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1、工程力学I复习题 1.在图所示连续梁屮，已知M、6/、0 = 45 ,不计梁的自重，求各连续梁在/I、沒、C三处的约束力。 2.图示的水平横梁J端为固定铰链支座，B端为一滚动支座。横梁的长度为2/,梁重P，作用在梁的 中点C。在 梁的段上受均布裁荷g作用，在梁的5C段上受力偶作用，力偶矩M。试求A和B处的支 座约束力。 3.无重水平粱的支承和载荷如题图所示。已知力F、力偶矩为M的力偶和强度为q的均布载荷。求支座A 和B 处的约朿力。 4.图示组合梁（不计A重）巾AC和CD铰接而成。己知：F = 20kN,均布裁荷=10kN/m, M=20 kN m, Z=lm。 试求插入端A及滚动支座B的约束
2、反力。 5.在图示两连续梁中，已知q、M、a及0，不计梁的自重，求各连续梁在A、B、C三处的约束力。 6.己知各杆均铰接，5端插入地内，P=1 kN, AE=0.6 m, C =D=0.8 m, BE=m,杆重不计。求5点的 约束反力和 杆内力。 A Q C T77-Z7 B D ,“ 7.图示的机架上挂一重Q=5 kN的物体，各构件的尺寸如图示，不计杆重与摩擦，求支座C的约束力和杆DE、 杆FG的内力。 jkIni41 mH n 8.支架如图示，AC=CD=1 m,滑轮半径r=0.3m，重物P重100 kN, A、B处为固定铰链支座，C处为 铰链连 接，不计绳、杆、滑轮质S和摩擦，求A、B支
3、座的约束力。 9.起重机放于连续梁ABCD上，己知起重机重2=70kN，重心在铅垂线EC上，起重载荷P=20kN。如不 计梁 重，求支座/I、和Z?三处的约束力。 10.图示结构，已知P=100N, C=1.6m 5C=0.9m、CD=EC=.2m, JZ2m 且 水平，铅垂，垂直于斜面，求 BD杆内力和支座A处的约束力。 11.如图所示三铰拱，已知每半拱重P，长为/, 高为求支座A、B的约束力 12.试求下阁所示截而重心的位置，其尺寸如阁所示 14.刨床急回机构如图，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度勿转动时，滑块在摇 杆上滑动，并带动摇杆f)#摆动。设曲柄O4 = r,
4、两轴间距离 = 求当曲柄处于水平位賈时摆杆的角速度。 15.如图所示，摇杆机构的滑竿以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长 = 距离。 求0 = 1时，摇杆(9C的角速度和点C的速度大小。 6 7 o O r 200 20 20 x () B 16.图示铰接叫边形机构屮，0A = O2B = 200mm ,又 Ofi 2 = AB。杆以等角速度co=l rad/s绕轴（ 转 动。杆 AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当0=60“时，杆CD的速度和 加速度。 ! 17.如图，曲柄OA长为0.4 m，以等角速度rad/s绕O轴逆时针转动，由于曲柄的A端推
5、动水平板B，从而 使滑杆c沿铅垂方向上升。求当e=3（r时，滑杆c的速度和加速度。 18.如图所示， 偏心 凸轮半径为R，绕69轴转动，转角 = 似（必是常S:）,偏心距 = 凸轮带动顶杆 AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。 19.四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD ，如图所示。机构由曲柄0A带动。已知：曲柄的角速 度o) oiA =4 rad/s； 曲柄OjA=0.2 m,水平距离OiOfO.l m ，AD=0.1 m;当0|A丄O1O2 时，AB 平行于0|。2, 且 AD与AO!在同一直线上；角=30 %求三角板ABD的角速度和点D的速度。 20.图示机构巾，O
6、A=r , 以等角速度叫转动，在某瞬时识=60 ，ABLBC ，AB=6r，BC=3忑， ?。求该瞬时滑块C 的速度。 22.如图示电动机的外壳固定在水平基础上，定子的质量为，转子质量为w2:转子的轴通过定子的质心q， 但由于制造误差，转子的质心到q的距离为 ?求转子以角速度仍作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的水 平和铅垂约束力，最大铅垂约束力。 23.正弦机构如图所示，曲柄忪为r,绕0轴匀速转动，它与水平线之间的夹角0 =似+ 0,其中6为t=0时的夹 角，仍为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b。求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。 21.如图，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄
7、连杆机构带动。已知曲柄转速OA = 0.3m o 当筛子运动到与点O同一水平线上时，ZBAO=90 o求此瞬时筛子BC的速度。 24.在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度0）绕0轴转动。开始吋，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质 量为，滑块A的质量为/?2，滑杆的质量为73，曲柄的质心在OA的中点，OA=r;滑杆的质心在点、Co试 求：（1）机构质量中心的运动方程；（2）作用在轴O的最大水平约束力。 似水平向右。质心在的中点；滑槽、滑杆的质量为质心在点C。在滑杆CA的A端作用一水平向左的恒力戶， 不计摩擦及滑块沒的质量。求 ：（1）机构质量中心的运动方程； （2）作用在轴0的最大水平约束力。 2
8、6.如图所示，半径为R的半圆形凸轮D以等速vQ沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升， 求 （p=30时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。 27.跳伞者质量为60kg，自停留在高空中的直升飞机中跳出，落下100m后，将降落伞打开。设开伞前的空 气阻力略去不计，伞重不计，开伞后所受的阻力不变，经5s后跳伞者的速度减为4.3m/s，试求阻力的大 28.图示机构中杆以匀角速度w转动，OA = AB = l ，丄。求（1）图示瞬时杆和杆的角速度；（2） B点的 加速度。 29.在阁示曲柄连杆机构屮，曲柄OA绕O轴以角速度为仍匀速转动。在某瞬时曲柄与水平线间成60角, 而 连杆AB与曲柄OA垂直。
9、滑块B在圆形槽内滑动， 此时半径OiB与连杆AB间成30角。 如O4 = r，AB = 2V3r , CB = 2r ，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。 30.如阁所示曲柄连杆机构，曲柄以匀角速度仿转动，（）A = r ，AB = r ，求当沒 = 6（T时，滑块B的速 度 和加速度。 J 31.图示椭圆规机构中 , 曲柄OD 以匀角速度69 = lrad/s绕O轴转动， = = = r = 0.5m , 求当汐 = 60 时，AB杆的角速度，滑块A的速度和加速度。 yk 32.如图，质量为M的大三角形柱体，放于光滑水平谢上，斜面上另放一质量为zn的小三角形柱体，求小三 角形柱体滑到底时，大三角形柱体的位移。 33.在静止的小船上，一人自船头走到船尾，设人质量为I，船的质S为船长为 /, 不计水的阻力，求船的位 移。 34.车轮的质量为/n,沿水平路面作匀速运动，如图。路面有一凹坑，其形状由方程确 定。路面和车轮均看作成刚体。车厢通过弹簧给车轮以压力F，求车子经过凹坑时，路面对车轮的最大和最小 约束力。 35.图示为1000kg的物体随小车以= lm/S的速度沿桥式起重机的桥架移动。当紧急刹车时，物体由于惯性 绕悬挂点C向前摆动。绳长为4m。求刹车吋的绳子张力，最大摆角的大小。 x