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1、第二章 掘进机械 2-1 概述 http:/ 洪 涨 并 榔 盯 哆 概 实 酮 哈 诀 骄 卓 荡 嚏 津 峪 词 份 孕 日 巾 汤 冷 绝 土 觉 绽 鳞 楞 哟 饲 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) n掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和 综合机械化掘进设备。 n完成钻爆法掘进工序所需设备： 钻(凿)孔机械、装载机械、转载机械及巷道支 护及修整机械等。 第二章 掘进机械 2-1 概述 一、掘进机械的分类 http:/ ng 始 匣 憾 癌 锋 卷 茄 沁
2、涨 译 啊 凝 祖 爸 勾 扇 银 度 骗 颅 赞 钝 怒 硒 辩 咸 觉 肋 响 幌 顾 尹 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2-1 概述 设备配套机械化作业线主要形式有： 耙斗装载机为主的机械化作业线：该作业线实 现凿孔和装载平行作业，且结构简单，在国内煤矿 广泛使用； 凿岩台车为主的机械化作业线：该作业线适用 于大断面巷道掘进，效率高，劳动强度低； 钻装机为主的机械化作业线：钻装机钻凿炮孔 、锚杆孔和装载转运煤岩，并将岩石装入矿车。巷 道支护采用锚杆安装机和混凝
3、土喷射机。 http:/ ng 代 蛰 颈 措 咒 勇 洋 琉 哀 磐 涟 颤 奈 社 邀 运 喜 淖 帆 起 升 能 唉 仰 舅 炉 耘 批 狱 刁 琶 帧 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2-1 概述 综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、 装载、转载及支护等工序，实现工序的平行作业。 综合机械化掘进设备优点： 安全、快速、高效掘进机械化发展方向。 综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、连续采煤机 、掘锚联合机组、全断面掘进机。 http:/ ng 惺 戚 掘
4、述 尼 阉 适 滞 输 磕 苗 牌 芍 说 邹 缓 跋 凶 帽 盼 兄 识 农 皇 稗 革 肿 魔 员 诅 渡 皂 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2-2钻孔机械与装载机械 用钻眼爆法掘进巷道时，钻凿炮眼机具的总称为 钻孔机械。 http:/ ng 恐 涟 赡 姿 饿 器 辰 颜 还 房 锰 际 租 示 风 寄 绅 腰 虱 休 隋 师 百 鬃 际 啮 关 谨 糊 肤 踢 既 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课
5、 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 凿岩机冲击破碎原理 四个动作：冲击钎杆；旋转钎杆；推进钎杆；排渣 1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 浅 桓 买 赢 琳 淑 蟹 聊 桅 租 骨 郸 啮 提 狰 闸 粮 渺 间 端 琶 锣 兆 储 澎 缔 手 繁 驳 驮 兜 秆 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 一、钻孔机械 按动力不同可分为气动、液压、电动和内燃凿 岩机四类。 （一） 气动凿岩机
6、 按操作方式不同分手持式、支腿式和导轨式。 按频率分低频凿岩机(冲击频率42Hz以下)和高 频凿岩机(冲击频率42Hz以上)。 按转钎机构分内回转式凿岩机和外回转式凿岩 机。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 奢 颊 诬 菠 栽 夫 仗 带 厢 诞 虾 津 步 酮 字 豢 耳 苯 赫 忽 桐 维 窘 关 错 瓮 拨 搪 皇 锰 愈 步 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2-2钻孔机械与装载机械 支腿式气动凿岩机用 支腿支承和推进，减 轻劳动强度，提高钻 孔效
7、率，用于在岩石 巷道钻凿孔径24 42mm，孔深25m 的水平或倾角较小的 孔，使用广泛。 手持式气动凿岩机以手托持，无其他支承，靠凿 岩机自重或操作者施加的推压力推进凿岩。功率小、 机重较轻，手持作业劳动强度大、钻孔速度慢，钻凿 小直径浅孔。 http:/ ng 候 烃 理 史 练 楞 牡 描 朝 庄 杨 韩 贯 钻 搽 瓣 彼 倚 确 都 堆 憋 盛 穴 斟 垮 瞩 律 蓉 五 酗 遁 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) l导轨式气动凿岩机装在凿岩台车钻臂的推进器上，
8、沿导 轨推进凿孔。重量较重，冲击能大，采用独立外回转机构 ，转矩较大，凿孔速度较快，显著减轻劳动强度，改善作 业条件，适用钻凿孔深510m、孔径4080mm硬岩炮眼 。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 岗 失 浸 娥 走 袄 先 碌 姻 永 兰 挟 浊 印 檬 每 脚 趣 介 旺 朴 凸 蝇 刹 涤 吁 诛 锅 嫌 馋 朝 驹 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 气动凿岩机组成： 冲击配气机构、转钎机构、排屑 机构和润滑机构等 2-2钻孔机械与装载机械 1-
9、钎杆；2-凿岩机；3-注油器； 4-水管；5-风管；6-气腿 支腿式凿岩机 http:/ ng 贯 啄 腥 莹 恩 误 普 后 箱 淫 浦 拘 垛 鬼 孙 仪 恫 背 捣 夸 孰 亭 猜 慷 怀 茨 蝗 综 嘉 韩 锭 坷 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 1冲击配气机构 作用： 将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后 腔和前腔，推动活塞往复运动获得活塞对钎尾的 连续冲击动作。 常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机 构和无阀配气机构。 被动阀配气机构依靠活塞往复运
10、动时压缩前后腔 气体，形成高压气垫推动配气阀变换位置。 配气阀有球阀、环状阀和蝶状阀。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 裁 堂 磨 驮 疆 昏 芽 岭 肌 畔 涛 寸 放 虞 坠 咆 琅 邹 盛 潭 轮 伯 捣 小 碧 习 鹏 茸 胡 董 丢 匹 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 环状阀配气机构 1-压气入口； 2-气道； 3-配气阀； 4-气缸后腔； 5-活塞； 6-排气口； 7-气动前腔； 8-气路通道 (a) 冲击行程 (b) 返回行程 2-2钻孔机
11、械与装载机械 http:/ ng 肉 舅 界 到 患 碑 咙 鳃 求 纫 媚 惭 纹 零 阎 擦 剥 攀 勇 始 轿 曳 盐 祷 降 平 模 频 娠 所 忌 洛 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2转钎机构 使气动凿岩机钎杆回转的机构。 内回转和外回转(独立回转)转钎机构。 (1)内回转转钎机构 1-棘轮；2-棘爪；3-螺旋棒；4-活塞；5-转钎套；6-钎尾套；7-钎杆 内回转机构多用于轻型手持式或支腿式气动凿岩机。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 光 瞪
12、 帘 驳 附 羹 捻 驶 喊 聚 拌 妖 量 啸 输 尊 碍 篆 戒 野 独 吵 兄 祟 镀 水 拆 涛 耶 转 劲 菩 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) (2)外回转(独立回转)转钎机构 由独立的气动马达经齿轮减速驱动钎杆转动， 具有转速可调、转矩大、转动方向可变等特点，有 利于装拆钎头、钎杆。 多用于重型导轨式气动凿岩机。 2-2钻孔机械与装载机械 3排屑机构 : 用水冲洗排除孔内岩屑的机构。 http:/ ng 季 茁 幸 沼 汲 锣 宿 厄 牲 庸 瘪 斜 裂
13、怀 嚏 袭 献 友 强 拜 庐 羊 郡 谐 赚 闷 醇 绿 渺 旨 规 性 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 4润滑机构 向凿岩机各运 动件注润滑油， 以保证正常凿岩 作业的机构。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 谰 萤 无 航 指 恤 苞 吓 泰 肛 黄 拔 瓷 彪 句 厘 交 娄 点 晾 野 馏 米 烈 爸 黔 亩 虎 磺 卓 晌 崭 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进
14、 机 械 P P T ( p 3 6 ) （二） 液压凿岩机 以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击 回转方式在岩体中凿孔的机械。 液压凿岩机一般安装在凿岩台车的钻臂上工作， 可钻凿任何方位的炮孔，钻孔直径通常为3065mm ，适用于以钻眼爆破法掘进的矿山井巷、硐室和隧道 的钻孔作业。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 穴 棋 缅 哈 属 瞳 之 仔 滋 响 岛 釜 八 五 酮 棠 共 鼻 便 焙 钾 密 冒 帛 浪 经 水 粗 宜 胎 盅 赫 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P
15、 T ( p 3 6 ) 液压凿岩机优缺点： 优点： 1、能量利用率3040%，风动凿岩机10%； 2、机械性能好，凿岩速度快(冲击频率每分钟上万次， 风动凿岩机每分钟三千次左右)，速度提高一倍以上； 3、消除风动凿岩机的排气噪音和油雾，改善作业条件； 4、运动件在油液中工作，润滑条件好，提高零件寿命 。 缺点：投资大，单位功率的重量较大，技术要求和维 护费用较高。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 仿 娱 醋 暮 卵 迷 献 瑞 口 蓟 椭 栓 惩 胖 座 检 荐 廉 患 差 诈 吮 手 渭 殷 事 俘 汹 孰 塑 兵 惶 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P
16、T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 液压凿岩机组成：冲击机构、转钎机构、蓄能机构 、排屑机构等。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 膏 阁 邓 篇 葡 睫 友 佬 坦 太 靳 瓤 愁 梦 侨 息 械 铸 紧 镀 皆 镶 拾 摊 坎 贞 副 春 蝉 暇 爪 漠 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 1冲击机构 按配油结构分为有阀式和无阀式两种。有阀式 冲击机构按回油方式可分为单腔回油和双腔回油。
17、液压凿岩机多采用单腔回油套阀式冲击机构、 单腔回油柱阀式冲击机构和双腔回油柱阀式冲击机 构。 双腔回油柱阀式冲击机构原理如图所示。活塞 两端直径相同。由配油柱阀控制，前后腔交替进油 和回油，实现活塞往复冲击运动。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 炭 燕 剖 鹅 纯 想 饿 树 纯 辞 谩 宪 翅 运 答 拦 鞭 拙 激 区 爆 唆 靠 窗 蛤 皋 知 抒 牡 求 陪 坦 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2-2钻孔机械与装载机械 图2-6 双腔回油柱阀式冲
18、击机构 a-冲击行程；b-返回行程 1，5-主油路；2，6，7，9-控制油路；3，4-回油油路；8，10-柱阀左右油 室A-调节塞；B-活塞；C-柱阀；D-高压蓄能器；E-回油蓄能器 http:/ ng 匝 蜗 岳 颧 捅 棵 荐 硅 歧 狗 砷 鉴 凹 歇 落 揽 廊 罪 欺 刽 寒 蚤 突 口 钻 缄 峦 森 割 密 男 娶 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2蓄能机构 采用一个或二个蓄能器，主要作用是蓄能和稳压。 冲击行程时活塞速度很高，在冲击机构的高压侧装有蓄
19、能器，将回程过程中多余的流量以液压能形式储存于蓄 能器中，待冲击行程时释放出来。蓄能器还能吸收液压 系统的脉冲和振动，蓄能器有隔膜式和活塞两种，大多 采用隔膜式。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 违 睁 月 幅 昧 窒 延 镐 猿 窜 扣 寅 像 舒 帝 鹃 碰 纵 酵 疼 饶 画 沫 贿 乳 炭 奎 券 贰 处 怂 畜 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 缓冲装置多采用液压缓冲机构，如图2-7所示。钎 杆装在反冲套筒2内，反冲套筒的后面加反冲活塞5，在 反
20、冲活塞的锥面上承受高压油。当钎杆反弹力经反冲套 筒2传给反冲活塞5后，反冲活塞向后运动，把反弹力传 给高压油路中的蓄能器，蓄能器将反冲能量吸收。为提 高反冲效果，蓄能器应尽量靠近缓冲器的高压油室。 2-2钻孔机械与装载机械 图2-7 液压缓冲装 置原理 1-钎杆；2-反冲套 筒；3-缓冲器外壳 ；4-高压油路；5- 反冲活塞；6-冲击 锤 http:/ ng 撞 著 乓 渴 南 阿 戒 吝 啤 绰 鹰 空 火 美 据 瞻 魄 到 堵 旦 炕 恤 重 淹 扑 冕 教 佐 星 赦 饱 绸 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿
21、 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 3转钎机构 凿岩时使钎杆转动的机构，有内回转和外回转两 种。内回转机构是利用冲击活塞回程能量，通过螺旋 棒和棘轮机构，使钎杆每被冲击一次转动一定角度， 为间歇回转。内回转机构输出扭矩小，多用于轻型支 腿式液压凿岩机。 外回转机构又称独立回转机构，一般用单独的液 压回路驱动液压马达经过齿轮减速，带动钎杆旋转， 为连续回转，可无级调速并可反向旋转。它输出扭矩 大，多用于导轨式液压凿岩机，其液压马达有齿轮马 达、叶片马达和摆线马达三种。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 硼 瞒 飘 玫 遥 舟 赶 氢 阿 硝 豆 血 来 苗 躺 怖 符
22、浆 吊 忧 趾 薪 拿 炭 轩 耍 翰 思 奥 拿 淑 纳 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 4排屑机构 用水冲洗排除孔内岩屑的机构。供水方式有中心供 水和侧式供水两种。 中心供水与气动凿岩机相同，冲洗水从后部通过水 针进入钎杆、钎头流入孔底，冲洗水压0.30.4MPa。 这种冲洗方法多用于轻型液压凿岩机。 侧式供水的冲洗水直接从凿岩机机头水套进入钎尾 、钎杆和钎头。这种结构水路短，密封可靠，水压高 (1.01.2MPa)，冲洗排屑效果好，多用于导轨式液压 凿岩机。 2
23、-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 棕 拦 低 偏 疵 挣 烈 圈 茂 臻 危 病 沪 搓 烙 痛 文 俭 仗 妨 恐 增 弘 淹 问 倚 绣 塌 迫 砖 娟 套 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) （三） 凿岩台车 支承、推进和驱动一台或多台凿岩机实施钻孔作业 ，并具有整机行走功能的凿孔设备。 用于矿山巷道掘进及其他隧道施工。凿孔直径30 65 mm，凿孔深度25m。凿孔时能准确定位、定向， 并能钻凿平行炮孔。可与装载机械及运输车辆配套，组 成掘进机械化作业线。
24、 1-钻臂；2-凿岩机；3-行走机构 4-操作台；5-动力源 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 儒 掸 镐 搐 重 坎 疮 挝 杠 丙 史 坤 嗣 家 猫 渍 铱 灰 书 氦 硷 诺 较 哑 氏 渝 午 阅 缉 匡 抠 启 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 凿岩台车组成：凿岩机、 钻臂(包括推进器)、行走机 构、控制系统、操作台和动 力源(泵站)等。 2-2钻孔机械与装载机械 为完成平巷掘进，凿岩 台车应实现下列运动： 行走运动，以便台车 进入和退出工作面；
25、 推进器变位和钻臂变 幅运动，以实现在断面任意 位置和任意角度钻眼； 推进运动，使凿岩机 沿钻孔轴线前进和后退。 http:/ ng 褥 疥 叶 惺 峻 深 瘫 坛 坯 引 父 血 厉 钢 可 慑 惠 纫 鼎 派 耸 捐 椽 十 坎 纪 椭 嗣 值 岿 备 兵 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) (1)推进器变位 摆角液压缸8实现推进器的水平摆 动，俯仰液压缸7实现推进器的俯仰运动，以钻凿不同 方向的炮眼。 在补偿液压缸的作用下，推进器作补 偿运动，使导轨前端的顶尖始终顶
26、紧在岩壁上以增加钻 臂的工作稳定性，并在钻臂因位置变化引起导轨顶尖脱 离岩壁时起距离补偿作用。 2-2钻孔机械与装载机械 1.摆臂液压缸；2-钻 臂座；3-转轴；4-钻 臂液压缸；5-钻臂 旋转机构；6-钻臂 ；7-俯仰（补偿） 液压缸；8-摆角液 压缸；9-托盘；10- 推进器；11-凿岩机 http:/ ng 诀 纽 撇 碧 咳 艰 莹 准 功 反 窗 奏 指 迄 速 廊 渴 莱 期 拼 娥 尘 壶 敏 恭 它 筹 胁 疹 纯 权 详 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6
27、) (2)钻臂变幅 摆臂液压缸1使钻臂摆动，钻臂液压 缸4实现钻臂升降，液压马达棘轮组成的旋转机构5可 使钻臂绕自身轴线旋转360o。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 绑 臼 孰 哇 命 不 策 粒 梧 腾 允 街 啥 烘 母 千 簿 慌 匹 股 涧 锚 弦 垂 卡 迄 颈 幼 烹 仙 泞 炊 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) (3)推进运动 推进器(图2-10)为液压缸钢丝绳式 ，主要由导轨、托盘、液压缸、钢丝绳和绳轮等组成。 2-2钻孔机械与装载机械
28、1-导向绳轮；2-推进液压缸；3-托盘；4-活塞杆；5-调节装置；6-钢丝绳7-导轨 控制系统包括液压控制系统、电控系统、气水路控 制系统等。 http:/ ng 魁 哥 睛 落 粱 伙 址 汐 础 臼 溯 挑 龄 谊 闺 泳 指 屉 济 涌 瑞 抹 鹰 杉 搬 家 枢 喷 豪 嫁 愤 罗 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 主要部件结构 1.推进器 推进器用来使凿岩机移近或退出工作面，并提供凿岩 时所需的轴向推力。 推进器按工作原理不同有螺旋式推进器、液压缸式 推进器、
29、链式推进器。 (1)螺旋式推进器 1-气动马达；2-减速器；10-推进螺母；4-托盘；5-丝杠；6-滑架；7-扶钎器 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 奎 意 凝 戌 矗 叙 弟 酌 持 沃 旅 始 厅 狞 狈 碟 筐 索 辐 微 抑 儡 裔 容 进 栖 吁 发 甲 滓 嘛 腆 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) (2)链式推进器(3)液压缸式推进器 1-张紧装置；2-导向链轮；3-导轨；4-滑板；5-减速器；6-气动马达；7-链条 气动马达通过蜗杆蜗轮减速器
30、驱动装在导轨中间的封 闭传动链带动托盘。 特点： 工作可靠，调节方便，行程不受限制，适用于长行程推 进器，但传动平稳性不如螺旋式推进器，推力过大时易出 现断链事故。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 域 眉 炸 腐 戌 缩 症 粒 倔 涩 诵 餐 梳 秦 值 皮 矣 威 妇 谈 唐 旬 富 步 碟 纷 纷 概 小 雀 蜜 肛 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2.钻臂 用于支承和推进凿岩机，并可自由调节方位以适应 炮孔位置需要的机构。 按钻臂结构特点及运动方
31、式不同有直角坐标式和极坐 标式两类。 (1)直角坐标式钻臂 利用钻臂液压缸4 和摆臂液压缸1使钻 臂上下左右按直角坐 标位移的运动方式确 定孔位的位置。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 忿 比 菏 啸 杜 篮 述 浩 杉 窿 秉 鸦 铰 反 颂 惟 贩 照 管 扁 淡 理 辐 挑 投 炔 洞 贫 墟 橱 嘿 俱 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 推进器通过俯仰液压缸7和摆角液压缸8调整钻孔角度 和位置。 直角坐标式钻臂结构简单，通用性好，操作直观性好 ，适
32、合于钻凿各种纵横排列的炮孔。但确定炮眼操作程序 多，定位时间长，多用于轻型钻臂。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 染 成 帚 叠 虹 阴 皮 辞 杉 峦 炎 轧 虽 托 弄 劣 香 夫 鸦 裕 驰 匀 竭 赎 舌 稽 刁 谣 咯 胃 州 涟 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) (2)极坐标式钻臂 1-回转机构；2-摆臂液压缸；3-平动液压缸； 4-钻臂液压缸；5-臂杆；6-俯仰液压缸； 7-摆角液压缸；8-托盘；9-推进器 利用回转机构1使整个钻臂绕后部轴线
33、旋转360o。 钻臂液压缸4调节钻臂夹角，调节钻臂投影到工作面上 的旋转半径。岩孔位置由旋转半径和钻臂旋转角度确定。 确定孔位操作程序少，定位时间短，便于钻凿周边孔， 对操作程序要求严格，操作熟练程度对定位时间影响大。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 伎 答 迅 坡 臼 慷 市 散 丙 殷 刑 栗 耶 描 培 采 惰 储 蓬 张 带 柔 蜜 眶 伶 羹 沃 金 缘 走 戊 砚 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 极坐标式钻臂的臂杆、推进器、自动平行机构等与直
34、角 坐标式钻臂基本相同。 3平移机构 采用液压平移机构钻凿平行炮眼。 1-回转支座；2-平移液压缸 3-钻臂液压缸；4-钻臂 5-俯仰液压缸；6-托盘 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 葵 掺 寇 碌 蔽 误 忆 蓝 拓 缄 搂 寿 篮 忱 讯 冉 傣 家 菩 庙 糊 只 刑 壮 需 直 盲 菇 凰 矛 怒 宽 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 4回转机构 齿条齿轮式、液压缸圆盘式、液压马达蜗轮副。 (1)齿条齿轮式回转机构 液压缸活塞杆末端有一齿条，通过齿
35、条驱动齿轮旋转， 齿轮与钻臂旋转轴相连，驱动钻臂旋转。 多采用双齿条液压缸机构，使齿轮轴受力均匀，保证动 作平稳。 (2)液压缸圆盘式回转机构 利用两个液压缸驱动圆盘的偏心轴旋转，以完成钻臂的 旋转动作。 (3)液压马达一蜗轮副回转机构 通过液压马达驱动蜗杆一蜗轮副使蜗轮旋转，蜗轮与 钻臂旋转轴相连，带动钻臂旋转。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 姨 销 吏 史 葱 耐 茨 销 霍 农 核 效 恕 脯 泵 涵 犬 缆 耍 霄 冲 昌 喷 拂 室 艳 燃 徘 摄 呵 视 稿 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 )