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1、第一章 1.Machanism + Electronics:机械的电子化 械电子学 organic combination of mechanical device and electronic device .it fetch in the microelectronic technology which based on the main function, powers function, information function and controlling function. 机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能 上引进微电子技术， 并将机械装置与电子装置用相
2、关软件有机结合而构 成系统的总称。 3.Five Internal Function : Main function 主功能、Power Function 动力功能、Constructs functional 构造功能、Controlling Function 控制功能、Detection function检测功能 4.The Five Composition Factors of Mechatronics System Mechanical System (Mechanism) The Electronic Information Treatment Systems (Computers)
3、Dynamical System (Power Source)x Detection Systems (Sensor)、Actuator Systems (Actuator) Mechanics （机械学） + 3H Electronics （电子学）：机 2. Mechatronics is a general term of system which is the 5.The main characteristics of Mechatronics System Design : The automatic operation 6.The Methods of Consideration
4、on Mechatronics System Design l.Substitution Method 取代法 2. Binding Method 融合法 3. Combination Method 组合法 7.The Design Types of Mechatronics System Design 设计类型 1. Exploratory Design 开发性设计 2. Adaptability Design 适应性设计 3. Variability Design 变异型设计 8?机电一体化系统的设计流程： (1)根据目的功能确定产品规格、性能指标 (2)系统功能部件、功能要素的划分 (3
5、)接口的设计 综合评价 ( 或整体评价 (5) 可靠性复查 (6)试制与调试 9. Three Phase Approach 三阶段法： General Design 总体设计、Part Design 部件设计and Components Design 零件设计or Primary Design 初步设计、 Technical Design 技术设计and Process Planning 工艺设计?第二章 1 （双语）?Requirement for Mechanical System 要求: 1. High Precision 高精度 2. Fast Response 快速响应 3. Go
6、od Stability良好的稳定性 Decelerator 减速装置、Linear Transmission Parts 线性、Nonlinear Transmission Parts 非线性、Guiding supporting parts 导向支承、 Rotating Supporting Parts 旋转支承、The Combination of Shafting and Body 轴系及架体 . 3.常用机械传动部件：螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传 动、非线性传动部件. 4. The function Mechanical Transmission 机械传动部件功能： 传递
7、Transmit Torque 刚性轮。柔性轮。波发生器 21齿轮传动间隙的调整方法（43页） 22同步带的优点：传动比准确、传动效率高、吸震、低噪音、传动平 稳?高速传动、维护保养方便. 同步带传动的缺点：安装精度高、中心距要求严格、具有一定的蠕 变性 23. 间歇运动基本要求：移位迅速、移位过程中运动无冲击、停 位准确可靠 . 24?棘轮传动机构的工作原理（47页） 槽轮传动机构的工作原理（47页） 25 ?导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要 求和规定的运动方向运动 26. The Composition of Guide Rail 导轨副组成 :Supporting P
8、arts 承导 件and Moving Parts运动件 27. The Requirements of Guide Rail 导轨副要求: (1)Guide Accuracy 导向精度 (2)Stiffness 刚度 (3)stability of precision 精度的保持性 (4)Kinematic Dexterity and Low Speed Motion Stability 运动的 灵活性和低速运动的平稳性 (5)Temperature Sensitivity and Structural Manufacturing 对温度的 敏感性和结构工艺 28 ?导向精度; 是指动导轨按
9、给定方向作直线运动的准确程度。 刚度; 导轨的刚度就是抵抗载荷的能力。 29. 凹凸导轨的特点 三角形导轨的特点 矩形导轨的特点 30.Selection of Materials： Cast Iron 铸铁、Steel 钢、Nonferrous Metal 有色金属、 Plastics 塑料 31 ?为了提高导轨的耐磨性，动导轨和支承导轨应具有不同的硬度。 第三章 1 ?执行元件定义: 位于电气控制装置和机械执行装置接点部位的一种能量转换装置， 它能在控制装置的控制下，将输入的各种形式的能量转换成机械能 2. 表 3执行元件的特点及优缺点 种 一 点 - 优点 缺 屯 气 式 一 易 易 校
10、 即 定 时 是 起 响 气 压 A 一 ? 空 2 练 ? 亠 卩 厶 M 液 压 式 2 3. The main demands for Servo System l.Stability 2.Precision 3.fast response 4.The Requirement of Actuators (1)Small Inertia 惯量小、High Power 动力大 (2)It has small volume 体积小and little weight 重量轻 (3)Easy to installation and maintenance 便于维修、安装 (4)Prone to M
11、icrocomputer Control 易于微机控制 5?开环。半闭环。全闭环控制系统的定义 6. 对控制用电动机的基本要求：1性能密度大2)快速性好；3) 位置控制 精度高，调速范围宽，低速运行平稳，无爬行现象，分辨力高，振动噪 声小； 4)适应起、停频繁的工作要求5)可靠性高，寿命长 7.o简述直流(DC)伺服电机的特性？ 简述 晶闸管直流驱动方式和PWM直流驱动方式的工作原理。调 速和换向 ? 简述交流伺服电动机原理? 表 3? 2 伺腮电机特点及其应用举例 种 类主要特点应用实例 DC 伺服电机 1. 高响应特性 2. 高功率密度（体积小、重St轻） 3. 可实现高精度数字控制 4.
12、 接触换向部件（电刷与整流了）侖要维护 NC 机械、机器人、计算机外围设备、 办公机械、音响，音像设备. 计测机 械等 伺 R AC 伺 服 电 机 本管式无刷直流 1）1/0 口线2）控制口线3）电源及时钟 9.三种总线：数据。控制。地址总线 10.发光二极管的阳极连在一起的称共阳极显示器，阴极连在一起的 称共阴极显示器。 ?信息转换电路设计;a弱电转强电电路b数字脉冲转换c数/ 模 （D/A）o模/ 数（A/D）转换d电量非电量转换 12.传感器概念A device that produces an output signal for the purpose of sensing of a
13、 physical phenomenon. （把被测物理量转换成 输出信号的装置） 13.Quality Parameters of an Sensors 1 N Sensitivity 灵2、Resolution 分辨力3 Accuracy 精确 度4、 Precision 精密度5、Backlash 间隙6、Repeatability 重 复性7、Linearity 线性度 14 ?那些传感器能作非接触式检测？ 全辐射式温度传感器，亮度式温度传感器，比色温度传感器 15 ?那些传感器能够用来测力。速度。位移。温度? 电感式。电容式 16.涡流式传感器能够测量那些物理量？ 位移。速度（转速）。振动。厚度 17.电容式传感器能够测量那些物理量？ 力。速度。位移