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1、把I、D调成0 调P 给一个较大的值 ，给一个2米左右的期望值，给好P值后， 先空载 ，如果速度受控 ，就把车放在跑道上，如果超调 ，车子就会以大概8m每秒的速度飞奔， 如果出现这种情况 ，就往小调，直到找到临界值，记下那个临界值 ， 做好防撞。2、P调好后， 在临界值的基础上增加百分之30到40， 然后调I ， 同样的方法 I在临界值的基础上增加百分之60到80， 然后调D。3、D只需要微调，慢慢往上加，找到刚好不震荡的那个点就行了。说明：在调节期间，只用PID什么棒棒，减速程序都先屏蔽了，要不然是看不出效果的。