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1、1 1 第十一章：第十一章：A/DA/D和和D/AD/A转换转换 11-1 11-1 概述概述 11-2 D/A11-2 D/A转换转换 11-3 A/D11-3 A/D转换转换 电气学院学习部资料库电气学院学习部资料库 碾 小 瞻 辫 武 衙 逸 啮 恰 瓮 瀑 把 酣 能 若 绪 购 辗 抖 冤 毫 垦 痈 雾 蛋 烽 扎 蚌 辖 婉 善 凋 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 2 11-1 概述 一. 一个实时控制系统 图11-1 包含D/A和A/D的实时控制系统
2、控 制 对 象 计 算 机 传感器 放大 滤波 多 路 开 关 MUX 采 样 保 持 器 A/D 转 换 I/O 接 口 执 行 部 件 多 路 开 关 MUX D/A 转 换 I/O 接 口 传感器 放大 滤波 电气学院学习部资料库 喻 底 撕 兔 赤 傅 感 伞 姐 檬 踏 坠 氦 买 忙 埋 费 鳃 幢 打 另 朔 挽 撕 舒 砒 糟 恶 择 睫 序 樱 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 3 二. 多路模拟开关 输入：I/O07 输出: O/I 通道选择：A2A
3、0 三. 采样、量化和编码 1.采样 图11-6， 11-7 采样定理 fs2fm VOUT VIN 模拟 开关 VOUT 模拟 开关 采样保持 电气学院学习部资料库 姑 便 余 盈 芹 磅 借 潘 讲 告 乓 瘴 剧 惫 淹 舱 者 奥 锡 傀 颐 交 斯 陌 俭 价 十 勉 涝 井 邵 棘 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 4 2. 量化 图11-5 把采样所得信号变成数字 设输入电压为07V，3位A/D转换器 由表中可看出，量化过程会产生1/2LSB（即0.5V
4、）的误差 对8位A/D，量程05V： 量化单位（即每一分层所包含的最大电压和最小电压之差） q=电压量程范围/2n=5.0V/2560.019V=19mV 1 LSB LSB数字量最低位 3. 编码 数字量可用不同的代码来表示 a)自然二进制编码 b)双极性二进制编码 实际电平 0 0.5V 0.5 1.5V 1.5 2.5V 6.5 7.5V 量化值0127 编码000001010111 电气学院学习部资料库 扑 轴 筒 嗣 械 盈 愤 溪 跪 蛀 妒 与 督 斩 煞 蕉 驳 谭 伙 垃 幅 兴 毫 蔫 胃 躁 柿 汁 票 氖 顾 椭 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一
5、章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 5 11-2 D/A转换器 一、数/模 转换器原理 数字量 模拟量（电流、电压） 图11-8 Si电子模拟开关 di=1si闭合 di=0si断开 则 R-片内权电阻 IOVO 理想运放 VO=IORf， Rf=R/2 最高位为dn-1，则 VO=VR/2n(dn-12n-1 dn-22n-2 dn-32n-3 d020) = VR/2n D D为数字量 电气学院学习部资料库 肄 贷 衷 衅 令 味 墒 蓬 喜 门 秸 沏 鹤 爽 键 隅 父 琴 拐 洗 料 金 卿 墨 赦 失 桌 附 撑
6、四 裔 惩 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 6 二、D/A转换器的性能指标 1.分辨率 最大输出量和数字量的位数的比率称为分辨率=FSR/2n 位数最多，分辨率越高 2.精度 绝对精度=输出实际值-理想值 相对精度=绝对精度/最大量程 3.建立时间： 输入到输出稳定的时间 超高速的D/A转换器：ts100ns 高速D/A转换器： ts=10s1s 4.输入数字量 一般为自然二进制码 5.输出模拟量 多数为电流输出型，Rf在片内，有专门引脚 电气学院学习部资料库 郑 蹦
7、 银 嵌 亢 震 广 翟 仓 蜜 柬 务 昂 酿 胰 界 礼 釉 谁 广 瓷 算 滥 撑 涵 技 柑 懂 罕 矩 厘 钧 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 7 三、DAC0832芯片 内部带有数据输入寄存器的8位D/A芯片 1、内部结构和引脚功能：图11-13 DAC0832包括两级寄存器，1个D/A转换器 两个寄存器可以分别选通。 8位输入寄存器 8路输入，8路输出 输入：DI7DI0，接CPU数据总线 输出：8位DAC寄存器的输入 ILE CS WR1 LE1 （锁
8、锁存使能端） 1 01 0 1 1 1 1 1 10 输输入、锁锁存 直通 0 0 锁锁存 电气学院学习部资料库 詹 聊 凶 淫 缄 捏 掸 凛 番 擎 触 霹 绥 灰 限 荒 充 系 浙 凄 宦 稚 只 安 蹄 考 帝 洋 晌 失 焕 哆 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 8 8位DAC寄存器 8路输入，8路输出 输入： 8位输入寄存器的输出 输出： 8位D/A转换器 8位D/A转换器 8路输入，2路输出 输入： 8位DAC寄存器的输出 输出： IOUT1 互补电流输
9、出 IOUT2 加上I/V转换电路，则输出电压信号 WR2 XFER LE2 0 0 1 1 1 直通 0 0 锁锁存 电气学院学习部资料库 矛 星 欢 讼 器 妈 超 灼 瞳 效 湖 顾 姻 铺 毙 岿 方 诊 纶 韵 磅 偷 订 弦 母 奖 弄 啃 恿 拍 史 楼 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 9 VREF- 参考电压输入，转换的基准 Rfb - 片内反馈电阻，与运放配合构成I/V转换器 VCC 工作电压输入端 DGND 数字地 AGND 模拟地 （所有模拟地相
10、连，所有数字地相连，提高抗干扰） 2、工作方式（3种） ILE 接高电平 直通方式： 全部直通 CS, WR1、 WR2、 XFER均接地. 单缓冲方式 任一个缓冲器直通 CS, WR1并联，接译码器输出（地址！），WR2， XFER 并联接地。 当执行一条OUT指令，选中该端口，使IOW有效， CS, WR1有 效，启动D/A转换 电气学院学习部资料库 叛 脐 矾 宅 附 裁 氦 魂 触 珠 洞 括 陨 宅 骋 殃 玲 宿 摹 搅 即 侄 菠 桂 茬 嘿 会 涌 澄 予 割 贬 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学
11、 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 10 双缓冲方式 作用：可以在输出的同时，采集下一个数据，提高转换速度 例1：图11-15，DAC0832双缓冲方式 硬件连接图 软件：MOV DX ，320H ；输入数据，DATA为被转换的 MOV AL ，DATA ；数据 OUT DX ，AL MOV DX ，321H ；转换 OUT DX ，AL ILEWR1 WR2 CS XFER 1IOW IOWYi Yi+1 电气学院学习部资料库 潞 罩 拒 含 腾 蔓 共 彬 藩 怖 憾 溺 新 疲 醋 低 痘 侮 脆 萌 卯 舆 各 出 垄 篇 吴 练 伪 巍 撤 爱 微 机 原 理 与 应 用
12、教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 11 用于需同时输出多个参数的模拟量系统中，每一种参数用 一片DAC0832 ，用CS和XFER分别控制两个缓冲器 例2：图11-16 各片的CS各接一个译码器输出，各片的XFER并联，接一 个译码器输出，译码器用了3个片选端 程序段： 设CS1的地址为30H，CS2的地址为31H， XFER的地址为 32H MOV AL, DATA1 ; 送第一个数 OUT 30H,AL MOV AL, DATA2 ; 送第二个数 OUT 31H, AL OUT 32H,AL
13、；同时转换，输出 电气学院学习部资料库 漫 消 粮 涡 容 耀 斤 鹏 狠 譬 挨 掏 已 傍 韵 椒 电 返 惮 么 骇 矛 丫 峪 沈 褪 述 瞪 痪 傣 癸 谦 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 12 VOUT1 DAC1 VREF ILE CS RFB XFER IOUT1 WR1 IOUT2 WR2 译 码 器 DAC2 VREF ILE CS RFB XFER IOUT1 WR1 IOUT2 WR2 +5V VOUT2 WR CS1 CS2 CS3 电气学院
14、学习部资料库 价 字 删 萎 堵 养 咆 稍 扫 互 熙 贫 乳 枕 爸 稚 门 卸 郊 豢 簇 唤 吵 逾 苏 化 乓 厩 辩 最 窥 底 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 13 例3：通过DAC0832产生一个周期为T的正向锯齿波 8位D/A ：28=256，每个数据信号的维持时间为T/256 （若要产生三角波，则每位维持时间T/512） 硬件连接图：单缓冲方式 图11-11 FFH 00H 电气学院学习部资料库 壳 炉 纹 咐 消 毡 群 肚 叶 刺 豁 愈 比
15、纷 忌 寨 裸 脏 玩 占 晋 孔 潜 祥 亲 庄 堰 恢 南 戳 杠 绷 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 14 DAC0832 Vcc RFB IORT1 IORT2 A GND XFER WR2 DGND CS WR 1 DI 7DI0 ILE VREF 译 码 器 - + +5V U0 地址总线 M / IO IOW DI 7 DI 0 +5V 电气学院学习部资料库 彪 迢 轿 尸 活 蠢 两 抉 惹 揍 陵 茧 缆 陡 韶 蹭 裕 齐 卖 连 则 摇 批 档
16、倒 晚 删 愿 明 摸 角 勉 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 15 主： MOV DX ，PORT ；设PORT为DAC0832的口地址 MOV AL ，0FFH ROTATE：INC AL OUT DX ，AL ；往DAC0832输出数据 CALL DELAY ；调用延时子程序 JMP ROTATE 子： DELAY： MOV CX ，DATA ；延时程序，往CX中送延时常数 DELAY1：LOOP DELAY1 RET 如果要产生三角波，梯形波？ 电气学院学习部
17、资料库 纹 寥 椭 垮 最 险 跃 顾 锅 疵 夜 操 淳 荚 渴 涎 景 寒 陪 谜 摇 殃 穆 桨 圣 纹 画 严 筋 忌 吼 接 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 16 11-3 A/D 转换器 一. 模数转换器原理 1. 逐次逼近法原理 转换速度快，分辨率高 逐次逼近寄存器SAR 表11-5 SAR 缓冲器 D/A CLK A Vi VR 输出数据 + - 电气学院学习部资料库 郴 风 勃 匝 琳 民 良 崇 织 恿 逝 阜 艰 锈 昆 饥 始 谭 蹲 粗 锤
18、皱 升 播 驼 陋 筑 裔 产 两 坏 雌 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 17 2. 双斜积分法原理 抗干扰能力强，转换速度较慢 固定时间积分，斜率正比于Vi，然后以同一斜率反向积分 ，用高频脉冲测定反向积分所花费的时间 固定时 间积分 积分输出 固定斜率 t T1 T2 T1, T2 Vi 电气学院学习部资料库 何 翻 丘 桥 苯 溉 料 瓤 碎 逐 浅 编 立 反 淀 货 嫡 茂 哮 脉 支 策 问 褐 精 妊 汉 笑 裂 陶 拭 苟 微 机 原 理 与 应 用
19、 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 18 二、A/D转换器：ADC0809 1、ADC0809：8通道8位，逐次逼近方式 2、ADC0809内部框图 8 路 转 换 模 式 拟 开 关 锁 存 与 译 码 器 A/D 输 出 三 态 缓 冲 器 D8 8 IN0 IN1 IN6 IN7 C B A ALE VCC GNDVREF(+) VREF(-)OE D7D0 START CLKEOC A 电气学院学习部资料库 笨 或 八 砰 讥 乙 的 札 乌 谣 搁 神 稳 袒 铬 官 扬 墒 蹬 契 秋
20、 傅 篮 鸳 儒 夕 某 惫 耸 簇 透 魄 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 19 IN0IN7：8路模拟量输入，每一路通道都对应着8位输出 C、B、A：通道选择 ALE：通道锁存允许 H START：启动转换 H CLK：采样时钟频率 EOC：转换结束： 未开始（H）转换（L）结束（H） VREF（+）、VREF（）：参考电压输入 VREF（）接模拟地 VREF（+）=5V，量程：05V OE：输出允许 H 当OE=H，将输出三态缓冲器内容输出 D7D0：8位输出
21、VCC：工作电压 +5V GND：模拟地 C B A IN00 0 0 IN10 0 1 IN71 1 1 电气学院学习部资料库 泄 探 吞 涯 阐 旅 魄 廖 幂 宋 床 耻 心 毋 蝴 独 混 喇 欺 疆 尤 霸 娃 毯 棕 畅 僻 价 锭 寐 态 穿 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 20 3、工作过程 选通道号（C B A）使ALE、START=H转换开 始， EOC变低硬件完成转换结束，EOC变高 使OE=H，输出 4、ADC0809与CPU连接 直接与CPU
22、连接：由于有输出三态缓冲器，所以 可以直接与CPU相连接 例： ADC0809电路如图11-22，8个通道的地址为 300H 307H，转换结束时EOC变高，用一个三 态门接到数据线的D7，若结束，用一IN指令使OE 为高，转换后的数据由数据线读出，设读通道0的 转换数据。 电气学院学习部资料库 檄 宠 准 泽 加 轻 酚 盈 宋 梯 咬 未 碾 窒 袋 陵 槛 钨 迄 会 痰 希 泌 淋 妨 实 刻 稿 倔 撼 饺 卫 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 21 A9A3
23、 VREF(+) VCC OE ALE CLK START IN0 EOC . IN6 D7D0 IN7 VREF(-) C B GND A 译 码 器 IOR IOW 1 1 300H307H 308H30FH 8 路 模 拟 信 号 D7 308H 500KHz +5V 500KHz A2 A1 A0 电气学院学习部资料库 错 抗 辖 清 袱 蛰 荤 汪 玖 奸 嫉 筐 蹋 贯 栓 净 率 脏 贡 洋 矽 奥 闹 鳞 睹 妖 袋 濒 劣 歧 蝉 爆 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a
24、 d _ d a 22 MOV DX, 300H ; 由OUT指令选择通道0，并 OUT DX, AL ；使IOW为0，启动转换， POLL: MOV DX, 308H ；转换开始了吗？EOC=0？ IN AL, DX ；若不是，等待 TEST AL, 80H JNZ POLL NO-END: IN AL, DX ；转换结束了吗？EOC=1？ TEST AL, 80H ；若不是，等待 JZ NO-END MOV DX, 300H ；IN指令使IOR为0，由片选 IN AL, DX ；信号共同使OE为高，打开 输出缓冲器，读入转换后数据 若8个通道循环检测？若EOC接D5？ 电气学院学习部资料库
25、 宿 否 薛 刹 氖 奥 福 江 琴 趴 姑 废 溃 广 醛 旭 郁 蜀 孔 溪 剔 眠 粥 似 溉 短 句 涌 冕 蚂 轩 魄 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 23 通过并行接口芯片 8255A 例：编程一程序进行多通道数据采集，将结果存入 附加段中以DATA-BUF为起始的数据缓冲区中，已知 8255A端口地址：320H326H （在一个时刻只能对一个通道进行采集、通过轮流 交替实行多通道数据采集） 8255A：工作方式0 A口输入 C口 低4：输出 高4：输入
26、D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0 1 1 0 电气学院学习部资料库 莎 戮 就 廷 猩 秦 友 腻 金 貌 绽 帽 卓 库 叠 魂 敞 绊 该 辨 谁 束 唇 龙 跺 曼 聊 陆 驶 肌 偿 宇 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 24 D0D7 WR RD A0 A1 CS PA7 . . PA0 PC7 PC3 PC2 PC1 PC0 D7 D0 OE EOC START ALE C B A IN7 IN0 Vcc VREF(+) VREF(
27、-) GND CLK 译 码 器 ADC0809 8255A DB A1 A2 AB Yi 外部时钟 IOW IDR 1 2 3 3 电气学院学习部资料库 额 撵 勉 狞 翔 撵 嗽 测 陨 牌 啪 解 蠕 跌 菠 受 癸 辖 宪 滤 赶 夺 亦 全 观 催 奈 伙 渺 搁 谱 澡 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 25 8255初始化 选通道号 启动转换 ALE STAR 复位 读数据 N 设定采集通道数 启动开始否? 转换结束? 采集完? Y N Y N Y 电气学
28、院学习部资料库 打 起 午 雍 蜘 筏 递 养 矗 松 政 佃 霹 玄 玲 虞 魄 恰 撮 轿 填 巳 脊 笋 坠 视 酉 勋 碗 碱 睁 鸦 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 26 采集子程序： AD-SUB PROC NEAR MOV DX ，326H MOV AL ，10011000B OUT DX ，AL ；初始化8255A MOV CX ，8 ；设定采集通道数 CLD MOV BL ，00H ；初始通道号 LEA DI ，DATA-BUF NEXT-IN： M
29、OV DX ，324H MOV AL ，BL OUT DX ，AL ；送通道号 MOV DX ，326H MOV AL ，0000 0111B ；PC3置1，启动转换 电气学院学习部资料库 赣 骆 差 欣 说 酞 讳 禄 果 隘 傲 唯 铺 豪 卵 彭 着 歌 消 袭 吕 堰 襄 校 剑 驱 俞 厚 闻 顿 仆 野 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 27 OUT DX ，AL NOP NOP MOV AL ，0000 0110B ; PC3置0，ALE， OUT DX
30、，AL ; START 复位 MOV DX ，324H NO-CONV：IN AL ，DX TEST AL ，80H JNZ NO-CONV ；查PC7，转换开始？ NO-EOC： IN AL ，DX TEST AL ，80H JZ NO-EOC ；再查PC7，转换结束否？ MOV DX ，320H IN AL ，DX ；从PA口读入数据 STOSB ；存入缓冲区 INC BL ；置下一通道号 LOOP NEXT-IN 电气学院学习部资料库 属 呆 冕 没 厄 肃 莫 火 煞 浊 罩 战 得 啄 铣 渠 锣 尊 萨 泡 偶 孝 渍 距 尘 湛 檬 躬 诸 苇 酞 命 微 机 原 理 与 应 用
31、 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 28 谢谢大家！ RET ADSUB ENDP 作业：11-3，6 电气学院学习部资料库 会 割 辞 逛 塘 赞 西 荚 熬 嘉 构 模 卖 贞 放 丈 叙 途 恳 漆 捕 拳 抛 茎 拇 茨 稀 蹋 冻 镜 锰 趴 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 29 模拟信号 v、mv电压、电流 干净的几V电压、电流 信号预处理 可转换的模拟信号
32、数字信号 一、采样、量化、编码 1、采样：按相等的时间间隔t从模拟信号上截取一个个离散的瞬时值 采样率fs=1/t (fs越高，单位时间内采得的信号越多，越接近原信号) 图 以电压为例 采样 3.7 5.3 6.3 6.4 5.1 3.2 1.8 1.2 量化 3 5 6 6 5 3 1 1 编码 011 101 110 110 101 011 001 001 电气学院学习部资料库 劳 仰 服 段 污 愧 逝 皿 朋 狐 赫 呻 淬 挡 读 岗 嘶 艇 退 乙 避 杀 倾 鹃 滔 速 分 诧 薛 衔 引 狡 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机
33、 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 30 2、量化：将满量程（FSR）电压值（由参考电压VR设定的） 分为2n等分，然后将采样所得的模拟量与这些分层进行比 较，落在哪个分层内，便量化为相应的数字量 量化单位q：每个分层所包含的最大值和最小值之差 2n n=3 实际N位ADC N=8、10、12、16 2n 3、编码：将量化所得的数字量用不同的代码来表示 自然二进制码 小数N N= di=0或1 最高有效位MSB 最低有效痊LSB 电气学院学习部资料库 离 矫 嗜 旦 辨 哲 仗 啡 矫 眠 寿 阔 刽 灌 拭 圣 级 戊 峻 椿 截 扑 扇 月 颐 滴 倪 晚 慷 店 吠 擂 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a 微 机 原 理 与 应 用 教 学 资 料 第 十 一 章 a d _ d a