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1、,由上述一般单元的刚度矩阵，可以根据实际情况处理后，得到特殊情况下的单元刚度矩阵。,1,2,2,1,http:/ 2 3 4 5 6,1 2 3 4 5 6,例如：已知两端固定单元两头只发生转角，同时只需要写杆端 弯矩。处理的方法：把刚度矩阵的第1、2、4、5行和列划掉。,http:/ 轴力。处理的方法是：把刚度矩阵的第1、4行和列划掉。,1 2 3 4 5 6,1 2 3 4 5 6,http:/ 把下面刚度矩阵的第2、3、5、6行和列划掉即可。,1 2 3 4 5 6,1 2 3 4 5 6,http:/ 2 3 4,1 2 3 4,2、局部坐标下的单元刚度矩阵,http:/ 坐标系。但当
2、要建立位移法方程时，则需要结构有一套统一 的整体坐标系。因此在建立方程之前，必须把局部坐标下的 单元刚度矩阵转换成整体坐标下的。,3、整体坐标下的单元刚度矩阵,http:/ 单元坐标转换矩阵,http:/ 比较，令：,杆端力与杆端位移在局部坐标和整体坐标下的关系式：,3、整体坐标下的单元刚度矩阵,等式两边前乘 ，得：,http:/ 同阶，性质类似：, 一般单元的 是奇异矩阵。, 是对称矩阵。, 矩阵中的系数kij表示在整体坐标系中第j个杆端位移分量 等于1时引起的第i个杆端力。,整体坐标下的单元刚度矩阵：,3、整体坐标下的单元刚度矩阵,http:/ 对每个结点（包括支座结点）用先处理法或后处 理法进行编号； 对每个单元进行编号； 对每个单元分别建立局部坐标； 对结构建立一套整体坐标。,（2）写出每个单元在局部坐标下的单元刚度矩阵。,（3）写出每个单元的坐标转换矩阵。,（4）写出每个单元在整体坐标下的单元刚度矩阵。,3、整体坐标下的单元刚度矩阵,http:/