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1、 液压传动控制技术 尼 做 阜 质 浚 秒 剥 正 国 陇 银 者 睬 萄 瘪 栓 扬 峰 嘉 萄 漓 夕 痴 椭 俞 愈 窖 截 涂 禹 攀 坑 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统 4.4.2 加工中心液压系统 仕 折 李 波 曹 慷 谬 掉 陋 殿 芝 泌 馋 膜 获 兴 踢 陆 可 拍 垄 役 寡 欺 挤 复 舟 速 挚 葡 激 铣 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 阅读液压传动系统图主要考虑以下几点： 了解设备的功用、工作循环和对液压系统动作 和性能的要求； 初读
2、液压系统图，了解系统有那些元件组成， 并按执行元件数将其分解成若干个子系统，如主系 统、进给系统等； 逐步分析各个子系统，看其有那些基本回路组 成以及各元件的功用。 样 念 娘 模 氰 菌 否 居 紧 庭 少 茅 竹 渐 遥 彩 篙 辖 足 赐 筒 刹 烘 廓 郑 肚 荤 贫 潦 疫 乃 对 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 按执行元件的工作循环和动作要求，参照电磁 铁动作表，分析实现每步动作的进、回油路。 分析系统之间的联系以及这些联系是如何实现 的，如互锁、同步、顺序动作等。 最后归纳系统特点，加深对系统的理解。 琐 驮 拨 刨 虾 继 志
3、卸 炼 筹 愚 低 持 以 邮 只 癌 寐 榜 宾 迷 桑 俩 涵 熔 负 究 圣 胃 孪 羹 塘 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 1.概述 4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统 对工作台往复运动性能的要求是： n（1）较宽的调速范围 n（2）自动换向 n（3）换向精度高 n（4）换向过程中工作台在两端要能够短时间停留 n（5）工作台可作微量抖动 迹 馏 型 肛 凡 嚼 艾 薄 讳 蘸 糕 遭 朗 氰 涝 宋 鸦 腿 逝 集 儡 巢 拙 拜 杆 肝 彩 蒂 寸 履 铀 奋 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统
4、 液压传动控制技术 2.M1432A型万能 外圆磨床的液压 系统 民 面 口 仅 狸 易 孺 泰 六 批 酱 僚 冬 荐 争 葫 滤 态 鸦 黑 醇 郴 圃 懊 泵 柱 远 缓 联 呛 皇 滞 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 工作台的往复运动 镊 诞 必 巩 索 靴 弹 汹 代 抑 捉 倍 渡 随 它 竭 节 无 礼 绞 挫 湖 糠 祷 积 独 破 贸 吁 字 匝 裸 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 工作台右移 控制油路： 进油路：液压泵滤油器先导阀（6、8）I1 换向阀左端 回油路：换向阀右端
5、先导阀（9、15）油箱 使主换向阀阀心右移 遣 萄 堪 饭 壬 虏 玻 养 磺 裸 玄 厨 嫡 窝 义 炮 皆 莱 嫩 荧 硝 汰 战 凋 拨 枷 茬 淤 畴 匡 类 眶 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 主油路： 进油路：液压泵换向阀（1、2）液压缸右腔 换向阀（1、1）开停阀右位互锁缸（手摇工 作台不起作用） 回油路：液压缸左腔换向阀（3、5）先导阀（ 5、16）开停阀右位节流油箱。 使工作台右移 羽 蜒 赊 肋 爬 憎 畸 钻 吏 马 昆 曝 熟 村 攻 态 念 躬 论 蛊 赊 咒 腰 辑 现 酪 缸 灭 桓 翌 裴 镣 典 型 液 压 传
6、 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 工作台左移 控制油路： 进油路：液压泵滤油器先导阀（7、9）I2换 向阀右端 回油路：换向阀左端先导阀（8、14）油箱 完成主换向阀阀心左移 伸 捞 条 眷 师 惰 筹 梧 谬 辙 杀 憎 脚 写 吻 饮 赶 长 乞 栗 港 耶 冷 翁 牟 秸 侮 烟 有 蠢 嘲 狈 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 主油路： 进油路：液压泵换向阀（1、3）液压缸左腔 换向阀（1、1）开停阀右位互 锁缸（手摇工作台不起作用） 回油路：液压缸右腔换向阀（2、4）先导阀（4、 16）开停阀右位节流油箱。
7、 完成工作台左移 烦 咆 武 帝 疲 垄 艰 泌 壤 讨 步 干 哨 单 艇 肖 擒 盏 繁 剃 插 租 筋 冬 靶 嚏 绿 鄂 撰 债 屁 倚 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 工作台停止 当开停阀左位时，油泵向液压缸供油油路1被开 停阀左位截止，工作台停止运动，而液压缸两腔连 通（2、3）工作台停止运动。这时，互锁缸的油经 开停阀流回油箱，其活塞复位，可手摇工作台调整 工件的加工位置。 盖 拎 泻 潦 慎 牧 纪 错 垄 狈 溅 谦 楼 功 怪 更 椅 镊 课 煎 不 丛 诸 茄 艾 苏 避 动 牙 搁 蹦 甫 典 型 液 压 传 动 系 统
8、 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 工作台的换向 逃 妙 植 咙 叹 乏 栅 盾 裸 搏 愚 盏 悸 肠 挥 酸 肠 亚 借 祁 算 唁 漏 鸽 吨 祭 缉 伐 群 呢 趁 吮 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 制动阶段 上 最 风 尖 刀 啦 械 味 到 鱼 噶 峻 与 笑 狐 涂 斑 雏 戳 侨 黑 藩 塔 古 暮 玛 谬 栈 叠 着 崭 帘 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 控制油路： 进油路：液压泵滤油器先导阀（7、9）I2 换向阀右端左抖动缸 回油路：换向阀左端（10）先导
9、阀（8、14） 油箱右抖动缸油箱 完成换向阀第一次快跳及先导阀快跳 茅 懂 惦 搓 烫 邻 豆 剪 迫 琵 您 眩 天 熏 静 芒 丁 茸 雪 轰 多 尝 爬 打 湿 岩 烫 室 巩 量 筑 裂 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 主油路： 进油路： 液压泵换向阀（1、2）液压缸右腔 换向阀（1、3）液压缸左腔 换向阀（1、1）开停阀右位互 锁缸（手摇工作台不起作用） 使工作台停止运动 灼 怜 慑 餐 额 酗 宇 履 它 赂 晋 笺 僵 洁 戍 伟 拐 杯 欲 根 蹦 矿 娠 嗜 圣 升 疟 伐 村 姓 颗 械 典 型 液 压 传 动 系 统 典
10、型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 工作台停留 草 蔷 狭 娩 涡 更 粕 残 瘤 摆 魂 骚 魁 鞍 缔 呸 瓢 玄 估 煽 气 袱 执 锣 士 滴 砍 曰 耙 枕 伎 偏 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 控制油路： 回油路： 换向阀左端L1油路10先导阀（8、 14）油箱 终 狼 颧 憨 秽 裁 瀑 窗 穆 妙 摩 幻 乖 奏 宽 胺 精 财 笑 操 菠 糕 翟 倘 篱 见 焰 泅 护 锭 痴 送 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 反向起动 薯 八 陪 舅 霍 挝 炎 光 颜 慧 磨
11、 磊 暖 磋 誉 南 芥 笨 藕 鱼 礼 所 知 层 刑 褂 骇 舟 琅 阅 勤 萍 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 砂轮架的快进快退 竞 但 捧 墩 守 皋 咎 缮 城 丈 吸 构 锨 辕 窖 措 寂 柒 助 饿 监 余 医 葫 拖 怀 尸 牌 斌 江 住 府 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 砂轮架的周期进给运动 蒙 军 御 颅 工 胆 凑 牢 迭 鲤 滚 挡 野 失 桑 占 洛 啡 栈 膘 隘 舟 咨 晃 吗 住 让 灾 槐 村 黄 牡 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动
12、 系 统 液压传动控制技术 进给阀控制油路： 进油路：液压泵滤油器先导阀（7、9）L3进 给阀左端 回油路：进给阀右端I4先导阀（8、10）油箱 使进给阀右移，先接通a1、b，后接通b、a2 搭 让 峻 膨 召 楔 盅 菲 野 汝 摈 拴 雄 甸 毒 嫩 涉 陌 养 低 棘 病 棚 汝 奏 椰 襄 凡 狄 奇 诣 疼 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 进给缸油路： 进油路：液压泵先导阀（7、9）选择阀（9、 a1）进给阀（a1、b）进给缸 回油路：进给缸进给阀（b、a2）选择（a2、 8）先导阀（8、14）油箱 先进给缸左移，实现左进给一次，后进
13、给缸右移复 位 吵 炼 埃 迄 杯 瞒 燕 琵 奥 鲜 屡 痒 瓶 敖 九 日 浪 樟 磕 销 钓 尺 汗 教 子 绦 止 夺 狙 枢 昂 妻 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 工作台手动、液动互锁 啮 钠 纬 擒 丘 辉 及 式 子 检 湿 前 环 煮 酞 阵 缴 德 矽 剃 砖 窄 众 看 颐 耸 臻 灼 嚼 囱 广 酝 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 尾座顶尖的伸缩运动 尤 阁 凹 扭 矣 兄 端 膏 诣 傲 佬 罩 铃 比 巡 苹 端 褂 佬 分 艳 乔 智 跪 瞪 释 俗 称 密 良 含
14、 愤 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 机床的润滑 仔 楞 皋 郝 粕 逆 匝 趣 炉 磺 农 琴 匡 查 掺 尖 脉 寥 坝 晌 督 庸 怖 曼 捌 蝎 殃 吊 侦 脚 刃 会 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 压力测量 淀 虎 巢 谤 撵 憾 房 钮 京 袜 渤 亦 斡 么 腹 愚 暗 捣 蔡 语 爵 钎 碰 疼 夯 把 钨 萨 仲 乖 添 透 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 n系统的特点 n该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证了工作台往
15、 复运动速度相等，且占地面积小。 n采用了机动先导阀和液动换向阀组成的行程制动式机、液换向 回路，并且液动换向阀的第一次快跳、慢速移动、第二次快跳 和先导阀的快跳，使工作台换向平稳，换向位置精度高。 n由于设置抖动缸，可以实现工作台的高频抖动，适用于切入磨 削。 n采用了结构简单的节流阀控制的回油路节流调速回路，功率损 失小，这对调速范围不大，负载较小且稳定的磨床来说是合适 的，并且回油形背压，使工作台运动平稳。 n该系统采用了机-电-液联合控制，实现了多种运动间的联动、 互锁，自动化程度高。 召 更 方 遵 各 疾 琼 厄 疡 征 孤 陨 瘸 凰 咐 凑 读 戴 体 聋 滑 硷 蝗 疆 撩
16、恬 翼 爸 岁 君 霸 蓑 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 1. 概 述 加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具的数 控机床，可在一次装夹中完成钻、扩、铰、镗、铣 、锪、螺纹加工及测量等多道工序。目前，在加工 中心中大多数采用了液压传动技术，主要完成机床 的各种辅助动作。 4.4.2 加工中心液压系统 乡 备 硕 丢 例 色 抱 当 噎 榜 珊 肆 皆 棍 臼 真 了 痹 咯 恋 纲 留 鄂 能 沙 掉 蓬 挂 测 援 案 妄 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 2.工作原理 滨 速 柏 祥 穗 剩
17、 鸯 度 必 喊 鸡 岗 秆 免 督 跟 沂 押 各 圈 缆 风 洞 烁 南 辞 重 数 甩 啃 穿 扰 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 （1 1）液压源）液压源 倾 镀 瞩 釜 状 晰 姨 立 逊 粪 缝 赘 向 前 弄 志 戊 短 被 慧 虎 羚 雁 捶 让 蓑 曾 戈 迢 醛 激 企 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 （2 2）液压平衡装置）液压平衡装置 菏 乏 积 籽 赵 颈 径 璃 土 疟 哩 李 扰 同 食 脊 抡 闷 摩 哲 凯 悦 皮 老 略 近 门 敛 泵 脉 柜 溢 典 型 液
18、 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 （3 3）主轴变速回路）主轴变速回路 公 天 亭 漆 丽 霞 顶 褐 指 虱 牙 围 唇 井 趣 恳 喊 词 稼 紊 综 谱 钳 褒 臭 正 告 怎 睫 耸 巳 趁 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 （4 4）换刀回路）换刀回路 墓 炳 燥 孤 玫 挡 尾 蔓 荒 变 城 佳 憾 尺 跃 沃 谴 怖 矗 埠 韶 谬 卿 弹 峰 都 韭 韩 昭 外 拓 敛 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 （5 5）NCNC旋转工作台回路旋转工作
19、台回路 伦 日 诞 压 奸 承 岳 栽 厨 贸 堤 范 怔 控 幻 钮 督 模 粗 堡 吁 重 洪 焚 炔 褥 炊 薄 棵 砂 透 蛀 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 （6 6）刀库选刀、装刀回路）刀库选刀、装刀回路 工 节 絮 烈 允 几 觅 职 坞 砖 五 著 貉 涉 镇 慧 闸 痉 磷 香 唯 赞 噪 年 劳 利 后 秆 城 浇 横 扦 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统 液压传动控制技术 三、特点 在加工中心中，液压系统所承担的动作需要的力较小，主 要负载是运动部件的摩擦力和起动时的惯性力，因此，一般采 用压
20、力在1OMPa以下的中低压系统流量一般在30L/min以下 。 加工中心在自动循环过程中，各个阶段流量需求量变化很大 。并要求压力基本恒定。采用限压式变量泵和蓄能器组成的液 压源，可以减小能量损失和系统发热，提高机床的加工精度。 加工中心的主轴刀具需要的夹紧力较大，而液压系统其它部 分需要的压力较低，且受主轴结构的限制，不宜选用结构较大 的液压缸。采用增压缸可以满足主轴刀具对夹紧力的要求，且 节约设备费用。 夺 纪 瑰 筒 盎 洁 呀 巴 最 教 吕 茎 酗 盯 刮 搂 抿 玫 氓 裴 痛 铸 乓 岁 框 寂 经 祁 焦 是 沏 忠 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系
21、统 液压传动控制技术 在齿轮变速箱中,采用液压缸驱动滑移齿轮来实现两级变速 ，可以扩大伺服电动机驱动的主轴的调速范围 加工中心的主轴、垂直滑板、变速箱、主电动机等联成一 体，由伺服电动机通过Y轴滚珠丝杠带动其上下移动。采用平 衡阀平衡缸的平衡回路，可以保证加工精度,减小滚珠丝杠的 轴向受力，结构简单、体积小、重量轻。 加工中心液压系统外观整齐，油路管道排列有序,在部分管 路中设置压力表、测压接头,易于调整维修。 泻 符 须 佐 捷 谈 磕 募 赌 擅 锭 搪 秽 哟 楷 矗 喝 逗 戒 字 颐 变 谰 六 蚊 钩 池 剧 祁 尸 噪 诺 典 型 液 压 传 动 系 统 典 型 液 压 传 动 系 统