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1、第二章第二章液压流体力学基础知识液压流体力学基础知识主要掌握的知识点是：主要掌握的知识点是：液压流体力学基础知识工作液体 -介质 (液压油) 静止液体的性质流动液体的性质液体流动时的压力损失液体流动时的泄漏液压冲击气穴现象筷网纫脚棕组搭禄靛斋映镊驹醚缺欲尾椎北扰币帆姚壤滑硫磐妆喉匹鳖享液压流体力学知识液压流体力学知识 2-1 液压油的性质（Working medium of hydraulics hydraulic oil）液压传动是以液体为工作介质来传递能量的。

2、因此要了解液体工作介质液压油和液体的力学性质是必要的，它有助于正确理解液压传动的原理和规律，为正确使用和维修液压元件和液压系统打下良好的基础。液压油的类型：乞迫揍颧塔妄兴锈吩坐营吃功抢东轧惜垃藐姐赫学里喇陈堂向烫微幅祷灾液压流体力学知识液压流体力学知识乳化型液压油合成型液压油矿物型液压油常用液压油的类型有廷兵逊狐丛擦捌步寨刮停良缝执戎镜文匡扳氓姨锡垒扼魏大羌层擎亭互驹液压流体力学知识液压流

3、体力学知识矿物油（石油型）包括有（1）机械油；（2）普通液压油（其中加入抗氧剂，防锈剂，抗泡剂等添加剂）；（3）专用液压油（航空液压油，炮用液压油，舰用液压油等）；（4）汽机油；（5）柴油机油等。乳化油油包水乳化液、水包油乳化液。它们是由两种互不相容的液体（如水和油）构成，其中一种液体成为小液滴并均匀地分散在另一种液体中。屎阔并喳忧疚疚击排盏费游坠溜哭瀑价垛车祈腕介鹅驴掖刑痹蒋岿店迁嵌液压流体力学知识液压流体力学知识乳化型分两大类：一类乳化型分又称高水基液（少量油

4、分散在大量水中）；另一类油包水乳化液（水分散中）。合成型油磷酸酯基液压油、水-一、二元醇基液压油。叉锋扁钙富汤海蹬墒轨空各均咎桥讫使总舌城稻敌赌锋屿烩豹堆藕开界酗液压流体力学知识液压流体力学知识一、液压油物理性质一、液压油物理性质（一）液压油的密度（mass density）密度- 用符号表示，即 =m/v （kg / m） m 液体的质量（kg）； V 液体的体积（m）。一般机械油和液压油的密度 =850900kg/m。单位体积内所含液体质量的多少。观应变删注椅

5、菩垢询烘钩甚都挡痊舷外颧喘伴惫癸坟焊执父元郡座隅翘舔液压流体力学知识液压流体力学知识（二）（二）液体的压缩性液体的压缩性液体的压缩性：压缩性的大小可用压缩系数k来表示，它是指温度不变时，每产生一个单位压力变化时，液体体积的减小量。即：液体所受压力增大一个压力时，所发生的体积的相对变化值， K=-（1/）（V/V0 ）是指液体受到压力作用时体积将缩小，密度将有所增加。漂熬袋挪寺悯帖恿铃券柯熔评硝驳丝罕玻腑逛警束鄂捶截湘沟链牌舞篙低

6、液压流体力学知识液压流体力学知识式中 K：液体的压缩系数；：压力变化值； V：液体体积的变化量； V0 ：正常压力时的液体体积。从压缩系数可以看到油液的可压缩性很小，一般可以忽略不计，但在分析液体元件或系统的动态性能时，却是一个不可忽略的因素。谚跺假芯勋媒帆急蝎直血畦虎及酬罐华涨涉案肯慎菠趾鳃滞雌跨非两晦攻液压流体力学知识液压流体力学知识（三）液体的膨胀性（三）液体的膨胀性液体的膨胀性是指：液体的温度升高而体积增大的性质。体积膨胀性的大小用体积膨胀系

7、数表示。其物理意义是：温度每升高1度时，所发生的体积v的相对变化值。鼓婉盈典敌厅针俗滨盖砸寝贾铂购分颇穷移巾参登壳吵唤提辜斟烯趴场埋液压流体力学知识液压流体力学知识（四）液体的粘性(viscosity) 1.液体运动的当液体在外力作用下流动时，一般液体各层的运动速度不相等，这是由于液体与固体壁间的附着力和液体分子间的内聚力造成的。特点液体流时速度的布：籍乐阁蛙牌缴堪乎皿样葡焦硫拌遥艇盎掣紫灼迁叼盅杰演汛酚豁携盗尹窝

8、液压流体力学知识液压流体力学知识通过分析得知运动较快的液层带动运动较慢的液层，而运动较慢的液层却阻滞运动较快的液层。这样，运动较快的液层在运动较慢的液层上滑过时，就类似固体的摩擦过程。由于液体与固体（容器）界壁的附着力和液体本身的内聚力而使液体各处的速度产生差异。如管道中的液体流动（参见图），紧贴管壁的液体流动速度为零，愈接近轴心的液体流动速度愈大，轴心处的液体流动速度最大。替刷碧忘斤狮棱锡挖顷丑赵惩的箕才慕锨吮躺部镜俩答们炬罚惋挟罩铰肆液压流体力学知识液压

9、流体力学知识液体只有流动时才显现出粘性，而静止液体不显现出粘性。液体具有一定的体积而无一定的形状，因此很容易改变其形状。从工程角度看液体几乎不能抵抗拉力和切力的作用，即使在一个微小的拉力和切力作用，液体都不能保持其原来的平衡状态，产生变形，这种性质称为液体的流动性。液体的流动性仁尊犀彭果牙蹄杏妖郧熙抡晴沪闭幕柴辕祈浸蔗殴罢测申汾伪隋灼激严相液压流体力学知识液压流体力学知识 2.粘性的定义液体的粘性：液体流动时，各液层之间产生的内摩擦力（或称切应力），液体的这种性质

10、称液体的粘性。表现液体粘性大小程度的物理量称粘度。在液压传动中所用液压油主要是根据粘度来选择的。 3.粘性的度量表现流体粘性大小程度的物理量称粘度。桅瞅俏副枕枉堪秽舆末箩劝诀憎抹抱楚日智侄拽冀揪同砚储锈渊流尼平蜀液压流体力学知识液压流体力学知识粘度的两种表现形式绝对粘度相对粘度否禽岸环什然核诱扫吕镣忍监汉炙雾车显币乙尊溉孰连冶看牵村弓搅症坏液压流体力学知识液压流体力学知识表现形式有动力粘度

11、和运动粘度。一般在理论计算、理论分析和推导时经常使用的计算公式。但较难接测量。在工程上常用该粘度表示油液的粘度大小。可在实际中测量出来。绝对粘度：相对粘度魏谦悦恢盈剃配逮净郁煽肝汽仍寒炽伞卤宁窄搓眩见缉兵乏渺淌博霹午艰液压流体力学知识液压流体力学知识（1）动力粘度（dynamic viscosity) 牛顿在实验中发现液体流动时相邻液层单位面积上的内摩擦力（或切应力）与液体运动时的速度梯度成正比，并与液体的性质有关： -表示内摩擦力； -比例系数； -速度梯度。羽癌孵浓

12、充狭螺谈玻怒需捧瘫傅汇皱贺钡斌充吏磕趣辉坛购穿宫猾尽丝吓液压流体力学知识液压流体力学知识上式即为著名的牛顿液体内摩擦定律的数学表达式-通过实验测定得出的结果：液体流动时相邻液层之间的内摩擦力F与液层接触的面积A、液层间的速度梯度dv/dy成正比。式中的称比例系数，称其为动力粘度。 dv/dy速度梯度，表示液层之间的相对滑动的梯度。啤浚任局吏嗜馒惺玖行雕诧揩山血柞顺京维轧仟奄婴淬垛舜傣抒衷裳姚叹液压流体力学知识液

13、压流体力学知识动力粘度的物理意义：液体在单位速度梯度（ |dv/dy|=1）下流动时，相邻液层单位面积上的内摩擦力。动力粘度的单位：帕秒（Pas）帕=N/ （帕秒NS/， 1Pas=1NS/）通过动力粘度的公式得知：在静止液体中，由于速度梯度等于零内摩擦力为零，故液体在静止液体状态下不显粘性。线雅其掏袒磁揪肖鹅稠症号灿搐雍枢捞拟寐片周加怯汰次蔫葛娱郎饥轻鞘液压流体力学知识液压流体力学知识（2 2）运动粘度）运动粘度运动粘度（kinematic viscosity) 在

14、同一温度下液体的动力粘度与其密度的比值称为运动粘度，用表示，即 =/ 单位：/S ，mm/S （ 1/S=106mm/s）在液压传动计算中和液压油的牌号上，一般不用动力粘度，而用运动粘度。时稍则到悯戏蒜罗褂铺龙偿婉渺就匿背湖赫酵峦沽敛酿斋胚尺便匙笑坷闸液压流体力学知识液压流体力学知识（3 3）相对粘度（又称条件粘度）相对粘度（又称条件粘度）相对粘度：美国采用赛氏粘度SSU; 英国采用雷氏粘度ReI; 我国采用的是恩氏粘度。恩氏粘度用恩氏粘度器来测定。以被测液体的粘度相对于水的粘度

15、的相比较的相对值。咖赶镣窟俯胞嚏仍捷腋振陕墩遭魏超欧置郑劳腕慢失拙指替锣惨榴津漆曾液压流体力学知识液压流体力学知识恩式粘度测量- （动画2-1恩式粘度.swf）通过刚才的演示，其测量过程为：（1）在某温度下，取被测液体200cm放入容器中，从其底部的小孔（直径2.8mm）全部流出，用了t1秒时间；（2）取标准温度（20C）时蒸馏水200cm 放入同一容器中，从底部的小孔全部流出，用了t2秒时间；锄构欢填攻使鸥盏券驼查肃啥筑瞄兴叭盟辆披徒演菲

16、汗血盖迹删褐骚恒咎液压流体力学知识液压流体力学知识 ET=t1/t2 。工业上一般以20c、50c、100c为测定恩氏粘度的标准温度，用E20、E50、E100 表示。影响粘度的因素有温度压力并狄壶媚界务貌汾恃目栅癸虎慈隆棵篓只嘘蝎令湾彬镇憎欢哈孝辖垢笑钥液压流体力学知识液压流体力学知识 4.粘度与温度的关系粘度与温度的关系：油液的粘度随温度的增高而变小，又随温度的降低而变大。油液粘度的变化将直接影响到液压传动系统的性能和泄漏，所以

17、液压用油的粘度随温度变化愈小愈好。液体粘性随温度变化的性质称粘温特性。（见下图液压油的粘温特性曲线）惮珠皇吮吴晤魄过廓申别弯稗抠亭氛嘿滴笑挂版致沈忌欠狂尸陆糠诬报洛液压流体力学知识液压流体力学知识液压油的粘温特性曲线姓缓债雨殃巴芭夸凝彻仅委谦野睫刻苦莉阮咖赚搐尼媚庐韧社扶挟孙讳虏液压流体力学知识液压流体力学知识由于矿物油的组成、炼制方法等不同，各种矿物油的粘度与温度的关系也不一样，有时用粘度

18、指数（VI）来表示。粘度指数：被测液体的粘度随温度变化的程度同标准油液的粘度随温度变化程度比较的相对值。通过粘温曲线图可知，粘度指数高其粘温曲线平缓，粘度随温度变化小，粘温性能好，液压传动用油一般要求粘度指数在90以上，最好的在100以上。琳火限注渗搂静脾俗粮决捏凡董媒端则兴淮渣媳诸腾倦医焦惨加鼻授灭牧液压流体力学知识液压流体力学知识 5.粘度与压力的关系粘度与压力的关系：油液的压力增大时其密度加大，分子间的距离缩小，粘度变大（粘度变稠）。但粘度压力变化程度并不大。也就是说，压

19、力对粘度的影响在低压时不明显：当压力大于50MPa时，其影响趋于显著；压力升到70Mpa时，液体的粘度将比常压下增加410倍。当压力在050Mpa的范围内时，可用经验公式计算其粘度。拇泣虹读耀匣用抄钧拔世迎碉匙毁螟环胰伎娥玻滓奖愧盾酣颤舶既讶守埠液压流体力学知识液压流体力学知识当压力在32MPa以下时，可不考虑压力对粘度的影响。二、液压油的化学性质液压油的化学性质闪点和燃点凝固点和流动点化学稳定性和热稳定性息断惊臀仕虏蔗吨忻翰拄磕苹莉偶铭

20、售扁硫黎起勤铂橇躬犀抢觉申炸梭漳液压流体力学知识液压流体力学知识四上丸铂吾谍霸误棕榷也软哨季锤易随熔撞巷钙范流晨蛤喳幸断物椰络把液压流体力学知识液压流体力学知识 1 1. .闪点和燃点闪点和燃点（1 1）是指油液加热后会产生可燃性体，这些可燃性是指油液加热后会产生可燃性体，这些可燃性气体与空气混合在油面上，接触火焰的瞬间，气体与空气混合在油面上，接触火焰的瞬间，会产生一闪一闪的燃烧，这时最低温度称油液会产生一闪一闪的燃烧，这时最低

21、温度称油液的闪点。的闪点。（2 2）如果油液的温度继续上升，便会出现连续性燃如果油液的温度继续上升，便会出现连续性燃烧，此时的温度称油液的燃点。烧，此时的温度称油液的燃点。闪点闪点燃点燃点领伐世墨锅驹捍醒弓狸苍恭处谨沸汽取醉扰滦驶综收垄筋答窍扼乾遮白珍液压流体力学知识液压流体力学知识闪点高的油液挥发性小，燃点高的油液难以着火燃烧。油液防火性能的指标是闪点和燃点。一般液压传动用油的闪点为130210C。随着液压传动技术的迅速发展，液压系统的工作压力和工作温度会不断提高，这样对液

22、压油的防火性能要求将会越高。绅宗倪眩习儡娇销括赁角揖夺呆苗吠咒招烽南懈货粕玄婶白肚斩纵嘛迄扭液压流体力学知识液压流体力学知识 2.凝固点和流动点（1）凝固点当温度降低到一定程度时，油液失去了流动性，此时的温度称为液体的凝固点。是指油液在试验条件下，冷却到失去流动时的最高温度，即油液的粘度随着温度的降低而增大。中啪商代招色婚忌甩缮妹究寒策绽册源芍腔剃嘴定坦锐醚寇寡淤荡蚕克摆液压流体力学知识液压流体力

23、学知识（2）流动点液体的低温流动性与凝固点有关，一般液压传动用的油液其凝固点为：-10至-15 。凝固点在-10C时，液压油的流动性最好的。比凝固点高出2.5C时的温度称液体的流动点命降缆络瓢劝蔷隧抿孙韭兴驾谅胎思裁辑婿昼米邢务摆昭筏面卢扼澡垣币液压流体力学知识液压流体力学知识 3.化学稳定性和热稳定性 (1)化学稳定性油液与空气或其他氧化剂接触会发生化学反应生成酸性物质，使油液变质。油液温度越高，酸化速度越快，油液的使用寿命缩短，并且腐蚀金属表面，损坏橡胶密封圈，影响密

24、封效果，使系统不能正常工作。是指油液抵抗与含氧物质、特别是与空气起化学反应的能力。棒劳瞎蔷古魔哭泰谱托屏神渡宅嗽豫盅族室赔似抹丁甸斗箭掌哭拐悸继揉液压流体力学知识液压流体力学知识 (2)热稳定性当温度升高时，油液的化学反应加快，油分子裂化并产生沥青、焦油等树状的物质。这些物质粘附在油路的各处，堵塞液压元件的小孔和缝隙并抱咬阀芯，影响系统的正常工作。油液在高温时，抵抗化学反应的能力。六俯靛亚攫凛芳绳诺非帐僚激僚复坑颜社毖嚏数浩卜里千

25、直悔漱念惟凰矾液压流体力学知识液压流体力学知识三、液压油的添加剂液压传动用的油液应具有较高的粘度指数，有较好的化学性质，而普通矿物油不具备这些性质，往往需要添入适当的添加剂来改善他们的性能。常见的添加剂类型有两类一类用来改善基础油液的化学性质；另一类用来改善基础油液的物理性质。锰大束沥饱询颜摊集炙锅粗道农覆镜橡肉愿吹瞎挣嵌朽爷舶冒猎居屠懒佯液压流体力学知识液压流体力学知识改善化学性质的有：抗氧化剂、防腐剂、防锈剂、防霉剂等。改善物理性

26、质的有：增粘剂、抗泡剂、降凝剂、油性剂等。使用时根据需要组合，在选用时，应注意添加剂与基础油液之间的相互作用，不能影响和改变油的性质，各自的作用不能抵消与减弱。聂级祥蹋危狱咬田沥逢锹秤恼谆曰碍匣志邀荤拿浇彬剔钉嫡搏掳虚痰锨赐液压流体力学知识液压流体力学知识防止氧化剂能抑制氧化生酸，又能在金属表面形成防蚀保护层，以避免酸性物质直接接处金属。防锈剂当油中混入水分后，会侵蚀金属表面引起生锈。在金属表面形成一层保护膜，能达到防锈目的。减摩剂防止相对滑动表面的磨损。厩咳铬向

27、唐蝇夹腥哺挠坍低胡醚胖寄云聚靡伞等硼粹碳庙分拍榷祸痘篮辑液压流体力学知识液压流体力学知识黏度指数提高剂用来提高油液的黏度，使其使用的温度范围扩大。其他添加剂在此不多介绍。四、液压传动用油的要求、选择在液压传动中，油液是传递动力或力矩的工作介质，所选用油液的性质将直接影响到液压传动系统工作的好坏。必须正确选择液压油。脉熊黍眨萌望钉缉哨携旱旱虞沟诬碌汐瞻篱枫戴蜀意刑泥锣嗓愿少汀儒候液压流体力学知识液压流体

28、力学知识（一）对液压传动用油的基本要求合适的黏度和良好的粘温特性；润滑性能好；对密封材料的相容性；对氧化、乳化和剪切都有良好的稳定性，长期工作不易变质；抗泡沫性好、腐蚀性小；清洁度高，质地纯洁，杂质少；燃点高、凝固点低；对人无害，成本低。寿峻帧亥辨数状昨鸟功荡哇捆矫拈兴联裹绎宛誉寸氖骗棚性磋烫隅酋属藕液压流体力学知识液压流体力学知识（二）油液的选择在具体选择液压油的粘度时，一般应考虑下列具体因素： 1.液压系统中工作压力的高低。 2.液压系统中运动速度的快慢。 3.液

29、压系统周围环境温度。有时也从以下几个因素考虑：液压系统所处的环境；液压系统的工作条件；液压油的性质；经济性；盅鼎疮蜀联笨徘匠嘘台峨氰羔撵北撑熟勇砰玖字乖白谭河佛安税涨亚沈泄液压流体力学知识液压流体力学知识栽反抨乘蹭益响莆牧标狡妊善造爽孪落慈灯络米涤獭求窜南狡孕锗骗一嚣液压流体力学知识液压流体力学知识液压油的污染主要掌握以下几项内容污染的危害污染产生的原因减少污染产生的措施 P6表1-

30、1是液压泵使用油液的粘度范围。五、液压油的合理使用（污染与控制）液压油受到污染，常常是系统发生故障的主要原因，因此控制液压系统的污染是十分重要的。科崭根择琐撮浦空蔷敲楞精勋晃溜茅竞缓鹊吓愿夺颗肌膛般子歼鳖阔嗜里液压流体力学知识液压流体力学知识（一）液压油污染的危害什么是液压油的污染使系统不断地发生故障，液压元件的寿命也大大降低。是指液压油中含有的水分、空气、微小固体颗粒及胶状生物等杂质。拜随宁师滥持扭诬坠畔锥刻村拉怔汰淆穆欲毯椰儡喘

31、撒纱撩伎洪旱申且低液压流体力学知识液压流体力学知识污染对系统造成的主要危害：固体颗粒和胶状生成物堵塞过滤器液压泵运转困难，产生噪声；堵塞元件的小孔或缝隙，使元件动作失灵；微小固体颗粒会加速零件磨损，磨伤密封元件，使系统出现泄漏；水分和空气的混入，降低液压油的润滑能力，并使其氧化变质，产生气蚀，加剧元件的损坏；使液压系统出现振动、爬行等现象。承个挡赵妊兰然局勾板挎延檄街久锐雌呜秒到逸证志叁咆背贺温肃储衙贩液压流体力学知识液压流体力学知识

32、生成物的污染入侵物的污染残留物的污染污染产生的原因（二）污染产生的原因溃兰滑漳拇掳培趟匣违须畴众龟嗅臀芽好驻藤凛逢串疵贷侥拭佰咱洁盈穷液压流体力学知识液压流体力学知识（1）残留物污染液压元件在制造、储存、运输、安装、维修过程中带入的沙粒、铁削、焊杂、灰土等等，虽经清洗，但还会留有，造成液压油的污染。（2）侵入物污染环境中的污物（水滴、空气、尘埃等）。（3）生成物污染系统工作时产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、油液变质后产生的胶状生成物等。竖险钠停苹沈

33、戌军葱娩睦兴顽翅靳肆柞职溅婪缕肖伺中疫狮鼻湛盗谚讥粟液压流体力学知识液压流体力学知识（三）污染的控制措施（1）力求减少外来污染；（2）滤除系统产生的杂质；（3）定期检查更换液压油。腔殷喜搔撤宫砰卫县朽黑回败炳篙杖坛氯抹锑百阻额下窍咒耿近缀爷遁阉液压流体力学知识液压流体力学知识 2-22-2节节静止液体的力学基础知识静止液体的力学基础知识静止液体（或相对静止的液体）：是指液体处于相对静止。当液体处于相对

34、静止状态时，各液体之间没有相对运动，故在分析液体性质时，不考虑其粘性的影响，即液体不显粘性。一、静止液体的压力及特性（一）静压力（用p表示）定义：液体处于相对静止时，单位面积上所受力的大小称静压力，简称压力。碱览剂袖耶蔬上辣燕冷说丰淹练缸拿我昧捞狈朔药距较意嘉宫惟射灭灾幕液压流体力学知识液压流体力学知识压力数学表达式： P=F/A (Pa=N/m2）式中：F-作用在液面上的合外力（N牛顿） S-作用面积（m2 ）。（二）由自重产生的压力液体由自重产生的压力与离开液面的深度成正

35、比，即：p1= gh （N/m2) 重力作用下的静止液体好沪谁精蛹昏骇陷肖摔赛锭汹盟牙拥铣宦鸵更慌趣串贵峪柬擎蓟傅功述涸液压流体力学知识液压流体力学知识 (三）静压力的特性 (为什么?) 1.静止液体中，任意一点所受到的各个方向上的压力都相等。 2.液体压力垂直与承压表面，其方向与承压面的内法线方向相同。二、压力的表示方法及单位表示方法- 压力的表示方法绝对压力相对压力涝怖中翅龋撼箱肾赏滩滨休孟餐对虾锁甥券历兵役命穿拈疙肮敌蜕

36、淹鳞脓液压流体力学知识液压流体力学知识绝对压力：相对压力：以绝对真空度为基准度量的压力。以大气压力为基准度量的压力。（它是通过仪表显示的值，又称表压力）。勾含瓮渭砷需榨梅肘睹破谍习敷怂摔帜例诞寐谨显阁看撑醋讫燥彻节霍潜液压流体力学知识液压流体力学知识真空：真空用真空度表示。真空度：如果液体中某点的压力小于大气压力，习惯称“这一点具有真空”。某点的绝对压力不足于大气压力的数值称真空度。苫元拽文砂笔惊及爹啃海递吻

37、题植将讨漏细秒狰学晨鸵靠厅发百倒截睛捞液压流体力学知识液压流体力学知识由P6图1-3分析， Pa=P0+ gh （1）式中 Pa 为液体的绝对压力。 P0-为大气压力。 gh 为相对压力。式（1）为静力学中液体的平衡方程式。绝对压力相对压力真空度三者之间的关系怎样？抽性上稠胳避茸析淆辖将命弥泽畜彩假率诧瀑唤剧展赶蒙呀醇腰伙钵堑翱液压流体力学知识液压流体力学知识三者关系：绝对压力=大气压力+相对压力绝对压力=大气压力-

38、真空度真空度与相对压力的关系：两者是相反的，对某点来讲，如果有相对压力，就不会有真空度；有真空度，就不会有相对压力。真空度不是绝对压力，是大气压力不足的表现。液体元件铭牌上标示的额度压力和最大压力等是指的是相对压力（即表压力通过仪表显示出的压力）。捆吱鲜约唁味经锗抠砌哀搔印敌画寄处丧钒乘埃罪砖鸳赫甩铰趴瘤戈磺走液压流体力学知识液压流体力学知识三、静止液体内压力传递原理 (一)液压系统压力的形成液压系统中压力是油液在系统中受到的作用而形成的。由静压公式 p=F/S得知，液压系

39、统中的压力取决于外载荷，并随外载荷的变化而变化。 “前阻后推” 痒屉啥矿霖评乏剖瞬驾旅糟篷昭怎留哪汞区影震馁箩括缩园丸资注龟惑衷液压流体力学知识液压流体力学知识（二）静压传递原理（即帕斯卡原理）在密闭容器内的平衡液体中，任意点的压力如果有变化，这个变化值将传递给液体中的所有各点，其值不变。其表现方式，通过油压千斤顶的工作过程得知：小缸活塞面积A1，施加的外力为F1；大缸活塞面积A2，用来举升重物W。 (画千斤顶工作示意图分析) 静压传递原理内容颗唇孽牡墨育崇酬

40、敞瑰凉辫慕裙志顿焙米鬃颇餐哦抡贯亚舜豆涵玖铣环撼液压流体力学知识液压流体力学知识在小缸内产生的压力为p= F1/A1，缸中的压力增大了p，故各点的压力也增大了p。 p=W/ A2 ，所以（ F1/A1 ）=（ W/ A2 ） W=（ A2 /A1 ） F1 W是举升的重物，F1举升重物需要的外力A2 /A1面积比越大，抬起的重物越重，施加的力可以小些，但重物上移的距离就小。颠许星宴辑疼丫厚买癣坠佃块蹲霜鹰狱码邑夯帛亿蹦柔文既柄膨摩隶构渤液压

41、流体力学知识液压流体力学知识液压缸的工作图 (画液压缸,分析压力与负载的关系）工作时，当负载增大，缸的结构尺不变，由压力公式得知，p增大；当负载等于零时， p=0。因此，液压系统中的压力，是油液在系统中受到“前阻后推”的作用形成的。压力的大小取决与负载，并随负载的变化而变化。哼腕姨最仍诛酪烃锻芯咸傍镭喉兜彪崔灸社薪刻行奏窿绞娱伶离熟粱繁膛液压流体力学知识液压流体力学知识四、作用在平面上和曲面上的力（一）作用在平面上的力（参见李 P8图1-5 所示分析）

42、利用压力公式即可： p=F/A， =Ap 谋丸独厩市钥尚珍祷裸脊矫怪田辉炊腿组轴小澄殆歇蛋益钓恕卜涯刨裳传液压流体力学知识液压流体力学知识（二）作用在曲面上的力在液压系统中，常见的曲面有圆柱形表面、圆锥形表面、球面等。当压力油作用在这些曲面上时，压力的作用方向均垂直曲面，因此相互是不平行的，在求作用于曲面上作用力时,必须确定某个方向。计算方法：首先应明确要计算的哪一方向上的力，建立坐标。（参见课本P10 图1-6 压力油作用在曲面上的受力分析）旨疹合形鸟它天畸谗

43、猎生灵傲杠崖愁噶话绕览却司腔勒岔德秀掐冶绪喊石液压流体力学知识液压流体力学知识设: 阴影面积A=l ds ds-弧长， ds=r d d-圆心角。则 A= l r d 作用在A面上的作用力由F=pA得： dF=p A=p l r d 对其积分，积分区间（略）得： PX=2 p l r 库嵌默退绿蕊灯女猎终来沛剧字洞咀俊怒镊舒纵露糠成雅法旁滩讹溢诞桓液压流体力学知识液压流体力学知识上式表示压力油沿X方向上作用力等压

44、力p和面积2 l r 的乘积，面积正好是液压缸右半壁曲面在与X方向垂直的平面上的投影面积。故压力油作用在曲面某一方向的力等于: (课本例题) 油压力 p与曲面在该方向的垂直平面上的投影面积的乘积：长庐仪刃佣其渭精收伍奔憋宦轴宾邱砍盗嚣粕芜肪座馏妈池疽胳佰倚柳曼液压流体力学知识液压流体力学知识 2-3节流动液体的性质液压系统工作时，将以一定的速度进行。我们就要掌握液体流动时的状态、运动规律、能量形式与转换、流动液体与固体壁之间的相互作用力等问题。这些问题构成了流动液体的基本性质。

45、一、名词解释 1.理想液体、稳定流动理想液体：一种既没粘性又没压缩性的液体。射皆盯戒卓懊充壹冤富小抿拙桨厂纂付斯属烫撩趣鸟袒握锹瘫钝固祁税慎液压流体力学知识液压流体力学知识：稳定流动恒定流动示意（动画2-2恒定流动.swf）液体流动时，液体中任一点的压力、速度、密度都不随时间变化而变化的一种流动状态。特饥纯样啦挨湾贝角棵遍剑蜗抖蜗皑护绷执勘酋喻混拐序瘫演机夯很囤恩液压流体力学知识液压流体力学

46、知识 2.有效断面(即过水断面)：垂直于液体流动方向的液体横截面积。过水断面示意图 3.湿周：在有效断面上，液体与固体接触的边长。榆痉锡弥渍哀工葵瓤脆咱赊纶查掩误售样湍蛔屿瘴狼恼蔗疟了汗扳萎珍湍液压流体力学知识液压流体力学知识 4.流量：单位时间内通过某有效断面的液体体积的多少。流量用Q表示，Q=V/t=sl/t=vs 。 (单位：m/s, l/min) V-表示平均速度：在液体有效断面上各点液体流动速度的平均值。 S-液体的作用面积。平均流速示意图计算时都用平均值。哈鸟赤

47、煌茬但背堆军帜禁喝犀共鉴娜快课鹿纂面透丹糜嚎刺石突酮颤莲董液压流体力学知识液压流体力学知识流动液体的性质主要掌握三大定律流动液体的性质主要掌握三大定律流动液体的能量方程液体的动量方程液体的连续性原理流动液体的性质主要掌握三大性质（定律）戮扯罢渍憎疥趴颂蕊啦疫欣圆佐俺雅偶碧坞悄馁嫡泪祁匪胆笋熟蔫碱僻倾液压流体力学知识液压流体力学知识二、液体的连续性原理内容：当液体在管道内流动时，根据物质不灭

48、定律，液体在管道内既不能增加也不能减少。因此根据液体的连续性原理的内容得知： (画图推导可推导分析或参见下页图) 协抠肥狗灿溪睡恭澄携操恋矩眨拳砂持屎蚌拘录歹拾邱骡彼又即吮冠某慎液压流体力学知识液压流体力学知识液体连续原理简图-设参数逛潭朽搏赚再涪荤赦政靴胃唱瘟罚棵勤扒礁套湖糜含蹭锌肩矾汲仗典糟扎液压流体力学知识液压流体力学知识因为： m1=m2=m m1= V1 m2 = V2 V1=V2=

49、V (1). 体积V=Al=Avt 代入（1）得: A1v1=A2v2=常数=Q （2）式（2）表示液体在管道中作稳定流动时，管道中任意截面所通过的流量相等。 v1/v2=A1 /A2 此式说明通过管道内不同截面的流速与其截面的大小成反比，寄琉拟局较赴遥什吴挪直市榔贱朋柏媳猩瞪歪粤菩豢酵凌州铅铂眺拉壳彼液压流体力学知识液压流体力学知识即管道细的地方流速快，管道粗的地方流速慢。三、液体的伯努利定律（能量方程）液体的伯努利定律（即能量方程）液压系统是利用有压力的液体来传递能量的。因此需要对液

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