.14启动加加速500mm/s 2 0 32000120300150 19.16停车加加速800mm/s 2 0 320005025070 19.17启动优化加加速10mm/s 2 0 320001102 19.18最大距离差值200mm0 3200000 取消距

14、离偏差保 护 19.24最大速度差值200mm0 3200000 取消速度偏差保 护 菜单19 : 参数定义 默认 值 单位范围建议设定值 现使用 值 备注 19.25抱闸打开延时1000ms 0 to 32000 3001000450 与参数 #19.11相 配合 自学习可能需要 调节此参数，自 学习时如果使能 和方向都给定 了，电动机没有 转，可能需要加 大此参数 19.26双方向速度选择0ON/OFFONON 选择两个端子控 制电梯运行方向 19.27减速比分母1111 19.28启动优化时间1000ms0 32000100300200 19.29曳引轮直径480mm设定曳引轮直径 19

15、.30减速比分子31111 菜单20 : 参数定义默认单位范围建议设定值现使用备注 实用文档 文案大全 值值 20.10绕绳比1-1 to 4* *依照电梯数据设 定 SM-Universal Encoder Plus （分频卡设定） 菜单16 :参数定义 默认 值 单位 范 围 / 类 型 建议设 定值 现使用 值 备注 16.17故障检测等级1-0 200 位 0 : 断线检测 位 1 : 相位角错 误 检测 位 2 : SSI 编码器 电 源监控 16.24 编码器信号分频输出 源 0.00mm.nn0.0021.513.293.29 16.25 编码器分频输出系数 分子 0.250.2

16、0480.2048 0.xxxx: xxxx 即为需 要设定的编码器 的脉冲数 16.26 编码器分频输出系数 分母 1.001.63841.6384 变频器一圈的位 置值 16.28编码器分频输出模式Ab Ab (0), Fd (1), SSI.Gray (2), SSI.Bin (3), Ab.L (4), Fd.L (5), H-drv (6), H-int (7) Ab.LAb.L 二、开始自学习 1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。 2、确认以下问题 a、未给出变频器使能信号（端子31）； b、再次确认编码器参数： 编码器类型 3.38 根据实际情况设定； 实用文

17、档 文案大全 编码器电压 3.36 根据实际情况设定； 编码器每转脉冲数3.34 根据实际情况设定； c、再次确认电机铭牌额定值： 电机额定电流 5.07 根据实际情况设定； 电机额定电压 5.09 根据实际情况设定； 电机极数 5.11 根据实际情况设定。 d 设置电机的额定转速5.08 根据实际情况 设定。 3、开始进行自学习： 设定 0.40=2 ； 通过短接变频器使能信号即端子22 与 31 接通（如果满足检修条件，直接 按检修上行或下行） 显示器下排交替闪烁“ AUTO ”及“ TunE ”，同时变频器执行自调谐。 等待变频器显示“ StoP ”，并等待电机停止转动。0.40=0 4

18、、自学习后编码器的相位角自动保存在3.25 参数中，检测到主机的定子 电阻和电机电感自动分别保存在5.17 和 5.24 参数中。 查看参数 4.13 与 4.14 不能为 0 5、自学习成功后保存参数在18.00 中输入 1000 并按下红色复位键。 6、断电重新上电， 再次做原点自学习， 连续做三次自学习， 检查每次 3.25 自学习结果偏差不超过0.1， 而且 4.13 与 4.14 结果不能为 0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编 码器接线和参数设置， 判断编码器接线错误可以通过监控3.29 数据在断电前后数据是否保持一致， 如果不一致，则接线有问题， 检查接线，检查编码器两端屏

19、蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V 7、如果自学习结果满足以上条件后， 就可以检修空载下 （钢丝绳先不挂） ， 给出速度指令看速度反馈是否稳定， 将速度可以调节到额定速度，看是否正常。 8、空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速 度正常，可以悬挂轿箱。 挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数18.27 及 18.28 直到稳定为止。 9、快车舒适感调试主要涉及参数 4.12 电流命令滤波 1 0x.x ms025262 *减少马达噪 音 4.23 电流命令滤波 2 00.0253820启动调节 18.25 速度环运行比 例增益 100 0 3

20、2000 240002800027400 25004000 18.26 速度环运行积 分增益 100 0 32000 40012006206001200 18.27 速度环启动比 例增益 200032000280003100029000 540020000 18.28速度环启动积2000 160002400018800 35005000 实用文档 文案大全 分增益32000 18.48 速度环增益切 换使能 OFFBitON/OFFONON 设定此功能 减少启 动溜车 18.18启动优化速度0mm/s 0 400052510 18.24抱闸闭合延时500msec 200 1000 500 15

21、00800 19.25抱闸打开延时1000ms 0 to 32000 3001000350 与参数 #19.11 相配 合 特别注意：端子24，25 状态定义： 当 24 与 25 端子直接到控制器WP-CAN3200C或 3000B 输入点时， 需要将 8.11=ON ，8.12=ON ，8.14=OFF ，8.15=OFF ，8.16=OFF ，8.13=OFF ， 参考附录 4 当 24，25 通过继电器常开触点过渡到控制器时， 8.11=OFF ，8.12=OFF ，8.14=OFF ，8.15=OFF ，8.16=OFF ，8.13=OFF 。参 考附录 2、3 称重补偿检测 7.1

22、4端子 T7 功能18.46 18.46负载测量是否启用ON启用 19.21负载检测系数1000根据现场加减 19.22负载检测偏置0根据现场加减 19.23负载滤波时间100 对于亨士乐AD58 编码器可以按照海德汉ECN1313 编码器接线，但编码器接口必须按以 下参数设置（其他参数和上面一致）： 菜单 3 : 参数定义 默认 值 单位范围 建议 设定 值 现使 用值 备注 3.33编码器圈数位数16位0 25500 3.34编码器线数4096 脉冲/ 圈 2 50,000 20482048 AD58 2048 编 码器 3.35编码器单圈精度0位0 321314 3.36编码器供电电压

23、5V (0) 伏 5V(0), 8V (1), 15V (2) 5V (0) 5V (0) 3.37编码器通讯波特率300ms500 实用文档 文案大全 3.38 编码器 类型 Ab.Servo(1) Ab (0), Fd (1), Fr(2), Ab.Servo (3), Fd.Servo(4), Fr.Servo (5), SC (6), SC.Hiper(7), EndAt (8), SC.EndAt (9), SSI (10), SC.SSI (11) SCEnDAt (9) SC.SSIt (11) *AD58 2048 编码 器 3.39 编码器 终端电 阻选择 1 3.40 编码

24、器 故障检 测等级 1位0 701 位 0 : 断线 检测 位 1 : 相位 角错误 检测 位 2 : SSI 编码器 电 源监控 3.41 编码器 自适应 OFF位OFF/ ONONOFF 1、监控参数 3.02速度反馈5.02输出电压8.0225 端子状态 3.03速度差5.03输出功率8.0326 端子状态 4.01电流幅值5.04电机转速（估算）8.0427 端子状态 4.02有功电流5.05直流母线电压8.0528 端子状态 5.01输出频率8.0124 端子状态8.0629 端子状态 19.08 计算的减速 距离 7.015 端子状态8.0931 端子状态 19.05 停车爬行距

25、离 19.01给定速度19.02运行速度 实用文档 文案大全 1、故障代码 故障序号的读取通过参数10.20 各代码解释及处理方法如下： 故障诊断 th 电机热敏电阻器故障 检查电机温度 检查热敏电阻器连贯性 设定 Pr 7.15 = VOLt 并复位变频器使此功能无效 24 thS电机热敏电阻器短路 25检查电机热敏电阻器配线 更换电机 / 电机热敏电阻器 设定 Pr 7.15 = VOLt 并复位变频器使此功能无效 tunE自调谐尚未完全即停止 18自调谐过程中变频器故障 自调谐过程中按下红色停止键 自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子31） tunE1自调谐过程中未改变位置反馈/ 惯性测

26、量自调谐失败 11确认电机可自由转动即已解除制动 确认编码器与电机耦合 tunE2自调谐过程中位置反馈方向有误 12检查电机电缆配线无误 检查反馈装置配线无误 对换任意两个电机的相位（仅在闭环矢量模式中） tunE3自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误 13检查电机电缆配 线无误 检查反馈装置 U 、 V及 W通讯信号线路无误 tunE4在调谐过程中变频器编 码器 U通讯信号无效 14检查反馈 装置 U 相位通讯线路连贯性 替换编码 器 tunE5自调谐过程中变频器 编码器 V通讯信号无效 15检查反馈装 置 V 相位通讯线路连贯性 替换编码器 tunE6自调谐过程中变频器 编码器 W通讯

27、信号无效 16检查反馈 装置 W 相位通讯线路连贯性 实用文档 文案大全 替换编码 器 tunE7电机极数设定不当 17检查反馈装置每转线数 检查 Pr 5.11 中极数设定正确 Uflt多模块变频器：不明故障 171检查电源模块间所有互联电缆 确认电缆路径避开电噪声源 UV已达直流母线欠压阈值 1检查交流电源电 压平 变频器电压额定 值(Vac) 400 欠压阈值 (Vdc) 350 附 1：智能卡的使用 从变频器中读取数据到智能卡中：0.30=Prog ，按红色复位键 将智能卡中数据下载到变频器中：0.30=rEAd ，按红色复位键 附 2：WP-CAN3200 与 ES 变频器接口图 附录 3：WP-CAN2100/3000与 ES 变频器接口图 实用文档 文案大全 附录 4： 实用文档 文案大全 实用文档 文案大全 附录 5 编码器接口： 附录 6：采用 ECN1313 编码器时 原点的写入与读取 将变频器中原点写入编码器中： 1.Pr0.00 设置为 11000, 按红色键确认 2. Pr0.00 设置为 11002, 按红色键确 将编码器中原点写入变频器中： 1、 Pr0.00 设置为 11001, 按红色键确认 2、Pr0.00 设置为 11003, 按红色键确