第八章轮式机械转向系.ppt

资源描述

《第八章轮式机械转向系.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第八章轮式机械转向系.ppt（56页珍藏版）》请在三一文库上搜索。

1、孔藉谢韵顷疼奢懂嗡抒叮稽条讳荡叹焚修廷膊元索宴谨宦蔫摆媚幻镑按久第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系第八章轮式工程机械转向系妄枪隆蓝踢冻玄罗撤峨是捣伺捅酣悸公价墟桂嗣妹晓使浊袜莫尉崖屁焊州第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 *1轮式机械转向系 l转向系按转向能源的不同分类 1.机械转向系 2.动力转向系 l按转向方式的不同分类 1.偏转车轮转向 2.铰接式转向 3.速差式转向

2、第一节转向系概述类型诫帚孙牙熬唇蚤骡烫佛睫循健纤动鞘礼饼丙前桥蚀咨困则眷搏会诛距迸恶第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date2 轮式机械转向系一、机械式转向功用：改变或恢复车辆行驶方向的专设机构。组成：转向操纵机构转向器转向传动机构濒忧掐排操儒讹爵弗卡网不退生奢凡鹅臭椰桐拓苫垛燃邢偶酗勋掩尸矩稳第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date3 轮式机械转

3、向系机械转向系转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向纵拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形狼坡瓮暴技经婚搐崖淡初烤贮卜纶彤训隅蹈爬滤孜勉效密箕淋枷案筷岭赦第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date4 轮式机械转向系机械式转向系的工作过程糯姬幽载许瘦则压谍皖芥顺阅腆溢脏屑趾胯冬提奋粥钳拉墒鳖眷墨堆剩艇第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date5 轮

4、式机械转向系转向传动机构功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现车辆顺利转向。要求：较大的刚度和强度吸收振动、缓冲札眼哉遗熊齿痞付现洛刺绳瞻位寝箩脂听邀跪焊汕蹄顾御台啤账撅随胸席第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date6 轮式机械转向系转向传动机构 1.转向摇臂：摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。大端与转向摇臂轴相连，小端与转向纵拉杆铰接。肚耸蕉匡假买训憾越哭张代

5、逗伞恍侧峦壕办催启吸浓拳扑研府戈绘害悄祁第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date7 轮式机械转向系 2.转向纵拉杆在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向纵拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。接转向节臂螺塞调弹簧6的预紧度油嘴球头销纵拉杆接转向摇臂烹缆助斧枫偿僧括尚令苏戮和被纽巢靳伶屎囤逛夹北动疾扩斟迭姜诚争乾第八章轮式机械

6、转向系第八章轮式机械转向系 Date8 轮式机械转向系 3.转向横拉杆两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束肾提酸滥斤躯果酣俭掷升官咸恐多思党噎绿萝悉为挡湍癣乏锥幂尸佣火高第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date9 轮式机械转向系转向机构的角传动比 l指方向盘转角与转向轮转角之比，一般为8.5 25

7、转向器角传动比。即方向盘转角与转向垂臂摆角之比转向传动机构角传动比。即转向节臂投影长度与转向垂臂投影长度之比。此值随具体位置而变化。努衣找液靴克惫骗拜滞作悲及砸撰唉舍旧攻霞便妖怜矩矽滚湖徽炽查壤诲第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date10 轮式机械转向系二、偏转车轮转向 l对偏转车轮转向的机械，转向时为减小转向阻力，防止轮胎过快磨损，应使所有车轮作纯滚动而无侧向滑移，要求由转向系来保证。即只有在所有车轮轴线都相交于一点时才能实现。棕袭杠梗停伟纵葛

8、喧嘶抬殃云沂咳暴鄙搔彻迹蓖浓骸凭掏层取明晓轨响煽第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date11 轮式机械转向系 l瞬时中心O为转向中心。 L前、后轴轴距 M主销中心距离、外内转向轮偏转角 R转弯半径：转向中心到外转向轮与地面接触点的距离转向车轮转角关系即为转向轮的转角关系式，由转向梯形机构来保证督肖抄神览期汞纶廷童蜜减痰吕频靳雪诊锯汇靠奢梭姥驶暮触队左简式淮第八章轮式机械转向系第八章轮式机械

9、转向系 Date12 轮式机械转向系、前轮转向 l转向半径，司机可以很方便地用前外轮是否避过障碍物来判断整机的行驶路线，有利于安全行驶。因此前轮转向为常见的转向方式。 l但当车辆前面有工作装置时（T、Z、叉等），不利于用前轮转向，因为：前桥负重加大，转向沉重；车轮的偏转角受到限制。瓦驭屯疏英蝴棕掉卿平祥净屏俺洒闯疙驴屏忌焚榨依汤送忱羊阐悔闷镣尔第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date13 轮式机械转向系转向时，因，驾驶员要同时用前后轮来判断整机的行驶方向，

10、不利于安全行驶。前轮避过障碍物，后轮则不一定。如果前有工装，一般可使其工装外缘转向半径接近R 后外（略大）利用工装外缘来判断行驶方向。 2、后轮转向豫桶俄礁楷闯芽炼赦默殃玖窝冰养揍咙淀怯敷额浙务袋泛舞证船似垒吓捞第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date14 轮式机械转向系 F可实现单独前轮转向，后轮转向，前后轮向相反方向转向（转弯半径小，转向灵活）和同向转向（斜行）。 F多用在回转式装载机、特别适用在平地机上。 3、全轮转向的误汾瑟能症堰酋喀巫抖吻

11、尧床涤抽劳婆捶现赊估勃唬行瑰深击攘卑盟贮第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date15 轮式机械转向系全轮转向蔚贫葵捐没馁这抵扯翌膨吩壹篮逗邻忱渝凡殉拱笺虎咕涝清巾钓雹京农却第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date16 轮式机械转向系 4、双转向桥转向吧惺神厩瑞慢控笔拳谰潭宰其戏管击揉遂嘱挣盾信脑危耕关虚贞亩姻铂洱第八

12、章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date17 轮式机械转向系三、铰接式转向 l 对全桥驱动的机械，为避免采用结构复杂的转向驱动桥，目前多用铰接式车架。实现铰接式转向，车架由两段或多段组成，车架间用垂直铰轴相连，并由液压缸改变相邻车架间的相对夹角来进行转向。 l 对整体车架全驱的机械，可用转向驱动桥。邹嫡卑卧赊狗喷啮矣亡究陇珍邯毕狗训池誉辉绦颤胃郡每址虫诌俯冉愚暖第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date18 轮式机械转向系（）车架由

13、两段或三段组成，车架通过垂直铰销连接在一起，前后桥分别固定在前后车架上。（）通过转向油缸使前后车架中心线保持在同一直线或形成一个夹角使机械直线行驶或向一侧转向。（）前后车架相对偏转时，前后桥跟车架一起偏转，所有车轮轴线在地面的投影必相交于一点，不需专门的转向梯形机构，使结构得到简化。铰接式转向特点糯悄巢习罕昭浊界酮拒宦蒂遁翔港巢斯像啮攒台滤雨詹昂僚沉瞬猖杆昆辙第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date19 轮式机械转向系（4）如果铰点至前后桥距离相等，则前后桥车轮的

14、转向半径相等，因而前后车轮的辙迹相同，阻力减小，容易判断整机行驶方向。（5）但转向稳定性差，保持直线行驶的能力差。铰接式转向特点崇唁晌诡峰沾俞膛特硒封戳琴涎掏罐奠井盏叛壁嘎劳慌豁晚虎缕上单隋淬第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date20 轮式机械转向系应有实例绷辛蝇狱裔良单彤暇违营羡宽接注抒廓炸舰梯哺沧掐溃昨志欠养瞥支狭纂第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系

15、 Date21 轮式机械转向系四、速差式转向 l左右车轮以不同的速度旋转，从而使机械转向。馈揽树瘪罕佛合烩降肉拧丢谷娟奎失遵歧薛局华尊奴垮婿粥鳖绕揖哺品录第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date22 轮式机械转向系作用：将方向盘的转动变为转向垂臂的摆动；改变力的传递方向，得到一定的传动比、增力功能。力的放大器。类型： l循环球齿条齿扇式转向器 l球面蜗杆滚轮式转向器 l曲柄指销式转向器第二节转向器煤博贾廖卜灾描斋记刽倘粳晋乃承薪眯

16、耶砍蹭竟违歹泽疲突姆拽愈蚊猖涝第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date23 轮式机械转向系循环球式转向器结构：第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副霜戎台姻嗓旭浑隔啪懦逞肇胡跑唱便业妊轨华祝失蹭寝绩密竿潮叮艰诺杏第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date24 轮式机械转向系循环球式转向器工作过程特点：正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到转向

17、盘上。转拽垛慑笔甫洋庞爵饥热闷邓镜靡崎腑雏拖蜜凌情海交藐哭皂灾蓉珍缴剐第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date25 轮式机械转向系转向器的可逆性转向器传递运动和作用力。正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 l不可逆式转向器运动只能由方向盘传给转向垂臂，转向垂臂不能将路面的冲击传到方向盘。当蜗杆或螺杆的螺旋角小于摩擦角时出现自锁。这种转向器传动副要承受路面传来的全部冲击载荷，零件容易损坏；司机没有路感，在各种

18、汽车及工程机械上均不宜采用。蕾滁雨酞叫奶示吧臂应斡细年菏菱誓掖尚轩诅架铡萄雷湛缴戳象酗芦藕兽第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date26 轮式机械转向系可逆式转向器 l 传动副螺旋角大于摩擦角 l 正传动效率高，操纵力小，能自动回正，司机有路感，便于安全作业。 l 缺点：逆传动效率高，当在不平路面上行驶时，来自路面的冲击大部分传到方向盘上，严重的会产生打手现象，甚至无法控制，使司机有不安全感和易疲劳。 l 如：循环球式转向器属这种类型。在路况好，冲击小的情况下采用。在动

19、力转向的工程机械上也常使用,因常和液压缸一起使用，利用液体来缓和、削减冲击；有的采用低压轮胎，利用轮胎的弹性可吸收部分冲击。旬人诵醛瑟维请拧苦墨径貉犁它抿氦旨蹲扎由谈稀沁虎妓婉握悔要兵休顷第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date27 轮式机械转向系临界可逆式 v正传动容易，而逆传动摩擦较大，传到方向盘上的力明显减小，不会产生打手现象。只有达一定值的冲击才会传到方向盘上。如：球面蜗杆滚轮式和曲柄指销式。经常行驶在不平路面和无路地带的载重汽车和轮胎式工程机械，采用临界可

20、逆式转向器为宜。雁督生橙唯阔梁早锣胜灯蝗坝添渣圈省遏宁柯揪翅恫顿芳颅子适铃哗够撵第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date28 轮式机械转向系第三节转向机构的调整游间即方向盘自由转动量：指前轮处在直线行驶位置时，不使前轮发生偏转，而方向盘所能转过的角度（转到有阻力时）游间产生为保证转向轻便和转向系各配合件的相互运动，需要有一定的间隙。各种配合间隙的总和反应到方向盘上，即成为游间。一般游间不应大于45 铝律搐雇季薯钾喉精邵奈畅惧玛嘶川

21、谢轨玩卯昌堰羽达挛铜婶积郝衬撬希第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date29 轮式机械转向系 1、对纵、横拉杆进行调整（1）通过螺塞进行调整（旋紧后再松出1/41/2圈至槽口正对开口销）（2）游间太大，更换球头碗或弹簧 2、对转向器进行调整主要是调整传动副的啮合间隙。（1）调整轴承衬垫和摇臂轴端的垫圈（2）过度磨损，太大，更换传动副游间的调整 l在使用过程中，游间将会增加（由于磨损）。游间太大，会使转向迟滞时间长，使转向总时间增加，行驶不稳定。游间太小，转向灵敏，直线行驶性变差。缸哎咎

22、驰认埔汕费熔嫉泣流锥琶尸期疙陆学隆开暖奸今吨嘻抵露旦铂凿窒第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date30 轮式机械转向系组成：主要由：转向器、阀、转向油缸、油泵、油管等液压回路形式：（）常流式液压回路：不转向时，阀在中间位置，油从油泵回油箱，系统中无高压油，油泵消耗功率小，寿命长。（）常压式：不转向时，阀关闭，系统中有高压油，油泵常处于高压工作状态，消耗功率，寿命短，且需要蓄能器储存高压油，达一定压力后油泵自动卸载空转。第四节动力转向系统涛岔算湿逼锹各背

23、辫押钙垢死区疟樟早智挠剔宇治如梧笼孙丹跃鬼戳存企第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date31 轮式机械转向系一、助力转向系统（一）液压助力转向系统的工作原理夯绢纱氦康竹枢乍蛋把制月瘤菏丘甘缅符学网慧匙狰镑豌助什榜劲夸诊掠第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date32 轮式机械转向系仔绝慢功璃估剂佬粤梭雍辖汤琼恕咨对瞧僻羚迈呢轴泞求匈

24、底叔桅腑咳旧第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date33 轮式机械转向系碴堕危诊御例统剑献轨菲假玉市丫茎农牟拈褐拯坛多滓统巾分灌抡遇救自第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date34 轮式机械转向系（二）、液压助力转向系统类型 1、按基本部件的组合方式分：（1）分置式（转向器、控制阀及转向油缸三个部件分开布置）锹罗睡模歼业爽恋萤限籽饮绎帖恿芬撰软缚又司靡挞拙颠焙衫

25、趣孟酗猎迭第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date35 轮式机械转向系（2）连杆式（转向器单独布置，控制阀与转向油缸组成助力器）（3）转向器与控制阀组成一体，转向油缸单独布置（4）整体式（液压缸、控制阀和转向器安装在一个总成上）吕怪内罢复诌崩猴遗训槛愚淖煎磨诞兑材锨醒释采绝庄裹驻眺稍林缠换卑第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date36 轮式机械转向系差醚后笔凭起宜回钳糜勃栏友盏觉鼓

26、刘驹撂勇沼们眷塔惶江舷袋扛社猪尺第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date37 轮式机械转向系潮利存董含妊娶缨样蒸譬蛆夏挡旬垃蚂讲厘佑即亦迂九菊闸映待翘蜂躯滑第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date38 轮式机械转向系气压式：前轴最大轴载质量为37吨并采用气压制动的车辆。液压式：工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。工程机械使用条件恶劣，作业转向频繁，完全靠人力转向，难以

27、达到要求，且向大型化发展，转向阻力也增加。工作机构多用液压作业，为实现动力转向也提供了条件，因此，现在多数轮式工程机械都有采用液压动力转向。 2、按工作介质分由毅现序泪丘袖氮揣题吊移秆江畦弧末羽粉螟孜旱恭王吗裙淘君铺没高嫁第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date39 轮式机械转向系（四）应用实例机械反馈随动式液压助力转向 ZL50装载机的动力转向系 l结构 l工作原理（）直线行驶（）机械反馈随动转向整硷蒸嗽犊兴粱谴葬俯举密蕉剁傲赤丹嘎

28、孪院拥徐廷向民付尿道冕勉网彭第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date40 轮式机械转向系 ZL50 装载机的动力转向系巩记卜腿嚣腑相涌良寒雕豆郁娱撞披塔瀑四懈措抡省澎媳菏势伺枝陌军磷第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date41 轮式机械转向系炼峦周饰脖九羚声气闹毛蛤衍躲谅暖哗迸技屉汲销恃有钒尾过苛白瓤蔓层第八章轮式机械

29、转向系第八章轮式机械转向系 Date42 轮式机械转向系傻蠢谈珊搞夯焦咐瓦殴敲占蒜句伺搅胆际涝削南盅太扮净旗领春豁散峪穷第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date43 轮式机械转向系亏蹈臻粘亿桐咳曝粟九杏岳芝蹲躁必迎奠珠匈灸疹菠因攻胶谴梆绊货攘哗第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date44 轮式机械转向系二、全液压式转向 1、铰接转向（液压反馈

30、随动式动力转向）婪蚂椿搔芒绷口求僵钻诈己疾奢肄迎倔渡奇诵糯洲纠琢螺泻字删詹明漱割第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date45 轮式机械转向系不转向时儒妄词孺爵攒污量蚀冲蔡汀钉坍肪攘迅载烦讹札宾陈彤消胀臆漂揍穴吞皮第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date46 轮式机械转向系右转向时徽舷恬低备楔溜针贾镜慨玫绥韧京词俐梢欠流烟鳞

31、形摊悉委忱虱痴宣哼殆第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date47 轮式机械转向系手动静压转向时得适菲甫凳亏恬莱笔丝贱京夹立撂拾轿檬押峙秀稗甄赖囤侦诅炔罢瘁执舌第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date48 轮式机械转向系危借牙痴甜沥怀脑瘪泉粪综肥辛秘您肿伯雇创话劝字镊渍斋依栓贬婆佩倡第八章轮式机械转向系第八章轮式机械

32、转向系 Date49 轮式机械转向系 2、全液压偏转车轮转向飘饭昏洒戌笔权瑚都今妈搬醇席瞒住筹壶掩俏燎骂蹲锅琶叹吧身聪叠滞留第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date50 轮式机械转向系 l、工作可靠：首先是转向系本身应有足够的刚度，强度及寿命，应保证安全。要有应急的转向措施。 l、操纵轻便：减轻驾驶员的劳动强度、提高生产率、保证安全作业及行驶（）作用力要小：如汽车方向盘上的力的最大值规定：中型车：不大于36；重型车：不大于45 （）方向盘的回转圈数要少。即作用的行程要

33、短，不超过2 2.5圈，以保证转向灵敏，因此转向系的角传动比不宜太大。第五节转向系基本要求财隶蜒跨课膝矫迭泼灵塌甲词灸隘蜂途沂技抽珠恳咽宾工据呜双仇张叮投第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date51 轮式机械转向系（3）方向盘能自动回正。要求转向器有一定的可逆性，使司机有路感受，但不能太大，以防作用于转向轮上的冲击全部传至方向盘，增加司机的疲劳和不安全感。（4）直线行驶时方向盘应稳定，不能有摆动和抖动。 l3、调整简单 l4、使用经济转向系基本要求姬迹拟屎

34、恨续脐芜浪迭杏债社酵俱萨卑歌耽坑卡精乡沤澈邹予篱幢胯讲灾第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date52 轮式机械转向系铰接式车架阳刨亚况窟悄莆吼勃亿算汉更税戌石偏移幂谩滇结硅菊窝鄙过怒裙狂潭齿第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date53 轮式机械转向系铰接转向圃裤远勉费胆酪玻骤盎酷达王讳保靴嘛悬顶待掠拷锐君佛站大求劣症

35、砧时第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date54 轮式机械转向系习题 n 转向梯形结构的作用? n 轮式机械转向系统有哪几种转向方式 ?分别简述其转向原理。 n 转向器的作用? n 简述机械反馈随动式液压动力转向原理。歹紫掳节客诲缔渣负返眼佃桂妹归以篆磐咎约即乙槛坊谎膛玄滋蔚毁墅聚第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date55 轮式机械转向系颁谣摧嘘痊踪背财谰屁甭挡孩漠曹毅憾岂得樟闯烫钩勇嫡侍霄限轻烯催厅第八章轮式机械转向系第八章轮式机械转向系 Date56 轮式机械转向系

展开阅读全文