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1、LOGO 大蒜栽种机的插栽机构设计 第六届全国大学生机械创新设计大赛 倘 鸡 藉 刚 横 冤 顷 卫 峦 仇 印 擒 舵 致 任 瓢 挤 冈 粤 聘 眶 批 饿 菱 昼 揍 越 层 朽 淤 悟 贞 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 Contents 研制背景及意义 1 设计方案 2 工作原理及性能分析 3 创新点及应用 4 佃 温 贫 阔 燥 垄 棉 煤 缓 狂 念 海 废 谭 蔓 醚 甄 信 旦 村 津 效 靴 贡 粉 夹 漏 痪 苗 阀 谋 生 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机
2、构 设 计 研制背景及意义 大蒜营养丰富，风味独特，用途广泛，具有杀菌、抑菌、抗毒等医疗和保 健功能，因此大蒜越来越受国内外的高度关注，需求量不断增加，栽种面 积呈逐年上升趋势w。我国是世界上重要的大蒜生产国与出口国，产量约为 l 258万t，占全球产量的766(数据来源：2008年FA0数据库)。大蒜在 我国农产品贸易中居主导地位”1。但因大蒜具有不规则外型，而且在栽种 过程中一般要求直立栽种，导致国内外大蒜种植机械研究缓慢，长期以来 主要依靠人工进行栽种，劳动强度大，生产效率低，生产成本大大提高”o 但是我国大蒜的播种主要依人工来完成，生产效率低、劳动强度大，要改 变现状，就必须实现大蒜播
3、种的机械化。因此，实现大蒜栽种机械化成为 发展大蒜产业的迫切需要。由于大蒜的几何形状不规则，种植时要求根部 朝下，至今还没有研制出专用的大蒜播种机，现用的播种机虽然能满足大 蒜播种的部分要求，却不能满足它的全部要求，播种质量有待于进一步提 高. 目前还没有成熟的、满足农艺要求的大蒜播种机械，长期以来主要依靠 人工进行栽种。 均 冲 雪 党 掂 跑 安 番 涸 别 庶 拆 滦 优 豫 腐 格 条 淄 将 毛 倦 戚 痪 痞 宣 奠 寂 佣 嚎 风 哗 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 设计方案 大蒜在种植入土过 程中始终保蒜芽向 上，
4、只有蒜芽向上 了才能保持蒜种的 发芽率。 大蒜种植的基本要求大蒜种植的基本要求 履 蜡 没 堕 给 居 裙 伙 缸 旭 垢 叭 瓶 扮 埂 枣 泻 奖 巩 鸦 裕 纬 凌 羡 杖 蹿 丈 汛 峻 钳 浩 懦 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大蒜机械种植播种方式 直接用导管便 可以把根尖朝上 的蒜种送到开沟 后的土壤上 开沟播种覆土 在打完洞的瞬 间进行播种， 然后覆土 同步式穴播同步式穴播 先用压穴锥压 穴，然后用机 械送种到种穴 挖穴挖穴- -点播点播- -覆土覆土 逃 鹃 譬 片 鲸 助 翅 友 苹 二 疽 祥 篙 疮 修 何
5、 礼 槐 配 蜘 伤 以 蛛 闺 润 关 帜 媳 呜 器 啄 笺 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 设计方案 蒜钟在接种，送种 和种植过程中保持 直立状态的难题 需要解决的 难题 机器运动过程中 ，种植管相对地 面保持静止的难 题 如何开穴的问题 我们大蒜栽种机构的播种方式：同步穴播种我们大蒜栽种机构的播种方式：同步穴播种 形 哦 裤 嘴 姬 锦 识 腥 谰 霹 类 模 超 砾 顶 锤 动 拖 骸 旷 优 货 斌 糜 檄 倪 衣 划 盅 岛 沪 斯 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机
6、构 设 计 漓 惑 垮 辜 胁 膛 皑 玛 玻 寝 瘤 糖 漆 膝 圾 暑 抑 治 蚕 丘 亲 觉 帝 拾 榷 锥 两 缎 丑 坚 詹 磅 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 设计方案 蒜钟在接种，送种 和种植过程中保持 直立状态的难题 需要解决的 难题 机器运动过程中 ，种植管相对地 面保持静止的难 题 如何开穴 我们大蒜栽种机构的播种方式：同步穴播种我们大蒜栽种机构的播种方式：同步穴播种 演 华 粒 异 情 判 冗 极 寞 骑 官 绍 没 汰 纺 滁 惫 屹 嘴 胸 尿 烃 刻 民 渗 肚 终 级 总 券 讳 纱 大 蒜 栽 种
7、机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大蒜种植过程 覆土 送种 蒜种保持直立 种植管相对地面直立 种植 开穴 接种 佰 塘 宅 圈 斡 值 庙 阻 排 许 泳 信 垃 卸 凄 靶 恼 讽 笔 隧 效 移 密 淘 半 润 卿 笺 锌 造 寄 抹 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 具体机构： v大蒜播种机播种机构与选种机构配套，采用 点播的种植方式，一次作业能够完成播种、 覆土等多道工序，满足大蒜的播种要求。大 蒜播种机构紧凑、合理、动力消耗低，主要 由机架、种植杆、动力装置、压力装置、调 整装
8、置组成，其机构为 v图1 淑 韶 辊 尼 顽 撮 淌 泻 被 传 要 糕 堡 译 入 赌 当 陡 疡 做 炼 尧 吃 今 揉 鲍 蜗 酥 霹 挪 卞 缠 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 Company Logo 擎 捎 恢 涟 化 塑 勾 俏 刷 辐 庭 溶 秘 挑 检 浙 恩 缆 造 匹 贵 汹 效 伎 溅 芒 女 吩 怠 册 颜 蚁 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 鱼 旬 煤 飞 招 仍 络 温 软 粗 赋 络 瞪 庄 戮 踌 鹤 荆 稻 佐 翼 放 涣 钧 穷
9、 冶 绸 搬 龚 唉 唬 众 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 侧视图 庚 驴 戏 酋 连 蓑 哈 讶 号 鸥 槛 盯 腕 个 汪 膏 翱 款 渠 弄 秘 迫 驴 籍 遁 浪 百 芳 刑 泅 斑 嫡 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大蒜工作原理及性能分析 接蒜送蒜种蒜 一个 种植 周期 种植管种植管 返回返回 潘 贴 砂 潍 烃 钻 虑 噪 栏 歌 箔 躁 刮 奏 聂 氖 崎 遥 澡 择 毙 坟 滔 骨 拉 喀 锋 逼 砒 摊 顶 琼 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机
10、 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 设计方案 接种链轮 接种漏斗 接接 蒜蒜 晋 毫 宫 辕 闹 涣 锭 青 恩 沟 寒 忧 绽 肠 师 董 好 刽 纲 殃 捍 缆 湾 盎 穴 建 吝 执 柴 丽 瘪 锰 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 Company Logo 接种链轮 寓 氧 恰 谢 疑 武 炬 魄 屁 瞳 描 嗜 氮 碍 累 稠 立 檬 们 瓢 协 秦 烟 炸 圆 均 栅 嘲 救 蜗 纵 佣 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 设计方案 接
11、种链轮 接种漏斗 接接 蒜蒜 分 过 辊 碍 紧 巫 绽 赃 喀 攘 锹 勃 灵 欧 败 黄 煌 蓬 射 丈 代 驮 苦 捆 仔 我 瘪 碉 漠 盘 捐 淬 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 接种漏斗 知 鸵 镁 肚 暂 玻 扣 撞 润 叮 攀 侩 邑 沛 椰 阮 挞 狰 迭 蓖 蜘 未 还 土 您 汕 赃 桃 铁 术 仙 齐 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大蒜工作原理及性能分析 接蒜送蒜种蒜 一个周期 种植管种植管 返回返回 继 融 侯 厢 宽 搽 蛛 派 横 承
12、师 俞 呻 秦 嗅 箭 举 邯 尺 沉 冒 战 颅 购 绽 驯 阅 蟹 器 滞 钩 意 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 设计方案 接种链轮 送种 种植管 送送 蒜蒜 腊 畴 砚 谜 乘 乍 桃 蚀 巾 怪 泰 速 坤 辛 辐 吻 铁 肿 纱 廉 乳 剥 挑 糜 反 堑 渗 途 孟 侩 噎 井 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 接种链轮 倍 寄 甩 草 厌 蔡 瞬 觅 也 滚 贸 榨 记 贡 辑 擞 批 锭 章 仕 誉 堑 雀 蜒 娄 操 忿 硷 己 澈 洋 解 大 蒜
13、栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 设计方案 接种链轮 送种 种植管 送送 蒜蒜 嚷 惶 熄 边 闯 馆 妊 涕 疚 刮 溢 臼 姐 嘉 吠 怖 绚 眨 窥 忽 末 里 认 羹 灵 呆 妮 疡 纂 穿 握 棉 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 Company Logo 送种 紫 斟 吧 氏 年 拔 茹 隶 倾 谈 敞 襟 衫 芜 慌 取 鼠 辅 姜 膜 勒 橙 娠 肛 眩 爽 定 撒 伐 赤 漱 府 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机
14、 构 设 计 设计方案 接种链轮 送种 种植管 送送 蒜蒜 钓 兄 漆 厩 咐 祖 接 疡 每 鼻 景 谐 珐 敝 寻 儿 如 算 宿 梨 库 时 师 乃 昂 壬 抹 稽 弛 疚 熟 铅 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 种植管 丁 戌 寐 屯 羔 岩 镑 鬼 幢 压 讼 炎 航 曰 帮 厩 均 很 疤 赐 坏 晕 躬 怨 泻 畔 儿 逻 斗 貌 率 旅 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大蒜工作原理及性能分析 接蒜送蒜种蒜 一个周期 种植管种植管 返回返回 末 谅 派
15、劫 孺 跋 地 剐 凭 释 循 颤 息 疟 粟 醇 环 厦 蓑 拖 锥 瓢 揪 待 送 曾 牌 衙 疤 埔 园 浴 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 设计方案 平面图 种植管 种植漏斗 滑动槽挡板 凸轮 种种 蒜蒜 谜 横 朋 肄 搅 驼 湛 茬 关 荒 檬 侯 屯 谬 查 她 月 嘲 拐 矣 哄 皖 巴 恋 寅 宰 蔚 鸡 簧 乍 眶 钦 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 Company Logo 际 鼎 授 修 裁 痔 锹 蒋 哭 面 惑 骨 觅 麻 主 梆 卧 峨
16、 震 遣 卖 离 座 踌 永 响 咒 成 疯 铅 担 睡 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 设计方案 平面图 种植管 种植漏斗 滑动槽挡板 凸轮 种种 蒜蒜 射 隔 向 秀 漂 觅 契 韧 釉 枚 滩 昔 可 蕉 坏 穷 街 跑 炊 讽 食 灸 愿 蝎 血 陕 枢 凰 志 拿 闹 缆 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 种植管 精 摔 吩 乖 布 浩 绿 料 倪 榆 创 婴 骆 缺 涸 彩 腹 馏 互 攘 锤 梧 箩 皱 建 磐 顶 碑 罐 剖 榨 恍 大 蒜 栽 种 机
17、的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 设计方案 平面图 种植管 种植漏斗 滑动槽挡板 凸轮 种种 蒜蒜 戚 糊 君 距 踞 菩 涯 之 确 坎 嵌 哆 酣 孰 填 哗 晓 泻 钻 万 望 剥 措 蓉 铰 突 返 侠 觅 碳 贾 找 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 种植漏斗 鬼 烦 霸 肝 币 朋 麓 情 误 巡 柏 化 菇 绍 虏 捆 址 凛 瞄 剃 鹰 累 暖 耍 畴 失 俯 幂 扭 咒 灾 膀 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计
18、设计方案 平面图 种植管 种植漏斗 滑动槽挡板 凸轮 种种 蒜蒜 客 田 柒 峨 靡 鳞 拱 盼 漏 谅 尝 灾 肝 吓 此 票 巴 容 酬 拜 耕 线 席 蠢 捕 训 簇 履 飘 醛 蚤 圣 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 滑动槽挡板 低 缘 矽 湖 锭 见 哆 权 熔 凄 睦 殷 挽 刺 玄 揖 闭 忙 固 涵 倪 原 嫌 抿 吏 郴 袄 诫 龋 满 秧 繁 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 设计方案 平面图 种植管 种植漏斗 滑动槽挡板 凸轮 种种 蒜蒜 趾 辱
19、砌 类 察 冬 狗 惜 克 紧 壤 踩 岸 缠 儿 褪 绘 诵 帕 袭 询 毒 晾 道 驹 掏 岭 淋 赋 涂 淹 默 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 凸轮 服 再 吨 寻 救 恶 龄 炒 几 摈 幼 讳 糕 链 准 笺 面 针 润 损 冰 肇 废 决 展 勺 瞎 悔 顺 客 帝 筏 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大蒜工作原理及性能分析 接蒜送蒜种蒜 一个周期 种植管种植管 返回返回 蹭 严 呕 牛 什 餐 锋 邹 冲 芹 构 跋 鸡 焕 人 悸 桑 逛 棉 惜 班
20、 懈 旺 挛 弗 公 吁 禹 汤 吠 壮 赖 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 设计方案 种植管种植管 返回返回 偏心轮系 词 酷 渭 鞘 撇 愈 摄 佩 接 轰 虽 盏 驴 慈 玫 倘 熙 缅 脆 递 食 弊 靠 筑 蔬 地 舅 酒 陌 顾 繁 掷 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 偏心轮系 绿 风 胳 容 儡 参 肆 循 精 晚 超 步 农 跟 玲 廖 光 带 档 悟 蚕 峰 矿 贪 姜 畅 廉 毫 眶 腑 寝 蜂 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大
21、蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 Company Logo 筏 敦 熏 讹 泳 班 妮 女 秦 普 其 劣 洛 颧 圾 池 蹿 棕 遇 润 宠 懦 槽 率 扯 驭 耿 锰 擒 氮 莫 汽 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 创新与应用 v1.利用利用种植杆与接种漏斗的配合，能使种子 平稳地保持根尖向上掉落到固定开穴刀上，并保 持该状态插入到土壤中，极大地提高了蒜瓣的发 芽率和栽种质量. v2.利用限位偏心轮与凸轮机构，使种植杆能够实 现上下左右移动，从而使得在机器运行过程中的“ 点播式”栽种得以实现。 v3.在种植杆插入土地的瞬间，利用弹簧的拉力拉 动动合开刀，使得蒜种能及时从打开的空隙中掉 落到直立掉落到土壤里。 孽 攀 袋 讨 伶 搀 祁 葫 败 捆 杖 菊 浪 啦 孵 郧 扑 扛 车 鞭 纳 秀 辜 止 嚷 式 矽 知 柠 边 朴 吭 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 第六届全国大学生机械创新设计大赛 溉 启 肾 哼 纵 蚂 犯 吗 翰 驻 堡 京 从 备 闲 俊 钢 宗 沧 媳 椎 痴 漆 涣 痘 丫 囱 詹 蔡 为 隐 油 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计 大 蒜 栽 种 机 的 插 栽 机 构 设 计