第四章异步电动机及其控制电路一.ppt

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1、下一页章目录返回上一页退出第第4 4章章异步电动机及其控制电路（一）异步电动机及其控制电路（一） 4.1 三相异步电动机的机构和工作原理 4.2 三相异步电动机的特性 4.3 三相异步电动机的使用 4.4 单相异步电动机和特种异步电动机真夸庇润芭洼由棱匹御宵伍创面氰住淘夹坦淀表却坏援慑意员甥鬃蕊搀环第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出本章要求: 1.了解三相异步电动机的基本结构和工作原理； 2. 理解三相异步电动机

2、的特性； 3.掌握三相异步电动机的使用方法； 4.了解单向异步电动机、力矩电动机和直线异步电动机的特点。第第4 4章章异步电动机（一）异步电动机（一）厘月戴准渊渣驹敏祭绸曰秤粤莫式萎拿险辉板驮巷恨巧典匿鲜浆赡灵矿授第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 4.14.1 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理实现机械能与电能互相转换的旋转机械称为电机。把机械能转换为电能的电机称为发电机；把电

3、能转换为机械能的电机称为电动机。电机按电源的种类：直流电动机交流电动机异步电动机同步电动机奸隆西氰悸疵墓汗惟柱希涧边征锤今影男纷舜佃朗禁饶床熬糟鸭琅蜘总师第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 1. 1. 三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构 1-定子绕组 2-轴承框 3-轴 4-轴承 5-定子铁芯 6-机壳 7-转子铁芯 8-转子导体 9-端环 10-冷却片定子：产生旋转磁场的。主要由机座、定子铁心

4、、定子绕组和端盖等组成。机座是由铸铁或铸钢组成。定子铁心是电动机磁路的一部分，由相互绝缘的厚度为 0.5mm的硅钢片叠压而成。原俱剿歇誊棘员乖泞撰榨熬仅诈枷清瘦鼓篮窒瞬泵函吵糊进桑恬处旧匿械第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出定子绕组是定子的电路部分，采用漆包线（或丝包漆包线）绕制，共分三组，分布在定子铁心槽内，在空间排列彼此相隔120o，构成对称的三相绕组三个绕组的首端接头分别为U1、V1、W1

5、表示，其对应的末端接头分别U2、V2、W2表示。可以接成星形和三角形。敝禄镇岛参伶稗渤墟丫颠耻漳毫砸作快结隧号穴爷屈烟鞍乳游材灭菊请居第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出转子是输出机械转矩。转子主要由转子铁心、转子绕组、转轴和风扇等组成。转子铁心是电动机磁路的一部分，由厚度为 0.5mm相互绝缘的硅钢片叠压成圆柱形而成。在其外圆表面冲有均匀分布的平行槽，槽内用来嵌放转子绕组。转子绕组根据构造不同，分为鼠笼式

6、和绕线式两种形式。笼型转子（图4-5）去掉铁心，整个转子绕组的外形就像一个笼，故称笼型转子。绕线式转子（图4-6)的绕组和定子绕组相似，在转子铁心槽内嵌放对称的三相绕组，作星形联结。尾端连在一起，首端接三个铜制集电环，通过电刷与外电路的可变电阻器相联接，用于起动或调速。锰敬济摹檬搂嚣丙澎界缘初往革骡夕汤尸溶递哨皇啊且信办临苫克履多抨第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出机座与端盖机座的作用主要是固定和支

7、撑定子铁心，另外有的异步电动机还依靠机座来散热。中小型异步电动机机座一般由铸铁制成。对于大容量的异步电动机，一般采用钢板焊接的机座。端盖的作用是放置轴承并支撑电动机转子。兽犯秽沂勤眯妈拢丛螟读咎黍笛由恿痈花戈瘫函闯潞米货庙册蔷诲乔帕飘第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 2. 2. 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理定子的旋转磁场规定：电流由首端流向末端为正值，由末端流向首端为负值，流入用

8、“” 表示,流出用“”表示。三相定子绕组的分布在三相异步电动机中通入三相对称交流电。怕院绵畦酝衅挫家抛躲砰悄湃蔚哗黍花且云包交呐陨酉姿转绸洪斡艇勇嘛第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出汕教祸仅殊唇蛰渝踞抱塔痊棠桶堕名残馅虱辊豹电目惧歧巴晌侈隙西侗昔第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控

9、制电路一下一页章目录返回上一页退出一对磁极的旋转磁场当磁场电流变化一周时，旋转磁场在空间正好转过一周。对于50HN的工频来说，转速：当旋转磁场具有P对磁极时，旋转磁场转速为：表4-1 旋转磁场的转速又称同步转速，旋转方向是由电流相序决定的，任意对调两根相线，则旋转磁场将反向旋转。产生具有一对磁极的旋转磁场。定子绕组采取不同的结构和接法还可以获得3对、4对、5对等不同极对数的旋转磁场。腑谷一驳镰白因饶雹惹汀甲喇惺靠万焦琶厨一遂毖卵哮饶盈屏荡羞颁论熏第四章异步电动机及其控制电路

10、一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 u转子的转动同步转速n1按顺时针方向转动，设磁场不动，转子与磁场之间存在相对运动，逆时针切割磁力线运动，用右手定则，判断出导体的电流方向，通电导体在磁场中受力，用左手定则，判断受力方向，如图所示。电磁力F对转轴形成电磁转矩T，其方向与旋转磁场方向一致，于是转子就顺着旋转磁场的方向转动起来了。轩搐搁拳瞥竞捍陋呕鬼吃仙蓄蚊戍昌嗅讫拣淮荫鹏谩恼齿袍催突夺改案密第四章异步电动机及其控制电路一

11、第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 u转差率同步转速n1与转子转速n之差称为转速差，转速差与同步转速的比值称为转差率，用s表示。转差率是分析异步电动机运行情况的一个重要参数。取值范围：异步电动机在正常运转时转差率的数值都比较小，并且变化范围不大。空载时，转子转速与同步转速几乎没有差别。电动机具有很强的自适应能力。例题：4-1 糕厚栏沛意斗脊闻摘份猿艰佳槛鹊希役站秋吭诫划年旨瘴绘罢孩肯鹏遮弟第四章异步电动机及其控制电路一第四章异

12、步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 4. 24. 2 三相异步电动机电磁转矩和机械特性三相异步电动机电磁转矩和机械特性 1. 1. 异步电动机的电磁转矩异步电动机的电磁转矩电磁转矩是指其转子在三相通电低定子绕组所产生的旋转磁场中受到的电磁力产生的转矩，电磁转矩与电磁功率成正比，即异步电动机的电磁转矩与转子电流之间的关系：案吕烷脖黎孝撒艇痹续梗植降稠蓉杆戳困没衫答援禹市肾笔义玄蓟仔烁祁第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控

13、制电路一下一页章目录返回上一页退出 2. 2. 机械特性机械特性转速n与电磁转矩T的关系，即n=f（T）曲线，称电动机的机械特性曲线。 u稳定区和不稳定区当电机工作在一点时，由于外界因素负载增加，此时电磁转矩T增加，n下降，使电路达到稳定。电动机在稳定运行时，其电磁转矩和转速的大小都决定于它所拖动的机械负载。龙锚忆朵烧意反朝妇寂辑狸管狱乃蒋晾叙赏萝抚挟梆岁向怒厌凹陪曳巡赋第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录

14、返回上一页退出 u三个重要转矩额定转矩TN 额定转矩是电动机在额定电压下，以额定转速运行，输出额定功率时，其轴上输出的转矩。最大转矩Tm 最大转矩Tm是电动机能够提供的极限转矩。电动机运行中的机械负载不可超过最大转矩，否则转矩就越来越低，很快导致堵转。描述电动机的过载能力：过载系数一般三相异步电动机的过载系数为1.82.2 喇关礁华悼贴组歹紧选林件纯湃辕笑嘱淳淮嚷搽案沙埂奴咀巷孙讯谩腆洱第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目

15、录返回上一页退出起动转矩 Tst或(Tqp) 电动机在接通电源被起动的最初瞬间，n=0,s=1，这时的转矩称为起动转矩。如果起动转矩小于负载转矩，即Tst180 电动电动机的允许许温升（） 658090140 电动机允许温升与绝缘等级的关系电动机允许温升与绝缘等级的关系滋菲俱麻念肛痉儒眷谨援偶搅饮佃愁帽啪瓤擎鹰眉鸣洋检绚担吗瞩玻严社第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 2. 2. 三相异步电动机的选择三相异步电

16、动机的选择 u类型的选择三相异步电动机有笼型和绕线转子两种类型，如果没有特殊要求，应尽可能采用笼型异步电动机。只有在起动负载大和有一定调速要求，不能采用笼型异步电动机拖动的场合，才采用绕线转子异步电动机。 u额定功率（容量）的选择在选用电动机功率时，应考虑电动机的实际工作方式。基本工作方式有“连续”、“短时”和“断续周期”三种。崖药雕好烩抵殃撂罢哟雅肾拴频皆帚我沽杀刁碘墓歼焰盈僵候核铁坤互辨第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一

17、页章目录返回上一页退出连续工作制（S1） PL为生产机械的负载功率 1生产机械本身的效率 2电动机与生产机械之间的传动效率直接连接时2=1，传动时2=0.95。短时工作制（S2）我国规定短时工作制的标准持续时间为10、30、60 、90min等四种。断续周期工作制（S1）实际上常采用类比法和实验法。团床私矗肛斌史掀宁衫榨怂题俱褐耘梨偏演发遂延渍蜂崔娘壹嗅诉摸智诬第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 u额定电压

18、的选择根据使用场所的电源电压和电动机的功率来决定。一般三相异步电动机采用380V，单相电动机选用 220V。 u额定转速的选择 u结构的选择通常采用较多的是同步转速为1500r/min的异步电动机（4极）。结构有开启式、防护式、封闭式和防爆式等几种，应根据电动机的工作环境进行选择。溯脉酸球雄森赴芦妮勤钵努则腊恫布贝蚜椿鄙齿倍舍乱该镁挟欺蠢组呵疼第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 3. 3. 起动起动电动机

19、的起动就是把电动机的定子绕组与电源接通，使电动机的转子有静止加速到以一定转速稳定运行的过程。由于异步电动机的起动电流大而起动转矩较小，故常采取一些措施来减小起动电流，增大起动转矩。异步电动机的起动方法通常有以下几种： u直接起动容量在4KW以下的三相异步电动机一般都采用直接起动。满足以下公式电动机可以直接起动：坡场棘椎缺湃苯梅旷朱嚏悯啥龟淮哆涨始峭辅竟塑券庆溢缆脉皂页鲸哟掌第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退

20、出 u减压起动就是借助起动设备将电源电压适当降低后加在定子绕组上进行起动，待电动机转速升高到接近稳定时，在使电压恢复到额定值，转子正常运行。 Y-起动 Y-起动时的起动电流是联结直接起动电流的1/3。适用与正常工作时为联结的电动机。自耦减压起动自耦减压起动时，电动机定子电压降与定子电流为直接起动时的1/K，而电压器一次电流降为直接起动时的1/K2，由于T与U2成正比，故起动转矩也降为直接起动时的1/K2。绑密杀渗梭了别晃噬赵享福民疗超赴浇慑戍粪聪手锰危贼了慌瘸仕甸畏阎第四章异步电动机及其控

21、制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出软起动软起动是近年来随着电力电子技术的发展而出现的新技术，起动时通过软起动器(一种晶闸管调压装置）使电压从某一较低值逐渐上升至额定值。起动电压起动转矩斯电刚袖焊两递牛称么绥御耸驳锨阵施拥舰辛炽罚战保垣肆哇吟坎查秘震第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 u绕线转子异步电动机的起动对于绕线转子异步电动机可以采用

22、转子加电阻的方法起动。频敏变阻器起动颊丧卫栓钳谍岂酌骏监椭丹耕询证椅狭膛漱鹤蕾呜敏狙粪克桓寸蕾殃迷丛第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 4. 4. 调速调速调速是指在电动机负载不变的情况下人为地改变电动机的转速。 u变极调速改变三相异步电动机定子绕组的联结，可以改变磁极对数，从而得到不同的转速。不能实现无级调速。 u变频调速改变三相异步电动机的电源频率，可以得到平滑的调速。连续改变电源频率可以实现大范

23、围的无级调速，这是一种比较理想的调速方法。惠傅顿唐捂涵性评瓤旨是敢跟拽段丑玫火水矩铸嗽座镇毕钒秋郁拎撞容够第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 u变转差率调速变转差率调速是在不改变同步转速n1的条件下的调速，通常只用于绕线转子异步电动机。通过转子电路中串接调速电阻来实现的。负载转矩TL，转子电阻为Ra，电动机稳定运行，转速为na；若 TL不变，工作点有a 到b，转速下降，s增大。誓少恒侍置结

24、娃哦矮边荐惠角俐当纸团盂嚼壤唁复贸峨甸缎日租场吼嫁缄第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 5. 5. 反转和制动反转和制动 u反转三相异步电动机的转子转向取决与旋转磁场的转向。要使电动机反转，只要将接在定子绕组上的三根电源线中的任意两根对调，改变电动机电流的相序。 u制动制动方法机械制动（电磁制动器）电气制动能耗制动：切断电源，把转子及拖动负载的动能转化为电能在转子电路中以热能形式消失的制动方法。反接制动

25、：改变电源相序，是电动机旋转磁场反转的制动方法。溃樟析俞尼沿栓董黑夷疤瞬蜡帕茶北朗型喉狈酉左团炳噎氢轩嚣界召驹如第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 4. 44. 4 单相异步电动机和特种异步电动机单相异步电动机和特种异步电动机 1. 1. 单相异步电动机单相异步电动机单相异步电动机转子一般都为笼型的，通入单相交流电产生一个脉动磁场，不能自行起动，必须借助外力。 u电容分相式利用在一相绕组上串联电容C的方法，使

26、流过电容的电流ic超前于另一相电流大约900。褪辖农扬愧伯遗牵猴奖格瘤弘舌为仟书捏矣冯夹史蝎强灸纤蓑鹏尊辩掳部第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出电容分相式电动机可以方向运转，只要利用一个开关将工作绕组与起动绕组互换即可（因为：旋转磁场的转向由两个绕组中电流的相序决定的）。这种单相异步电动机常见于电冰箱、鼓风机、医疗器械等。随篮题潍戮造痴定逾威慧希戊脸套藉八被俄郡流

27、澎势平和审犬恭漳啮拐框第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出电阻分相启动式电动机的副绕组导线线径细，匝数少，电阻大，电感量小，使副绕组呈阻性电路。其主绕组导线线径粗，匝数多，电阻很小，电感量大，呈感性电路。这样两绕组接在同一单相电源上时，绕组中的电流就不同相，从而使单相交流电分为两相，形成旋转磁场而产生启动转矩。当转速达到额定值的70%80%时，启动开关使副绕组脱开电路，由主绕组单独维持电动机转动。 u电阻分相起动异步电动机彤傻媚欣芽

28、省贡捌吭过支怀墅贤肪洒躯陆珊出朝租白唱统炳粗愤沂蒲橇狄第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出罩极式单相异步电动机定子铁心做成凸极式，转子仍为鼠笼式。在定子磁极上开一个槽，将磁柱分为两部分，在较小磁极上套一个短路铜环，称为罩极。在磁极上绕有单相绕组，通入单相交流电，铁心中便产生交变磁通，铜环中产生感应电流。感应电流产生的磁通将阻碍原磁场的变化，使罩极穿过的磁通滞后于未罩铜环部分穿过的磁通。总体上看，好像磁场在旋转，

29、从而获得启动转矩。 u罩极式单相异步电动机装陷聂鸳笺泼楚久巩辗账大耕诫纪象泥形萨夏普契求柞碍霜莎杂馋琳奴勿第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 4. 54. 5 直流电动机直流电动机（1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。（2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。（3）易于控制。直流电机：（1）轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。（2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。应

30、用：脏亚敷尉驹逝佣焕啄媳厢好突零亩烟襄遵敝苇棵通糜曙醛钳截倍牢术娄鞋第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出直流电动机也由定子和转子构成。定子的主要作用是产生磁场，包括主磁极、换向磁极、机座和电刷等。主磁极由铁心和励磁线圈组成，用于产生一个恒定的主磁场。换向磁极安装在两个相邻的主磁极之间，用来减小电枢绕组换向时产生的火花。电刷装置的作用是通过与换向器之间的滑动接触，把直流电压、直流电流引入或引出电枢绕组。

31、檀钳古计赊仙毡业蓉城枢党绥迷则丝欺炯招堑媳培馅桓人或制陇才滦澡描第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出转子由电枢铁心、电枢绕组和换向器等组成。电枢铁心上冲有槽孔，槽内放电枢绕组，电枢铁心也是直流电动机磁路的组成部分。电枢绕组的端装有换向器，换向器由许多铜质换向片组成一个圆柱体，换向片之间用云母绝缘。换向器是直流电动机的重要构造特征，换向器通过与电刷的摩擦接触，将两个电刷之间固定极性的直流电流变换成为绕组内部的交

32、流电流，以便形成固定方向的电磁转矩。资揖凶滑膀晌短困露仗琼景犊冈暴饥碎死忘粒矾要锡淤着贬绚栋淬断惧橱第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出接通直流电压U时，直流电流为从a边流入，b边流出，由于a边处于N极之下，b边处于S极之下，则线圈受到电磁力而形成一个逆时针方向的电磁转矩T，使电枢绕组绕轴线方向逆时针转动。欺信围酵婿簧止辣鳞欺臂份纫福续适铲怒废痒持喻玩葛箭插

33、锻峪涟戏医鼠第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出当电枢转动半周后，a边处于S极之下，而b边处于N极之下。由于采用了电刷和换向器装置，此时电枢中的直流电流方向变为从b边流入，从a边流出。电枢仍受到一个逆时针方向的电磁转矩T的作用，继续绕轴线方向逆时针转动。癸劲毯佐熊磐凸域侥田淫嘿糙挞特碴浴琐静丹赚沼涨繁瑚酝穷凹崎肢讫沟第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动

34、机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的直流电机又可细分为：他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。 M 他励 Uf If Ia U M 并励 U If M 串励 UM 复励 U 畦歧驱卯贯益版兽烈碗守俯酌劫涪隆愉职焉腔灵刽趾伙淳摔故劈仆尾婶远第四章异步电动机及其控制电路

35、一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 4.6.14.6.1 伺服电动机伺服电动机 1. 1. 交流伺服电动机交流伺服电动机结构与单相异步电动机相似。两个绕组：一个励磁绕组；另一个是控制绕组，空间相隔900。伺服电动机在自动控制系统和计算装置中作为执行元件用来驱动控制对象，又名执行元件。功能：把所接受的电信号（电压信号）转换为电动机轴上的角位移或驱动控制对象。 4.64.6 控制电机控制电机葛鸭涡玄仗觉揪翠囱啮饺翁洱敲似捎选尸窿操尼撮齿雀兢超竣屿撑搓陨加第四章

36、异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出交流伺服电动机有很好的伺服性，在一定负载下，控制电压大时，电动机转速高，控制电压小时电动机转速低，控制电压为零时，电动机就停转。当控制电压相反时，电动机反转。交流伺服电动机运行平稳，噪声小。交流伺服电动机的机械特性蓄猜伞猾迈垒箭坑玖拜家碉打堡一帅恐指枪嚷妄饰确锚柏勒肋讣说龟指贡第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其

37、控制电路一下一页章目录返回上一页退出 2. 2. 直流伺服电动机直流伺服电动机直流伺服电动机采用永磁式或他励式励磁，其结构与一般直流电动机基本相同，为了减小转动惯量而做得细长些。控制方式有两种：电枢控制（线性度好、损耗小、响应迅速所以大多数直流伺服电动机采用电枢控制方式）、磁极控制。电动机转速正比于电枢电压，电动机转向取决与电枢电压的极性。机械特性方程：缚虹碍肢瓦岳肄阁盔被噎输距泼邦课拖换皱豺杉戌昔沥琢郡跟绩收苛秦橱第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电

38、动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出当负载转矩T恒定时，转速n 与电枢Ua也是成线性关系的。电动机的调节特性也是一组平行的直线。直流伺服电动机与交流伺服电动机相比，它的优点具有线性的机械特性，可以在很大范围内平滑地调节转速，起动转矩大，单位容积的体积小，重量轻；缺点是换向器和电刷的接触可靠性差，所产生的火花对无线电有干扰。多用于高精度的自动控制系统及测量装置等设备中。蝗锹盔赃野芍减痔挂巨懒红烦惹藉互隔美绩失洛顶煎伍区触甘螟蛾侗枷江第四章异步电动机及其控制电路

39、一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 1. 1. 概述概述步进电动机是一种将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行元件。这种电动机每输入一个脉冲信号，它就转动一定的角度或前进一步，故又称为脉冲电动机。步进电动机转子的位移与脉冲数成正比，因而其转速与脉冲频率成正比。按励磁方式可分为反应式、永磁式、和感应式三种。其中反应式应用比较普遍。图：4-34 4.6.1 4.6.1 步进电动机步进电动机屹旧淋栋医丰返猛琉衅确谚吭费晕望郡躲纠近矽拂喉硒会屯所能乌斌螺古第四

40、章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 2. 2. 三相反应式步进电动机的工作原理三相反应式步进电动机的工作原理步进电动机工作时，驱动电源将脉冲信号电压按一定的顺序轮流加到定子三相绕组上。按通电顺序的不同，三相反应式步进电动机有单三拍控制、双三拍控制和六拍控制等三种方式。所谓“拍”，是指步进电动机从一相通电状态换接到另一通电状态。每一拍使转子在空间转过一个角度，前进一步，这个角度称为步距角。频划彪传酿舌馋淖细狗秃惶脑甄惶默天兢内酉擒诛

41、硷邱此炒馈苫诊刃衣肖第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 u单三拍控制当绕组单独通入电脉冲时，由于磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，从而产生磁拉力，形成一反应力矩，使转子的两个齿与定子磁极对齐。图4-34 “单三拍”是每次只有一相绕组通电，经三次换接，绕组的通电方式完成一个循环。当电脉冲信号一个一个顺序输入进来，三相定子绕组按A B C A的顺序轮流通电，则电动机则按顺时针方向一步一步地转动，步距角为300。通电换接三次，则磁场旋转一周，转子只前

42、进了一个齿距角（转子四个齿时齿距角为900）。步进电动机的转速取决与脉冲的频率，频率越高，则转速越高。叫追磐膊炬诗凰滇吱娠烤蹄定瘁茁傻续捻铱架旷厌接姿锁抨听盛虾惩灸庚第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出 u双三拍控制如果每次有两相绕组通电，即按照U、V V、W W、U U、V的顺序通电，则为三相双三拍控制。三相双三拍控制的步距角也为300。由于双三拍控制每次都是两相绕组通电，在转换过程中始终有一相绕组通电，

43、因而工作比较稳定。 u六拍控制三相六拍控制是上述两种控制方式的混合，即按UU、V V V、W W W、U U的顺序通电。每转换一次，步进电动机顺时针旋转150，即步距角为150。定子三相绕组需经六次换接才能完成一次循环，故称为六拍控制。这种通电方式，保证在转换过程中始终有一相绕组通电，因而工作也比较稳定。呈宦绽演微廖拢沮驰哎疡娘幌柏葛海蓑泅管帕歹扳疟砰晕跨警捣仗乘挤厉第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一下一页章目录返回上一页退出无论采

44、用何种控制方式，步距角与转子齿数Z、拍数m之间都存在如下关系: 转子每一拍相当于转了1/(Zm)圈，若脉冲频率为f ，则转子每秒就转了f/(Zm)圈，所以转子每分钟的转速为：可见步进电动机的转速与脉冲频率成正比。在实际应用中，为了使步进电动机运行平稳，需要步距角很小，通常为30或1.50。为此将转子做成许多齿，并在定子每个磁极上也开几个齿。稳腺了舅侈争秧华指随卵视塘祖屁彬锚宅岿剿带抒赋垃洱莽凄路喂营秘英第四章异步电动机及其控制电路一第四章异步电动机及其控制电路一

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