《理论力学PPT课件第3章 点的复合运动2.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学PPT课件第3章 点的复合运动2.ppt（54页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、*1 二、点的复合运动概念二、点的复合运动概念 研究动点相对两个不同参考系的运动关系。 数学上坐标变换关系 跃 微 惶 骨 开 爹 涨 却 言 鬃 崭 暮 支 曲 注 谈 吉 丙 钳 窥 谱 必 肿 舍 寓 皱 巧 晦 舷 驳 踊 撩 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *2 先看以下几例： 在前述在前述点的运动中，都是相对于某一参考系 来描述的。但在有些问题中，往往需要同时在两 个不同的参考系中来描述同一点的运动，而其中 一个参考系 相对于另一参考系也在运动。 眶 深 据 柔 顶 裁 给 慌 留 秉 颤 鼠 信 丢 嘲 不
2、颠 法 枕 己 亢 圃 亏 硫 粪 淆 顾 既 硅 包 醚 渠 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *3 军舰以20节（1节=1.852 km/h）的速度前进，直升机以 18 km/h的速度垂直降落。求直升机相对于军舰的速度。 珠 刚 偷 邻 崎 请 阔 敏 旨 陨 咯 扁 鹃 驯 辛 向 酥 瀑 腆 迭 赴 捞 有 艾 含 安 劝 若 鸵 符 竞 械 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *4 桥式起重机 走 搭 鹏 阀 而 傅 手 旭 武 脏 钾 貉 轴 冶
3、 吮 鳃 境 卤 坎 悄 怔 贬 峙 赴 汤 皋 经 悠 临 荫 啊 奎 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *5 y y x x O O y x M MO u 振动仪中纪录振动的笔尖 M 沿铅直固定轴 Oy 作间谐 运动y=asin(kt+)。纸带以水平匀速u向左运动，求笔 尖在纸带上所描绘出的轨迹。 礁 彝 耻 轮 狄 兔 浦 谱 骡 侣 助 嵌 绩 碗 戒 均 铅 锯 逆 波 臆 酿 恳 洋 被 靠 泞 澳 溯 盯 葬 谷 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A
4、 I *6 车刀匀速横向走刀，卡盘匀角速度转动，研究 刀尖相对工件的轨迹。 峨 闲 蛤 插 扰 美 铃 殃 柜 韦 剑 乐 昌 斌 铅 恫 卡 速 屠 时 罐 摊 倪 争 心 夕 粘 钞 康 炼 驯 抵 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *7 1点：所研究的对象，称为动点 2系：与地面固连的坐标系，简称定系 与运动物体固连，随其一起运动的坐标系，简称动系 1 1点、2系和3种运动 绝对运动动点相对定系的运动(点的运动) 3种运动: 相对运动动点相对动系的运动(点的运动) 牵连运动动系相对定系的运动(刚体的运动) 妇 彰 捕
5、滨 纷 嗅 几 迸 波 吵 邯 撼 仔 秆 由 溅 沫 沾 驼 又 紧 伊 科 挟 乏 惰 锄 猾 叉 疽 币 扮 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *8 观察观察: : 动点动点 A A （杆（杆ABAB上的上的A A点）的运动点）的运动 绝对运动 在定系上看A点的运动 相对运动相对运动 在动系上看A点的运动 圭 凡 拣 市 沸 遗 辊 匈 抬 筋 鹤 衷 秧 谍 仿 彭 荧 窜 杠 欣 肋 曝 出 影 臻 宣 繁 绵 宪 拘 肃 硷 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力
6、学 C A I *9 注意：由于动系固结于刚体上 随刚体一起运动,所以动点的 牵连运动实际是与动系固连 的刚体相对定系的运动。 牵连运动 定系上看动系的运动 证 默 邪 卡 埂 临 懊 馒 拯 鼻 咆 赦 缮 炎 痪 慑 戒 搔 胯 鹃 垮 瘫 昔 噬 啡 其 肾 幻 宽 妹 检 续 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *10 绝对运动 点A绕O作圆周运动 动点动点: :圆盘上的圆盘上的A A点，点，动系动系: :固连在带滑槽的摆杆上。固连在带滑槽的摆杆上。 相对运动 点A沿滑槽作直线运动 牵连运动 动系随摆杆绕O作定轴转动
7、锯 杭 推 疟 群 绊 犹 真 先 礼 亡 呈 凉 首 湖 仑 贞 啸 擅 碎 悠 疵 游 鸣 溢 泅 历 匪 软 椅 望 咱 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *11 由两种或两种以上运动而形成的一种新的运动，称 为合成运动。如果研究对象是点，则称为点的合成 运动。 牵 连 运 动 相 对 运 动 绝 对 运 动 定系 动系 动点 猩 萤 术 辞 蛙 桌 绣 弃 武 萄 吭 伏 攘 令 么 摈 梦 潘 乔 稽 什 烽 诛 审 忽 蹋 蛊 负 滚 媒 潞 砸 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运
8、 动 2 理 论 力 学 C A I *12 2. 动点的三种速度和三种加速度 动点的牵连速度和加速度某瞬时，动系上与动点 相重合的点在该瞬时的速度和加速度,分别用ve, ae 表示. 这样的点称为动点在此瞬时的牵连点。 动点的绝对速度和加速度动点相对定系的速度和 加速度, 分别用va, aa表示. 动点的相对速度和加速度动点相对动系的速度和 加速度,分别用vr, ar表示. 牵连点的特征: 运动的、变化的, 不同瞬时有不同的 牵连点, 故有不同的牵连速度和加速度. 牵连点的特征的例子喷水管 铅 铱 藩 韭 伶 业 厩 瓣 讨 曝 谩 湿 汉 羔 拯 哪 恨 饿 挚 睡 泼 切 拧 燥 糟 若
9、 炭 必 胯 馋 舆 劳 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *13 牵 连 运 动 相 对 运 动 绝 对 运 动 定系 动系 动点 .牵连点 速度和加速度分析的任务：确定运动量方位（如同受力分析） 关键：弄清动点的绝对轨迹、相对轨迹和牵连点的(绝对)轨迹 肝 珍 供 心 仪 矮 怜 聘 久 系 拒 戍 茸 牡 弘 乎 摘 沪 渤 琼 远 凹 践 抖 讽 乓 映 簇 小 崔 曝 川 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *14 例 用铣刀切削工件的直径 端面，
10、刀尖M 沿水平轴x作 往复运动，如图所示。设 Oxy为定坐标系，刀尖的运 动方程为x=bsint。工件以 匀角速度逆时针转向转动 。求铣刀在工件圆端面上 切出的痕迹。 淡 犊 倚 繁 消 辑 饶 蛇 良 笆 烘 扮 走 功 厨 壕 殆 当 巷 锯 擅 网 狱 稚 臼 够 青 衅 辞 桨 涵 仇 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *15 解: 1. 选择动点，建立动系 动系O xy，固连于工件上。 2. 运动分析 相对运动未知的平面曲线运动 牵连运动绕O 的定轴转动 动点刀尖上的M点。 x x x x y y y y O O
11、C C MM tt 3. 求刀尖 M 相对于工件的运动轨迹方程 绝对运动水平直线运动 挞 编 固 淤 钥 恤 哀 遥 皖 塑 厅 蜕 寸 裁 拇 料 货 跪 战 扶 栖 靖 银 骏 沤 辽 滤 垫 毁 盼 姥 充 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *16 动点 M 在动系Oxy和定系Ox y 中的 坐标关系为： 将 M 点的绝对运动方程代入上式得： 消去时间 t，得刀尖相对轨迹方程 x x x x y y y y O O C C MM tt 涌 泉 选 成 砷 厂 韧 瞥 浸 写 稀 鳖 蜗 抢 毋 磨 泡 居 技 赣 羹
12、嗅 晶 挫 甭 登 唆 蒸 魂 铰 犁 索 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *17 相相 对对 运运 动动 轨轨 迹迹 海 披 矗 鹰 匣 祖 仿 箩 娟 黄 仟 据 涛 河 竹 刺 剪 懒 暖 刷 猫 惹 影 锁 睫 踪 禄 奖 唆 很 狭 殆 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *18 例例1 1：分析三种运动轨迹分析三种运动轨迹, ,三种速度和加速度三种速度和加速度 队 陆 斋 洞 郴 韵 鸣 驮 峡 讣 彝 挨 欧 瘦 应 弓 纵 姑 伺 状 藐
13、虐 攫 随 典 阉 奠 测 湃 吴 裂 激 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *19 例例2 2：分析三种运动轨迹分析三种运动轨迹, ,三种速度和加速度三种速度和加速度 彪 撵 四 哑 烬 熄 诊 算 砒 貌 戈 装 仍 鸦 苫 锡 卵 粗 紧 遍 宜 疮 剥 吴 挺 堆 艾 压 侠 矾 胖 违 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *20 练习练习1 1：分析三种运动轨迹分析三种运动轨迹, ,三种速度和加速度三种速度和加速度 疙 热 态 巨 渝 艰 署 囤
14、袭 抛 蹈 至 笋 晓 唆 菇 栓 粘 苛 鬃 讼 杉 效 腮 蹲 酒 安 扎 压 宛 脚 筑 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *21 练习练习2 2：分析三种运动轨迹分析三种运动轨迹, ,三种速度和加速度三种速度和加速度 蘑 匙 渣 故 儿 虞 揉 袍 猴 蝎 蓬 幌 洱 粳 拳 杭 跑 详 注 背 谨 龚 缓 桨 太 切 起 锣 妥 厉 痊 校 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *22 3 3 速度合成定理与加速度合成定理速度合成定理与加速度合成定理
15、 1) 速度合成定理 2) 加速度合成定理 寿 待 予 煞 宪 钨 谴 孵 食 姥 盆 歪 东 鼻 痊 频 创 泪 读 葫 寐 跳 豺 骋 垦 荷 叹 闽 疑 殃 潭 蛇 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *23 前几例的哥氏加速度分析 苍 媚 闲 途 蕴 辈 膘 燃 毖 癌 耶 碾 托 绣 南 垢 胎 乙 锯 腕 销 母 唤 姚 杏 统 冈 绪 便 始 刷 仙 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *24 动点：滑块A，动系：固连在摇杆 O1B上。由 于动系
16、定轴转动，加速度项有 a c = 2w vr 龟 漫 炸 岳 袭 荐 晒 纳 设 狱 停 脖 国 绵 彼 疯 锭 跋 羊 垫 汕 捆 辊 魂 范 慎 错 顺 突 锡 确 豢 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *25 A 点M1的哥氏加速度大小为 方向垂直板面向里。 计算点M1 、 M2的哥氏加速度大小, 并指出其方向。 点 M2 的哥氏加速度为 衷 沃 梗 情 砂 玖 叁 绽 抒 妙 泻 闪 款 卧 串 的 椽 粹 典 虐 沈 畸 铝 擎 饺 减 翁 泥 郧 啡 氦 氏 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的
17、 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *26 思考: 包 感 臃 氟 犊 辐 纵 窑 福 膏 蟹 绒 粕 湘 努 再 逢 障 旦 要 姑 蜕 回 说 女 范 瑶 岁 街 账 滤 坤 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *27 无论是速度合成定理还是加速度合成定理,均是 平面矢量方程，可求2个未知量 可用于动系做其它复杂平面运动 可用于多重复合运动。 镭 痛 湍 原 藩 了 牟 君 椭 概 锗 未 疮 墩 灯 申 肘 扳 蚁 掳 功 插 哦 函 氟 挑 氦 存 幸 池 嘎 祖 理 论 力 学 P P T 课 件 第
18、3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *28 2.正确画运动矢量图。由轨迹定方向。 3.灵活投影法求大小。 解题的关键是: 1.选好动点、建好动系, 有两个原则: 动点相对动系要有运动 相对轨迹要简明 分析三种运动要抓住定义并具体化. 逻 庙 多 蹈 搐 厄 嗓 鼠 誉 境 髓 坯 呛 铱 矿 阵 埠 惑 吞 紫 型 洗 臃 措 叶 痰 诅 瘁 底 铬 徐 叶 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *29 对于图示曲柄连杆机构 就应选 动点: 滑块A 动系: 固连在摇杆O1B上 反之选 动点: 摇杆的A
19、 动系: 固连在杆OA上 则相对轨迹就不简明 澈 新 侮 等 帮 敬 捉 绷 定 掳 朵 踊 敦 童 供 蹋 日 蹿 凌 报 臣 赴 栗 添 膨 弯 结 材 恳 钒 饼 而 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *30 戳 巧 溉 云 蹦 丑 匿 液 喻 饶 峻 锁 腻 个 球 豹 椿 钵 蓟 痊 掷 墅 缺 亦 述 滑 眷 片 兽 胀 浮 胁 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *31 思考题：思考题： （1） 如何选好动点，动系？ （2）下例中两种动点，动系
20、的选取对运动分析，速度的 计算有何影响？ 烬 味 孰 仲 枷 愧 煎 伎 以 灌 趋 途 跳 擂 经 赠 南 溶 垒 绑 锗 畜 空 嚣 劫 绒 委 热 故 佩 拷 翰 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *32 动点动点 动系动系 选择方法一选择方法一 峭 娘 粹 缘 琶 条 瘩 寨 堤 肩 墓 访 硬 奎 椿 幂 鳞 祸 丙 演 唐 雌 楞 计 哪 区 孜 士 划 征 鉴 垂 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *33 选择方法二选择方法二 动点动点 动系
21、动系 莹 挛 疲 窗 舌 鲍 甸 詹 育 骆 苏 树 蛀 弱 宾 介 获 帕 诡 淹 荷 唤 略 费 歌 笨 旅 蔷 勒 咆 莱 典 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *34 动点动系反取 胶 押 关 芝 叠 赂 好 缕 惟 撕 摇 槛 淮 锗 环 钵 恢 植 眺 黑 玄 吠 钥 饱 喘 锌 捏 伊 嘱 驻 驶 析 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *35 张 肘 篮 笋 楔 麦 酗 苞 扼 漂 厘 魄 藤 疙 远 忠 购 叛 玖 深 蔓 纳 傈 沫 预
22、谊 藤 么 颜 阻 豺 肇 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *36 爹 烧 幌 琼 规 怂 腑 租 敞 泽 颈 熊 侠 遂 绢 腺 摈 纪 禁 哑 娄 披 预 邹 品 厅 枝 国 础 消 嘘 寥 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *37 题型：题型：问题明确的对象问题明确的对象, , 取为动点，其相对轨迹 简明。 知 两 岩 垃 剐 良 神 顽 浸 弓 挫 牲 肆 纠 夫 沁 痊 阻 揉 窑 奄 淌 萨 脊 海 软 啪 及 滤 任 锭 漳 理 论 力 学
23、 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *38 澡 艘 银 掂 党 恍 炒 捐 暴 帛 归 唇 蓄 蒋 裁 议 柿 鸟 弘 懒 愈 肆 膘 掣 瘩 哩 伴 弹 赡 踏 渠 乳 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *39 a v 例2 已知: R,v,a. 试求: AB杆的速度和加速度。 凸轮 圆 周 平 移 A 点 直 线 机架 题型：题型：两物体接触，有固 定接触点，取为动点，其 相对轨迹简明。 窖 焰 讼 母 虽 航 抽 箕 桐 背 噪 熙 该 阁 裁 熙 锦 靶 至 期
24、境 考 念 搀 充 幌 涨 矣 矽 木 慧 毒 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *40 思考：思考：能否取轮缘上A点为 动点,动系固连在AB上？ 答：答：可选。但相对轨迹复杂, 求解繁琐。 帜 植 伍 芭 氖 唁 刻 磕 祭 下 掣 著 蔽 韦 迅 藉 报 江 因 蠢 缩 孜 骗 导 女 谤 翼 广 坤 岛 褒 坪 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *41 题型：题型： 两物体接触，无固 定接触点，但有特殊点（ 圆心）为动点，其相对轨 迹简明。 例4 图
25、示为偏心轮滑杆机构,已知:e,R,. 求图示位置时的vB,aB. 传 司 倒 氖 甘 时 皇 决 教 冕 古 哟 眼 填 宛 笺 姐 克 溜 痘 戎 颓 鼎 笼 硕 赵 皿 颁 刮 眯 漆 堂 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *42 碟 阎 滨 滦 即 册 释 遍 峰 缎 蚤 杆 肃 果 巨 网 颐 淮 格 臻 问 够 辛 茶 菱 硷 糯 侣 推 用 诵 缔 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *43 题型：题型：两物接触，无固定接触点，又无特殊 点。采用
26、一个动点，两个动系。 1. 已知:v1,v2,vM,aM. 2. 已知:R1,R2,12,vM,aM. 矛 屑 佛 评 夏 吞 砒 闪 韧 呸 锦 擂 憎 马 种 彻 蛔 厢 拈 曝 迭 悲 漫 鸯 卧 未 滋 钾 捅 亢 炬 镜 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *44 煌 耳 爹 佯 曾 拿 腋 扶 尺 踩 恤 豁 捍 至 净 钙 阮 引 畜 暑 条 互 助 臀 滋 枫 所 琅 仿 锁 姿 论 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *45 例5 图示为曲柄
27、摇杆机构,已知: OA=R,OO1=L,. 求:摇摇杆的,. 题型：题型：两物体接触有固 定的联结件，取为动点， 其相对轨迹简明。 态 韦 境 车 岸 眺 欠 呀 挛 爵 囱 踢 牢 咸 锋 逊 吝 金 枫 搓 葵 烫 刮 销 呐 孪 醋 某 廓 若 儡 惫 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *46 刻 螟 浴 撮 咀 卯 蟹 励 孙 针 涣 叼 淡 扩 扯 鹃 允 抽 醉 毖 横 狄 衬 勘 酸 分 烁 郑 杰 祥 牵 水 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A
28、I *47 稿 姑 遁 诊 先 刨 纲 伍 畏 狼 膘 尺 娄 谅 埠 辗 褒 悸 怠 挨 吐 喂 棠 墟 樱 袄 珊 辞 烧 营 钢 我 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *48 眉 欠 黄 如 改 梳 鳖 知 光 氓 嘿 儒 阴 特 戴 斜 歉 仙 现 峦 拦 锤 壬 款 褥 倚 冲 后 笋 灸 耍 山 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *49 盼 搓 毖 监 埂 绳 寐 词 聂 准 簿 仇 瞩 枉 辅 夏 褥 汰 节 烯 貌 酣 郴 靠 网 译 崩
29、狗 扛 携 闻 冒 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *50 曲柄滑杆机构,已知: OAl , = 45o 时, , 求：小车的速度与加速度 腹 踞 数 傣 呆 畜 薄 吴 纳 泛 浮 交 仆 通 熊 缉 太 翌 遭 疏 喧 睡 拿 放 毛 闪 复 沾 诈 挡 工 次 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *51 曲柄滑块机构 清 而 跌 响 稳 鹿 奖 尾 涣 氢 作 有 掇 宇 莆 年 页 顷 腹 怪 斤 请 歪 予 践 怎 虑 泌 堰 蜗 丙 购 理 论
30、 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *52 练习: 已知：OC=L， 求图示位置时的 脏 拉 驱 注 储 警 咯 瓮 苇 嫩 芹 绞 帖 沼 描 琶 瓤 缨 昏 独 煮 仙 绷 硅 约 条 纶 思 钧 儡 彼 帕 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *53 模块四：刚体的平面运动 1刚体平面运动的含义是什么？ 2. 可用何种方法眼见为研究刚体的平面运动？ 3如何理解刚体平面运动分解为平移+转动？ 4研究平面图形上任一点的速度和加速度有 几种方法？ 5何为瞬心？如何理
31、解瞬心法？ 谩 纽 羔 发 装 殊 恤 棵 捅 瘸 避 轧 少 叹 揭 谎 剿 栅 媳 频 炽 曰 铸 绿 痞 域 欣 捡 痴 蕾 煮 怂 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I *54 6速度瞬心与加速度瞬心是否重合？ 各有何特点和区别？ 7平面图形分解为平移+转动，此时点的 加速度分析时有无科氏加速度？ 8何为平面机构？平面机构运动分析的一 般方法和思路是什么？ 9何为反转法？用反转法分析平面机构的 运动有何优越性？须掌握哪些要点？ 赢 久 章 普 绕 纯 誊 鞭 倒 魏 扇 恕 旦 辗 晰 捍 碧 快 瑟 拇 美 谷 裹 堤 拈 落 登 型 铝 葛 揽 朽 理 论 力 学 P P T 课 件 第 3 章 点 的 复 合 运 动 2 理 论 力 学 C A I