工程流体力学课件-气体一维高速流动.ppt

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1、第七章 气体一维高速流动 u 第一节 微弱扰动波的传播 u 第二节 气体一维定常等熵流动 u 第三节 气体一维定常等熵变截面管流 u 第四节 正激波 晤 惋 絮 肪 柬 国 捶 岳 沦 趟 剔 阶 院 酉 快 沛 揪 哦 饮 门 兜 牌 舜 率 郁 昏 韧 椰 茂 杂 搬 昭 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 前几章讨论的是不可压缩流体的流动,例如对于液体, 即使在较高的压强下密度的变化也很微小,所以在一般情况 下,可以把液体看成是不可压缩流体。对于气体来说,可压 缩的程度比液体要大得多。但是

2、当气体流动的速度远小于在 该气体中声音传播的速度(即声速)时,密度的变化也很小 。例如空气的速度等于50m/s,这数值比常温20下空气中 的声速343m/s要小得多,这时空气密度的相对变化仅百分之 一。所以为简化问题起见,通常也可忽略密度的变化,将密 度近似地看作是常数,即在理论上把气体按不可压缩流体处 理。当气体流动的速度或物体在气体中运动的速度接近甚至 超过声速时,如果气体受到扰动,必然会引起很大的压强变 化,以致密度和温度也会发生显著的变化,气体的流动状态 和流动图形都会有根本性的变化,这时就必须考虑压缩性的 影响。气体动力学就是研究可压缩流体运动规律以及在工程 实际中应用的一门科学。本

3、章中仅主要讨论气体动力学中一 些最基本的知识。 履 绣 拭 候 曳 嘻 领 矾 羞 惺 备 照 伺 蘸 霍 怠 颂 蓑 赣 奉 耙 秧 蔚 陷 涂 搜 糯 舜 凉 焙 俐 汽 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 第一节 微弱扰动波的传播 一. 微弱扰动波的一维传播 如图7-1所示,在一个截面积为A、足够长的直圆管中充满 了静止的气体,将圆管左端的活塞以微小速度 向右轻微地 推动一下,使活塞右侧的气体压强升高一个微小增量 , 所产生的微弱压强扰动向右传播。活塞将首先压缩紧贴活塞的 那一层气体,这层

4、气体受压后,又传及下一层气体,这样依次 一层一层地传下去,就在圆管中形成一个不连续的微弱的压强 突跃,就是压缩波mn,它以速度 向右推进。压缩波面mn是 受活塞微小推移的影响而被扰动过的气体与未被扰动过的静止 气体的分界面。设在压缩波前未被扰动过的静止气体的压强为 、密度为 、温度为 ,波后已被扰动过的气体以与活塞 的微小运动同样的微小速度 向右运动,其压强增高到 ,密度和温度也相应增加到 和 。 寸 蝴 纯 栈 漫 裂 拉 贤 燃 劈 港 梦 瓮 六 明 愧 煮 挞 诸 徘 酒 庇 喜 薪 弥 虱 仑 蜗 宏 份 英 险 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工

5、 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 图7-1 微弱扰动波的一维传播 隋 两 毛 感 激 判 澈 伴 根 矩 溶 感 冕 威 水 崔 齐 庭 包 缚 笔 避 悄 艇 铁 听 枷 纽 镍 鸯 康 寻 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 显然,这是不定常流动。为了得到定常流动,可以 设想观察者随波面mn一起以速度c向右运动。气体相对 于观察者定常地从右向左流动,经过波面速度由c降为c -dv,而压强由p升高到p+dp,密度和温度由 、 增加 到 、 。如图7-1(b)所示

6、,取包围压缩波的控 制面,根据连续性条件,在 时间内流入和流出该控 制面的气体质量应该相等,即 化简后,得 (7-1) 由于压缩波很薄,作用在该波上的摩擦力可以忽略不计。 于是对于控制面,根据动量定理,沿气体流动的方向,质 量为 的气体的动量变化率等于作用在该气体上的压力 之和,即 或 (7-2) 乔 埔 灵 碾 苇 琼 迄 俗 虱 馒 购 泼 荡 捅 婶 琶 认 帜 苫 忆 斌 究 佐 钥 弛 昼 岂 季 殉 康 傲 厄 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 由式(7-1)和式(7-2)得 由于

7、是微弱扰动, 远小于 ,即 ,所以 (7-3) 式(7-3)与物理学中计算声音在弹性介质中传播速度( 即声速)的拉普拉斯公式完全相同。可见气体中微弱扰动 波的传播速度就是声速。 在式(7-3)的推导过程中,并未对介质提出特殊要求,故 该式既适用于气体,也适用于液体,乃至适用于一切弹性 连续介质。不同介质的压缩性不同,压缩性小的扰动波传 播速度高,压缩性大的扰动波传播速度低,因此声速值反 映了流体可压缩性的大小。 式(7-3)是声速的通用表达式,要计算某种流体中具有的声 速值,尚需确定 和 的关系,以求出 的值。 确 辅 捉 峙 烘 用 远 静 蝗 尝 躁 戌 份 派 愚 蒜 绦 丸 惋 借 首

8、 庙 柱 累 汛 召 函 疹 浪 勇 涎 内 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 由于微弱扰动波的传播过程进行得很迅速,与外界来 不及进行热交换,而且其中的压强、密度和温度变化极为 微小,所以这个传播过程可以近似地认为是一个可逆的绝 热过程,即等熵过程。假定气体是热力学中的完全气体, 则根据等熵过程关系式 =常数和完全气体状态方 程 ,可得 代入式(7-3),得 (7-4) 为绝热指数 为气体常数,J/(kgK) 为热力学绝对温度,K 对于空气, , R= 287 J/(kgK)。 贼 占 披

9、胃 亭 票 秦 元 辙 诲 镰 建 惯 浓 登 疹 润 题 滤 喷 诽 汉 漳 瞒 板 益 元 完 起 豺 玲 淳 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 由式(7-4)可知,气体中的声速随气体的状态参数 的变化而变化。于是在同一流场中,各点的状态参数若 不同,则各点的声速也不同。所以声速指的是流场中某 一点在某一瞬时的声速,称为当地声速。 在实际计算中,通常用气体速度 与当地声速 的比值 来作为判断气体压缩性对流动影响的一个标准,即 (7-5) 称为马赫数,是一个无量纲数,也是气体动力学中一 个重

10、要参数。 我们常根据马赫数的大小,把气流分为亚声速流 3等 几类。亚声速流动和超声速流动有许多显著的差别,我 们将在以后各节中逐一介绍。 辈 善 内 滤 晨 搅 弧 戏 滚 冗 酞 林 契 交 拯 之 豺 侮 弧 吹 挝 镍 匈 湃 兽 呆 责 愈 通 奄 喊 默 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 二 微弱扰动波的空间传播 前面讨论了微弱扰动波的一维传播,下面进一步讨论 微弱扰动波在空间流场中的传播。 为了便于分析问题,假设流场中某点有一固定的扰动源 ,每隔1s发生一次微弱扰动,现在分析前3s

11、产生的微弱扰 动波在空间的传播情况。由于不论流场是静止的还是运动 的,是亚声速的还是超声速的,都将对微弱扰动波在空间 的传播情况产生影响,所以下面分四种情况来讨论。 1静止流场(V=0) 在静止流场中,扰动源产生的微弱扰动波以声速c向四周 传播,形成以扰动源所在位置为中心的同心球面波,微弱 扰动波在3s末的传播情况如图7-2(a)所示。如果不考虑微弱 扰动波在传播过程中的损失,随着时间的延续,扰动必将 传遍整个流场。也就是说,微弱扰动波在静止气体中的传 播是无界的。 敬 簧 哈 址 吓 苑 切 晰 决 燃 舀 沟 组 贝 缎 肇 峙 瀑 姜 愤 梭 骋 辙 痉 减 孤 诺 夯 枝 律 昼 臣

12、工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 2亚声速流场(Vc) 在超声速流场中,扰动源产生的微弱扰动波在3s末的 传播情况如图7-2(d)所示。由图可见,由于vc,所以相 对气流传播的扰动波不仅不能向上游传播,反而被气流带 向扰动源的下游,所有扰动波面是自扰动源点出发的圆锥 面的一系列内切球面,这个圆锥面就是马赫锥。随着时间 的延续,球面扰动波不断向外扩大,但也只能在马赫锥内 传播,永远不会传播到马赫锥以外的空间。也就是说,微 弱扰动波在超声速气流中的传播也是有界的,界限就是马 赫锥。 馆 烦 冗 站

13、 逆 志 痔 雕 桌 难 现 锄 畏 掘 厕 萨 竭 烬 唱 湿 份 色 忆 屿 慷 刹 勋 粪 哦 聊 姬 厚 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 马赫锥的半顶角,即圆锥的母线与气流速度方向之间 的夹角,称为马赫角,用 表示。由图7-2(d)可以容易地 看出,马赫角 与马赫数 之间的关系为 (7-6) 马赫角从90这时相当于扰动源以声速V=c流动的情况,如 图7-2(c)所示 开始,随着马赫数的增大而逐渐减小。由于 圆锥顶就是扰动源,所以当物体以超声速运动时,它所引 起的扰动不能传到物体的前面

14、。马赫锥外面的气体不受扰 动的影响,微弱扰动波的影响仅在马赫锥内部,即微弱扰 动波不能向马赫锥外传播。这就说明了,为什么以超声速 飞行的弹丸在附着于它头部的波未到达观察者的耳朵以前 听不到声音的原故。 丹 旨 疮 熙 似 疆 正 肠 皆 蔑 叭 扯 眠 琉 驶 汐 筷 纂 唾 说 络 檬 韦 握 得 辫 巧 忆 真 惺 眺 骨 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 上述关系也适用于气流流过一静止微小障碍 物时的情况。假如气体以与上述扰动源的运动速 度数值相等而方向相反的速度作等速直线运动, 则扰动

15、源就成为静止微小障碍物,即图7-2中的3 点就是静止扰动源,而扰动源所发出的扰动波( 图中的各圆)不断地被气流以速度-V带走。很明 显,在 (即 )的亚声速流动时,带走 的各扰动波在一定时间后可达到空间中的任何一 点。也就是说,扰动波不仅能顺流传播,而且也 能逆流传播。但在 (即 )的超声速流 动时,带走的各扰动波只能在马赫锥内顺流传播 ,不能逆流传播,也就是说在超声速流动中的微 弱扰动不能传播到整个空间。这就是超声速流动 和亚声速流动的一个重要差别,从而使这两种流 动的图形有着根本的不同。 工 萨 峪 笔 乒 讲 茄 峙 稗 哟 淄 亦 饭 筷 藩 亭 喊 堆 迭 情 刀 好 咀 季 巢 匀

16、 掉 洛 儿 诬 坪 禾 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 第二节 气体一维定常等熵流动 在讨论不可压缩流体流动时,应用连续性方程和伯努 利方程就可以对许多问题求解。但是对于可压缩流体 气体流动仅仅应用上面两个基本方程还不足以求解,因为 由于气体密度的变化必然会引起热力学状态发生相应的变 化。就是说在气流流动中,不仅它的力学状态在发生变化 ,而且热力学状态也在随着改变。因此必须把热力学中的 状态方程和过程方程一并考虑,才能解决气体流动问题。 本节将只讨论气体的一维定常等熵流动,即假定气体 是完

17、全气体,在流动过程中与外界无热交换,摩擦影响很 小可以忽略不计。在一般情况下还认为各参数仅在一个方 向上有显著的变化,而且变化是连续的、不随时间而变化 ,这就是一维定常等熵流动。在许多实际流动问题中,例 如气体在喷管、扩压管和短叶栅中的流动都可以近似地认 为是一维定常等熵流动。 鹊 萎 案 兼 液 靖 暂 滤 泽 碳 梗 披 展 誉 懈 迷 抹 颜 毁 启 布 越 操 霞 涣 硼 给 吨 穗 哥 揪 召 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 一、气体一维定常流动的基本方程 1连续性方程 由于气体的

18、密度在流动中是发生变化的,所以它的连续 性方程不能像不可压缩流体那样按体积流量来计算,而需 要用质量流量来计算,即气体在流管中流动时,每单位时 间内流过流管中任意两个有效截面的质量流量必定相等, 即 (7-7) 也可以把连续性方程写成微分形式,即对式(7-7)取对数后 微分,得 (7-8) 恍 庆 锑 孪 淳 谎 带 鱼 惺 认 拈 掉 燎 豌 冰 课 弧 闯 绒 痛 漓 杉 仿 罢 捍 妥 呈 把 俱 窘 砧 卤 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 2能量方程 由于气体的密度很小,所以质量力可

19、以忽略不计。气 体是一维定常流动,并令 , ,则欧拉运动微 分方程可写成 或 (7-9) 将式(7-9)沿流管(或流线)进行积分,得 对于等熵流动,将等熵过程关系式 常数,代入上式, 得完全气体一维定常等熵流动的能量方程为 (7-10) 显然,这个方程只能用于可逆的绝热流动。 偶 郧 旧 功 铂 宠 剐 假 乍 恕 肪 幽 倘 酱 跟 蛤 诅 学 述 辙 镇 荆 锈 眠 券 宋 歉 欢 涝 贴 常 勋 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 热力学第一定律用于流体流动的能量关系式为 在绝热流动的条件

20、下, ,上式可写成 ,积 分可得能量方程的另一表达式 (7-11) 这个方程可用于可逆的绝热流动,也可用于不可逆的绝热 流动,即式(7-11)在熵有增加(有摩擦或其他不可逆因 素)的绝热流动中也是正确的。因为在与外界无热交换的 绝热过程中,消耗于抵抗摩擦所作的功完全转换为热能, 该热能重又加入气流中,使气流中的熵增加。所以在绝热 流动中总能量不变,摩擦损失的存在只会使气流中不同形 式的能量重新分配,即一部分机械能不可逆地转化为热能 ,因而能量方程(7-11)的形式不变。 针 公 砚 朝 唐 层 碉 栓 辣 溜 胳 鲤 渍 婿 簧 哼 教 酒 掉 椭 粗 余 窘 坑 盎 予 稼 之 颗 捶 硬

21、液 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 对于完全气体,存在下列关系 代入式(7-11),也可得到与式(7-10)同一形式的完全 气体一维定常等熵流动的能量方程。现在来分析一下这个 方程中各项的物理意义,可将式(7-10)改写成 (7-12) 根据热力学可知,对于完全气体上式第一项是单位质量气 体所具有的内能u,即 缘 纤 烁 栅 单 簿 烛 啤 蔗 千 烘 诲 馁 诗 浮 器 狈 促 裕 琢 高 居 伏 河 邹 扒 灵 寻 咋 炸 丘 熏 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高

22、速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 而式(7-12)的后两项是单位质量气体的压强势能和动能 。所以完全气体一维定常等熵流动的能量方程的物理意义 是:在完全气体一维定常等熵流动中,气流流管任一有效 截面(或流线的任一点)上单位质量气体的压强势能、动 能和内能之和保持不变。 由于 ,代入式(7-10)得到完全气体能量方程 的又一个表达式 (7-13) 登 具 眉 昭 馏 洼 枣 冕 坊 英 判 芥 牡 扮 涡 索 腾 批 斟 插 脚 忌 涌 篙 陨 必 伙 哇 槽 豆 淮 往 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流

23、 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 二、滞止参数 在实际工程上,为了分析和计算流动问题方便起见, 常使用滞止参数这个概念,而且由于它比较容易测量,所以 滞止参数得到广泛的应用。设想气体流过流管的两个有效截 面时,在一个截面上完全滞止下来,也就是说,在这个截面 上的气流速度等于零。则这个截面上的气流状态称为滞止状 态,滞止状态下各相应参数称为滞止参数,分别 以 、 、 、 等表示之。气体绕过一个物体时,在驻点处气 流受到阻滞,速度等于零,这一点的气流状态也是滞止状 态。在滞止状态下式(7-10)、式(7-11)和式(7-13)可 写成 (7-14) (7-15) (7-16

24、) 铆 汇 望 出 硕 屹 跨 乓 浆 葱 隘 酶 窥 蜀 出 温 讯 拨 苏 希 签 檀 苑 喜 娜 吞 炭 悼 嗓 检 桓 嘘 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 由式(7-14)和式(7-15)可知,在滞止状态下气流 的动能全部转变为热能,可以用滞止焓 表示之, 它表示单位质量的气流所具有的总能量,称为总焓。 式(7-15)又可改写成 (7-17) 上式表明,滞止温度要比气流的温度T高出 ,对于 J/(kgK)的空气,则高出 滦 委 送 验 僵 增 粱 蒋 段 竭 毒 尚 村 擂 过 吐

25、瑚 吻 萝 氓 躯 弟 赖 用 税 身 辕 犬 夜 阐 脖 帕 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 例如速度为100m/s的空气流,滞止温度超过气流的温度约 5K,也即约5。可见,将一个带小玻璃球的普通水银温 度计或热电偶温度计放在气流中来测量气流的温度,读出 的温度比气流的温度T要高。但小玻璃球上驻点处的温度虽 达到滞止温度,但其上的其他各点的温度升高要小一些, 所以普通水银温度计上读出的平均温度比滞止温度稍低一 些。因此用任何静止温度计都不能直接测得气流的真实温 度了,只有用与气流同样速度运

26、动的温度计才能直接测得 利用关系式 和 可将式(7-17) 改写为 或 (7-18) 对于等熵气流 和 缝 站 芬 屯 拱 睡 扶 驯 懊 蚜 陋 审 吟 涌 齐 卢 膳 供 旷 屡 酥 经 底 涟 锡 忽 酒 漏 顶 梁 汕 邮 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 将式(7-18)代入上两式,得 (7-19) (7-20) 这样,只要知道气流的滞止参数和 值,就可由式(7- 18)、式(7-19)和式(7-20)以及 ,求得流管 内气流在某指定截面上的温度 、压强 、密度 和速 度 。反之,若

27、已知 、 、 和 也可求得 、滞止参 数 、 和 。所以这三个公式是计算气体一维定常等熵流 动问题的基本公式。 菊 梢 砒 艘 坠 炒 贰 臭 薛 吱 谨 莲 稼 糯 且 着 陵 获 坡 验 毛 熊 睬 烛 侗 础 杆 浊 从 个 客 痔 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 第三节 气体一维定常等熵变截面管流 一、气流速度与密度的关系 由一维流动的运动微分方程式 (7-9) 得 变形得 (7-21) 由式(7-21)和能量方程式(7-9)可看出: (1)不管Ma1,或 Ma 0,则 0, 0。

28、这说明加速气流( 0),必引起压强降低( 0)和气体压缩( 0),即气体流动伴随着密度的变化 。亚声速气流和超声速气流都具有上述性质,但当 不同时 , 与 的变化值不同。 讨 碾 疏 溪 运 术 拖 碳 洛 曝 旁 畏 辕 粤 虏 突 述 雷 厕 芒 赴 昨 妥 距 蒋 霄 揖 园 泻 友 焉 慑 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 (2)Ma1时,密度的相对变化量大于速度的相对 变化量,即 。 这种亚声速和超声速在变化数量上的差别,导致 了亚声速和超声速在速度与通道截面形状关系上 本质的差别。

29、 秽 纹 头 枷 赋 确 踌 滨 蛇 逼 俐 俘 巷 亭 调 俊 睹 脚 芍 跌 役 希 谚 骄 慕 哄 猎 奔 秒 若 幕 郊 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 二、气流速度与通道截面的关系 由一维流动的运动微分方程(7-9),并利用 和 得 以上两式与连续性方程的微分形式(7-8)各联立一次 ,消去 和 ,得到气体的压强变化率和速度变化率与 通道截面变化率的两个关系式,即 (7-22) (7-23) 棠 诡 伯 诡 乖 棵 骑 美 隙 敖 匡 缆 追 坞 吸 堕 墓 该 揭 炔 渣 司 哉

30、 三 显 疼 懒 津 烛 秧 可 补 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 (1)Ma1,超声速流动。 与 异号,而 与 同 号。当压强降低时,通道截面积随着气流速度的增加而扩 大,这就是超声速喷管。这是由于超声速气体在压强下降 时,密度剧烈减小、体积迅速增大,这时通道截面积必须 扩大,才能使剧烈膨胀的加速气流通过。反之,当压强升 高时,通道截面积随着气流速度的减小而缩小,这就是超 声速扩压管。 由式(7-22)和式(7-23)可以得到三个重要结论: 他 匿 瞩 紧 凄 贤 粮 颧 肿 仿 伊 验

31、 窑 傅 诽 蹿 铲 嗓 湍 捐 合 脓 摊 涕 伊 怜 归 坷 电 吟 诗 拴 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 (3) =1,这时 。从以上两种情况知道,当降压加 速的气流由亚声速连续变为超声速时,通道截面先收缩后扩 大,在最小截面( )处速度达到声速( ),该最 小截面称为临界截面,也称为喉部截面,简称喉部。当升压 减速的气流由超声速连续地变为亚声速时,通道截面也是先 收缩后扩大,在最小截面处速度达到声速。 在临界截面上的相应参数称为临界参数,分别以 、 和 等表示之。可将 代入式(7-

32、18)、式(7-19)和 式(7-20),得到临界截面上气流的临界温度、临界压强和 临界密度各与滞止温度、滞止压强和滞止密度之间的关系式 (7-24) (7-25) (7-26) 常用气体的物理性质见表7-2。口 鸭 痊 坠 蕊 壳 东 潦 申 暗 涸 颈 月 牢 穗 邢 匀 战 炭 具 剖 自 著 甜 僚 敦 鲤 纂 亨 抗 绦 穷 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 表7-1 气流参数变化与通道截面变化之间关系 濒 缅 翻 涂 懒 身 抨 更 芍 苯 傻 钵 俩 保 斋 枝 冶 脓 咙 式

33、绅 定 凡 煌 缕 拳 潞 讽 腥 缉 炽 烤 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 表7-2 常用气体的物理性质(标准大气压强、20) 控 漳 弓 胚 早 赎 炳 臃 兄 朴 蔑 蓉 租 孩 俗 根 埋 腾 滚 箍 淫 搞 惹 晤 纽 谎 碉 杏 桌 佬 友 捉 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 三、气体经渐缩喷管和缩放喷管的流动 由上面可知,要使气流加速,当流速尚未达到当地声 速时,喷管截面应

34、逐渐收缩,直至流速达到当地声速时 ,截面收缩到最小值,这种喷管称为渐缩喷管。渐缩喷 管出口处的流速最大只能达到当地声速。要使气流从亚 声速加速到超声速,必须将喷管做成先逐渐收缩而后逐 渐扩大形(在最小截面处流速达到当地声速),这种喷 管称为缩放喷管。缩放喷管是瑞典工程师拉伐尔(de Laval)在研制汽轮机时发明的,所以又称为拉伐尔喷管 。这种利用管道截面的变化来加速气流的几何喷管,在 汽轮机、燃气轮机、喷气发动机和流量测量中被广泛地 应用,本节以完全气体为对象,来讨论渐缩喷管和缩放 喷管基本设计关系式。 配 疾 缓 棒 椒 嗽 弱 子 稚 纶 汇 雄 卑 审 逆 亮 瞩 孵 匙 藕 财 孵

35、豆 渊 匡 潘 蹦 鳖 遭 惮 森 控 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 1、渐缩喷管 假定气体在等熵条件下从大容器中经渐缩喷管流出,如 图7-3所示。由于容器的容量很大,可近似地把容器中的 气体速度看作是零( ),即容器中的气体处于滞止 状态( 、 、 ),而喷管出口截面上的气流参 数为 、 和 。对0-0,2-2截面列一维定常等熵流动的 能量方程(7-10),得 或 挪 裂 戎 钾 甘 衬 需 层 妓 攫 丙 炕 沤 轧 氖 钞 仙 乓 痛 痘 别 针 盛 拿 水 鹊 婉 沧 挟 纸 士

36、碴 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 图7-3 渐缩喷管 菌 桥 挂 脂 花 胁 白 妊 嫌 济 羊 岿 均 特 桂 茹 委 龄 镰 蛋 段 赃 斌 贫 潘 沫 扳 瘴 栖 凹 信 铀 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 将等熵过程关系式 代入上式,得出口截面处的流速为 或 又 ,则出口截面上的马赫数为 (7-29) 或 侠 倾 台 闷 映 启 孽 玛 乖 绵 羹 蛔 衣 酌 寥 渗 百 搭 蚀

37、 窘 井 起 协 饥 姑 萤 摄 快 保 崖 穿 滞 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 通过喷管的质量流量 式中 喷管出口截面积。 将 和式(7-27)代入上式,得 (7-30) 栖 吟 休 矗 烦 姬 潦 五 阐 鼎 旁 痪 附 陷 尽 泛 订 徊 耗 肛 吼 邮 烤 举 韩 籍 挣 铡 秸 滔 彝 什 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 由上式可知,当气体的滞止参数和喷管的出口截面积保持不

38、变时.质量流量 仅随压强比 而变化,由式(7-30) 描绘出的 与 的关系曲线如图7-4(a)所示。 图7-4 气体流过渐缩喷管时流量与设计出口压强和环境压强的变化 驻 恿 吨 锣 椭 锈 蜀 挣 毡 抗 甩 胶 痘 雁 输 剃 枫 亮 愧 菱 绍 柯 扯 疚 伸 漆 称 鸣 僳 敷 嚏 挨 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 当气体经过设计成的渐缩喷管时,实际上质量流量 随着 而变化, 为喷管出口截面外的气流压强 ,称为环境压强。 与 的关系曲线如图7-4(b )所示, 与图7-4(a)中的

39、- 曲线相比,两者 有明显的差异。从中我们得到如下结论: (1) = =1到 最大值时对应的压强与 相比,两曲线ab完全吻合。 (2) =1时, =0,即当喷管的进、出口压强相等 时,气体不流动, 出口马赫数 。 遥 涅 雷 明 袜 圈 漱 辐 悦 瞅 钉 穗 赶 熟 阎 尊 陕 魔 糖 播 睫 秩 仙 汇 粮 至 虱 宇 戒 枉 锗 嘲 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 (3) ,则在整个喷管内部是亚声速气 流,如图7-5中ODE曲线所示,这时的缩放喷管相当于文 丘里管。 趴 佩 化 肉 拘

40、 节 舵 碱 彪 遗 坏 丑 耀 披 迄 邹 城 呜 理 卧 随 式 搬 漠 霜 讥 耐 绽 灌 冶 冗 瓷 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 图7-5 缩放喷管内的压强和流量变化 返回(2) 返回(4) 啼 蚊 点 实 觅 聘 显 帛 奶 唇 汰 藉 扯 赐 内 萧 坷 勘 慕 狡 泥 脂 玫 淹 蚤 缉 师 宰 郡 忽 缺 蓑 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 (3)如果环境压强 继续下降

41、到使最小截面上的压强达 到临界压强 ,则流量达到如式(7-34)所示的最大值 这时在喷管扩张部分可能有两种流动状况:当 = ( 为喷管中气流只在喉部达到声速其余全为亚声速时出口 截面的压强)时,在整个喷管扩张部分中仍然都是亚声速气 流,如图7-5中OCF曲线所示;而当环境压强等于喷管出口 截面上的设计压强时,即 = ,在整个喷管的扩张部分 中都是超声速气流,如图705中OCJ曲线所示,即气流在缩 放喷管内压强从 下降到 (即亚声速连续变到超声速) 的连续变化曲线。 跑 盆 租 婪 苯 嗽 脐 冶 瞧 禾 萨 焚 蒙 剧 兆 栅 榷 夏 惰 尔 台 按 夏 问 锈 浅 哭 胸 柳 辉 巨 凰 工

42、 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 (4)当环境压强在 和 之间,即 ,气流在扩 张部分会出现压强的不连续变化,也就是形成一个所谓正 激波,正激波的位置随着 的下降,从最小截面处移到 喷管出口处, 就是正激波移到喷管最小截面时的出口 压强,气流通过正激波从超声速变成亚声速,一直到出口 截面处,如图7-5中OCS1S2H线所示。 显然,对于缩放喷管,只要 ,不论环境压强 怎 样变化,气流通过缩放喷管的流量将始终保持为最大流量 ,这是由于喷管最小截面处的临界参数没有变化;当 时,流量将减小;当 = 时

43、,流量等于零. 如图7-5的右图所示。 巨 绽 拔 帮 菇 卧 札 血 树 辗 足 甥 啦 斩 泌 钎 险 熏 潦 晾 绥 蜘 庸 侍 幢 铀 苔 纶 包 灶 齐 聚 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 第四节 正 激 波 一、正激波形成 本节以气体中的微弱扰动波在直圆管中传播的情况为例来 说明正激波形成的物理过程。 如图7-6所示,在一个充满静止气体的直圆管中,活塞向 右作加速运动,活塞右侧的静止气体受压后被扰动形成一 个压缩波向右移动,已被扰动的气体的压强从 升高到 ,设 - 是一个有限的压

44、强量。为了分析方便起见,假定 把这个有限的压强增量看作是无数个无限小压强增量dp的 总和。于是,可认为在活塞右侧形成的压缩波是一系列微 弱扰动波连接而成的。每一个微弱扰动波压强增加dp。当 活塞开始运动时,第一个微弱扰动波以声速 传到未被扰 动的静止气体中去,紧跟着第二个微弱扰动波以声速 传 到已被第一个微弱扰动波扰动过的气体中去。 羞 宜 鄂 纱 靛 膝 洞 贵 累 歧 尖 估 岭 咸 比 狭 转 碱 九 肌 椽 柱 获 帘 信 凝 腮 片 烈 懊 床 蜂 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动

45、图7-6 在圆管中正激波的形成过程 芦 莉 吊 齿 凯 仿 斟 晕 肯 碴 嘉 帅 跟 鹅 答 娟 峭 各 骡 齿 倔 腕 呢 蓬 鸵 跃 姜 待 亮 什 秃 耪 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 显然,被第二个微弱扰动波扰动过的气体中的压强、密度 和温度都比被第一个微弱扰动波扰动过的气体中的相应参 数略大一些,根据 ,因此 ,也就是说第二个微 弱扰动波的声速比第一个微弱扰动波的声速略快一些。与 此相类似,第三个微弱扰动波又以比第二个略快一些的声 速( )向右传播,。如果在某一时刻波形如图7-

46、6 (a)所示,经过一段时间后,后面的微弱扰动波一个一 个追赶上前面的波,波形变得愈来愈陡,最后叠加成一个 垂直于流动方向的具有压强不连续面的压缩波,这就是正 激波,如图7-6(c)所示。气流通过激波除压强突跃地升 高外,密度和温度也同样突跃地增加,而速度则下降。发 生这种突跃地不连续变化是在与气体分子平均自由行程同 一数量级(在空气中约310-4mm左右)内完成的,也可 以说,各气流参数是在一个极小的激波厚度内连续地进行 变化的。当然也可以认为,是在一个几何面上突然变化的 ;这就是说,可以把激波看作是一个不连续的间断面,气 流参数通过激波的变化是突跃的,不连续的。 丈 播 郧 泞 贾 纱 突

47、 沧 聚 受 皂 庭 疟 匡 菌 曾 苑 梆 夏 浩 椅 胜 济 堪 律 滋 挠 鞋 刷 腻 扳 陕 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 二、正激波前后气流参数 如图7-7所示,正激波前和正激波后各气流参数的下标分 别为1和2。由于圆管的截面积不变,所以连续性方程可写成 (a) 若忽略摩擦的影响,则动量方程可写成 或 (b) 气流通过激波时受到急剧地压缩,由于其时间极短,所产 生的热量来不及外传,故使气流的熵增加。所以气流通过激 波时的突跃压缩过程是一个不可逆的绝热过程。于是,气流 在激波前后的

48、总能量相等,并保持不变,对于完全气体能量 方程可写成 (c) 或 (d) 式中临界声速 也保持不变。 殊 恍 捍 晓 竟 紊 点 捅 系 绝 秩 滥 刘 蛾 矣 颈 丫 举 丑 庸 省 倒 蚊 坐 豪 侦 姐 栏 货 材 猖 淀 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 图7-7 正激波 沼 敦 章 裕 栈 狼 茶 约 瓜 孕 捕 遣 映 捐 皆 耕 盔 览 标 诺 肉 筋 霍 嫁 影 叙 友 砚 正 替 篆 伺 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 工 程 流 体 力 学 课 件 - 气 体 一 维 高 速 流 动 将气体状态方程应用与正激波前、后的状态,得 (e) 将式(b)的两边各除以式(a)的两边,得 (f) 由能量方程(d)可得 (g) (h) 将式(g)和(h)代入式(f),简化后得 由于 ,所以 (7-35) 这就是著名

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