大三学生学习总结.docx

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1、第 1 页 大三学生学习总结 特征码 bnkpARAVZcTrFABZUEZR 大三学生学习总结 大三，来东校区的第二年，对市区浮躁的、紧张的生活逐渐适 应了；大三，渐渐的褪去了幼稚的想法逐渐要考虑很复杂的东 西；大三，看到了越来越多的现实；大三，看清了越来越多人 的面目；大三，越来越知道自己需要什么；大三，越来越清楚 自己将要怎么发展；大三，越来越感觉亲情爱情友情的珍贵。 之所以到现在才开始总结这段时间的生活，主要是前天才知道 我已经是大四的学生了。从一开学就开始搞 Fresscal 比赛，比 赛没开始就到公司实习去了，两个月后接着就是电子设计大赛， 一直从大三忙到大四。在昨天的年级会上，焦

2、导的提醒才使我 意识到自己现在的处境，才知道开学了，大四了。挥挥手告别 昨日的大三，迎接崭新的大四。 人的一生可能就是从某个决定开始改变的。刚升大三的时候什 么都不知道干，学习也没有动力，无法适应紧张的但又懒散的 生活。当知道学院有个大学生科学训练项目的时候，自己也没 第 2 页 有什么概念，并没有要参加的欲望，但是宿舍所有的哥们都想 去申请，我也按耐不住想去试试。我和一个小伙伴就想去找我 的本科生导师，结果那天上课在路上刚好遇到陈老师去上课。 于是我把想参加科训的愿望告诉她了，她表示很支持我的决定， 并让我们下午去找她。正是在这种情况下我才误打误撞的参加 了科学训练项目。第一次搞这种东西也没

3、经验，权当是跟着学 姐学经验吧，很认真的准备项目申请。由于准备比较充分加上 导师自身影响力比较大，所以我们的项目还成了校级重点。刚 开始说有一万元的科研经费，把我和我的小伙伴们都惊呆了， 很高兴。我们的项目是关于智能小车的速度控制问题，和学校 搞的 Fresscal 智能小车大赛有莫大的联系。于是导师指导我们 把研究成果运用到比赛中，为学校争取更好的成绩。很自然的， 陈老师就把我们引荐给了负责智能小车大赛的程老师。所以我 下学期并没有选修太多的课程，把主要精力都放在了科训项目 和智能小车比赛上了。刚接触小车那会儿，心里无比的激动， 非常的感兴趣。当知道这是拿单片机控制的时候，我就想好好 的自学

4、单片机。那时候还从学长那里买了一块单片机最小系统 开发板。认真研究了一段时间，平时没课的时候除了打 CS 就是 学习单片机，以致其他课程也没搞好。但我并没有后悔，感觉 这东西真的很有用，无论是硬件还是软件都需要自己非常的清 楚和明白。 第 3 页 我报名参加了 Freescal 智能小车比赛，希望通过对小车的了解 加深对项目的认识，同时把项目的优秀成果应用到比赛中。小 车比赛刚开始还是有个培训的，当时就是自学单片机自己按照 老师给的实验要求，把单片机调试好给老师检查，时间就是一 寒假。所以寒假回家我就是天天研究单片机，刚开始真不是盖 的，C 语言还没搞明白，就要从汇编入手，我想把单片机工作 的

5、原理搞清楚，于是就选择了汇编。从最简单的程序调起，刚 开始还是没有什么压力的，后来用到的计时器越来越多，用到 的管脚越来越多，逻辑越来越复杂，一个程序往往要调好几天， 加上家里的亲戚比较多，终于在那个程序上卡住了。怎么也调 不出来了，程序代码自己想了好几遍，采用了好几种形式，都 行不通。没办法，寒假很快过去了，开学后，老师还是给了两 个星期时间的，我充分的利用了这两个星期。把那几个程序都 一个个调通了，其中有一个矩阵键盘特别蛋疼。按我的逻辑应 该是不会有问题的，但就是调不出来。整整搞了一天；最后我 就干脆放弃去睡觉了，第二天起来想想还是要搞出来，要不然 怎么参加小车比赛呢！我把昨天的程序丅进去

6、，奇迹般的居然 好了。我到现在都不知道上帝在和我开什么国际玩笑。那段时 间没有好好的和女朋友在一起，没有时间去看她，还差点闹出 乱子。自学需谨慎，恋爱有风险。 顺利的进入了飞思卡尔比赛，刚开始是买原件、组装、调测。 第 4 页 这个过程中，我还认真研究和学习了小车的 MCU，它是 Freescal 公司生产的 16 位单片机，其配置和功能和 51 单片机 比起来不是一个数量级的。我学了有两三个月的片子，把原理 搞清楚，把结构弄明白，让车跑起来，能循迹。这个过程中还 帮程老师做了不少的事儿，他特别的看好我，还让我和我另一 个小伙伴去秦皇岛开全国 Fresscal 智能小车大赛的组织会。第 一次去

7、秦皇岛，感觉和天津没有什么两样，第一次去了东北大 学秦皇岛分校。到了小车调试的最后阶段，压力也越来越大， 时间越来越紧迫。 关键是，我们实验班要被安排出去实习，我被选择去了清大华 亿，按学校要求，实习给成绩的，很严格。没办法，白天去公 司上班，晚上回来再搞小车。正值暑天，火炉般的帝都，加上 拥挤的公交车，每天上下班都得两三个小时，回回汗透衣背。 这都不要紧，关键有次乘地铁，一 30 多岁男子狂骂一女子，什 么难听骂什么，别管因为什么，男子得理不饶人，关键是还没 理。旁边的人都非常的冷漠。 。 。 。 。 。没人管。从此我再也不乘地 铁和公交了，受不了。我就骑自行车上下班。 那天，下班回来非常疲

8、惫，意识恍惚，小伙伴非要让我把电源 模块搞搞上去，我一不小心就把板子全烧了。命中注定的，没 办法，后来我想了想，当时绝对是佛祖在我身旁让我把两个线 第 5 页 接反的。必将有次劫难呀。一学期的付出就这样付之一炬，真 的是。很痛心，我赶紧冷静下来把出问题的模块都解决掉，第 二天我超级冷静，重新把线路都捋清楚，让车又重新跑起来。 因为再过一天就是学校的选拔赛，进不了选拔赛就不能代表北 化参加比赛了。修好车交给自己的小伙伴们我就去上班了，上 班回来发现小车还是不能跑出之前的水平，明显的电磁信号采 集模块有问题，结果，就没时间解决了。队友们都失去了信心， 精神涣散。在北方学院的校内选拔赛上，被淘汰了。

9、 回首小车制作、调试的整个过程，把我们三个小伙伴当成一个 team 来看，明显我们的团队存在诸多问题。我之前也参加过一 次数学建模大赛，也是三个人的 team。在这个过程中同样存在 各种各样的问题。我认为应该好好的总结一下，但是先放放， 在后面彻底的剖析下团队合作。 程老师和陈老师并没有因为我们的小车被搞成一塌糊涂而责备 我们，倒是自己感觉挺辜负老师们的期望的，深深的自责和说 不出来的难过。人总是要往前看的，不能因为一时的挫折就自 暴自弃，因为我们看重的事情其实都不是事儿，和父母对自己 儿女的期望、牵挂比起来，这又算得了什么呢。 重新调整心态的我又接着参加了全国电子设计大赛，这可是两 第 6

10、页 年一次呀，很幸运被我们赶上了。就这样我又重新加入了一个 team，同样是三个人。比赛开始前几天，我们就拿到了电器清 单，很明显控制组的一个题目是四旋翼飞行器。大赛组委会还 给了一个叫瑞萨的单片机，当时大家把精力都放在了飞行器上， 但我感觉这单片机还是很重要，于是开始就研究了几天，看实 例教程，对它熟悉了一下。没想到题目下来之后，的确是飞行 器控制问题，并且大赛要求必须使用瑞萨单片机做为飞机的主 控板。之前买的飞机是带飞控板的，里面有完整程序和非常好 的控制算法。但是短时间内想把那套搞明白并且移植到瑞萨里 面是不现实的。于是 teamleader 想把瑞萨作为主控板，输出的 控制信号给飞机自

11、带的飞控板，实现对飞机的控制。这样的方 案有点儿剑走偏锋的感觉，因为大赛的意思让用一块，并且只 用一块控制芯片，但是组委会又没有表述清楚。于是我们就钻 了个空子，用两块控制器来控制飞机。 经过四天四夜，千辛万苦终于还是被我们调试出来。拿到比赛 现场，把那些老评委和他们的老伙伴们都惊呆了。他们说还没 有飞的这么好的飞机，于是特意的关注了一下我们的飞机，查 出了飞控板，存在异议于是又扣掉了相应的分数。这事就这么 过去了，最终给我们了一个三等奖。感觉结果已经不重要了。 重要的是这个过程中认识到好多人，看清了很多事情，想明白 了很多道理。最重要的应该是认识吴俊，他是常州人，和他去 第 7 页 中发买了

12、两次东西，所以自然而然的就熟起来了。从他那里学 到的最重要的一点儿就是：学自动化的，干什么都有搞头儿。 用南方人那种特异的思维来看待我们的专业就是干什么都是可 以赚钱的。重要的不是我们学到了多少的知识，而是我们应用 我们学到的知识解决了多少实际问题。 现在再来总结一下，三个人的小 team，该如何高效的运作。三 个人合作的首要准则就是“能尿到一个壶里” 。开始就应该确定 这个 team 的 leader，这一点儿相当重要，leader 有支配权是 因为他要承担所有的责任，leader 是主心骨是团队的核心。 Leader 应该有冷静的头脑，需要做决策，需要统筹安排。要顾 及队友的感受，要听得进

13、意见，但是更要坚持自己的主见，并 且带动其他人朝自己的方向努力。Shelden 就是一个不错的 leader，能将自己的意志慢慢的加入到队友的想法中。我担任 的角色，我认为更重要，一个团队中必须有一个像我这样的人。 当时，第一天过后我把瑞萨单片机搞的非常熟练，并且统筹规 划了整个程序的框架，以及程序的整个时序关系。用了一个通 宵的时间。但是第二天，Shelden 让我去写报告，我就感觉很 不爽，我辛苦的工作不能就那样白费。我以为我有足够的能力 把程序理清楚，只是把相应的模块加到相应的部分就可以了。 我很憋屈，要是以以前的脾气我早就不干了，肯定和他翻脸了。 我默不作声的自己想了想：首先，他应该是

14、我们的 leader，我 第 8 页 要服从他，否则事情就做不下去了，如果三个人朝三个方向使 劲肯定会出问题的，就像小时候看的那个童话故事，退一步讲， 首先承担责任的是 leader，我怕什么。于是我调整心态决定按 照他的想法来。跟着他的思路走。同时，另一个哥们和我是一 样想法的，他决定要按我们原先的想法接着搞下去，我看到这 种情况就明白了，其实我是非常重要的，我站向哪一边天平就 向哪一边偏。于是我决定站到 leader 这边，同时我积极配合， 努力把天平的那个人也给拉了过来，自此，三个人终于可以朝 一个目标使劲了。 还有就是在公司实习的经历，这个还是很值得提提的，公司做 软测量，规模应该不算

15、大，有很多都是我们学校的学长。公司 位于清 xx 边的清华同方广场，在清华同方科技大厦里面。这个 清华同方科技大赛是个什么组织呢！就是一栋写字楼，里面有 n 多个公司，大厦地下室有食堂，每到吃饭的时候就联想到我 们高中一下课就往食堂冲的场景，其实是一样一样的。关键是 这个食堂的饭吃第一顿没关系，吃第二顿就永生难忘了，是少 有的几个能把所有饭菜都做成地沟油味道的食堂。饭菜非常的 贵，贵到自己都不敢想象。一想到如果留在这里就要吃一辈子 的饭，我立马就打消了这个念头。还好这两个月有学长有北林 的饭卡，我们所有的人就天天蹭学长的饭卡，两个带点儿荤的 素菜加上二两米饭总共 4.4.非常便宜，吃的也很舒服

16、。感谢北 第 9 页 林，感谢北林的食堂，让我们度过了一个难忘的暑期。我和小 马哥还去清华吃过两顿，感觉高考真的该多考点儿，使出吃奶 的劲儿，这几年太愧对自己的胃了。在公司做的事情其实很简 单就是按照任务书，建立一个多变量的数学模型。感觉还是学 到不少的东西，学会了软测量建模的整体思路，和一些比较先 进的理论。前段时间一直骑自行车上下班，没事可以到处转转， 从学院路过，可以经过中国地质大学，中国矿业大学，北京语 言大学，北京航空航天大学，北大医学部，北京联合大学 那天下雨，把车放在学校，然后就不见 了。对于偷车的人，只 能画个圈圈诅咒你了，车子是我拿奖学金买的，我和车子刚磨 合好，刚培养出感情

17、。现在看到山地车感觉都不如自己的那辆 好，唉满是心酸呀。 暑期实习，学校把我们班里的同学都安排出去了，有去上海黑 马的，有浙江中控的，有和利时的，有天津霍尼韦尔的回 来的实习总结答辩上，也可以看到我们专业的毕业生可能从事 的几类工作。 今天，科训项目结题答辩，晚上就要转正了，这或许预示着 大四真的彻底开始了，算是一个节点。以后没有什么具体的工 作，还是找个公司去锻炼锻炼，学习一下信号处理的东西，把 最小二乘法的理念搞透彻，为研究生的学习奠定一些基础吧。 第 10 页 大四，把以前的经验和教训都总结一下，把收获用到今后的学 习和工作中，脚踏实地的去努力，更加积极乐观的迎接挑战， 为生活多打点打点。明天回家喽。