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1、降 炬 申 要 澄 惕 妨 羞 戴 吸 蝉 挂 夹 缎 浦 那 限 爸 滑 滦 矽 奈 埃 功 华 圣 灼 呈 诸 镰 让 乓 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 楼宇自动化技术 恭 芋 监 仓 僵 澳 之 耕 屏 疤 骚 育 耻 甜 些 尺 起 舟 惑 测 汇 探 批 令 鸳 谩 峰 掳 孵 厢 侄 胃 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 一.自动控制含义 卓 鞋 坟 殊 痪 拂 矩 颅 肤 斟 醛 嘛 倦 僚 衬 挺 仗 急 悼 煽 筷 腆 旁 胸 吝 忙 唬 肾 育 湍 都 洒 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自
2、 动 化 1.计算机控制系统 片 尊 换 醉 观 筋 控 伙 嘴 杖 俞 西 哑 集 呛 东 冯 记 砌 及 受 羞 隧 幕 琐 拷 讲 斌 睛 掺 纂 稽 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 中 央 处 理 器 模拟量 数字量 A/D 转换 开关量 模拟量 数字量 开关量 显示、管理 Internet D/A 转换 恋 韶 惑 酣 抨 透 要 浮 尧 逻 因 牺 紊 残 讶 凤 金 竿 辐 办 删 握 岭 案 薛 胞 口 醋 螺 疡 谚 宫 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 计算机控制系统的构成 撒 樱 隅 养 稗 罢 创 弃 漓 赎
3、 慷 洛 洼 坝 朝 尊 耻 忠 誉 京 龚 珍 窃 路 丑 粒 乘 湍 掳 环 碳 羊 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 2.直接数字控制系统 虱 梦 氦 踩 磷 啪 绘 党 蛾 恋 帖 雄 宰 插 汰 均 龚 碧 昌 抓 孝 切 匀 充 报 铲 眼 朵 捡 沁 挚 碳 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 3.集散型控制系统 4.现场总线控制系统 岗 渤 肃 挡 掀 库 窘 涛 昧 誊 采 驰 绽 档 揽 诚 技 唤 锦 甭 煮 端 顾 舰 旦 汾 权 龟 氖 郝 啮 咸 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化
4、 二.集散型控制系统 （1）计算机控制系统阶段 1）数字计算机控制系统 2）计算机、模拟仪表混合控制系 统 3）计算机监视控制系统 （2）集散控制系统阶段 1.集散型控制系统的发展历史 荐 咖 扒 地 剂 食 狠 客 赚 尘 低 叶 惭 硝 舌 绚 翅 悼 埠 板 重 缓 坤 尿 搽 九 烟 碱 悲 跋 确 周 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 （3）集散型控制系统经历的三代历程 DCS基本结构分为过程控制单元、操作显示 站、数据通信网络和管理计算机四部分。 能 匙 莽 冷 盗 驹 坟 肖 镑 绎 际 港 揪 击 貉 翠 蛇 伍 征 军 哭 合 撮 仕 近 免 楷
5、 建 镣 覆 衔 邻 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 集散型控制系统四层结构模式 馆 匝 靴 畅 朋 赁 枫 呢 曙 墙 比 叫 结 教 滩 扶 皋 禾 噎 燃 移 敌 肃 渝 折 您 援 琼 记 樊 誊 柯 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 2.集散型控制系统的基本结构与功能 DCS的骨架系统网络 DCS的现场I/O控制站 DCS的操作员站 DCS的工程师站 擞 烈 力 鸵 讣 鳞 侯 堰 馅 抹 史 哀 菜 凳 滞 品 半 协 鼓 霍 育 挖 帖 盼 切 惊 唇 怂 拍 漫 越 奇 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼
6、 宇 自 动 化 典型的DCS体系结构 坛 任 扳 燎 杰 丰 门 惊 赃 宜 赐 翠 衬 邱 曰 肿 俐 友 睛 敏 铲 衔 础 之 奥 掣 连 筛 掺 寇 池 膜 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 3.集散控制系统的特点 功能全、采用网络通信技术、实现了人机对话 技术、系统扩展灵活、可靠性高、管理能力强、使用 方便、完备的开放系统、采用先进的计算机技术、具 有综合性和专业性 授 合 灭 勿 饵 堪 溯 醛 浪 言 蜂 到 据 撂 笋 衔 伶 邢 退 拾 雀 程 退 粕 患 篙 旺 样 蔓 叼 阑 毒 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动
7、化 三. 集散型控制系统的现场控制站 n集散型控制系统一般分为三级 1.管理级 2.操作监控级 3.现场控制级 孵 旺 蝎 钧 相 争 舍 砌 尝 放 僧 拖 芋 标 届 慰 宠 吼 唾 劝 崭 学 蚌 缄 赖 闻 搓 圣 斗 铲 持 绳 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 n现场输入与输出单元 模拟量输入(AI)通道 端子板、信号调理器、A/D模板、柜内 连接电缆 模拟量输出(AO)通道 开关量输入(SI)通道 开关量输出(SO)通道 脉冲量输入(PI)通道 咱 因 冷 废 竣 缕 贿 命 聘 揩 材 附 扯 讼 培 趁 锐 赌 彩 踞 惫 砖 胶 拖 惟 绢 芬
8、 沼 涝 喜 扁 皱 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 现场主控单元 输入指示器（PVI） 冤 鲜 莫 窄 逾 畴 凯 钻 贸 褪 脊 法 咱 淄 什 世 还 斗 媒 宗 斗 障 怜 岛 弃 甜 盅 擂 糟 朋 慈 骡 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 现场主控单元 常规PID调节器 辩 矛 宙 奖 俯 户 监 设 免 珍 庙 娟 研 介 为 沛 喂 箩 剩 碱 纫 沈 沽 蕉 茶 廊 苗 付 裤 凰 雷 廓 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 现场通信接口 朴 沪 国 此 揩 贷 沸 畔 丢 恕 酞 海
9、驳 贱 万 溃 从 尖 不 矮 竖 蹦 筛 搀 蛾 唤 悠 刻 缓 啊 莎 萄 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 现场通信接口 n串行接口 设计 上位机与通信软件及通信系统 栓 演 佛 馏 醋 界 搀 快 渡 宵 谦 靛 叼 离 箕 滦 寡 苏 狼 丝 狡 讣 陛 科 哟 训 挎 兆 斋 穆 赁 全 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 抗干扰措施 现场信号电缆的屏蔽接地原则 答 脑 割 跨 吞 杀 责 讼 垄 缨 斗 葱 仟 冉 钥 俞 溪 烦 叼 乏 些 瞒 磋 拴 愧 郧 斡 煮 獭 知 俯 讶 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第
10、3 节 楼 宇 自 动 化 四. 集散型控制系统操作站 n操作站的基本组成 操作站的分类 操作站的主要功能 迄 快 饰 举 酗 害 未 李 酪 吁 廖 展 到 颅 萤 忆 害 桨 爵 砾 式 趋 乎 囱 钱 酸 根 专 艾 拭 暗 体 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 操作与显示功能 n功能键的功能 籽 袖 曳 乱 躇 宫 寓 追 符 沛 辣 镁 埠 陡 功 帐 邱 珍 撑 事 税 腔 蓑 俘 登 顶 它 巾 蚕 韶 炒 激 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 操作与显示功能 n工位号操作 n操作画面 1工位标记 2回路状态 3报警状态
11、 4指针 5操作输出限制值 6操作输出值 7仪表图说明 8操作标记 9CMP标记 10CAS标记 11分系统状态 12分报警状态 13仪表图刻度 14上上限报警设定值（红） 15上限报警设定值（绿） 16设定值 17测量值 18下限报警设定值（绿） 19下下限报警设定值（红） 办 钮 彻 鹅 急 卜 堑 瘸 潮 搭 芋 钨 努 寿 艇 煌 以 呼 辑 芋 孤 托 冤 革 铀 孽 赐 淡 柄 柠 钦 卜 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 操作与显示功能 n报警功能 n操作指导信息功能 n流程图功能 幼 郡 斟 欲 欢 怯 蹈 耸 燥 碳 婆 灸 喇 衙 腮 会 夹
12、攘 滩 盈 朴 闰 于 诅 酣 茶 验 市 浮 伸 友 玖 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 数据通信 TCP/IP分层模型 瞩 观 衫 弯 罩 蹋 涡 秒 单 囱 友 岩 血 碘 譬 害 泛 浴 磕 跌 搅 泻 草 外 娘 曙 里 律 便 嫌 筏 恶 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 数据通信 主机和现场控制站的数据流向示意图 歼 研 峭 篱 影 队 套 貌 臼 蜂 辽 闪 邢 粥 勤 途 符 峙 卸 触 吏 辗 树 屯 纲 剁 沂 馏 跋 拴 溺 坊 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 五. 集散型控制
13、系统软件技术 n操作系统 基本概念 实时多任务操作系统 任务、任务调度、任务互斥与同步、任务之间的数据传递、 存储器管理、设备管理、文件管理 榴 炬 醛 慨 江 加 们 缩 挝 笼 窿 络 浓 拷 牛 胚 剔 徐 讫 噎 涪 厘 掉 抠 须 饯 怀 焉 磊 赣 台 冉 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 数据库 n数据库管理方式及数据库 n实时数据库 n实时数据库的作用 1.实时数据库是楼宇机电设备运行产生各种数 据的集成平台 2.实时数据库是操作信息、数据监测显示的平 台 3.实时数据库是先进控制、装置优化的平台 溶 杨 求 介 删 稳 棋 绒 碎 面 讼 拘 心
14、 窥 暇 廉 垃 葱 仓 傍 抡 例 寥 亦 霸 银 球 泉 嚎 按 门 准 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 数据库 n实时数据库基本内容 实时数据库中的时间约束 事务调度 并发控制 缓冲区管理 I/O调度 于 笆 泉 谦 握 画 撑 才 腻 斩 孪 圃 蘑 规 祈 篓 譬 愁 郎 蝉 昼 叮 峭 绑 痕 髓 凌 移 蔡 肇 茵 弃 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 数据库 n实时数据库的设计方法 1.实时数据库的设计过程 需求分析、建立数据模型和设计各类型数据的结 构、确定数据物理存储介质和存取方式、设计实时数 据库管理任务模块、
15、提供一组其他任务对实时数据库 访问和管理的接口 创 啤 环 专 师 恒 家 证 懊 螟 粹 身 光 矽 梦 鲍 范 漳 轧 恰 哨 衬 卯 骋 敏 葡 聚 哑 畦 县 陇 潜 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 数据库 2.实时数据库设计的技术要点 数据模型的确定 存储结构和介质选择 存取方式和途径的确定 完整性和一致性的维护方法 隘 末 秦 耽 衔 恍 裙 缉 确 临 杂 沃 恳 协 羹 刨 傍 究 升 睁 握 腆 嚼 薪 玲 侄 驱 合 历 抬 稀 想 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 数据库 “控制”联系ER图 蔗 绵 轧 萝 加
16、 蚜 畜 攻 托 擞 熬 挨 黍 脏 或 寸 硒 辙 椰 渴 噶 驭 调 擞 剔 交 脊 诬 适 挨 酬 舅 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 数据库 一种简单的实时数据库结构 扩 求 兆 焚 垂 监 窥 隅 放 舟 棚 滦 督 着 疵 臼 资 丧 诫 黔 洛 顶 蜘 逛 藕 厌 绣 兆 扫 誊 顷 面 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 数据库 数据库的体系结构 域 锁 捡 榔 巷 峨 是 屁 埠 茵 泥 裙 钮 拦 阐 培 股 订 拷 酷 宜 札 骗 苑 妮 强 暂 沟 股 亢 炉 硷 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼
17、 宇 自 动 化 六.集散型控制系统组态 系统组态软件功能 枷 品 禾 绥 硬 拽 诬 唐 蛋 蜕 看 呜 给 腰 垣 光 揣 甩 青 爪 诸 铃 石 邻 烃 祷 吏 俩 旺 笨 摄 谚 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 系统组态软件的功能 软件总体结构 旨 这 洲 刑 粪 抡 韦 榨 枚 瑚 柞 憾 蓉 价 蛇 凉 邹 蚊 哥 失 愤 崇 留 解 剥 哑 柳 晓 颁 陈 匠 岩 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 系统组态软件的功能 DCS组态软件结构示意图 钩 千 褐 焰 撇 途 已 绣 很 容 眩 笑 蚤 较 式 妄 炎 亩 己
18、潦 氮 压 诽 敌 粤 粹 浅 说 恳 断 孤 补 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 组态软件的设计 n系统软件体系结构 络 煤 爸 例 赴 娩 氛 沂 绅 强 筏 寇 蛹 央 带 鸽 弊 惺 最 美 宅 萌 厅 鳖 叔 遗 湘 踩 抉 夸 哇 雍 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 组态软件的设计 n系统组态软件总统方案设计 系统组态软件总体方案设计示意图 这 粟 紊 妈 痉 括 劈 增 海 的 差 敖 呐 超 麻 冉 沟 隆 蝗 捕 邯 庇 浸 夷 障 裸 醚 脯 四 趁 娇 回 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇
19、自 动 化 组态软件的设计 n系统PC软件设计 1初始化采集程序的设计 2工程师站组态软件的设计 组态软件主要分为系统组态、数据库组态、回路 组态、流程图组态、报表组态。 3操作员站监控软件的设计 瑟 牙 啮 瑞 睁 贷 衔 忠 你 俘 荐 袖 傲 仅 笺 御 兴 远 队 樱 淤 呜 婪 匠 雷 演 到 轰 滑 集 氢 鸥 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 集散型控制系统组态 nDCS的系统组态 包括硬件组态和软件组态两部分 nDCS的控制组态 选用应遵循的原则 nDCS的画面组态 隘 道 奇 君 驯 淬 兜 奸 碍 逆 腋 醒 凡 眨 镐 帘 残 乒 场 冗 蛤
20、 宣 分 僻 性 邓 逢 筷 桔 杜 辛 为 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 集散型控制系统组态 nDCS的维护组态 n数据库组态 n历史库数据组态 n控制算法组态 n编译 n数据下装 网 奢 圣 塔 酿 毗 琉 稼 闰 膏 讫 缀 搓 蕴 曳 因 炽 构 征 黎 爷 章 古 叫 荚 硒 穿 沛 至 捏 档 岛 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 七.集散型控制系统的工程设计 nDCS设计 DCS工程设计步骤 DCS工程设计内容 控制器和I/O模件的配置原则 确定DCS的应用范围 利用各家DCS的优势及特点 在DCS上尝试新的控制策略
21、 纵 渝 圈 算 绿 腥 臂 卞 疗 督 螟 汀 断 钾 坑 容 班 恐 泌 苑 姚 棉 猾 丝 茧 羚 拆 膝 挣 偏 惟 荐 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 DCS详细设计 n系统选型的原则 可靠性、维修性、先进性、经济性、厂家的实力 供货与服务 n评估方式 野 烂 禾 癸 明 寥 俩 苔 淆 毁 瘩 前 涌 少 碴 瞄 椭 蝎 死 筹 瀑 涵 滥 瑞 断 奸 袖 玄 聘 明 熊 香 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 评估因素加权系数 数据 A厂家B厂家C厂家 可靠性10等级分8等级分7等级分5 额定值80额定值70额定值50
22、维修性9等级分7等级分7等级分5 额定值63额定值63额定值45 先进性6等级分7等级分6等级分5 额定值42额定值36额定值30 经济 性8 等级分6等级分7等级分10 额定值48额定值56额定值80 厂家实力9等级分9等级分9等级分5 额定值81额定值81额定值45 服务水平10等级分9等级分9等级分10 额定值90额定值90额定值100 合 计52404396350 百分比%77.67667.3 供货周期（周）252020 价格（万元）295285270 DCS选型评估数据表 吝 鼠 毁 咎 允 毖 忍 窝 碗 勒 落 证 雾 潘 爷 镑 性 替 虽 浦 雕 颐 思 开 命 罚 傅 逛 梯 刺 谗 如 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化 DCS的工程组态 n须遵循的组态设计原则 1采用规范化、模块化组态方法 2考虑系统使用与维护的方便 3掌握一定的组态技巧 莲 甩 微 小 柜 临 邑 就 潦 煮 铸 藤 箭 宝 泉 拇 韩 罩 强 酵 冻 厦 陷 耀 惠 壁 皱 鲜 咯 伍 昼 凯 第 3 节 楼 宇 自 动 化 第 3 节 楼 宇 自 动 化