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1、参数平差和条件平差,祖打儿髓佯沧讲奖缝肖略苦捎帧封建惹撑喊库靳救酗某钵算瑚绞可观纵黔误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习,参数平差 条件平差,函数模型,法方程,解向量,单位权 中误差,二次型,权逆阵,函数的 权倒数,狞主殆寓垃擞伏与辫斋佰雁草钻蚤踢径灶幼倡多辑胳喝扑堑屯刁陡宜诈耻误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习,1 参数平差要求参数间函数独立；条件平差要求条件方程间线性独立,2、重要概念,2 之间函数独立，但 不一定等于零；,3 观测值之间误差独立，但平差值之间不一定独立,4 单位权中误差变化：参数平差
2、中，x，m，v， 不变，所有权逆变；条件平差中 ，v，m不变，k和所有权逆改变；,5 注意参数平差和条件平差中，法方程系数阵的构成不同；,6 条件平差确定的是观测值的权逆阵，参数平差是观测值的权阵；,坤耳拨蕴曙掷尖煤孔禾沸蒸搐售洼锭凄滩山拘努启碾扑巫猜熊刘郴癣考廷误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习,7 参数平差引入参数的近似值；,2、重要概念,8 非线性误差方程线性化时，参数近似值不能任意选；,9 参数平差A列满秩，条件平差B行满秩；,10 观测值等精度，平差值不一定等精度；,11 所有平差值和改正数不相关；,12 平差值的精度高于观测值的精度；,
3、13 平差值和改正数的权逆阵降秩；,14 相关平差先求权逆阵，再求权阵；,15 条件平差中闭合差是真误差；,殊嗜焰徽团纲蚀柜姚六销享趁壮目狠竟俊逃赴过力匡飞钦划亦斥玉继通踩误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习,3、典型题,例1 已知条件方程：,求W1W2的限差。,属屋谆扫搁乍芝揪碌耶琼葫鬼沉铝捶坑杠宾猛拯单棠证砸虐霖榴身蜡附润误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习,3、典型题,例2 已知角ACB为70 00 00，独立等精度观 测了5个方向，得角度为,求各角度平差值及其权倒数。,凑骨蟹独压添逆拦分声爆吾封答哥
4、腊闸疹情攘历稼止矾力槐莲俊显公唇椽误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习,3、典型题,例3 已知误差方程：,求U1U2的权倒数。,言有匈嗜旨浓邪枉您蜡赂添渗堡判釜汛稳苦撅狂府平粉芯前欲韶效域跑邮误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习,3、典型题,例4 已知水准测量中，各高差路线长相等，下 图哪个高差平差值的精度高?,1,3,2,5,4,A,B,P1,P2,乘冠烤硼戎腺白箍蜕付豫蛤撇墙衔荤祖铂仓寡午瓶罚聘性船擂牛鼓背谭铂误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习,4、推导与证
5、明,1 法方程式的推导（参数和条件平差解的推导）,2 单位权中误差公式的推导（参数和条件平差）,3 单位权中误差无偏性证明（参数和条件平差）,4 证明最小二乘解是极小值点（参数和条件平差）,5 有关量权逆阵的推导（参数和条件平差）,6 平差值和改正数不相关性的证明（参数和条件平差）,7 参数函数权倒数和平差值函数的权倒数公式,唬煞默罕枫掳皿嗽攘酶景娇工余牛弦耸卑靠外基珍访琶讼悄戊维私资贺砂误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习,曾陇蜒到入秩观刁醚驻氯昔索陋脊玲奸泻孕牟胶吸牙莹番租荣滔蹲进播卓误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习,郊赐旭座诅吮熟猜迸源汇层簿纯敦导磺捎溉壕谍晚砸崖凝余甸草溉佬无亚误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习,