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1、ADS通讯协议,通讯双方无论位于同一台PC还是不同的PC,ADS通讯的方式相同,TwinCAT的对ADS设备类型定义了专门的端口, 比如: Port 801: PLC1 Port 811: PLC2 Port 821: PLC3 Port 831: PLC4 Port 500： NC,TwinCAT PLC对存储区定义了索引组: 0x4020: %MB(Mw/Md) 0xF020: %IB ( IW/ID) 0xF030: %QB (QW/QD),NetID,IdxOffs,IdxGrp,Port,变量地址, e.g. %MB100, IdxOffs即是100,每台装有TwinCAT的PC机，
2、都有NetID，在网络中，NetID和IP地址都必须是唯一的.,ADS通讯的形式, ADS-OCX (ActiveX-Control) 适用于 Visual Basic, Visual C+, Delphi, etc. ADS-DLL 适用于 Visual C+, etc. ADS-Script-DLL 适用于 VBScript, JScript, etc. “PlcSystem.lib“ PLC library 适用于从TwinCAT PLC中与其它 ADS 服务通讯 以上功能都是免费的,安装TwinCAT之后,系统目录下就有了ADSOCX.ocx文件, 而在TwinCAT目录下,有ADS Api文件夹,内有各种开发平台下TwinCAT ADS的头文件,静态/动态链接的库文件,TwinCAT之间的通讯,基于TCP/IP的TwinCat ADS协议，实现PLC之间，PLC与第三方应用程序之间的数据通讯。, TwinCAT与TwinCAT的通讯,通讯双方无论位于同一台PC还是不同的PC,ADS通讯的方式相同,ADS通讯的要素: NetID Port IdxGrp IdxOffs,与第三方程序的通讯,只要以太网能够到达的地方, TwinCAT通讯就能到达,以EVC为例,PLC变量地址的分配表,在TSM中观察ADS Info,