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1、施耐德施耐德 LXM23LXM23 伺服驱动器参数的初步设置伺服驱动器参数的初步设置 1、 P2-08 特殊参数写入 10 参数复位 （恢复出厂设置、复位 后请重新接通电源） 2、 AL013 紧急停止（EMGS）异警 P2-17 数字输入 DI8 功能 规划（接脚 30）021 常闭设置为 121 常开 3、 AL015 正向极限 PL（CCWL）异警 P2-16 数字输入 DI7 功 能规划（接脚 31）023 常闭设置为 123 常开 4、 AL014 反向极限 NL（CWL）异警 P2-15 数字输入 DI6 功 能规划（接脚 32）022 常闭设置为 122 常开 5、 电子齿轮比分
2、子 N1：P1-44 电子齿轮比分母 M：P1-45 6、 P2-10 数字输入 DI1 功能规划 （接脚 9） 101 常开 SON 接 通时伺服启动（Servo On） 7、 P2-1017 数字输入接脚 DI1DI8 功能规划 (表 11.A-Page376)* * *0 0：常闭：常闭 b b 接点接点 1 1：常开：常开 a a 接点接点* * * 数字数字 输入输入 接接 脚脚 功能功能 规划规划 初初 值值 *初值功能定义初值功能定义( (参见表参见表 11.A)11.A)* DI1 9 P2-10 101 SON：此信号接通时，伺服启动 (Servo On)。 DI2 10 P
3、2-11 104 CCLR：清除脉冲计数寄存器 DI3 34 P2-12 116 TCM0：内部寄存器扭矩命令选择(14) DI4 8 P2-13 117 TCM1：内部寄存器扭矩命令选择(14) DI5 33 P2-14 102 ARST：发生异常后，造成异常原因已排除后， 此信号接通则驱动器显示的异常信号清除。 DI6 32 P2-15 22 NL(CWL)：逆向运转禁止极限(b 接点) DI7 31 P2-16 23 PL(CCWL)：正向运转禁止极限(b 接点) DI8 30 P2-17 21 EMGS：此信号接通时，电机紧急停止。 、 P-外部脉冲列输入型式设定：脉冲模式、 滤波宽度、逻辑型式、脉冲命令来源未使用(默认) 9、 P-控制模式及控制命令输入源设定：控 制模式设定/2bit、扭矩输出方向控制 10、 P2-68 自动使能和自动限制使能 0001 、DIO 设定值控制 (默认)