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1、日立 R D D M S 0 1变频门机的调 整 维修 维护经验总结 _ 文 杨程 ( 广西南 宁市乔治智 能设备有 限公司 ) 摘 要： 本文深入浅出地介绍7R D DMS 0 1 变频门机的系统结构， 控制原理， 机械调整方 法， 电气系统的组成， 开门宽度自学习的解决方法， 常见故障分析，日常保养的注意 事项等。撰写本文的目的： 通过本文的分析， 帮助维护人员通过日常维护， 避免和减 少门机系统的故障， 降低电梯故障率， 帮助维护人员解决该门机系统9 5 以上的故 障。 RDDMS0 1 变 频 门机是广州 日立公司研 发的最 新产 品，目前 也 是 使 用 最 多 的 门机 系 统 。
2、 在 机械 方面使 用的 是日立 L M S B 3 的门机 机械 系统 ， 而 电气 方面 则是全新 开发， 控制 系 统 使 用 高性 能 1 6 位 微 机 ， 它具有 以下特 点， 采用 无级变频调 速 ， 速 度闭环控 制， 超静 音设 轿门驱动皮带的调整根姑下图和下表所列 的数 计， 开关门噪声小、 开关门效率高 ， F 门宽度 ( 叫 ) 6 6。 m 7 5 0 9 O O l d 1 9 5 O 1 1 0 0 5 土l l 6土I l l 5 0 1- 2 0 0 l 8土1 。 一 、 _厶 图 ( 1 ) 简单， 可靠， 具有开 门宽度智能自学习、 各种故障智能保护检测
3、功能。适用于开 门宽度 1 2 0 0 mm， 高度 2 3 0 0 mm的 中分变频 门机。 门机 回路包 括 以下部 分： 变频 门机 信号输入、 输出回路及驱动回路。 控制 回路的设计和布局也作了较多的考虑， 进行 了精 简和 电子板 设计， 回 路上使 用 了ML C 插件， 在可靠性和 稳定性方面都 有很大提高， 控制更精准， 功能更强。 变频门机的安装调 整： 一 、机械调整 轿门驱动皮带的调 整( 见 图1 ) 的 中间部 位 拉9 8N，测量 皮带 的变 形距 离。如果6 1 变形距离大于上面的数值， 则把门机调整涨紧力的弹簧往上移动， 可 以涨 紧皮 带， 否则反 向调 整
4、； 如 果 6 2 变形距 离大于上面 的数值 ， 则把 被动轮 往边 上移 动 ， 可以涨 紧皮 带， 否 则反 向 调 整。 由I 越1 r - l ，h t t n w w w h i n a I i F t -n e I 维普资讯 二、 电气调整 1 、 轿门系统开关的调整 各个开关的位置如图2 所示 调整要求如下： 轿门开关G S 在轿门尚未完全关闭 前， 距离轿门中心线1 0 1 mm； 开门极限开关0L S 在轿门尚未完 全打开前5 2 mm时， 断开 ； 关门极限开关C L S 在轿门尚未完 全关闭前， 距离轿门中心线5 2 mm 时， 接通。 开 关的调 整 方法： 可 以通
5、 过调 整开 关打板 的位 置， 达到调 整开关的 目的 ， 松开开 关打板螺栓， 开关打板可 以上下 左右调 整 ， 主要是 上下调 整 ， 当调 整 完 毕后， 务必将打板固定螺栓紧固。( 图 3) 开关动作的可靠性和位置是否正确， 参 照前面说明。 编码器的检查主要是与电机尾部 的接头和屏蔽线的屏蔽层是否可靠接 地 。 门机 的 控 制 系 统 由DM C、 DMD两块 电 子 板 完 成 ， 其中控 制 信 号 输 入输 出的电子板 是 DMC 板 。接 线端子 的布置、 指示灯 开 关的位置如图所 示： ( 图5) 板 上 的指 示灯 和 功能 开 关说 明如 轿门仃镇开关遁断状态的
6、调整按下图的指示进行调整 C D S 、0 峙 开关动作状态的调整方 击 如下圈所示 墨 2 、 开门力保持装置弹簧的调整 ( 图4 ) 开 门 力 保 持 装 置 弹 簧 的 调 整 如 下图( 图4 ) 3 、 电气系统介绍 电气 系统 由门电机 、控制板 、 位 置 开关、 编码器四部分组成 。 门电机检查的重点是电机的绕组阻 值和轴 承。阻值 的测量 方法： 首先断开 门机 电源， 测量 DMD板 上的J E 端 子， 1 2 ， 2 3 ， 3 1 ， 分 别测量 ， 阻值 对称 约1 9 2 0 Q； 轴承的检查主要听电机 转动的过程中是否有震动、异常的声 音， 正常时没有。 位置
7、 开关包括 DL S 、 C L S 主要 检查 h 十十 r l - w ww hi n a i f十 n , i - 制 嫩融 一星0 卜 维普资讯 I- - A J s 尸 L I 9 U 7 。 。 血 L 18 U 6 _厂 T1 1 。 田 J B 回 卫 嚣 ： 目 l 口 L 2 2 L 7 J D L 4 目L2 L3 曰 L1 一 田J E D 岫 电子板 图( 5 ) D 岫 c电子板 卜： D MD 板上 的指示灯、 开关说明 L E D 1 亮表示有直流5 V 电源输入 L E D 2 亮表示有直流1 5 5 V电源输 入 黑色开关为输出电源的关断开关 DMC 板 上
8、的指 示灯、开关、 跳线说 明 L 1 亮 表示有开门信号输入 L 2 亮 表示有关门信号输入 L 3 亮 表 示有平层、 门区信号输入 L 4 亮表示有开门宽度自学习信号 输入 L 5 灭 表示有开门极限信号输入 L 6 灭 表示有安全触板信号输入 L 7 灭 表示有关门极限信号输入 L 8 亮 表示有直流2 4 V 输入 L 9 亮 表示有直流5 V 输入 L 1 O 亮表 示有驱动 信号输 出 灭 表 示没有驱动信号输 出 L 1 1 亮表示有驱动信号输出 灭 表 示没有驱动信号输 出 L 1 2 亮表示有驱动信号输出 灭 表示没有驱动信号输 出 L 1 3 亮表示有驱动信号输出 灭 表
9、 示没有驱动信号输 出 L 1 4 亮表示有 驱动信号输 出 灭 表示没有驱动信号输 出 L 1 5 亮表示有驱动 信号输 出 灭 表示没有驱动信号输 出 L 1 6 灭 表示门机有故 障信号输 出 L 1 7 亮表 示有开 门宽 度测 试信号 输出( 进入开门宽度测试状态) L 侣亮 表示有OR S 信号输 出 L 1 9 灭表示有屏蔽安全触板信号 输 出 L 2 O L 21 用手慢慢转 动编码器 时 ， 均匀闪亮、 亮度一致表示有编码 器 信号输入 灭、 常亮或亮度不一致， 表示 没有编码器信号输入或者输入信号存 在问题 L 2 2 亮表 示有光电 ( 光幕 ) 信号输 入， 灭 表示没
10、有信号输入 S W1 开门宽度测试键 ( 自锁型开 关) 开关状态保持不自动复位 S W2： 微机复位键 ( 自复位开关， 放手后开关 自动复位 ) J S 1： 程序选择 ( 跳线) J S 2 ： 开关门速度选择 ( 跳 线 ) ， 短 接时设定为高速开关门模式， 断开时设 定为低速开关门模式。 4 、 电压的确认 上电后应对电源的电压进行检查 ： 在不接板间F A连接电缆的情况下， 上电， DMC 板上J B的 、 j 2 之间的交流 电压有效值为1 1 O V 1 O 。 测 量 指 示灯 L 9两 侧 的测 试 点 VC C5 V 与 GND5 V的电压 ， 应在 5 V 1 O ：
11、 测 量指 示 灯 L 1 8 两 侧 的测试 点 V C C 2 4 V 与GN D2 4 V的电压， 应在2 4 V_+ 1 O ： 5 、 编 码 器 的 型 号 ：H E S一 0 5 1 2 - 2 M H 0 及接线： 红一4 + 2 4 V ， 白一3 A 相 ， 黑一2一 O V ， 绿一1 B 相。 6 、 开门宽度的自学习 为了达到较好的开关门效果， 无论 是 更换 门机板 或者 编码器 都 需要进 行 一 次测试开门宽度。 测试的步骤如下： 用检修运行方式将电梯开到平层位 置 ， 确认在 门区， 此时 门应 当是打开 的， 按 一下门宽 自学 习的 自锁开关S W 1 ，
12、 这 时 电梯 的轿 门将 自动打 开一 关闭一 打 开，自学习结束。 在按下S W1 复位， 电 梯恢复正常。 7 、 开关门速度的调整 开 关门速度 的调 整可以通 过DMC 板的J S 2 1 线位置进行设定： 短接跳线 J S 2 时， 门机设定 为高速开 关门模式 ： 无短接跳线J S 2 时， 门机设定为低速开 关门模式。 三、 常见故障分析 门机 控制 系统能 自动检 出以下7 种 故障，门机故障信号通过故障输入点 X 2 1 ， 传递给F MT 板， 转换为相应的故 障代码 ： 1 、 负载回路及电源过欠、 压 保护 故障情况一： 功率模块的F O故障， 负载回路过流、短路，
13、控制电压欠压。 建议检查以下项目： 检查模块输出回路 端子J E 端子接线、 检查电机的绕组阻值 是 否对 称 ， 约 为1 9 2 0 Q是否正常， 对地 绝缘是否良好。 故 障情 况二 ： 电源 电压的过 、欠压 2 0 ，输入 AC1 1 0 v电压 过高 或 过 低。建议检查项目： 对供电电压进行检 测 ， 确认电源是否满足A C1 1 0 v 2 2 v 的 要求 电梯工业h t t p ： w w w c h i n a I i f t n e t I R7 维普资讯 2 、 f - - 电机故障 故障情况一： 电机过流 。电机在额 定工作电流的1 5 0 ， 持续通电1 分2 0
14、 秒 或在额定工作电流的2 0 0 ， 持续通电 2 O 秒， 检测出该故障。建议检查项目： 检查轿门机械动作是否顺畅， 电机的绕 组电阻是否正常。 故障检测情况二： 电机缺相运转2 0 秒。建议检测项目： 检查电机 的接线及 电机 的绕组电阻是 否正常。 3 、 门行程故障 故障情 况一： 开 关门极 限同时动 作。建议检查项目： 检查开关OL S L 7 开门极限灭、 CL S L 5 关门极 限灭 开 关回路， 动作时门控电子板上的指示灯 L 5 、 L 7 是否相应亮灭。 故障情况二： 编码器记录的门动作 行程超过额定的3 0 时动作。建议检 查： 机械传动部分， 如皮带打滑、 断裂
15、一n 4 、 关门比较快， 开门比较慢 或开门比较快， 关门比较。慢 关门比较快 ， 开门比较慢有2 种可 能， 是编码器故障， 其中开门检测脉 冲不正确； 二是机械原因造成的卡阻， 如开门力保持弹簧的压力太大。开门比 较快， 关门比较慢有2 种可能， 一是编码 器故障： 二是编码器接线接触不良。 5 、 开门超时故障 开 门时 间超 过 1 0 秒 ， 在 开 门过 程 中， 超过1 0 秒开门极限开关未动作。检 查项目： 检查 电梯的开门情况； 检查开 门极限开关的情况 ( 门开尽时开门极限 开关动作 ， 输入信号 4 7 一 OF F ， L 7 灯 灭， 开门过程中开门极限开关未动作，
16、 输入信号 4 7 一ON， L 7 灯亮) 只 。 6 、 关门超时故障 关门时间超过8 秒， 在关门过程中， 超过8 秒关门极限开关未动作。 检查项 目： 检查电梯的关门情况i 检查关门极 限开关的情况 ( 门关尽时关门极限开关 动作， 输入信号 4 6 一OF F， L 5 灯灭， 关门过程中关门极限开关未动作， 输入 信号 4 6 一ON， L 5 灯亮) 7 、 编码器故 障 该故障现象分为3 种， 第一种： 编 码信号输入指示灯L 2 0 一 L 2 1 判断， 用 手慢慢转动编码器时， 均匀闪亮， 表示 有编码器信号输入， 属于正常状态。如 果L 2 0 一L 2 1 任何一只灭
17、、 常亮， 表示有 一 相 没有编码 器信号或者短路 ， 有可能 是接线或电源问题。检查 电源和接线 应该可以解决问题； 第二种： 如果有 只指示灯亮度比较暗， 有可能是接线阻 值 大、 接 触不 良， 可 以通 过测 量反馈 的 电压比较， 空载应该在2 4 V以上， 如果 低于2 0 V ， 则编码器本身有问题。只能 更换编 码器 ( 更换编 码器 需要 1 mm的 内六角， 更换编码 器 必须 谨慎 ， 注 意转 动的时候不能有摆动 ) ： 第三种： 比较 特殊， 编码信号输入指示灯L 2 0 一L 2 1 均匀闪亮， 亮度也一致， 表示有编码器 信号输入， 属于正常状态， 但是门机开
18、门宽度自学习总是不成功。例如正确的 过程应当是： 检修开到平层位置一 关门 机电源一关门一按下S W1 ： 开门宽度 测试键 ( 自锁型开关) 开关状态保持不 自动复位一 开门机电源一2秒 钟后开始 自动慢开门一 慢关门一快开门一再按 一 下S W1 一学习完毕， 恢复正常即可。 如果学 习不成 功 ， 则 不能 自动 开 门。如 果学习不成功，电梯的正常状态是，门 如果是关闭的， 关完后没有保持力， 会 自动打开， 然后再关， 不断循环， 不能 走梯。门如果是打开的， 开完后没有保 持 力 ， 会 自动关 闭 ， 然后 再开 ， 不 断循 环， 不能关门走梯。开门宽度 自学习过 程如果不正确
19、， 也不能学习成功， 例如 过程1 ： 检修 开到平层位置一 开门一按 下S W1 ： 开门宽度测试键 ( 自锁型开 关 ) 开关状态保持不自动复位一2秒钟 后开始 自动慢开 门一 慢 关门一再按下 S W1 一 学习完毕。过程2 ： 检修开到平 层位 置一 手动关 门一按 下S W 1 ： 开 门 宽度测试键 ( 自锁型开关) 开关状态保 持不自动复位一2秒钟后开始自动慢开 门一慢关门一再按一下S W1 一学习完 毕。过程3： 检修开到不平层位 置一手 动开 关门一按下S W1 ： 开门宽度测 试键 ( 自锁型开关 ) 开关状态保持不自 动复位一2秒钟后没有反应一再按 下 S Wl 一学习完
20、毕。 正确的自学习过程和 可靠的编码器及其接线， 是自学习成功 的基本保证。 四、 日常保养检查的重点 以及方法 日常保养的重点是以下部位 ： 编码 器与电机轴 的连接有无松动 ( 检查方 法： 用手转动) 、 编码器是否摆动 ( 检查 方法： 目测 ) 、 电机传动皮带的张力大小 ( 检查方法： 弹簧秤拉， 尺测， 经验用手 压 ) 、皮带的磨损 ( 检查方法： 目测 ) 、 轴承的异常响声 ( 检查方法： 听) 、 开门 力保持弹簧的压力 ( 检查方法： 尺测) 、 导向胶轮 ( 检查方法目测 ) 、 OL S、 CL S 的位 置与触点动作距离 ( 检查方 法 ： 目测 ) 。 参考文献 ( G V F 电梯故障检测说明 2 】 NP H电梯调试手册 f 3 】 NP H电梯故障检测说明 维普资讯