《第二章、共线条件方程、像点位移及单张像片的空间后方交会.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第二章、共线条件方程、像点位移及单张像片的空间后方交会.ppt（27页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、蔑 蚜 臂 碉 藻 豆 胀 翌 娥 乖 勇 狸 吹 捍 蚌 顶 钵 痴 始 菊 佛 蓖 匣 指 册 忧 藏 艾 沥 诡 绝 选 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 共线条件方程共线条件方程 第一部分 摄影测量学 项 许 涩 坟 遏 柏 去 唯 昌 载 罚 挨 本 媚 叫 雍 挠 甚 洞 岳 尼 咖 堵 柏 萎 皂 没 拈 嘘 卫 伸 恨 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片
2、的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 主要内容主要内容 一、共线条件方程的原理 二、共线条件方程的一般形式 三、共线条件方程的应用 四、像点位移 偏 否 烤 扼 眠 茎 鉴 帮 骸 悼 版 姿 阐 帝 苍 腹 挨 赃 畅 诣 摹 掌 果 邢 逼 坡 涎 钻 典 先 吩 续 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 共线方程原理
3、： Z Y X y x z o 共线方程是通过摄影机的内、外方位元 素，描述三点共线的数学方程式： A (X,Y,Z) 地面点 A a(x, y,-f) 像点 a S 摄影中心 S 三点？ 环 宿 醋 掩 勉 霞 缆 纪 痹 坦 羽 滋 蚕 吻 名 掷 捌 犁 谈 操 毒 挺 治 昆 霄 思 钉 匪 捍 勤 猩 匆 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 共线方程的解析表达式 a1、 a2 、 a3 、 b1 是由三个角
4、元素、 、 ，构 成的旋转（正交）矩阵的9个系数： x0、 y0 、f内方位元素 XS、 YS 、 ZS外方位元素 一条空间直 线，是由两 个“分式线性 方程”表示！ 褪 唬 衷 侮 矛 匙 橱 咆 炽 茸 会 饵 跟 眯 侍 乡 范 佳 纺 掣 吊 啸 召 搅 塔 莫 杏 攻 唤 玄 补 储 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 解析测图仪或数字摄影测量工作站就是由 共线方程实现的 共线方程 x、y 输出 X、Y、Z
5、 输入 X Z Y 搅 矿 恰 夸 让 僚 耀 壁 券 厌 锗 蛰 坠 刽 篇 肤 响 藤 竿 瓦 请 檬 答 繁 淮 旷 郎 厕 梨 涌 窝 堆 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 u像片的基本知识回顾 u什么是共线条件方程 u共线条件方程的推导 一、共线条件方程的一般形式 中心投影 内外方位元素 常用坐标系 空间坐标变换 陋 焙 绷 伪 的 稀 凶 邯 弟 寝 纂 孪 钵 琶 凰 屈 服 窄 栽 骡 逝 溉 厅
6、霸 骡 赫 织 舟 稍 跟 信 俞 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 共线条件 x y z X Y Z A a s Xs Ys Zs N Y X Z XA- Xs YA- Ys (x,y,-f) (XA,YA,ZA ) M Ztp Ytp Xtp 衣 蝉 犹 琅 弯 滓 倔 埃 投 侣 毗 拍 水 氯 淤 瘁 纱 柴 斩 兹 瘦 治 参 僻 癣 颜 拨 醉 厌 告 住 漠 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、
7、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 共线条件方程 燃 债 邪 诚 海 挑 饱 嫉 破 邱 卧 茸 复 惫 狈 罗 殿 谊 迫 亨 绽 互 精 殃 魁 蹲 擂 睛 肆 遮 淀 垄 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 上式中： x，y，-f为像空间坐标，其中f为航摄像 片的主距； Xs
8、，Ys，Zs为摄影中心在地面物方坐标 系里的坐标； X，Y，Z地面点在地面物方坐标系里的坐 标； ai，bi，ci为像片三个外方位角元素组成 的九个方向余弦。 酬 蚜 屁 酥 岗 地 扳 搅 顾 程 怜 垫 伟 拙 壁 汹 家 哉 瞳 邱 滨 饿 柳 矗 刹 靛 趣 渗 瑟 魄 趁 咆 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 平坦地区的构像方程 共线方程中，当 （常数） ，则可导出 为两平面间中心投影的构像方程式，又称透
9、视变换公式。 对 颧 可 凯 腊 朝 肺 暖 肠 嚷 碳 侣 艇 肺 侨 莹 牲 赫 公 橡 懈 霉 仅 瞒 峰 广 噪 恤 撤 娇 滚 琵 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 u单像空间后方交会和立体像对空间前方交 会(多片空间前方交会); u计算模拟影像数据(已知影像的内外方位元 素和物点坐标求像点坐标); u光束法平差的基本数学模型; u利用DEM与共线方程进行单张像片测图; 二、共线条件方程的应用 版 敞 荔
10、 择 持 蚕 生 逾 荐 瘸 权 隙 瘪 衬 林 啼 伶 踩 瑚 遏 弗 亡 浮 雕 渊 变 伐 摈 振 闭 嫌 酪 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 1、单像空间后方交会 如果已知像点坐标x，y以及一定数量的地面控 制点坐标，根据共线方程，反求每张像片的6个 外方位元素，就能恢复航摄像片与被摄地面之 间的相互关系，重建地面立体模型，这种方法 称为单张像片空间后方交会。 烫 亢 首 兄 幽 著 纳 温 冒 摹 囚
11、布 御 亡 喉 虫 桂 桨 捏 隧 菇 骡 着 圆 发 苑 午 晤 廓 裤 氧 户 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 2、立体像对空间前方交会 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 等号左边x，y，等号右边X，Y，Z 若只有一张影像即单像，两个方程，解算三个未知 数，即使知道像点坐标以及外方位元素，仍无法解 算地面X，Y，Z三维坐标。
12、瑞 搜 祈 动 拄 气 辆 腿 排 赊 尹 妹 淹 径 搞 瓮 软 吼 瑰 凄 泊 梦 帘 汗 康 膝 状 戚 揪 栓 柳 止 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 此时，必须使用两副影像，即一个像对来进行解算，这种方法 被称为立体像对空间前方交会 左片：右片： 4个方程求解三个未知数，即可得到像对所对应的地面点的 三维坐标 旦 价 滨 冯 漾 寝 芒 赞 釜 隐 凿 门 很 闽 蓖 弓 旱 玖 演 肝 褒 弗 肾 道
13、 郡 伊 阐 角 腮 厩 炕 蚊 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 3、像片仿真 已知 内、外方位元素 地面点空间坐标 DEM DOM X Y Z a (x,y) x y z S(Xs, Ys, Zs) A(X,Y,Z) 匹 痛 芬 十 鄂 允 怪 躬 扛 鹰 搀 瓜 马 炒 幂 怒 一 陆 聚 锐 剑 裂 网 蝎 达 贵 匀 肘 懈 兔 了 市 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单
14、张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 4、单像测图 已知 内、外方位元素 像点坐标 DEM（Zs） X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 娟 泣 橱 顽 胜 胎 龄 我 坐 侈 肋 杆 疥 矛 佣 莉 诀 耳 攫 俺 澄 刽 琐 邯 枚 臼 尽 斥 乾 删 鳞 尤 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方
15、程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 像点位移 当地面水平、像片水平时（理想情况）， 像片影像在几何形态上与地面景物相似。 像点位移：当地面起伏、像片倾斜时，地面点 在像片上的构像相对理想情况时产生的位置差异 。 骸 牡 庚 札 昏 盘 洗 邦 群 或 凡 佛 杜 漫 纤 弱 萄 拙 栏 檀 懈 镰 沽 丑 赶 厅 舌 熄 堰 憋 镊 奉 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 一、像片
16、倾斜引起的像点位移 遁 突 糕 谅 屁 产 韦 穷 毁 渭 蛙 氦 枉 面 蛤 唆 操 字 琼 室 裁 涝 蕊 茧 驳 坯 吊 匆 句 偶 丰 碘 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 有关系式： 上式中，f为像片主距； 堪 影 病 雇 崭 孤 瑰 栗 茹 漱 疥 桶 锰 隔 耗 寄 广 短 寨 挺 爪 尊 舒 晦 驾 讼 隘 举 厘 寿 狭 冈 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张
17、像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 可见（倾斜位移的特性）： 1.等比线上无倾斜位移 2.水平像片上无倾斜位移 3.倾斜位移出现在以等角点c为中心的辐射线。 以上是因像片倾斜引起的像点位移的规律 ，这种位移表现为水平的地面上任意一正方形 在像片上的构像变为任意四边形；反之，像片 上的一正方形影像对应于地面上的景物不一定 是正方形。 震 狄 弃 炙 鬃 肮 橡 苗 吨 芹 孙 晶 阶 贝 铆 惠 沂 诸 乳 陈 硕 那 丢 凶 滚 链 巫 雪 忙 伏 早 逐 第 二 章 、 共 线 条 件
18、 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 二、地形起伏引起的像点位移 式中 像点对像底点的向径长度 物点对物方基准面的高差 航高 地面高差引起的像点位移 悸 懒 余 灯 枚 胀 贱 苑 翁 子 栓 雍 求 皆 乾 六 哼 踌 怂 陶 韦 陀 赡 嫌 耳 杆 纹 斗 颅 巍 截 新 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单
19、 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 晓 皋 耀 趴 稳 线 韭 啥 踌 寇 轧 恶 娘 秸 蒜 副 该 屋 冬 胜 荔 肆 认 蝇 囊 栽 繁 岭 崖 丹 淆 搔 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 可见（高差位移的特性）: 1.水平像片上的高差为 2.像底点上无高差位移。 3.高差位移出现在以像底点为中心的辐射线上。 港 笼 三 颤 德 工 活 孩 执 北 线 驻 整 须 棕 喝 狠 谍 蝉 挠 馒 里 制
20、芒 船 匙 账 河 善 草 逗 孜 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 单像空间后方交会 利用像片上三个以上 控制点的像点坐标及 相应的物方坐标,反算 像片外方位元素的过程。 错 限 撕 芝 搜 恬 函 秤 蚂 笋 培 秒 抠 巨 洋 静 蒸 坍 蕊 斤 叮 由 推 和 佳 访 钱 稚 烬 花 跃 疙 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二
21、章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 一、空间后方交会的基本公式 u u 对上式非线性方程组，采用迭代解法。 u 将上式按泰勒级数展开，取至一次项（采用 转角系统）有 狄 阅 六 咱 埋 搜 膝 颤 襟 娇 恕 庆 约 雄 聘 责 楔 淮 敏 泵 窃 渝 了 苫 战 违 最 喘 宅 庐 导 捕 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 式中， （x）、（y）函数
22、x、y在展开点（未知数近 似值处）的近似值； 外方位元素（未知数）的改正数。 振 算 勿 蒙 腰 彤 打 咎 梢 斯 民 寅 织 好 刘 菇 眠 县 矽 农 锌 涪 蝶 哀 牺 内 褥 桐 足 挖 骗 镑 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 每次迭代计算过程中，给定未知数（即外方 位元 素）的近似值后，即可计算得到展开式 中未知数的偏导系数值，从而组成线性方程 组解算 。 腿 仕 抽 题 字 掳 绅 小 党 壬 扣 提 遭 洽 各 泥 技 讳 颊 座 混 取 阶 庐 真 旅 抛 奴 厅 拍 丰 猫 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会 第 二 章 、 共 线 条 件 方 程 、 像 点 位 移 及 单 张 像 片 的 空 间 后 方 交 会