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2、用来定时 3-时钟来自PCLK1，为72M，可实现165536分频,基本定时器功能简介,基本定时器功能框图讲解,1-时钟源 2-控制器 3-时基单元 定时周期的计算,基本定时器功能框图讲解,时钟源,1-时钟源来自RCC的TIMx_CLK（属于内部的CK_INT） 2-TIMx_CLK等于多少呢？如何确定？ 具体的查看：RCC时钟树框图,基本定时器功能框图讲解,控制器,1-控制器用于控制定时器的：复位、使能、计数、触发DAC 2、涉及到的寄存器为：CR1/2、DIER、EGR、SR,基本定时器功能框图讲解,时基（定时器的心脏）,定时器最主要的就是时基部分：包括 预分频器、计数器、自动重装载寄存器
3、。,基本定时器功能框图讲解,预分频器,1-16位的预分频器PSC对内部时钟CK_PSC进行分频之后，得到计数器时钟CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1) 2-计数器CNT在计数器时钟的驱动下开始计数，计数一次的时间为1/CK_CNT,基本定时器功能框图讲解,计数器、自动重装载寄存器,定时器使能(CEN 置 1)后，计数器 CNT在CK_CNT 驱动下计数，当 TCNT 值与 ARR 的设定值相等时就自动生成事件并 CNT 自动清零，然后自动重新开始计数，如此重复以上过程。,基本定时器功能框图讲解,影子寄存器,1-PSC和ARR都有影子寄存器，功能框图上有个影子 2-影子寄存器的存在起到一个缓冲的作用，用户值-寄存器-影子寄存器-起作用，如果不使用影子寄存器则用户值在写到寄存器之后则里面起作用。 ARR影子，TIMx_CR1:APRE位控制,基本定时器功能框图讲解,定时时间的计算,如何实现500mS的定时,基本定时器功能框图讲解,定时时间的计算,1、PSC = 72-1，定时器频率=72M/(PSC+1)=1MHZ 2、ARR = 1000-1，从0计数到999，则计了1000次 3、中断周期T = 1000 *1/1000000 = 1mS,时基初始化结构体讲解,时基初始化结构体,THANKS,零死角玩转STM32M3系列,论坛： ,淘宝：fires-,扫描进入淘宝店铺,